UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER

DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA

PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

“ESTUDIO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA EN EL SISTEMA ELECTRCIO DE

BERMEJO-TARIJA

UNIVERSITARIO: SUSTACH ACOSTA JUAN DANIEL

DOCENTE: ING. DAVID PARRAGA K.

Trabajo presentado a consideración de la universidad Universidad Mayor, Real y Pontificia

de San francisco Xavier de Chuquisaca, como requisito para la obtención del título de
licenciado en ingeniería eléctrica
SUCRE-BOLIVIA

MAYO-2018
V°B°

M.Sc. Lic. Mariam Casal Chali

SECRETARIO DE EDUCACION CONTINUA

M.Sc.Lic. Ruth Alarcón L.

DIRECTORA DE POSGRADO

APROBADA POR:
TRIBUNAL:

M.Sc. Ing. Luis Sebastián Paz Ide

M.Sc. Ing. Raúl Choque Sandoval

DEDICATORIA

GHGJHKJHKKL
 AGRADECIMIENTOS

A la Universidad Mayor Real y Pontificia de San francisco Xavier de Chuquisaca,

por llevar a cabo mis estudios y por permitirme utilizar su infraestructura e
instalaciones, por proporcionarme los .

A los changos de la subestación La Tablada, por su paciencia y enseñanzas en la

estructura del proyecto, así como su asesoramiento para la elaboración de este
trabajo.

A todos los profesores que impartieron las diferentes clases magistrales en

ingeniería eléctrica como también aquellos ingenieros que se dedicaron a la
investigación.
 TABLA DE CONTENIDO
Introducción

Tabla de contenido

Lista de figuras y tablas

El problema

Objetivos

UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO XAVIER

DE CHUQUISACA ............................................................................................... 1

FACULTAD DE TECNOLOGÍA ....................................................................... 1

INGENIERÍA ELÉCTRICA............................................................................... 1

PERFIL DE proyecto de grado ........................................................................ 1

Trabajo presentado a consideración de la universidad Universidad Mayor, Real y

Pontificia de San francisco Xavier de Chuquisaca, como requisito para la
obtención del título de licenciado en ingeniería eléctrica ..................................... 1

OBJETIVO GENERAL: ......................................................................................... 9

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: .................................................................................. 9

Índice de Figuras

Fig.1. Diagrama Unifilar de S/E

Fig.2 Simulación de potencia-hora PFV
Fig.3. Conexionado regulador de voltaje
Fig. 4 Cambiador de Taps Regulador de voltaje.
Fig.5 Placa Característica Regulador de Voltaje.
Fig.6. Diagrama unifilar alimentador San Lorenzo

Índice de Tablas
Tabla Nº1: Lista de alimentadores en 24.9 kV y 6.6 kV.
Tabla Nº2: Características del regulador de tensión.
Tabla Nº3: Ajustes de los reconectadores en el Alimentador San Lorenzo.
Anexos

ANEXO: A
ANÁLISIS DE CORTO CIRCUITO

ANEXO: B
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES

ANEXO: C
ESTABILIDAD TRANSITORIA Y DINÁMICA

ANEXO: D
CARACTERÍSTICAS DE CONDUCTORES Nº2 AWG Y 4/0 AWG
 INTRODUCCIÓN

El objetivo de este trabajo es realizar el estudio de estabilidad transitoria para el

sistema aislado de Bermejo, obteniendo la interacción entre la estabilidad
transitoria y la protección de la red eléctrica.

Bermejo se encuentra en el departamento de Tarija, Teniendo una demanda de

7MVA, dos alimentadores en 24,9 KV. Tiene un sistema de generación aislado,
tipo termoeléctrico, A combustible gas natural, los equipos de generación que posee son
grupos de generadores de motores de combustión interna:

Potencia efectiva y potencia instalada

 1 Motor CATERPILLAR G3516 de 1.01 MW (instalada), 0.6MW
(efectiva).
 2 Motor CUMMINS QSK 60G de 1.16 MW (instalada), 0.8MW
(efectiva).
 2 Motor CUMMINS QSV 91 de 2.066 MW (instalada), 1MW
(efectiva).
 1 Motor CATERPILLAR G3516 de 2.066 MW (instalada), 1.1MW
(efectiva).
 1turbina STEWART AND STEVENSON 501-KB7 de 4.15 MW
(instalada), 2.8MW (efectiva).
 2 Motor CATERPILLAR G3516 de 1.01MW (instalada), 0.6MW
(efectiva).
También se realizó el estudio de estabilidad transitoria en los distintos tipos de
modelos de generadores que tiene la Empresa SETAR-Bermejo. Los estudios de
estabilidad fueron realizados mediante el software NEPLAN versión 5.4.5.

Teniendo un gran énfasis en la comprobación de resultados con simulaciones

publicadas que se consideran confiables.

