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INGENIERÍA DE CONTROL

Crispin Noe Martin Perez


3 de febrero del 2018

1. Examen unidad 1
1.1. Sistema de control lazo abierto.

1.1.1. De…nición, Ventajas , Desventajas, Diagrama de bloques


Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accion de control, no se mide la salida ni se realimenta
para compararla con la entrada.
Utiliza un dispositivo de actuación para controlar el proceso directamente sin emplear realimentacion.

ABIERT O (Lazo Abierto)

1 :jpg

*perturbaciones y cambios en la calibración causan errores, y la salida puede ser diferente de aquella deseada.
*recalibrar de vez en cuando para mantener la calidad requerida en la salida

1.2. Sistema de control lazo cerrado.

Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la
diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la propia señal de salida o una

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función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el …n de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor deseado.
Un sistema de refrigeracion en donde uno ingresa algun producto y el refrigerador nivela la temperatura, si
ingresas algo caliente el refrigerador tendra que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual desea
tener el producto.

CERRADO

2 :png
(Lazo Abierto)

1.3. De…nir.

1.4. 1) Control:
El control es la funcion administrativa por medio de la cual se ecalua el rendimiento. examen u observacion
cuidadosa que sirve para hacer una comprobacion.

1.5. 2) Sistema:
Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un
sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos. El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos
abstractos y dinámicos, como los que se encuentran en la economía.

1.6. 3) Proceso:
una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que
se suceden unos a otros de una forma relativamente …ja y que conducen a un resultado o propósito determinados.

1.7. 4) Actuador:

Es un dispositivo capaz de transformar energia hidrauilica, neumatica o electrica en la activacion de un proceso


con la …nalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

1.8. 5) Variable manipulada:


señal de control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modi…ca para afectar el
valor de la variable controlada.Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.

1.9. 6) Variable controlada:


La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.

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1.10. 7) Sistema de control:
Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, orenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el …n de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos.

1.11. 8) Perturbación:
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.

1.12. 9)Entrada de referencia:


Es la señal proporcionada al sistema de entrada.

2. Escribe una breve descripción de.


2.1. Sistema lineal:
En la mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en
los casos que la salida no veri…que la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida
debería re‡ejar los mismos cambios generados en la entrada.

2.2. No lineal:
Regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coe…cientes que son función de
la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales con
argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.

2.3. Causales:
Se denominan tambi´en sistemas no anticipatorios. La respuesta depende de los valores presentes y pasados de
la entrada. La respuesta del sistema es de la misma forma que la entrada en el mismo tiempo.

2.4. No causales:
La respuesta puede anticiparse a un estado futuro de la entrada. La salida del sistema depende de valores futuros
de la entrada. En un sistema no causal, la salida en un tiempo t1, me da una función que corresponde a la funci´on
de entrada en un tiempo t2.

2.5. - Sistemas Invariantes con el Tiempo,Sistemas Variantes con el Tiempo:


Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del
sistema, es decir son magnitudes que permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema Invariante
con el tiempo. Cuando los parámetros varían con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el tiempo. En la
práctica, la mayoría de los sistemas físicos contienen elementos que derivan o varían con el tiempo.

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