Torsión de barras

Ignacio Romero
ignacio.romero@upm.es

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Universidad Politécnica de Madrid

Curso 2015/16
Tracción de barras, Resistencia de Materiales. Curso 2015/16 I. Romero 2/1
Definiciones

• Una sección de un sólido prismático está sometida a torsión

cuando la componente x del momento interno, que llamamos Mt ,
es no nula.
• Si un sólido prismático está sometido a Mt = constante y el resto
de esfuerzos son nulos, decimos que está a torsión pura.

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1. Teorı́a de Coulomb
Tensión y equilibrio

Las tensiones sobre una sección debidas al momento torsor son

Mt
τ= r
Io

Ecuación del equilibrio:

dMt (x)
+ m(x) = 0
dx

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Deformación

La medida de deformación relevante para una barra sometida a

torsión es el giro alrededor de la directriz por unidad de longitud

dθ(x)
ϑ(x) =
dx

Una barra recta sometida a torsión experimenta un giro total

Z `
θ − θo = ϑ(x) dx
0

Si y sólo si ϑ es constante
θ − θo
ϑ=
`

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Relación constitutiva

Una sección de momento polar de inercia Io , material con módulo

de cortante G, sometida a un momento torsor Mt

Mt
ϑ=
GIo

La cantidad GIo es la rigidez a torsión de la sección.

Si una barra está sometida a torsión pura y tiene sección
homogénea entonces
Mt `
θ − θo =
GIo

La cantidad GIo /` es la rigidez a torsión de la barra.

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Energı́a

Energı́a de una barra sometida a torsión

`
Mt2
Z
U= dx
0 2GIo

Si la barra está sometida a torsión pura y la rigidez a torsión de la

sección es constante
M 2`
U= t
2GIo

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2. Teorı́a de Saint Venant
Clasificación

1. Secciones circulares (macizas o huecas) →

Teorı́a de Coulomb (sin alabeo)
2. Alabeo, pero el mismo para todas las
secciones → Teorı́a de Saint Venant
3. Alabeo, y distinto para todas las secciones →
Torsión no uniforme

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Teorı́a de la torsión de Saint Venant

En este modelo las secciones no permanecen planas (se alabean),

girando alrededor de un punto y alabeándose todas por igual.
Saint Venant demostró que el albeo se puede calcular exactamente:
uz = ϑ ψ(y, z), siendo ψ la función de alabeo que satisface

4ψ = 0 en S, (ψ,y − z)ny + (ψ,z + y)nz = 0 en ∂S,

y el giro por unidad de longitud ϑ satisface

Z
Mt
ϑ= , It = (y 2 + z 2 + yψ,z − zψ,y ) dS
GIt S

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Teorı́a de Prandtl

Si se encuentra la función de Prandtl φ que satisface

−4φ = 2Gϑ en S, ϑ = constante en ∂S

se puede demostrar que |τ | = |∇φ| y τ · ∇φ = 0.

x2 ∇φ

x1

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Analogı́as

Las lı́neas de nivel de la función de Prandtl son idénticas a:

1. las lı́neas de corriente de un fluido incompresible, invı́scido
circulando en una cavidad S
2. Las lı́neas de nivel del campo eléctrico en un dielétrico sometido a
carga distribuida con el contorno a un potential fijo.
3. Las lı́neas de nivel de temperatura de un material sometido a un
aporte de calor por unidad de área y con el contorno a
temperatura fija
4. Las lı́neas de nivel de una membrana, sujeta por el contorno, y
soplada con una presión fija.

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Sección rectangular
Para la sección rectangular de dimensiones a × b,
It = β b a3 , Wt = α b a2
siendo
Mt Mt
ϑ= , τmáx =
GIt Wt
(It : inercia a torsión, Wt : módulo resistente a torsión) y las
constantes:
b/a 1 3 10 ∞
α 0.208 0.267 0.312 0.333
β 0.141 0.263 0.312 0.333
Para una sección con a  b,
1 3 1 2
It = ba , Wt = ba
3 3
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3. Secciones de pared delgada
Torsión de secciones de pared delgada

Clasificación:
• Abiertas
. Ramificadas
. Sin ramificar
• Cerradas
. De una celda
. De varas celdas

En todos los casos:

Mt Mt
ϑ= , τmáx =
GIt Wt

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Secciones abiertas, sin ramificar

La función de Prandtl no cambia casi nada respecto a la de la

sección rectangular delgada.
Si tiene espesor e y longitud s,
1 3 1
se , It =Wt = s e2
3 3
Dibujo de la distribución de tensiones

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Secciones abiertas, ramificadas

La función de Prandtl no cambia casi nada respecto a la de la

sección rectangular delgada, excepto en las bifurcaciones.
Suponemos que el par torsor se reparte entre las ramas y que el
giro es común
X1 It
It = si e3i , Wt =
3 máxi ei
i

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Secciones cerradas de una celda
El flujo de cortante q = τ e es constante

τ1
e1
τ2
e2

4 A2
Wt = 2A∗ emı́n , It = H d`∗
e

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