ANALOGÍA CON EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO

analogía entre movimiento rectilíneo, es la trayectoria que describe el movimiento

en una línea recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son los
siguientes:
 Movimiento rectilíneo uniforme: cuando la velocidad de movimiento de un
lugar a otro es constante.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la aceleración es
constante.
 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la aceleración es
directamente proporcional a la elongación (distancia a la posición de
equilibrio) y está siempre dirigida hacia la posición de equilibrio.
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme fue definido, por primera vez, por Galileo en los
siguientes términos: «Por movimiento igual o uniforme entiendo aquél en el que los
espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, tómense como se tomen,
resultan iguales entre sí», o dicho de otro modo, es un movimiento de
velocidad v constante. El movimiento rectilíneo uniforme de un cuerpo, se
caracteriza porque el espacio recorrido por el móvil es directamente proporcional al
tiempo empleado, es decir, la velocidad es constante.
Debido a que en este tipo de movimientos la velocidad no varía con el tiempo, la
velocidad instantánea tendrá el mismo valor en cada instante y será igual, por tanto,
a la velocidad media vm, es decir:

(1.11)
Si se considera el instante inicial to = 0 y la posición so del móvil en ese instante
como origen, so = 0, se puede escribir la anterior ecuación en la forma:

(1.12)
que es la expresión fundamental de este tipo de movimientos de velocidad
constante. Despejando sucesivamente s y t se obtienen las siguientes ecuaciones
equivalentes:

(1.13)

(1.14)
Si para to = 0 el móvil dista del origen un espacio so no nulo, de acuerdo con la
ecuación (1.11) se tiene entonces:
s = so + v · t
(1.15)
El hecho de que la gráfica s-t sea una recta oblicua indica que existe una
proporcionalidad directa entre ambas variables en este tipo de movimientos.

Base x altura = 30 s x 10 m/s = 300 m

Aun cuando en este caso el área no esté expresada en m2, su valor coincide
numéricamente con el espacio total recorrido por el móvil durante esos 30 s:
s = v · t = 30 · 10 = 300 m
A partir del diagrama v-t es posible calcular el espacio recorrido utilizando
procedimientos gráficos, es decir, midiendo el área contenida bajo la gráfica. Esta
propiedad no es exclusiva de este tipo de movimientos y su aplicación puede ser
generalizada a otros, cualquiera que sea la forma de su gráfica v-t.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.

Problema n° 1) Pasar de unidades las siguientes velocidades:
Desarrollo
Datos:
a) de 36 km/h a m/s
b) de 10 m/s a km/h
c) de 30 km/min a cm/s
d) de 50 m/min a km/h
Solución
a)

v = 10 m/s
b)

v = 36 km/h
c)
v = 50000 cm/s
Problema corregido por: Francisco Vásquez
d)

v = 3 km/h
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento

frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra
que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se mueven ganando
velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme, es decir, con una
aceleración constante.

La relación entre v, a y t hb

En el movimiento uniforme lo que crece a ritmo constante es el espacio s y ese ritmo

de aumento es la velocidad v. En el uniformemente acelerado lo que crece a ritmo
constante es la velocidad y ese ritmo de aumento es la aceleración a. Sobre la base
de esta analogía entre las magnitudes es posible establecer una analogía entre las
fórmulas. Así, sustituyendo en la ecuación (1.15) s por v y v por a resulta:
v = vo + a · t
(1.16)
que relaciona la velocidad final v, la aceleración a y el tiempo t en un movimiento
uniformemente acelerado supuesta conocida la velocidad inicial vo.

La anterior expresión de v en función de t es de la forma y = mx + b que

corresponde a la ecuación de una recta de pendiente m y ordenada en el origen b.
La variable y se corresponde con v, la x con la t, la constante m con la
aceleración a y la b con la velocidad inicial vo. Así pues, la gráfica v-t de este tipo
de movimientos es una línea recta porque su pendiente, la aceleración, es constante
y únicamente pasará por el origen cuando parta del reposo (vo = 0).

La relación entre s, a y t

El espacio s recorrido por un móvil con movimiento uniformemente acelerado puede

determinarse recurriendo a su interpretación como el área contenida bajo la
gráfica v-t. Si la velocidad inicial vo es distinta de cero, dicha superficie tiene la
forma de un rectángulo más un triángulo rectángulo añadido, es decir:
Área total = Área rectángulo + área triángulo
Área rectángulo = Base x altura = (t - 0) · (vo - 0)

luego entonces:
pero según la ecuación (1.16) v - vo, = a · t, luego sustituyendo dicho valor en la
ecuación anterior resulta:

Ésta será, entonces, la expresión del espacio s recorrido por el móvil en t segundos

(1.18)

Si el móvil parte del reposo vo = 0 y la anterior ecuación cinemática toma la forma:

(1.19)

Problema 1

Describir el movimiento de la siguiente gráfica y

calcular v(0)v(0), v(4)v(4), v(10)v(10) y v(15)v(15):

Solución

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

(CONTINUACIÓN)

La relación entre s, v y a

partir de las ecuaciones (1.16) y (1.18), características del movimiento

uniformemente acelerado, es posible obtener otra ecuación cinemática útil que
relaciona espacio, velocidad y aceleración. El procedimiento consiste en un ejercicio
algebraico de eliminación de la variable tiempo de las ecuaciones anteriores.