Este estudio toma en cuenta la actuación de los relés, con características de

tiempo inverso, dependiendo de la corriente que fluye por ellos. Este tiempo es
menor si la corriente es muy alta.
Tabla de contenido

Lista de Figuras y Tablas

El problema

La distribución de energía eléctrica de Bermejo, se detectó una gran cantidad de problemas

de estabilidad transitoria como ser:
 Problemas con la estabilidad angular de rotor, que tras una perturbación no puede
mantener los generadores en sincronismo.
 La estabilidad como sobrecargas y frecuencia, que pueden causar pérdidas del
suministro de energía.
 El balance de generación – carga en un sistema aislado cuando pierde carga
ocasiona que también haya una pérdida en generación por baja frecuencia.
 Cuando existe una pérdida de estabilidad transitoria también ocasiona fallas en el
sistema de transmisión, perdida de generación o perdida de carga.
Estas situaciones mencionadas ocasionan que la empresa SETAR-BERMEJO tenga
considerables pérdidas de energía, además de sufrir procesos sancionatorios por parte de La
Autoridad de Fiscalización y Control Social de Electricidad (AE) por incumplir la
normativa (N 256/2013 02 de mayo del 2013) calidad de servicios para sistemas aislados.
La red de distribución de energía eléctrica en 24.9 KV de SETAR-BERMEJO, tiene varias
perturbaciones en su red que hacen perder estabilidad en el lado de generación, lo que
ocasiona una débil capacidad de restablecer el sincronismo en generación.
Cuando existe una perturbación, en redes de distribución estas no son despejadas por
reconectadores, perjudicando a la estabilidad del sistema.
También existe perturbaciones propias de la red de distribución que ocurren a causa de
tormentas eléctricas, fallas externas (choque de postes, etc), dejando fuera de servicio de
energía eléctrica, afectando a la estabilidad de sistema.

Objetivos

OBJETIVO GENERAL:

 Realizar el estudio de estabilidad transitoria para analizar el comportamiento del

sistema aislado de bermejo ante contingencias, perturbaciones y eventos
transitorios.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Determinar a partir de los estudios de estabilidad transitoria: el tiempo

crítico de liberación de falla para ajuste de protecciones.
 Evaluación de las condiciones críticas que puedan llegar hacer perder el
sincronismo del sistema.
 Establecer criterios y determinar acciones correctivas, como modificaciones
al tiempo crítico de despeje de fallas para el ajuste de las protecciones.
 Ajuste de las protecciones del sistema, con el fin de mejorar la confiabilidad
del sistema y la eficacia.
 Elaborar criterios para la prioridad de salida de las cargas en las etapas de
deslastre.
 Evaluación técnica del estudio de estabilidad transitoria en el SEP de
Bermejo, haciendo una comparación entre el antes y después del estudio.
CAPITULO I: DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN ESTABILIDAD DEL SISTEMA
ELÉCTRICO DE POTENCIA

1.1 GeneralidadesError! Bookmark not defined.

Las perturbaciones en los sistemas eléctricos de potencia son eventos que

producen condiciones anormales en estos.

Para prevenir problemas peores, se requieren acciones de control y sistemas de

protección adecuada. Así despejar fallas que pueden ser cortocircuitos y otras
contingencias. Después del despeje, la red alcanza un punto estable. Pero si la
falla no es despejada a tiempo, la red se hará inestable.

Clasificación de la Estabilidad:

Tenemos las siguientes:

 Estabilidad de ángulo ( del roto )

 Estabilidad voltaje
 Estabilidad transitoria

Cada una tiene subcategorías de acuerdo al tamaño de la perturbación y los

dispositivos, procesos e intervalos que se deben considerar. El estudio de
estabilidad de voltaje y frecuencia escapan del alcance de este trabajo.

1.2 Estabilidad de Angulo

La estabilidad de ángulo se refiere a la capacidad de los generadores síncronos a

permanecer en sincronismo después de una perturbación, dependiendo de la
capacidad de equilibrio entre el torque electromotriz y el torque de carga en cada
máquina sincrónica.

En caso de ocurrir la inestabilidad esta se presenta como separaciones angulas

crecientes – oscilatorias o no entre algunos generadores existentes, esto quiere
decir que la perdida de sincronismo puedo ocurrir entre una máquina y el resto del
sistema o entre grupos de máquinas.
El ángulo de carga representa la diferencia angular entre la tensión en
terminales del generador síncrono y un eje que se encuentra en la cuadratura
con el eje magnético del rotor.

Además el ángulo de carga está asociado al punto de operación de la máquina,

quiere decir que si aumentamos la potencia activa también se aumenta el ángulo
de carga.

Expresión de la potencia eléctrica activa en función del ángulo de carga se

muestra en la siguiente figura 1.1

Figura 1.1 perdidad de estabilidad en estado estacionario

Si la potencia mecanica entregada al generador es mayor a este maximo no es

posible no es posible realizar la conversion de toda la potencia y el exceso
acelerará continuamente el rotor ( provocando perdida de sincronismo y
envalmiento).

Ante perturbaciones, una maquina sincronica podria sufrir desviaciones de su

ángulo de carga. Incluso cuando ya haya desaparecido la perturbación.

Dependiendo de la perturbación la estabilidad de ángulo se divide en

subcategorias : estabilidad de pequeña seña( perturbaciones pequeñas) y
estabilidad transitoria(perturbaciones severas).

El comportamiento de transitoria del angulo de carga puede analizarse de manera

simplificada con un modelo sencillo de maquina sincrónica que relaciona la
aceleración angular del rotor con los torques impuestos.
 J ∂Wm
+ Wm = Tm − Te (1.1)
∂t

J= Es la constante de Inercia

Wm= es la velocidad mécanica

 = es el coeficiente de fricción

Tm – Te = Torque mécanico y eléctrico

Esta expresió se puede escribir en por unidad y en función de las potencia en vez
de los torques:

2h𝜕 2 δ Pp(p. u. )𝜕δ

𝑃𝑎 = = 𝑃𝑚(𝑝. 𝑢. ) − 𝑃𝑒(𝑝. 𝑢. ) − − 𝑃𝑝(𝑝. 𝑢. ) (1.2)
Ws ∂𝑡 2 Wt ∂t

Pa es la potencia acelerante

Pp representan las pérdidas mécanicas a la velocidad sincronica

∂δ
𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
∂ ∂t

Ws es la velocidad sincronica

Esta ecuacion (1.2) es no lineal debido a que la potencia eléctrica (Pe) entregada
por la máquina sincrónica tiene una depedencia no lineas con el ángulo de carga

1.3 Estabilidad Pequeña Señal

Ante variaciones del ángulo de carga, la ecuación 1.2 se puede linealizar en el

entorno del punto de equilibrio, utilizando las siguientes ecuaciones:

∂δ ∂∆δ 𝜕 2 δ ∂∆2 δ
𝛿 = 𝛿0 − ∆δ → = → 2 = 2 (1.3)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕 𝑡 𝜕 𝑡
 Pp ∂δ Pp ∂∆δ
= (1.4)
𝑊𝑠 𝜕𝑡 𝑊𝑠 𝜕𝑡

La expresión de la potencia eléctrica, al evaluarla en 𝛿 = 𝛿0 − ∆δ queda linealizada

de esta manera:

∂Pe
Pe  𝑃𝑒 (𝛿0 ) +  ∆δ (1.5)
𝜕𝑡 𝛿=𝛿0

El primer término de la suma es la potencia eléctrica generada en equilibrio, previo

a la perturbación y el segundo término es el incremento de la potencia eléctrica
con el ángulo de carga en el entorno en el punto de equilibrio, también conocido
como potencia sincronizante de la máquina.

La potencia sincronizante tiene la capacidad de acelerar ó desacelerar la máquina

para retornar al equilibrio.

Sustituyendo de la ecuación 1.4 y 1.5 en 1.2, y sabiendo que Pm - Pe(𝛿0 ) – Pp =

0. Se obtiene la ecuación que representa la dinámica de la máquina para
variaciones pequeñas en el ángulo de carga.

2H ∂Pe Pp 𝜕∆𝛿 ∂Pe

+ +  ∆δ = 0 (1.6)
𝑤𝑆 𝜕𝑡 𝑤𝑆 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝛿=𝛿
0

Como las perdidas mecánicas son insignificantes, la máquina tendería a oscilar

indefinidamente alrededor de punto de equilibrio.

La frecuencia natural Wn de oscilación seria:

𝐾1 𝑊𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑛 = √ (1.7)
2𝐻 𝑠𝑒𝑔

∂Pe
𝑘1 = 𝜕𝛿
𝛿=𝛿0

El amortiguamiento del sistema está definido por la velocidad y es necesario para

conseguir una estabilización del ángulo de carga. El efecto del devanado
amortiguador tipo jaula de ardilla ubicado en el rotor de la maquina síncrona, es
aumentar el amortiguamiento del sistema. Por la teoría de la máquina de
inducción. Para deslizamientos pequeños se tiene que el torque de la máquina es
proporcional al deslizamiento (s).

Como la variación de la velocidad es moderada, la potencia asociada al devanado

amortiguador (𝑃𝐷 ) se puede aproximar a:

𝐷 𝜕∆𝛿
𝑃𝐷 ≈ −𝐷𝑠 = (1.8)
𝑤𝑠 𝜕𝑡

D constante de proporcionalidad

Incluyendo la potencia de amortiguación en la ecuación 1.6 se obtiene:

2H 𝜕 2 ∆𝛿 (Pp + D) 𝜕∆𝛿 ∂Pe

+ +  ∆δ = 0 (1.9)
𝑤𝑠 𝜕𝑡 2 𝑤𝑆 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝛿=𝛿
0

Para cambios pequeños del ángulo de carga, al agrupar los términos que
representa el amortiguamiento (𝐾𝐷 = Pp + D), el comportamiento del ángulo del
rotor queda descrito por la siguiente ecuación:

2H 𝜕 2 𝛿 𝐾𝐷 𝜕𝛿
+ + 𝐾1 ∆δ = 0 (1.10)
𝑤𝑠 𝜕𝑡 2 𝑤𝑆 𝜕𝑡

∆δ (Radianes) – desviación del ángulo del rotor desde el punto de operación en

estado estacionario (pre falla).

H (MW-seg /MVA)- constante de inercia del rotor de la unidad generadora o del

grupo de unidades

𝐾𝐷 -Coeficiente de amortiguación representado por la fricción

𝑤𝑆 – velocidad síncrona

𝐾1 – coeficiente sincronizante
Durante al régimen transitorio puede haber inducción en el devanado y en el
hierro rotorico (con efecto similar al devanado jaula de ardilla), dicho fenómeno
también contribuye al amortiguamiento del sistema.

1.4 Estabilidad transitoria

Es la habilidad del sistema de potencia para mantener en sincronismo después

de ser sometido a una perturbación severa (por ejemplo un cortocircuito).

En el estudio de estabilidad transitoria no se puede asumir la linealidad entre la

potencia eléctrica y el ángulo rotorico, entonces las ecuaciones anteriormente
pierden validez.

Pero la potencia de los devanados amortiguadores continúa siendo proporcional al

deslizamiento.

La estabilidad transitoria depende de la condición inicial de operación del sistema

y de la severidad de contingencia.

La inestabilidad se presenta en la forma de separaciones angulares no

oscilatorias, debida a la insuficiencia del torque sincronizante, manifestándose así
la primera inestabilidad en la primera oscilación.

El intervalo de tiempo de estudio de estabilidad transitoria es de 3 a 5 segundos,

después de la contingencia ocurrida y en sistemas muy grandes el tiempo es de
10 a 20 segundos

1.5 Relacion del Sistema de Proteccion con el Problema de estabilidad

El objetivo del estadio de estabilidad transitoria es el cálculo de tiempo crítico de

despeje para una falla determinada, y si el tiempo de despeje de falla del
dispositivo de protección es mayor a este tiempo crítico el sistema puede perder
sincronismo.
 Por lo tanto se hace necesaria la adecuada configuración de las protecciones
despejando las fallas al instante, manteniendo así la estabilidad de la red.

El cálculo de los ajustes de los relés de protección se realiza mediante

simulación estática del sistema de potencia, pero en los últimos años existen
una necesidad de hacer simulaciones dinámicas para el ajuste de los relés

2. ... Capítulo II: Modelo de Maquinas sincronas para el Analisis de transitorios

2.1 Generalidades

Los modelos más empleados para el análisis de transitorios electromecánicos se

basan en el sistema de coordenadas dqo-f, el cual se fundamenta en la
transformación de park.

En este sistema gira con respecto al estator está definida por el eje magnético del
rotor (campo). Mientras que el eje se encuentra en la cuadratura con el eje
magnético con el rotor, esto implica que la ecuaciones de la maquina en régimen
permanente no dependan de la posición instantánea del rotor (t). Quedando la
velocidad como único acoplamiento entre las ecuaciones y reduciendo
notablemente la complejidad matemática del modelo. Esto es importante ya que
durante el transitorio electromecánico, la posición angular del rotor, es una
variable de estado, que se debe evaluar para conocer su respuesta temporal.

2.2.1 Modelo clasico

Se ilustra en la figura 2.1

𝐸 = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑒 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑎 (2.1)
 Figura 2.1 Representación, circuito del modelo clásico

Figura 2.2 Representacion Fasorial del modelo clasico

La potencia eléctrica requerida para la iteración con la ecuación mecánica es:

𝑃𝑒 = 𝑅𝑒 {𝐸 ′ 𝐼𝑎 ∗} (2.2)

Si las perdidas en la resistencia estátorica se considera insignificantes, entonces:

𝐸´ 𝑉𝑎
𝑃𝑒 = 𝑆𝑒𝑛 (𝛿) (2.3)
𝑋𝑑 ´

En este modelo se asumen que la maquina puede ser representada con un

circuito equivalente, sin diferencias entre la reactancias de eje directo y de eje de
cuadratura, y se toma como valor de la reactancia transitoria de eje directo (𝑋𝑑 ´)
como único valor empleado. También se asume que no hay el efecto de devanado
de amortiguador sobre las reactancias (no hay reactancias subtransitoria) y la
inexistencia del efecto de las constante de tiempo transitorio y subtransitorio

2.2.2 Modelo Transitorio

En este modelo se emplean los siguientes valores de reactancias:

- Transitoria de eje directo (𝑋𝑑 ´)

- Transitoria de eje cuadratura (𝑋𝑞 ´)
- Sincrónica de eje director (𝑋𝑑 )
- Sincrónica de eje cuadratura (𝑋𝑞 )

Además se emplean constantes de tiempo transitorias de circuito abierto

 - Para el eje directo (𝑇𝑑𝑂 ´)
- Para el eje cuadratura (𝑇𝑞𝑂 ´)

En este modelo se asume la inexistencia del efecto del devanado amortiguador

sobre la reactancias (no hay reactancia subtransitoria)

En el software NEPLAN, también nos pide el dato de Reactancia de dispersión

(𝑋1 ).

La expresión de la fuerza electromotriz inducida en estado transitorio (𝐸´) y el

voltaje en los terminales del generador es:

𝐸´ = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑒 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑑´ 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑞´𝐼𝑎 (2.4)

𝐸´ Puede estar desfasado respecto al eje de cuadratura, es decir puede tener

componentes según ambos ejes (𝐸𝑑´, 𝐸𝑞´), esto suele ocurrir en turbogeneradores
de rotor liso donde las reactancias del eje de cuadratura no son iguales (Xq´≠ Xq),
sin embargo, aún en estos casos los componentes E´ en el eje “d” suelen ser
menores que el eje “q” (𝐸𝑑´ << 𝐸𝑞´).

El caso en el que hay igualdad en las reactancias del eje de cuadratura (Xq´=Xq),
esto implica que E´ está en el eje “q”.

𝐸´ = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑒 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞 + 𝑗𝑋𝑑´𝐼𝑑 (2.5)

El diagrama fasorial del modelo transitorio sin considerar el efecto de la resistencia

Re y asumiendo Xq´=Xq, se muestra en la figura 2.3. La expresión de la potencia
eléctrica es:

(2.6)
Figura 2.3 Representación fasorial simplificada del modelo transitorio

Si se considera que los enlaces de flujo son constante (Ed´ y Eq´ constantes), las
constantes de tiempo transitorias (Td´y Tq´ ) no influyen.

Si se considera la evolución de los flujos, es necesario introducir el voltaje de la

excitatriz referido al circuito estatórico (Eex) para evaluar la evolución Ed´ y Eq´ :

𝜕𝐸𝑞 ´ 𝐸𝑒𝑥 − 𝐸𝑞
=
𝜕𝑡 𝑇𝑑𝑜 ´

𝜕𝐸𝑑 ´ −𝐸𝑞
= (2.7)
𝜕𝑡 𝑇𝑑𝑜 ´

2.2.3 Modelo subtransitorio

En expresiones y diagramas fasoriales es similar al modelo transitorio, usando E´´

en vez de E´. Sin embargo Xq´´ es distinto a Xq, en el diagrama fasorial suelen
aparecer términos de tensión inducida en ambos ejes Ed´´ y Eq´´.

Las reactancias para el estado subtransitorio son:

- Subtransitoria de eje directo (𝑋𝑑 ´´)

- Subtransitorio de eje cuadratura (𝑋𝑞 ´´)
- Sincrónica de eje directo (𝑋𝑑 )
 - Sincrónica de eje cuadratura (𝑋𝑞 )

Además se usan constantes de tiempos subtransitorias de circuito abierto para el

eje directo (𝑇𝑑𝑂 ´´) y para el eje de cuadratura (𝑇𝑞𝑂 ´´)

Para simular en NEPLAN, es necesario introducir las constantes transitorias y

subtransitorias

2.2.4 Efecto de la Saturación en modelos de maquinas sincronicas

Los modelos expuestos pueden complementarse con el efecto de saturación

magnética, es decir incluyendo la relación no lineal entre la fuerza electromotriz y
la corriente de campo. Esta relación es conocida como características de circuito
abierto.

Figura 2.4 Características del entrehierro y circuito abierto

𝐼𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜−𝐴𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜 = 𝐼𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 (1 𝐴𝑒 𝐵(𝑣−0.8) ) (2.8)

El software Neplan trabaja con las corriente Ia, Ib y Ic. Calculando los factores de
saturación A y B, los cuales se emplean para reproducir las características de
circuito abierto en forma aproximada.
 2.3 Efecto del modelo del Generador sobre el resultado del programa para
calculo la estabilidad del sistema ...................................................................
..................................................................... Error! Bookmark not defined.

Capítulo III: modelo de carga sobre el Analisis Estabilidad Transitoria del Sistema
electrico

3.1 Generalidades

En general la simulación de cargas puede ser estáticos o dinámicas, en el modelo

de carga estáticas, tiene un consumo que depende algebraicamente de las
variables de la barra a la cual está conectada.

Los modelos de carga dinámicos, la carga tiene sus propias ecuaciones

diferenciales, dichas ecuación rigen su consumo. Ejemplo un motor de inducción
cuyo consumo estaría definido por su punto de operación, cual depende de su
evolución dinámica de su velocidad. El análisis de cargas dinámicas y estáticos
con motores de inducción están fuera del alcance de este trabajo.

Hay 4 modelos estáticos disponibles para cargas pasivas:

- Equivalente a potencia constante Equivalente a corriente constante

- Equivalente a impedancia constante
- Equivalente hibrido (combinación de los 3 anteriores)

Estos tienen algo en común que es la dependencia con respecto al voltaje.

Las cargas simuladas como potencia constante tiene como un consumo (Pc, Qc),
en cualquier instante de la simulación. Que es igual al especificado por sus
valores nominales de potencia activa y reactiva (Pnc, Qnc).

En el modelo de corriente constante, el módulo de la corriente y el ángulo

aparente, a partir de los valores nominales de potencia activa y reactiva de la
carga y del voltaje de prefalla en la barra (𝑉𝑓𝑐 ) calculado a partir del flujo de carga
se calcula el valor de la corriente que es constante.
 (3.1)

Considerado que el ángulo (𝜑) de la potencia en la carga constante:

𝑃𝑛𝑐 + 𝑗𝑄𝑛𝑐
𝐶𝑜𝑠(𝜑) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜑) = (3.2)
|𝑆𝑛𝑐 |

Por ende la potencia compleja en la carga es:

𝑉𝑐 𝑃𝑛𝑐 + 𝑗𝑄𝑛𝑐
𝑆𝑐 = 𝑃𝐶 + 𝐽𝑄𝑐 = |𝑆𝑐 |(𝐶𝑜𝑠(𝜑) + 𝑗𝑆𝑒𝑛(𝜑)) = | | |𝑆𝑛𝑐 | ( ) (3.3)
𝑉𝑓𝑒 |𝑆𝑛𝑐 |

Durante la simulación, la potencia consumida por la carga S𝑐 es proporcional al

voltaje calculado en la barra ( 𝑉𝑐 ).

𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝑃𝑐 + 𝐽𝑄𝑐 = | | 𝑃𝑛𝑐 + 𝑗 | | 𝑄𝑛𝑐 (3.4)
𝑉𝑓𝑐 𝑉𝑓𝑐

En el modelo de la impedancia constante, la impedancia de la carga es:

|𝑉𝑓𝑐 0|2
𝑍𝑐 = (3.5)
𝑃𝑛𝑐 − 𝑗𝑄𝑛𝑐

La potencia consumida por la carga, durante la simulación.

|𝑉𝑐 |2 𝑉𝑐 2
𝑃𝑐 + 𝐽𝑄𝑐 = =| | (𝑃𝑛𝑐 + 𝐽𝑄𝑛𝑐 ) (3.6)
𝑍𝑐 ∗ 𝑉𝑓𝑐

3.2 Descripción de los modelos estaticos de la carga

Hay dos tipos de modelos estáticos, para poder representar a las cargas: el
modelo exponencial y el compuesto. Ambos permiten expresar la potencia de la
carga en función de la magnitud de la tensión en la barra de carga. Escogiendo el
bien los parámetros con estos dos modelos es posible representar las cargas
como potencia, impedancia o corriente constante

3.2.1EL modelo exponencial

Este modelo usa las siguientes expresiones:

𝑉𝑐
P𝑐 = 𝑃𝑛𝑐 ∗ ( )𝛼
𝑉𝑓

𝑉𝑐
Q𝑐 = 𝑄𝑛𝑐 ∗ ( )𝛽 (3.7)
𝑉𝑓

Los parámetros de este modelo son los exponentes  y. Con estos exponentes
iguales a 0, 1 o 2. El modelo representa potencia constante, corriente constante o
impedancia constante.

Este modelo puede ser usado para cargas dependientes del voltaje y frecuencia.

3.2.2 Modelo compuesto

El modelo compuesto usa las siguientes expresiones:

𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝑃𝑐 = 𝑃𝑛𝑐 [𝐶𝑧𝑝 ( ) ² + 𝐶𝑖𝑝 ( ) + 𝐶𝑠𝑝 ]
𝑉𝑓𝑐 𝑉𝑓𝑐

𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝑄𝑐 = 𝑄𝑛𝑐 [𝐶𝑧𝑝 ( ) ² + 𝐶𝑖𝑝 ( ) + 𝐶𝑠𝑝 ] (3.8)
𝑉𝑓𝑐 𝑉𝑓𝑐

Los valores de 𝐶𝑧𝑝 , 𝐶𝑖𝑝 𝑦 𝐶𝑠𝑝 , son las fracciones de potencia activa de la carga a
ser modelas como impedancia constante, corriente constante y potencia
constante, respectivamente.
Los valores 𝐶𝑧𝑝 , 𝐶𝑖𝑝 𝑦 𝐶𝑠𝑝 son los correspondientes a la potencia reactiva de la
carga. Este modelo puede ser complementado para representar cargas
dependientes del voltaje y frecuencia.

3.2.3 Factores de reducción

Durante condiciones transitoria, las tensiones en las barras pueden disminuir y se

vuelve fisicamente imposible a una carga en mantener un nivel de potencia
constante.

En simulaciones de estabilidad transitoria esto puede traer problemas de

convergencia, por lo que el equivalente de la carga debe ser afectado por factores
de reducción que permitan disminuir el consumo de potencia cuando la tensión en
la barra e carga alza niveles muy bajos.

En el software Neplan, el factor de reducción R (v) se puede aplicar al modelo de

la carga como potencia constante o como corriente constante y se representa
matemáticamente por:

𝑣𝑏1 − 𝑣 2
𝑣 < 𝑣𝑏1 𝑅(𝑣) = 𝑀𝐴𝑋 [1 − ( ) ; 0]
𝑣𝑏2 − 𝑣𝑏1

𝑣𝑏1 ≤ 𝑣 ≤ 𝑣𝑎1 𝑅(𝑣) = 1

𝑣𝑎1 − 𝑣 2
𝑣 > 𝑣𝑎1 𝑅(𝑣) = 𝑀𝐴𝑋 [1 − ( ) ; 0] (3.9)
𝑣𝑎2 − 𝑣𝑎1

Los parámetros para el cálculo de 𝑅(𝑣) son 𝑣𝑏1 , 𝑣𝑏2 , 𝑣𝑎1 𝑦 𝑣𝑎2 . Por ejemplo en la
figura 3.1 se muestra el comportamiento del factor de reducción en función del
voltaje de barra.
 Figura 3.1 comportamiento de R(v)

3.3. Efecto del modelo de la carga sobre el sobre el resultado del programa para
calcular la estabilidad del sistema (42 pagina)
4 Capítulo IV: Estabilidad del sistema con reles de sobrecorriente de tiempo
inverso

4.1. Generalidades

los tiempos de actuación de los relés de sobrecorriente de tiempo inverso

dependen de la corriente que circula a través de ellos y su tiempo disminuye
mientras mayor sea la corriente.

