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trigonométriques inverses 6
6.1 Rappel (fonctions trigonométriques)
Nous aborderons maintenant une autre classe de fonctions dites
élémentaires, les fonctions trigonométriques. Ces fonctions sont
indispensables à l’étude des phénomènes périodiques.
mesure d’angles La variable indépendante de toute fonction trigonométrique est un
angle. On construit un angle en effectuant dans un plan la rotation
d’un segment de droite autour d’une de ses extrémités. Un angle dont
le côté initial est sur l’axe des abscisses et dont le sommet est le point
θ
d’origine est dit en position standard ou canonique. L’angle est
’
positif lorsque la rotation est faite dans le sens inverse des aiguilles
figure 6.1.1 d’une montre (figure 6.1.1) et négatif si la rotation est faite dans le
sens des aiguilles d’une montre (figure 6.1.2).
θ
’
pour convertir des Une simple règle de trois permet d’effectuer la conversion. Si θ est la
degrés en radians, on quantité cherchée,
multiplie la mesure en
π 180° = π 30°× π π
degrés par
180 ⇒ θ = 180° = 6
30° = θ
définition 6.1.2 Soit θ un angle en position standard et P(x, y) un point situé à une
les six rapports distance r de l’origine O sur le côté terminal de l’angle.
trigonométriques y r
sinus: sin θ = r ; cosécante: cosec θ = y
x r
cosinus: cos θ = r ; sécante: sec θ = x
P (x, y)
r y x
y tangente: tg θ = x ; cotangente: cotg θ = y
θ
O x
Si le point P(x, y) est dans le premier quadrant alors θ est un angle
aigu d’un triangle rectangle. Dans un tel cas, on peut définir les six
rapports trigonométriques de la manière suivante.
côté opposé
;
θ
côté opposé côté adjacent
côté adjacent tg θ = côté adjacent ; cotg θ = côté opposé
les six fonctions Les six rapports trigonométriques permettent de définir six nouvelles
trigonométriques fonctions: sinus (sin), cosinus (cos), tangente (tg), cotangente (cotg),
sécante (sec) et cosécante (cosec). L’étude de ces fonctions est grande-
ment simplifiée lorsqu’elle est faite à partir d’un cercle de rayon 1.
le cercle On considère d’abord un cercle de rayon 1
trigonométrique centré à l’origine d’un plan cartésien que l’on (cos θ, sin θ)
1
nomme cercle trigonométrique. On trace un r=
θ
angle de θ radians ayant pour sommet le point (0, 0)
(0, 0) et dont l’un des côtés repose sur l’axe
positif des x. L’autre côté rencontre le cercle en
un point (x, y). On appelle
exemple 6.1.4 Trouver sin (π/2) , cos(π/2) , tg(π/2) , cotg(π/2) , sec(π/2) et cosec(π/2).
__________________________________
(0, 1)
L’angle de π/2 est associé au couple (x, y) = (0, 1) ;
π/2
exemple 6.1.5 Si sin θ = 4/5 (0< θ<π/2), trouver cos θ , tg θ , cotg θ , sec θ , cosec θ
__________________________________
côté opposé 4
sin θ = hypoténuse = 5 , par la relation de Pythagore on a
( 3/2,1/2)
1
sin(π/4) =
√ 2/2 1
π/3
1 3/2
2/2
cos(π/4) = √
2/2 1/2
π/6 π/4 π/3
sin(π/3) =
√ 3/2 3/2 1/2
2/2
cos(π/3) = 1/2
⇒ sin(π/6) = 1/2
cos(π/6) = √
3/2
1 √ 3
= √
3
1/2 1
tg(π/6) = = = 3
3/2
√ √ 3 √ 3 √
3
cotg(π/6) = √1/2 = √ 3
3/2
2 √ 3
= √
1 2 2 3
sec(π/6) = = = 3
√ 3/2
√ 3 √ √
3 3
2
cosec(π/6) = 1 = 2
II en est de même pour les angles associés à des couples symétriques sur
le cercle trigonométrique.
(-,+) (+,+)
(-,-) (+,-)
7π/6 (210°) → (- 3/2, -1/2) 11π/6 (330°) → ( 3/2, -1/2)
π π
5. ( ) = cos(θ - )
sin θ = cos 2 - θ 2
π π
6. cos θ = sin( - θ) = sin(θ + )
2 2
1 sin θ
7. sec θ = 10. tg θ =
cos θ cos θ
1 cos θ
8. cosecθ = 11. cotg θ =
sin θ sin θ
1
9. tg θ =
cotg θ
1 - cos 2θ
21. sin2 θ =
2
1 + cos 2θ
22. cos2 θ =
2
résolution d’équations On résout une équation contenant une ou plusieurs fonctions trigono-
trigonométriques métriques de la même façon que l’on résout les équations algébriques.
x → (1, 0) ⇒ x=0
sin x = 0 ⇒
x → (-1, 0) ⇒ x=π
x → (1/2, √ 3/2) ⇒ x = 3π
cos x = 21 ⇒
x → (1/2, -√ 3/2) ⇒ x = 5π
3
exemple 6.1.8 Résoudre l’équation sin2 x - cos2 x + sin x = 0 pour x ∈ [0, 2π[ .