Despejando t de la primera:
y sustituyendo su valor en la segunda:

Quitando ahora paréntesis y desarrollando el cuadrado de una diferencia se tiene:

Sacando factor común 1/a y agrupando términos semejantes:

resulta finalmente:

o expresado en otros términos:

(1.20)

Si el móvil parte del reposo vo = 0 y la ecuación anterior se reduce a la siguiente:

es decir:

(1.21)

que permite calcular la velocidad final v a partir del espacio s recorrido por el móvil
y de la aceleración constante a.

La relación entre s, v y t

Un procedimiento de eliminación semejante al anterior puede seguirse para

encontrar una nueva ecuación cinemática en la que el valor de la aceleración no
aparece de forma explícita. Se trata, por tanto, de eliminar a de las ecuaciones
Despejando a de la primera:

sustituyendo su valor en la segunda,

y reordenando, resulta:

Pero dado que una diferencia de cuadrados es siempre igual a la suma por la
diferencia, se tiene:

Es decir:

(1.22)

Esta ecuación de la velocidad obtenida para los movimientos uniformemente

acelerados pone claramente de manifiesto que la fórmula v = s / t no puede
aplicarse en cualquier situación o problema, siendo válida únicamente para
movimientos uniformes.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE RETARDADO

los movimientos uniformemente decelerados o retardados la velocidad disminuye

con el tiempo a ritmo constante. Están, pues, dotados de una aceleración que
aunque negativa es constante. De ahí que todas las fórmulas cinemáticas deducidas
para los movimientos uniformemente acelerados sirvan para describir los
movimientos uniformemente retardados sin más que considerar a con su signo, que
es, en este caso, negativo.
 En los movimientos decelerados, la gráfica espacio-tiempo crece con
el tiempo, pero cada vez más lentamente. Es decir, su pendiente
disminuye de un modo uniforme, lo que da lugar a una gráfica
velocidad-tiempo decreciente y rectilínea.

Si se considera la deceleración en valor absoluto, el signo menos debe preceder al

valor de a en las anteriores ecuaciones, que se convierten entonces en las
siguientes:

(1.24)

(1.25)

(1.26)

Según la primera ecuación, la velocidad final resulta menor que la inicial, pues a
ésta se le resta at. La segunda indica que el espacio que recorre el móvil al frenar
es menor que vo t, que es el espacio que recorrería si mantuviera su velocidad
inicial vo durante todo el tiempo t. La tercera muestra de nuevo, a través de otras
variables, que la velocidad final es menor que la inicial, pues la diferencia de sus
cuadrados es negativa.
En los movimientos uniformemente acelerados tanto la gráfica s-t como la v-t son
crecientes, es decir, de pendiente positiva. En los movimientos uniformemente
decelerados las formas de las gráficas resultantes son las mismas, es decir, la
gráfica s-t sigue siendo una línea parabólica y la v-t una recta, pero su posición en
el diagrama cambia. En el caso de la gráfica s-t el vértice de la parábola cambia
de lugar y la rama parabólica invierte su orientación respecto de la que
correspondería a un movimiento acelerado. Ello indica que el espacio va
creciendo con el tiempo, pero a un ritmo cada vez menor; su pendiente, aunque
es positiva, va disminuyendo progresivamente. Este hecho se traduce en la
gráfica v-t y da lugar a que ésta sea dec Problema n° 1) Un automóvil que viaja a
una velocidad constante de 120 km/h, demora 10 s en detenerse. Calcular:
a) ¿Qué espacio necesitó para detenerse?
b) ¿Con qué velocidad chocaría a otro vehículo ubicado a 30 m del lugar donde
aplicó los frenos?
Desarrollo
Datos:
v0 = 120 km/h = (120 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 33,33 m/s
vf = 0 km/h = 0 m/s
t = 10 s
Fórmulas:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t²/2
Solución
a) De la ecuación (1):
vf = v0 + a.t
0 = v0 + a.t
a = -v0/t
a = (-33,33 m/s)/(10 s)
a = -3,33 m/s²
Con éste dato aplicamos la ecuación (2):
x = (33,33 m/s).(10 s) + (-3,33 m/s²).(10 s)²/2 ⇒x = 166,83 m

b) Para x2 = 30 m y con la aceleración anterior, conviene aplicar la ecuación

opcional:
vf² - v0² = 2.a.x
vf² = v0² + 2.a.x
vf² = (33,33 m/s)² + 2.(-3,33 m/s²).(30 m)
vf = 30,18 m/s
vf = 106,66 km/h

reciente o de pendiente negativa.

MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE

El movimiento de los cuerpos por la acción de su propio peso es un ejemplo de

movimiento que se da en la naturaleza y que puede ser descrito como rectilíneo
uniformemente acelerado. En este caso el espacio s se mide sobre la vertical y
corresponde, por tanto, a una altura que se representa por la letra h. En ausencia
de un medio resistente como el aire, es decir en el vacío, el movimiento de caída es
de aceleración constante, siendo dicha aceleración la misma para todos los
cuerpos, independientemente de cuales sean su forma y su peso. La presencia de
aire frena ese movimiento de caída y la aceleración pasa a depender entonces de
la forma del cuerpo. No obstante, para cuerpos aproximadamente esféricos, la
influencia del medio sobre el movimiento puede despreciarse y tratarse, en una
primera aproximación, como si fuera de caída libre. La aceleración en los
movimientos de caída libre, conocida como aceleración de la gravedad, se
representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,8 m/s2. Si el movimiento
considerado es de descenso o de caída, el valor de g resulta positivo como
corresponde a una auténtica aceleración. Si por el contrario es de ascenso en
vertical el valor de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso, de un
movimiento decelerado. Las fórmulas características de estos tipos de movimientos,
al igual que sus gráficas cinemáticas, coinciden con las deducidas para los
movimientos uniformemente acelerados y uniformemente retardados. Se escriben
en la forma:

En ellas se considera g con signo + cuando el movimiento es de descenso y con

signo cuando es de ascenso. En el aire, la aproximación consistente en suponer
despreciable la influencia retardadora del rozamiento sobre el movimiento sólo es
válida para velocidades no muy grandes, del orden de las que puede alcanzar un
cuerpo cayendo desde una altura de unas pocas decenas de metros.
Ejercicio 1. Un cuerpo cae libremente desde el reposo durante 6 segundos hasta
llegar al suelo. Calcular la distancia que ha recorrido, o lo que es lo mismo, la
altura desde donde se soltó.
Velocidad inicial ………. Vo = 0 (la soltamos y parte de velocidad cero)
Tiempo de caída …….…... t = 6 s
Aceleración de caída …... g = 10 m/s2 (aproximamos en lugar de 9,8)
Altura final será el suelo = 0 (Nota: aunque no fuera el suelo en caída libre la
altura final siempre = 0)
Parte de una altura inicial Yo = ??? es la que nos piden, también podemos
llamarla altura o "h".

Aplicaremos la segunda fórmula:

Y = vo t + Yo - 0.5 gt² donde Yo será la altura inicial o altura desde la que cae (h).
poniendo valores en la fórmula :
0 = Yo -0.5 ( 10 x 6²) ==> despejando Yo
-Yo = - 180 Los signos menos se nos marchan en los dos miembros de la
ecuación y quedarán positivos.
Yo = 180m Resuelto h = 180 metros
 Movimiento Circular Uniforme

El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una

partícula cuando da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r)
del mismo y desplazándose a una velocidad constante.

Posición

La posición de la partícula depende de su posición inicial y de la velocidad a la que

se desplaza. Ésta se puede calcular a partir del incremento angular, de la velocidad
angular y de la velocidad tangencial (en caso de conocer las velocidades es
necesario saber el tiempo t que se ha movido el cuerpo o partícula).

Posición según el incremento del ángulo

Podemos calcular la posición de la partícula a partir del incremento del ángulo:

En coordenadas cartesianas tenemos:

 Posición según la velocidad angular

La posición de la partícula se puede calcular a partir de la velocidad angular y el

tiempo.

En coordenadas cartesianas tenemos:

 Posición según la velocidad tangencial

También se puede calcular la posición de la partícula a partir de la velocidad

tangencial

En coordenadas cartesianas tenemos:

Nota: Las unidades del ángulo son siempre en radianes.

Velocidad angular

En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir del período o la

frecuencia, ya que el período y la frecuencia son constantes.
 Otra forma de determinar la velocidad angular es:

Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg, o

simplemente en s-1.

La velocidad angular en el MCU es constante.

Velocidad tangencial

La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.

 Aceleración centrípeta

A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme, una partícula en un movimiento

circular uniforme (MCU) si que tiene aceleración, la aceleración centrípeta. Esto
se debe a que, aunque el módulo de la velocidad se mantiene constante, el vector
cambia constantemente de dirección. Ésta se calcula como:

Aceleración angular y tangencial

En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleración angular como la

aceleración tangenciales son cero.

Período

La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que el período también será

constante e irá definido por la fórmula siguiente:
 Frecuencia

La frecuencia es constante al ser constante la velocidad angular y el período:

Ejercicio

Una rueda gira a una velocidad constante de 120 revoluciones por minuto (r.p.m.).
Hallar:

1. La frecuencia en ciclos/segundo.
2. La velocidad angular en radianes/segundo.
3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm. del eje.
4. Las aceleraciones tangenciales y centrípetas en el punto citado.

Solución:

1. La frecuencia en ciclos/segundo se calcula dividiendo las r.p.m. entre los 60

segundos que tiene un minuto:
2. La velocidad angular (ω):
 3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm del eje, el
radio de rotación será de r=15 cm, por lo tanto:

4. La aceleración tangencial es 0:

La aceleración centrípeta en el punto citado es: