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earevalo@ets.ups.edu.ec ,kaponte@est.ups.edu.ec
SUMMARY: In this paper I want to expose the topic of graphic synthesis of different types of links
existing synthesis such as: qualitative means creating potential solutions in the absence of a well-
defined algorithm to set the solution, type is defining the most appropriate type of mechanism to
solve a problem, quantitative which defined as generating one or more solutions to be considered
suitable for a problem and dimensional it is necessary to determine the proportions of a link to
achieve the desired movements.
1 INTRODUCION
bidimensional como ejemplo un reloj, el cual
La electrónica analógica considera y
tiende a tener cuatro engranaje de diferentes
trabaja con valores continuos pudiendo tomar
tipos los cuales son movidos por un conductor,
valores infinitos, podemos acotar que trata
el mueve los engranajes que son de diferentes
con señales que cambian en el tiempo de
tamaños pero cada uno para
forma continua porque estudia los estados de
una función especifica como la de los
conducción. La Electrónica Analógica abarca
segundos, minutos y horas. En base a esto
muchos campos como por ejemplo, la
nuestro proyecto del carro seguidor de la luz,
electrónica analógica dinámica que trata de un
lo que tratamos de lograr es que por medio de
circuito que traslada hondas o vibraciones a
la manipulación de estas señales, logremos
un sistema eléctrico, la analógica hidráulica la
obtener el resultado de hacer girar en un
cual es existente entre una corriente
sentido un motor de corriente directa
del agua de superficie plana o un flujo
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
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Carro seguidor de luz
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
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será amplificada por el transistor y cerrara los por un circuito si se conecta en paralelo, o la
contactores de los relés y hará girar el motor. diferencia de potencial al conectarlo en serie.
(Gráfica 2.2)
(Gráfica 2.1.6) Motor 9VDC
En esta grafica se ve simulada en el software
virtual wire, la primera parte del circuito con la
LDR como resistencia de base, el transistor
como interruptor, una resistencia de 1KΩ solo
por seguridad de respaldo en cado de que la
2.2 MODELACION Y CALCULOS.
El circuito que estamos utilizando es LDR falle, el potenciómetro para calibrar la
muy práctico, de fácil diseño y eficiente para lo sensibilidad del LDR, el rele que actuara como
que se desea lograr, se detallan los siguientes contactor para para cerrar el circuito que hará
DATOS: funcionar el motor, y un diodo en antiparalelo
para que la bobina del relé se descargue sobre
V=9VDC si misma cuando el circuito no este
funcionando, para probar la eficacia del
Ic=50mA (este dato se lo obtiene del relé ya
circuito haremos una prueba de escritorio.
que esta es en promedio la corriente que
consume) LUZ Ib1 ic1 Q1 RELE Motor
G=8 garantía
CALCULOS
Con esto conseguimos que el motor gire en un
𝐼𝑐 ∗ 𝐺 50 ∗ 2 sentido, en el cual interviene los relés y el
𝑖𝑏(𝑠𝑎𝑡) = = = 0.61𝑚𝐴
𝐻𝐹𝐸 163 intercambio de contactores abiertos y cerrados
9 − 0.6 con el cambio de polaridad de la otra parte del
𝑅𝑏 = = 13.7 𝐾Ω
0.61 circuito que es exactamente igual al explicado
anteriormente, logramos que el motor invierta
En los cálculos nos dio un resultado de una
su giro y consiguiendo como resultado final el
resistencia de base 13.7KΩ, decidimos usar la
carro seguidor de luz (grafica 2.2).
LDR como resistencia base en la parte superior
como se menciono antes en la pagina 3.
Un ingeniero puede hacer con un dólar lo que un tonto puede hacer con diez.
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Otro de los resultados que nos pareció - Concluimos que este proyecto no fue
significativo fue que dependiendo de la de gran dificultad de realizarlo, y los
posición de las LDR los resultados van a resultados fueron muy buenos, porque
cambiar, o sea si se lo usa como resistencia pudimos obtener mas ideas de las
superior o inferior, esto pensamos que es aplicaciones de la electrónica, y como
importante ya que ninguno de los dos esta cambia la vida de las personas día
miembros del grupo de investigación tenia a día.
experiencia en este campo de la ciencia, y fue
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5 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS
-Camps Valls Gustavo, López José Espí , Marí
Jordi Muñoz Fundamentos de electrónica
analógica. 6ta Ed, valencia, PUV, 2006. 387pp
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ANEXO 1
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