____________
sin2 x - cos2 x + sin x = 0
sin2 x - (1 - sin2 x) + sin x = 0 (identité 12)
sin2 x - 1 + sin2 x + sin x = 0
2 sin2 x + sin x - 1 = 0
(2 sin x - 1)(sin x + 1) = 0
1
⇒ sin x = 2 ou sin x = -1
π
x → (√
3/2, 1/2) ⇒ x=6
sin x = 1 ⇒
2
x → (-√ 3/2, 1/2) ⇒ x= 6
5π
3π
sin x = -1 ⇒ x → (0, -1) ⇒ x= 2
graphiques y y
des fonctions
trigonométriques 1
1
y y
y y
caractérisques du y
graphique du sinus 1
y = sin x y = sin(2x)
1
lorsqu’on multiplie Si l’on multiplie l’argument de
l’argument par une sin x par une quantité
quantité supérieure à 1 B > 1 ou B < -1
ou inférieure à -1, la −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2 x
courbe se contracte la période de cette fonction
diminue; elle devient −1
2π
B
y
2
y = sin x y = sin(x/2)
1
Si l’on multiplie l’argument de
lorsqu’on multiplie sin x par une quantité
l’argument par une
fraction, la courbe -1 < B < 1 −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2 x
s’allonge la période de cette fonction
augmente; elle devient −1
2π
B
y
2
3 y = 2 sin x
y = sin x
Si l’on multiplie sin x par une 1
l’amplitude correspond quantité
à la moitié de la A≠0
différence entre le −3π/2 −π −π/2 π/2 π 3π/2
l’amplitude de cette fonction x
maximum et le minimum
de la fonction devient |A|. −1
−2
4 y
y
5 2 y = sin x + 1
y
En résumé y = A sin B (x - C) + D
D + |A|
en physique, tous les ƒ(x) = A sin B(x - C) + D
mouvements vibratoires
simples, telles les ondes correspond à une fonction D
électromagnétiques et les sinusoïdale
cordes vibrantes, peuvent 2π
être représentés par des la période est
|B| C C + 2π x
sinusoïdes; on les utilise |B|
l’amplitude est |A| D - |A|
aussi pour représenter les
mouvements oscillatoires
d’un pendule ou d’un le déphasage est C
ressort déplacement vertical de D
(C > 0 et D > 0)
2π 2π 2
période: =
|3| 3
amplitude: |2| = 2
π/3 2π/3 x
déphasage: aucun
−2
déplacement vert.: aucun
période:
amplitude:
déphasage:
déplacement vert.:
période:
amplitude:
les mêmes
considérations déphasage:
s’appliquent à la
fonction cosinus déplacement vert.:
exemple 6.1.13 Déterminer à l’aide de la fonction sinus, une équation qui définit la
courbe ci-dessous.
____________________
période: 3
amplitude:
déphasage: π 2π x
déplacement vert.:
−3
équation:
70
60
40
30
20
10
-10
-20
jan mars mai juillet sept nov jan mars
fév avril juin août oct déc fév avril
la variable x représente le
nombre de jours écoulés
depuis le début de l’année on a utilisé la fonction
ainsi le 31 janvier la
ƒ(x) = 37 sin 365 (x - 101) + 25
2π
température moyenne à
Fairbanks en Alaska est
37 sin [ 2π
365 ]
(31 - 101) + 25 pour approximer le phénomène étudié.
= -9,6 °F
Exercices 6.1
1. Convertir en radians la mesure d’angle donnée.
a) 135° d) -240°
b) 15° e) 540°
c) -150° f) 1°
a) y = sin 4 x
1
c) ( π)
1
y = 4 cos 2x - 2
7. Déterminer à l’aide de la fonction sinus, une équation qui définit les courbes suivantes.
a) d)
y y
5 2
2π x
−5
4π/3 x
b) e)
y y
1 1/2
3π/4 x π/3 x
−1 −1/2
c)
y
π/4 5π/4 x
−−2
1. a) 3π/4 d) -4π/3
b) π/12 e) 3π
c) -5π/6 f) π/180
2. a) √ 3/2
h) ∃/ o) -√
2 v) ∃/
b) 0 i) ∃
/ p) -1 w) ∃/
c) -√
3/3 j) 0 q) -2 x) √2
d) -√
3/2 k) ∃/ r) 3/3
√ y) -2
e) -√
2 l) ∃/ s) 0 z) -1
f) -1 m) -√ 2 t) 0
g) 2√ 3/3 n) -√ 3/2 u) 1
d) √2 , 2 , 1 , √
2 √
2 1 √3
3. a) 5 b) 2√
2 c) 3 , 3 , 3 , 5 2 e) 2 , 2
5 5 4 3
6. a) c)
y y
1 1/4
−1 −1/4
b) d)
y y
4 3
−4 −3
7. a) y = 5 sin(x - π) d) y = sin 32 x - 2π + 1
( )
b) ( )
y = sin 43 x e) y = 21 sin(3x - π)
c) y = 2sin(2x - π2)
_
proposition 6.2.1 Si lim ƒ(x) = b ( a ∈R et b ∈R )
x→ a
_
exemple 6.2.1 Évaluer chacune des limites si elles existent dans R .
____________
prop. 6.2.1 et prop. 1.2.3
a) lim sin x = sin lim x = sin 0 = 0,
x→ 0 x→ 0
b) lim cos x
x→ 0
c) lim cos(x + π)
x→ 0
d) lim 1
x→ 3π/4 2
(cos2 x )
e) lim sec(3r)
r→ -π
f) lim tg x
x→ π/2+
g) lim cosec u
u→ π +
h) lim sec x
x→ - ∞
(1)
i) lim
θ→ 0
√
1 - cos θ
; g) -∞ ; h) 1 ; i) 0
1
rép: b) 1 ; c) -1 ; d) 4 ; e) -1 ; f) -∞
_
les formes Si lim ƒ(x) = ∞ ou lim ƒ(x) = -∞ ( a ∈R )
sin(±∞) et cos(± ∞ ) x→ a x→ a
_
exemple 6.2.2 Évaluer chacune des limites si elles existent dans R .
____________
cos( ∞) ne s’approche
a) lim cos x = cos lim x = cos ∞ ∃/ ,
d’aucune valeur précise
x→ ∞ x→ ∞
b) lim sin x
x→ - ∞ x
rép: b) 0
lim sin x 0
x→ 0 x = 0 IND.
on obtient
sin x
lim sin x lim
x→ 0+ x
= 1
x→ 0 x
sin x
⇒ lim x = 1
x→ 0
sin x
lim
x→ 0- x = 1
Si le tableau avait été complété en mode degré, on aurait obtenu une
valeur limite de 0,01745... On verra à la section 3 que les dérivées des
fonctions trigonométriques ont une forme beaucoup plus simple
lorsque la limite précédente vaut 1 plutôt que 0,01745... Pour cette
raison, le radian sera préféré au degré comme mesure d’angle dans le
calcul différentiel.
sin x _
exemple 6.2.3 Sachant que lim = 1 évaluer dans R
x→ 0 x
sin2x
lim 2 .
x→ 0 4x
____________
2
lim sin x = 4 lim x . x
1 sin x sin x
x→ 0 4x2 x→ 0
= 4 lim x lim x
1 sin x sin x
x→ 0 x→ 0
1 1
= 4 (1) (1) = 4
sin θ _
exemple 6.2.4 Sachant que lim = 1 évaluer dans R
θ→ 0 θ
3sin θ - 5θ
lim
θ→ 0 2θ + sin θ
____________
3sin θ - 5θ
lim =
θ→ 0 2θ + sin θ
sin θ
3 θ - 5
lim
θ→ 0 2 + sin θ
θ
2
rép: -
3
sin x _
exemple 6.2.5 Sachant que lim x = 1 évaluer dans R
x→ 0
lim cos x - 1
x→ 0 x
____________
on multiplie le
numérateur et le lim cos x - 1 = lim
cos x - 1 . (cos x + 1)
dénominateur par le x→ 0 x x→ 0 x (cos x + 1)
conjugué de (cos x - 1)
cos2x - 1
= lim x (cos x + 1)
x→ 0
sin 2x + cos 2x = 1 ⇒
-sin2x
cos2x - 1 = -sin2x = lim x (cos x + 1)
x→ 0
= lim x cos x + 1
sin x -sin x
x→ 0
la limite d’un produit est
= lim x . lim cos x + 1
égale au produit des sin x -sin x
limites si chacune des x→ 0 x→ 0
limites existe
0
= 1 . 2
lim
x→ 0 [ ]=1
sin x
x
= 0
sin x _
exemple 6.2.6 Sachant que lim x = 1 évaluer dans R
x→ 0
lim x sin x
.
x→ 0 1 - cos x
____________
rép: 2
proposition 6.2.2 Si g(x) est continue sur l’intervalle ouvert I alors la fonction
sin x et cos x sont deux a) ƒ(x) = sin g(x) est continue sur I,
fonctions continues sur R b) ƒ(x) = cos g(x) est continue sur I.
exemple 6.2.7
Étudier la continuité de ƒ(x) = cos√
1 - x sur ]0, 2π[.
____________
continue sur ] -∞, 1[
(forme irrationnelle)
678
ƒ(x) = cos 1 - x
14444244443
la fonction ƒ(x) est donc
continue sur ]-∞, 1[
(prop. 6.2.2)
Exercices 6.2
_
1. Évaluer les limites suivantes si elles existent dans R.
cos x - 2
a) lim (3x + 2) cos πx n) lim 1 - cos x
x→ 1 x→ 0
3 sin x
b) lim sec 2x o) lim 4x
x→ π/3 x→ 0
tg2 x
c) lim sin2 x 8- π
( ) p) lim
x→ -π x→ 0 x2
sin 2x
d) lim (tg x - sec x) q) lim x
x→ π x→ 0
cos2 x - 1
e) lim cosec2 x r) lim x sin x
x→ 0 x→ 0
x - sin x
f) lim sec x s) lim
x→ π/2- x→ 0 x
x - sin x
g) lim cotg x t) lim
x→ π- x→ ∞ x
x + tg x
h) lim cosec x u) lim sin x
x→ π+ x→ 0
sin x
i) lim cotg 1x
x→ ∞
() v) lim 2
x→ 0 x + 3x
cos x - 1
j) lim
x→ ∞
(1x + sin x) w) lim 5x sin x
x→ 0
x sin2 x
k) lim sin x x) lim 1 - cos x
x→ ∞ x→ 0
m) lim √
sin x - 1 z) lim (cosec x - cotg x)
x→ π/2 x→ 0
1 - cos x
b) g(x) = sin x e) ƒ(x) = √
cos x
ƒ(x) = √
1 - sin x
c) ƒ(x) = sec x + tg x f) cos x + 2
1. a) -5 n) -∞
b) -2 o) 3/4
c) 1/2 p) 1
d) 1 q) 2
e) ∞ r) -1
f) ∞ s) 0
g) -∞ t) 1
h) -∞ u) 2
i) ∞ v) 1/3
j) ∃/ w) -1/10
k) ∃/ x) 2
l) 0 y) 2/3
m) ∃/ z) 0
e) la fonction n’est pas continue sur ]0, 2π[ (elle est continue sur ]0, π/2[ ∪ ]3π/2, 2π[ ).
proposition 6.3.1 d
dx sin x = cos x
ƒ(x) = sin x
La dérivée de la fonction
-3π/2 -π -π/2 π/2 π 3π/2
sinus en x = c correspond à
l’image de la fonction
cosinus en x = c.
proposition 6.3.2 d
dx cos x = -sin x
démonstration
d sin x
exemple 6.3.1 Trouver dx 1 - cos x .
____________
toutes les formules de cos x sin x
dérivation déjà vues 678 64748
s’appliquent ainsi que d d
d sin x (1 - cos x) dx
les deux nouvelles sin x - sin x dx (1 - cos x)
règles: =
dx 1 - cos x (1 - cos x)2
d
sin x = cos x
dx (1 - cos x) cos x - sin x sin x
d =
dx
cos x = -sin x (1 - cos x)2
cos x - cos2 x - sin2 x
=
(1 - cos x)2
cos x - 1
=
(1 - cos x)2
- (1 - cos x)
=
(1 - cos x)2
-1 1
= (1 - cos x) ou cos x - 1
proposition 6.3.3 d 2
dx tg x = sec x
démonstration d d sin x
dx tg x = dx cos x
cos x -sin x
678 678
d d
cos x . dx sin x - sin x . dx cos x
=
cos2 x
sin 2 x + cos2 x = 1 cos2 x + sin2 x
=
cos2 x
1 1
= sec x = ou sec2 x
cos x
cos2 x
proposition 6.3.4 d 2
dx cotg x = - cosec x
démonstration
proposition 6.3.5 d
dx sec x = sec x tg x
démonstration
proposition 6.3.6 d
dx cosec x = - cosec x cotg x
démonstration
= tg θ sec2 θ
d
exemple 6.3.3 Trouver
dx sin 2x
____________
y = sin u
y = sin 2x est le résultat de la composition de
u = 2x
dy dy du
Par la règle de dérivation en chaîne, dx =
du . dx
d d d
⇒ dx sin 2x = du sin u . dx 2x
= cos u . (2)
puisque u = 2x = 2 cos 2x
d d
règle 14 dx sin ƒ(x) = cos ƒ(x) . dx ƒ(x)
d d
règle 15 dx cos ƒ(x) = - sin ƒ(x) . dx ƒ(x)
d d
règle 16 dx tg ƒ(x) = sec2 ƒ(x) . dx ƒ(x)
d d
règle 17 dx cotg ƒ(x) = - cosec2 ƒ(x) . dx ƒ(x)
d d
règle 18 dx sec ƒ(x) = sec ƒ(x) tg ƒ(x) . dx ƒ(x)
d d
règle 19 dx cosec ƒ(x) = - cosec ƒ(x) cotg ƒ(x) . dx ƒ(x)
d
exemple 6.3.4 Trouver dx sin (3x2 + 5) .
____________
6x
6447448
par la règle 14 d 2 2 d 2
dx sin (3x + 5) = cos(3x + 5) . dx (3x + 5)
= 6x cos(3x2 + 5)
d 3
exemple 6.3.5 Trouver
dx tg (5 - 2x) .
____________
-2
678
d
3(5 - 2x)2(5 - 2x)
dx
6447448
par la règle 16 d 3 2 3 d 3
dx tg (5 - 2x) = sec (5 - 2x) . dx (5 - 2x)
= - 6 (5 - 2x)2 sec2(5 - 2x)3
d
exemple 6.3.6 Trouver dt sec4 (5 - 2t) .
____________
d
exemple 6.3.7 Trouver dv cos4 (5 - 2v)3 .
____________
d39
exemple 6.3.8 Trouver dx39 sin x .
____________
rép: - cos x
dy
exemple 6.3.9 Trouver
dx si sin2 y = y - cos x.
____________
sin2 y = y - cos x
on trouve y’
implicitement (sin y)2 = y - cos x
dy
cos y
dx
678
d dy
2 sin y dx sin y = dx - (- sin x)
dy dy
2 sin y cos y dx =
dx + sin x
dy dy
2 sin y cos y dx -
dx = sin x
dy
dx (2 sin y cos y - 1) = sin x
dy sin x sin x
dx = 2sin y cos y - 1 ou sin 2y - 1
Exercices 6.3
dy
1. Trouver dx .
a) y = sin 3x n) y = cotg
√
3x2 + 1
sec x
d) y = cos3(4x - 1) q) y = cosec x
f) y = 4√
sin √ x s) y = 2x sin x + 2 cos x - x 2 cos x
cos x
h) y = sin x - x cos x u) y = 1 + sin x
cos2 x
i) y = (cos x + 2x sin x) 3 v) y =
1 + sin2 x
√
1 + sin x
j) y = sec 3x w) y = 1 - sin x
k) y = 2 tg √ x x) y = cotg4 x - cosec4 x
2. Trouver y’.
c) y = ln|sec x|
d2y
3. Trouver dx2 .
b) y = cos2 2x - sin2 2x
4. Trouver
d36 d61
a) sin x b) cos x
dx36 dx61
dy
5. Trouver dx implicitement.
b) cos 3y = tg 2x
dy
6. Trouver dx en utilisant le procédé de dérivation logarithmique.
x sin3 x
a) y = b) y = (sin x)x (sin x > 0)
√ 1 + sec2 x
3x cosec2
√
3x2 + 1
1. a) 3 cos 3x n) -
√
3x2 + 1
b) 2 sin(1 - 2x) o) - x cotg x2
√
cosec x2
√
1 - sin x cos x
j) 3 sec 3x tg 3x w) 1 + sin x (1 - sin x)2
sec2 √ x
k) x) 4 cotg x cosec2 x
x
√
l) -10 cotg 5x cosec2 5x y) sin2 x cos x (sin x cos x - 2x sin2 x + 3x cos2 x )
x2
m) 2 sec3 2x tg 2x z)
(cos x + x sin x)2
c) tg x
4. a) sin x b) - sin x
2 sec2 2x
b) - 3 sin 3y
x sin3 x 2
1 + 3 cotg x - sec x tg x
6. a)
1 + sec2 x
√ x 1 + sec2 x
ƒ(x)
0 PI: (0,54) PI: (9,42) PI: (18,31) 18,85
Graphique de la fonction
y
(5π/3; 18,31)
18
16
14
12
10
(π; 9,42)
8
2
(π/3; 0,54)
Soit
cm
4 h θ : l’angle (en radians) déterminé
θ
par les deux côtés de 4 cm,
4 cm
h: la hauteur du triangle (en cm)
• Quantité à optimiser.
4h
Soit A l’aire du triangle: A = 2 = 2h.
h
Étant donné que sin θ =
4
alors h = 4 sin θ
et par conséquent A = 2(4 sin θ)
⇒ A = 8 sin θ
dans un triangle tout
angle est compris entre • Domaine et étude de continuité.
0° et 180°
• dom A = ]0, π[ ,
• A est continue sur ]0, π[ (sin θ est continue sur R).
• Extremums absolus.
0 si θ = π/2
A’ = 8 cos θ = ⇒ n.c.: { π/2 }
∃/ aucune valeur
θ 0 π/2 π
A’ + 0 -
MAX ABSOLU (8)
A
0 0
• Réponse du problème.
L’aire maximale est 8 cm2 lorsque l’angle θ est 90°.
Exercices 6.4
1. Calculer la pente de la tangente à chacune des fonctions pour les valeurs suivantes:
π
x=0 ; x =
2 ; x = -π
a) ƒ(x) = sin 3x
x
b) g(x) = cos 2
c) h(x) = cos 3x - 3 sin x.
2. Trouver les intervalles de croissance et de décroissance ainsi que les extremums relatifs de chacune
des fonctions sur l’intervalle indiqué.
sin3 x + cos3 x
c) h(x) = 3 sur ]0, π[ .
π
(
4. L’équation s(t) = 10 sin 5t -
4 ) décrit la position (en cm) d’une particule après t secondes
par rapport à un point fixe O.
5. Après t secondes, la hauteur atteinte par un objet en mouvement oscillatoire est donnée par
l’équation
y = a cos t + b sin t + 5 centimètres
Si au temps t = 0 s, la hauteur de l’objet est y = 6 cm et sa vitesse est v = 3 cm/s alors trouver
a) a et b,
b) l’accélération initiale de l’objet.