Considerando que la corriente medida por el relé de sobrecorriente puede variar

según la ubicación de la falla, la magnitud de la corriente de falla. El objetio de
este capitulo es analizar este tipo de situaciones.

Hay dos casos sustancialmente distintos a considerar:

a) la ocurrencia de fallas en lineas radiales

b) la ocurrencia de fallas en lineas pertenecienes a anillos del sistema

en el caso radial se cnsidera que falla es despejada por el relé de sobrecorriente

ubicado al comienzo de la linea.

En el caso mallado, se considera que la falla es despejada por relés direccionales

de sobrecorriente ubicados en ambos extremos de la línea.

En algunos casos, si la sobrecorriente no es muy elevada, los tiempos de

actuacion pueden estar en el orden de varios segundos. Esto significa que la
simulacion del sistema de control es fundamental en estos estudios de estabilidad.

En este trabajo no se consideró el efecto de los sitema de control de generadores.

por otra parte, no es evidente cúal tipo de falla (monofásica, bifásica, bifásica a
tierra o trifásica) será finalmente el peor caso para el tiempo critico de despeje en
funcion de la corriente. Es decir, para asegurar que se ubica el peor caso debiera
hacerse la simulacion con todos los tipos de fallas, pero por falta de tiempo solo se
hara para una falla trifásica y se vario el valor dela resistencia de falla para el
estudio.

En los capitulos anteriores se mostró que el modelo empleado para generadoresy

cargas incide en el resultado del programa de cáculo de transitorio. En el análisis
realizado para sistemas con relés de sobrecorriente de tiempo inverso se asumió
un deterinado modelo para generadores y cargas.

El punto de operación de prefalla del sistema, asi como la pérdida o no de cargas

considerables debido al despeje de la falla, son aspectos determinantes en los
resultados que se pueden esperar. Para especificar el peor caso, en cuanto a los
tiempo de disparo admisibles para el sistema no pierda estabilidad, debera
realizarse un análisis de todas las contingencias posibles. Pero esto se consideró
fuera del alcance del presente trabajo; sin embargo, se presentan los resultados
correspondientes a diversas codiciones prefalla y a diversasa configuraciones del
sistema, como una forma de mostrar el efecto que estos aspectos tiene sobre los
resultados

4.2.Curva de TIEMPO-CORRIENTE limite por estabilidad en las lineas radiales

Si se analiza a ocurrecia de falla en una linea radial, que deban ser despejadas
por el relé de sobrecorriente ubicado al inicio de la linea y que pudieran involucrar
la pérdida de estabilidad del sistema de potencia, es posible encontrar una curva
limite tiempo-corriente que constituye la cota máxima para la curva de actuación
de la protección a utilizar, con el fin de evitar la pérdida de estabilidad.

Para la construción de la curva tiempo-corriente que reprsenta el límite por

estabilidad, se variará combinatoriamente la distancia a la cual ocurre la falla y la
resistencia de falla. De esta manera, para cada falla simulada, correspondiente a
una distancia de falla y a una resistencia de falla , se obtiene un determinado
tiempo critico de desspeje de falla único y se obtiene la evolución de la corriente
de falla en el tiempo. A partir de la evolución de la corriente de falla en el tiemp, es
posible evaluar una corriente equivalente, vista por el relé de sovreorriente, para
ser usada en la construccion de la curva limite tiempo-corriente por estabilidad.

Al representar todos los puntos posibles en un gráfico tiempo-corriente, se obtiene

un área donde existiría el riesgo de perder estabilidad. La curva límite tiempo-
corriente por estabilidad es el limite inferior de dicha área, como se muestra en la
figura 4.1

Figura 4.1 Curva Tiempo-Corriente, Limite por estabilidad para lineas radiales

4.3. Limite de estabilidad para lineas en anillo protegidas por reles de sobre
corriente

Al ocurrir una falla en una línea perteneciente a un sistema mallado, ésta debe ser
desoejada por los interruptores ubiados en ambos extremos de dicha línea.
 Figura 4.2 falla en línea perteneciente en un anillo

Al abrir el interruptor de uno de los extremos de la línea, la topología del sistema

cambia y por lo tanto cambian las corrientes que circulan por el mismo. En el
extremo donde el interruptor ha abierto, la corriente pasa a ser nula y en el
extremo contrario tiende a incrementarse el valor de la corriente.

El proceso del trabajo consiste en desarrollar al actuación de ambos relés

avaluando las condiciones límites para la pareja de tiempos. Es decir, variando la
distancia y la resistencia de falla, es posible hallar una tabla de tiempos críticos de
despeje del relé A (𝑡𝐴 ), considerando un determinado tiempo de apertura de relé B
(𝑡𝐵 ), y viceversa. Para cada par de tiempo critico (𝑡𝐴 , 𝑡𝐵 ) correspondiente a cada
caso de la combinaciones de distancia y resistencia de falla, existe una evolución
transitoria de la corrientes 𝐼𝑓𝐴 e 𝐼𝑓𝐵 . La evolución transitoria de la corriente en
cada extremo de la línea (𝐼𝑓𝐴 , 𝐼𝑓𝐵 ) puede asociarse a una corriente equivalente a
para cada extremo, que podría ser calculada de la misma manera que para el
caso radial.