1. a) 3 0 -3 2
√ 1 c) -3 3 3
b) 0 -
4 2
π/3 π 5π/3 x
5 (3π/2; 4,71)
−1
(π; −1,57)
3
−2
(π/2; 1,57)
−3 (2π, -π) 1
(0; 1)
(π/2; 4)
4
(π/4; 2) (3π/4; 2)
2
4 a) 10
-10
b) s(t) = 10 sin(5t - π/4) ; v(t) = 50 cos(5t - π/4) ; a(t) = -250 sin(5t - π/4)
c) position initiale: -5√ 2 cm ; vitesse initiale: 25√ 2 cm/s ; accélération initiale: 125√ 2 cm/s2
d) se rapproche du point fixe O (car la position et la vitesse sont de signe contraire)
e) accélère (car la vitesse et l’accélération initiale sont du même signe)
5. a) a = 1 et b = 3
b) -1 cm/s2 (à ce moment la vitesse diminue et la hauteur augmente)
7. a) 45°
b) 6,25 cm2
8. a) 60°
3√
3 m2
b)
4
9. a) 1 cm
b) -3√ 3 cm/s
c) -9 cm/s2
d) il accélère puisque v et a sont de même signe
Il arrive souvent que l’on doive trouver la mesure d’un angle à partir
d’une équation trigonométrique. Par exemple sin x = 1/2 possède
plusieurs solutions.
figure 6.5.1
figure 6.5.2
* une relation est Ainsi définie cette fonction est biunivoque* . Par conséquent elle
biunivoque si tout possède une réciproque fonctionnelle que l’on appelle
élément du domaine est
associé à un et un seul Arc Sin ou Sin-1
élément de l’image et
réciproquement tout
élément de l’image est Pour éviter toute confusion avec (sin x)-1 (l’inverse multiplicatif de
associé à un et un seul sin x), on utilisera la notation Arc Sin plutôt que Sin-1. Il en sera de
élément du domaine même pour les autres fonctions trigonométriques.
On peut vérifier les résultats qui figurent dans tableau du bas puis,
les comparer avec les points du graphique de la fonction Arc Sin.
y
on retient que la fonction
Arc Sin x arc sin x
a pour domaine
π/2
l’intervalle [-1, 1] 1 π/2
3/2 (0.87) π/3
2/2 (0,71) π/4
−1 1
1/2 π/6 x
0 0
−π/2
-1/2 -π/6
- 2/2 (-0,71) -π/4
et pour image, - 3/2 (-0,87) -π/3
l’intervalle [-π/2, π/2] -1 -π/2 • dom Arc Sin = [-1, 1]
(un angle de la région • ima Arc Sin = [-π/2, π/2]
hachurée)
sin(arcsin x) = x si x ∈ [-1, 1]
arcsin(sin y) = y si y ∈ [-π/2, π/2]
π/2 π x
figure 6.5.3
On peut vérifier les résultats qui figurent dans tableau du bas puis, les
comparer avec les points du graphique de la fonction Arc Cos.
y
on retient que la fonction π
Arc Cos x arccos x
a pour domaine
l’intervalle [-1, 1] 1 0 π/2
cos(arccos x) = x si x ∈ [-1, 1]
De plus on a
arccos(cos y) = y si y ∈ [0, π]
−π/2 π/2 x
figure 6.5.4
On peut vérifier les résultats qui figurent dans tableau du bas puis, les
comparer avec les points du graphique de la fonction Arc Tg.
on retient que la fonction y
Arc Tg
a pour domaine R
x arctg x π/2
3 (1,73) π/3
1 π/4
1/ 3 (0,57) π/6 x
0 0
-1/ 3 (0,57) -π/6 −π/2
-1 -π/4
et pour image,
l’intervalle ]-π/2, π/2[ - 3 (-1,73) -π/3
(un angle de la région • dom Arc Tg = R
hachurée) • ima Arc Tg = ]-π/2, π/2[
tg(arctg x) = x si x∈R
De plus on a
arctg(tg y) = y si y ∈ ]-π/2, π/2[
π/2
x
et pour image,
l’intervalle ]0, π[
(un angle de la région • dom Arc Cotg = R
hachurée) • ima Arc Cotg = ]0, π[
cotg(arccotg x) = x si x∈R
De plus on a
arccotg(cotg y) = y si y ∈ ]0, π[
on retient que la y
fonction Arc Sec
a pour domaine π/2
−1 1 x
−π/2
−π
et pour image,
[-π, -π/2[ ∪ [0, π/2[
• dom Arc Sec = ]-∞, -1] ∪ [1, ∞[
(un angle de la région
hachurée) • ima Arc Sec = [-π, -π/2[ ∪ [0, π/2[
y
on retient que la fonction
Arc Cosec
a pour domaine π/2
]-∞, -1] ∪ [1, ∞[
−1 1 x
−π/2
−π
a) arccotg 1,
b) arccotg (-1),
c) arcsec √ 2,
d) arcsec (-√
2),
e) arccosec 2,
f) arccosec (-2),
g) sin(arcsec (-1)),
h) cotg(arccotg 3),
-arccos x( 1) si x ≤ -1
l’identité 2 est de loin la
2) arcsec x =
plus utile
()
arccos 1x si x ≥ 1
( 1) - π
-arcsin x si x ≤ -1
3) arccosec x =
arcsin(1x) si x ≥ 1
exemple 6.5.3 À l’aide d’une calculatrice (en mode radians) vérifier les évaluations
suivantes.
a) arctg 3 = 1,25
exemple 6.5.5 Soit y ∈]0, π/2[ tel que y = arcsin(3/5), trouver sans l’aide d’une
calculatrice
a) sin y b) cos y c) tg y.
____________
_
proposition 6.5.1 Si lim ƒ(x) = b (a, b ∈ R) alors
x→ a
limite
x→ a
[
x→ a ]
a) lim arcsin ƒ(x) = arcsin lim ƒ(x) = arcsin b (-1 < b < 1)
x→ a
[
x→ a ]
b) lim arccos ƒ(x) = arccos lim ƒ(x) = arccos b (-1 < b < 1)
[ ]
c) lim arctg ƒ(x) = arctg lim ƒ(x) = arctg b
x→ a x→ a
[ ]
d) lim arccotg ƒ(x) = arccotg lim ƒ(x) = arccotg b
x→ a x→ a
x→ a
[
x→ a ]
e) lim arcsec ƒ(x) = arcsec lim ƒ(x) = arcsec b (b < -1, b > 1)
[ ]
f) lim arccosec ƒ(x) = arccosec lim ƒ(x) = arccosec b (b < -1, b > 1)
x→ a x→ a
_
exemple 6.5.6 Évaluer chacune des limites si elles existent dans R.
____________
prop. 6.5.1 b) a) lim arccos x = arccosxlim x = arccos 0 = π
x→ 0 → 0 2
b) lim arctg(3x2 - 4) =
x→ 1
c) lim arcsin(cos x) =
x→ 2π/3
1
d) lim arccotg x =
x→ ∞
3x2 + 4x - 4
e) lim arcsec 2
x→ -2 x + 8x + 12
arcsec -1 ∃/ arccosec -1 ∃/
+ +
• arcsec -1 = • arccosec -1 =
arcsec -1- = -π arccosec -1- = -π/2
_
exemple 6.5.7 Évaluer chacune des limites si elles existent dans R.
____________
a) lim arccos(sin x) = arccosxlim → π/2
sin x
x→ π/2
= arccos 1- (car sin x ≤ 1 ∨
– x)
= arccos 1 = 0 (puisque -1 < 1-< 1)
arcsin x
b) lim 1-x =
x→ 1-
c) lim arccos(x2 - 1) =
x→ 0
d) lim arcsec 2x =
x→ -1
_
exemple 6.5.8 Évaluer chacune des limites si elles existent dans R.
____________
1
a) lim 3
=
x→ ∞ arcsec(1 - x )
arctg x
b) lim arccotg x =
x→ - ∞
proposition 6.5.2 Si g(x) est une fonction continue sur l’intervalle ouvert I alors
continuité
a) ƒ(x) = arcsin g(x) et ƒ(x) = arccos g(x) sont continues sur I
pourvu que -1 < g(x) < 1 ∨ – ∈ I,
b) ƒ(x) = arctg g(x) et ƒ(x) = arccotg g(x) sont continues sur I,
c) ƒ(x) = arcsec g(x) et ƒ(x) = arccosec g(x) sont continues sur I
pourvu que g(x) > 1 ou g(x) < -1 ∨ – ∈ I.
arccos x
a) ƒ(x) = x
arctg x
b) g(x) = arcsin x - arccos x
Exercices 6.5
1. Évaluer sans l’aide d’une calculatrice.
a) arcsin 0 i) arcsec(2√
3/3)
b) arcsin(-1/2) j) arccosec(1/2)
c) arccos √
3 k) arcsec(-2)
d) arccos(- √
3/2) l) arccosec(-2√ 3/3)
e) arctg(√
3/3) m) cotg(arcsec(-1))
f) arctg(-√
3) n) sec(arctg 1)
g) arccos(- √
2/2) o) sin(arcsin 1 - arccos(√ 3/2))
h) arccotg(-√ 3) p) arcsin(2 cos(2π/3))
π
3. Soit 0 < θ < 2
b) Si θ = arcsec(√
5/2) alors trouver sin θ et cotg θ.
_
10. Évaluer chacune des limites si elles existent dans R
arcsin x
b) lim ln x j) lim arctg(ln x)
x→ 0+ x→ 1
arccos x
c) lim 2 k) lim arcsec(x - 1)
x→ 1- x→ 2
arcsec x
d) lim π l) lim x arcsin(x - 4)
x→ 2 x→ 3
1
e) lim arctg(1/x) m) lim arctg x
x→ 0 x→ 0-
arcsec x
f) lim arctg x n) lim arctg 2x
x→ ∞ x→ -
√ 3/2
x2 + 1
h) lim earccotg x p) lim arccos 3
x→ - ∞ x→ ∞ x
d) ƒ(x) = ln(arccotg x)
e) ƒ(x) = 1 √-
arctg x
arccos x
2. a) -0,64 d) 0,72
b) 1,37 e) -1,89
c) ∃/ f) ∃/
cos θ = √3 et tg θ = √
2
2 2
3. a) 4
b) sin θ = √
5 et cotg θ = 2
5
c) sin θ =
√ 1 - 9x2 et tg θ =
√ 1 - 9x2
3x
x2
d) sec θ = √
1 + x4 et sin θ =
√ 1 + x4
1 1
4. a) 2 c) 6
1+√ π
d) ± √
b) 3 3
5. a) 0,48 b) 0,81
6. 51,3°
7.