Esto significa que si se fija el tiempo de actuación de uno de los relés y se halla el
tiempo crítico de despeje para el otro relé, se obtiene ese par de tiempos críticos
(𝑡𝐴 , 𝑡𝐵 ), así como se puede obtener el par de corrientes equivalentes en cada
extremo (𝐼𝑓𝐴 , 𝐼𝑓𝐵 ). Esa relación entre 4 variables (𝑡𝐴 , 𝑡𝐵, 𝐼𝑓𝐴 , 𝐼𝑓𝐵 ) no tiene una
expresión directa como curva tiempo-corriente.
Para obtener una representación útil del límite de estabilidad, los resultados
expresados en cada punto (𝑡𝐴 , 𝑡𝐵, 𝐼𝑓𝐴 , 𝐼𝑓𝐵 ), correspondiente a cada caso de falla, se
usarán para reaccionar el tiempo y la corriente de cada extremo con el ajuste de
temporización (TD) que se requeriría en ese caso, suponiendo que el umbral y el
grado de inversidad de los relés son conocidos. En estas condiciones, el cálculo
de la temporización (TD) límite en cada extremo puede realizarse a partir de los
tiempos de apertura, las corrientes de falla, los corrientes umbrales y el grado de
inversidad. De esta manera, se obtiene un conjunto de pares de ajustes límites de
temporización (𝑇𝐷𝐴 , 𝑇𝐷𝐵 ) , y es posible construir un gráfico con cada uno de los
puntos obtenidos, para cada distancia y resistencia de falla.

Figura 4.3 límites de ajustes temporizados (TD) de los relés de extremos de la

línea

4.3. calculo de corriente equivalente vista por el relé

Las corrientes usadas en coordinación de protecciones se suelen obtener de un

análisis de cortocircuito, considrando que son constantes durante la falla.

Para este trabajo, las corrientes de falla provienen del cálculo de transitorios
electromecanicos y su evolución en el tiempo depende del modelo de máquina
utilizado. Por ejemplo, con el modelo subtrnsitorio las corrientes tienen un
decaimeiento significativo y con el modelo clásico no siempre presentan un
decaimiento notorio.
Figura 4.4 ejemplo de la evolución de falla en caso linea radial

En el caso mallado, al abrir el interruptor que opera antes, la corriente vista por el
relé de ese extremo de la línea tendrá un comprtamiento similar al mostrado en la
figura 4.4, sin embargo la corriente vista por el relé conectado en el lado
contratario de la linea tendra un aumento brusco por que la topologia del sistema
cambio en ese instante.
Figura 4.5 Ejemplo de la evolución de la falla vista por el relé más lento en caso
mallado

Las curvas tiempo-corriente de los relés de sobrecorriente son curvas estáticas,

pues proporcionan tiempos de operación ante corrientes cuya magnitud no cambia
en el tiempo. Ante corrientes que evolucionan durante la falla, el relé tiene un
comportamiento dinámico y debiera integrar la curva estática para cada valor de
corriente, en cada instante de tiempo.

El procedimiento usado para calcular la corriente equivalente vista por el relé

depende del tiempo de actualización de la corriente medida por el relé (Δt). Se
considerará que Δt es el intervalo de tiempo usado por el software de cálculo para
la presentación de los resultados. Además, el tiempo estático de operación del relé
(𝑡𝑒𝑜 ) depende de la expresión de su curva tiempo-corriente

𝑡𝑒𝑜 = 𝑇𝐷 ∗ 𝑓(𝑀) (4.1)

TD es el ajuste de temporización del relé y M es la corriente vista por el relé en por

unidad de la corriente umbral (𝐼0 ) del mismo (M= 𝐼/𝐼0 ). Se define el tiempo de
operación en por unidad (𝑡𝑝𝑢 ):

Δt Δt
𝑡𝑝𝑢 = = (4.2)
𝑡𝑒𝑜 𝑇𝐷 ∗ 𝑓(𝑀)

Si Δt es lo suficientemente pequeño, se puede considerar que la corriente de falla

es constante durante ese tiempo, 𝑡𝑝𝑢 sería un indicador de cuánto se ha avanzado
hacia la condición de disparo y la condición de operación se alcanza cuando el
valor acumulado de la suma (integración ) de 𝑡𝑝𝑢 es mayor o igual a uno (∑ 𝑡𝑝𝑢 ≥
1). Si se dispone de una tabla de los valores de la corrientes de falla en cada
instante de tiempo.
Figura 4.6 Valores de la corriente falla en cada instante

Se conoce el grado de inversidad de la curva del relé y el valor de su corriente

umbras (𝐼0 ), entonces se pueden calcular los valores de Δt y M para cada instante
de tiempo durante la falla, en consecuencia, mediante una simple sustitución, se
puede conocer el ajuste de temporización (TD) del relé en estudio:

𝑛
∆𝑡𝑖
𝑇𝐷 = ∑ ; ∆𝑡𝑖 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 (4.3)
𝑓(𝑀𝑖 )
𝑖=0

Una vez conocido TD, el valor del 𝑀𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 se puede calcular a partir de la
ecuación 4.1.

La corriente equivalente vista por el relé (𝐼𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 ) es:

𝐼𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑀𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 *𝐼0 (4.4)