8. 42,22°
9. a) π/2 f) ∃/
b) ∃/ g) ∃/
c) 0 h) ∞
d) -π/4 i) -π/2
e) π j) 0
proposition 6.6.1 d 1
dx arcsin x =
√
1 - x2
proposition 6.6.2 d -1
dx arccos x =
√ 1 - x2
démonstration
proposition 6.6.3 d 1
dx arctg x = 1 + x2
démonstration
proposition 6.6.4 d -1
dx arccotg x = 1 + x2
démonstration
proposition 6.6.5 d 1
dx arcsec x =
x√
x2 - 1
démonstration
proposition 6.6.6 d -1
dx arccosec x =
x√
x2 - 1
démonstration
Trouver dx
exemple 6.6.1 d arcsin x
arccos x
____________
d d
d arcsin x arccos x dx arcsin x - arcsin x dx arccos x
dx arccos x = (arccos x) 2
1 -1
arccos x - arcsin x
√ 1 - x2
2
1-x √
=
(arccos x)2
arccos x + arcsin x
=
√ 1 - x2 (arccos x) 2
5
rép:
√ 1 - 25x2
d 1 . d ƒ(x)
règle 20 dx arcsin ƒ(x) = dx
√ 1 - ƒ(x)2
d -1 . d ƒ(x)
règle 21 dx arccos ƒ(x) = dx
√
1 - ƒ(x)2
d 1 . d
règle 22 dx arctg ƒ(x) = 1 + ƒ(x)2 dx ƒ(x)
d -1 . d ƒ(x)
règle 23 dx
arccotg ƒ(x) = 2 dx
1 + ƒ(x)
d 1 . d
règle 24 dx arcsec ƒ(x) = ƒ(x) ƒ(x)2 - 1 dx ƒ(x)
√
d -1 . d ƒ(x)
règle 25 dx arccosec ƒ(x) = dx
ƒ(x) √
ƒ(x)2 - 1
2
rép:
√ e4x - 1
1
rép: -
t√
9t2 - 1
rép: 2 arccos 2x
5
√ 3π
rép:
9
x 2x
e) ƒ’(x) = arcsin x + -
√ 1 - x2 2√
1 - x2
0 si x = 0
= arcsin x = ⇒ n.c.: { -1, 0, 1}
∃/ si x ≥ 1 ou x ≤ -1
1 0 aucune valeur
ƒ’’(x) = = ⇒ n.t.: { -1, 1 }
1 - x2 ∃/ x ≥ 1 ou x ≤ -1
√
f) Tableau de variation de la fonction.
seules les valeurs de x x 0 1
dans l’intervalle [0, 1] ƒ ’(x) +
sont considérées dans le ƒ ’’(x) +
tableau de variation car
la fonction est ƒ(x)
symétrique par rapport à
1 π/2
l’axe des y
Graphique de la fonction
y
2
(−1; π/2) (1; π/2)
(0; 1)
−1 1 x
rép: 4,2°/s
Exercices 6.6
dy
1. Trouver dx
a) y = arcsin 3x l) [
y = a arcsec xa ( )] (a < 0)
b) y = 2(arcsin √ x) m) y = arccotg(sin x)
arcsec 2x
c) y = arccos x2 n) y = arccosec 2x
h) (1 + x)
y = arccotg 1 - x s) y = x√
[
4 - x2 + 4 arcsin 2 ( x) ]
√
x2 - 4
i) y = (arcsec 2x)2 t) y =
x2
x
+ 21 arcsec 2()
4
j) y = (arcsin √
1 - x) u) 1
y = ab (b tga x)
arctg
1
k) y = arccosec x v) y = x[arccosec(1x)] + √
1 - x2 (x > 0)
dy
3. Trouver dx implicitement si ln(x2 + y2) = arctg xy . ()
4. Trouver les intervalles de croissance et de décroissance ainsi que les extremums relatifs de
chacune des fonctions.
( x)
θ = arctg 2 - arctg 1 (x) (x > 0)
6. Soit ƒ(x) = x + 3 cos x. Trouver le maximum absolu et le minimum absolu de cette fonction
sur [0, π/2]. (Utiliser une calculatrice pour résoudre ce problème.)
θ
7. Le sommet d’une échelle de 15 m glisse vers le bas d’un mur à
raison de 3 m/s. Calculer le taux de variation par rapport au x 15 m
temps de l’angle que fait l’échelle avec le mur lorsque celle-ci est
à une hauteur de 9 m.
3 -a2
1. a) l)
√ 1 - 9x2 x√
x2 - a2
1 -cos x
b) m)
x √
√
1-x 1 + sin2 x
-2x arccosec 2x + arcsec 2x
c) n)
√ 1 - x4 x√
4x2 - 1 (arccosec 2x)2
-1
d) o) 1
√ 4 - x2
6x 10
e) p)
1 + 9x4
√ 1 - 25x2 arcsin 5x
-3 -2x
f)
x2 + 9
q)
√ x2 - 4
[
+ 2x arccos 2x ( )]
-1
g) r) arccotg x
2x√
x-1
-1
h) s) 2√
4 - x2
1 + x2
2(arcsec 2x) 8
i) t)
x√
4x2 - 1 x3 √
x2 - 4
3
-2(arcsin√ 1 - x)
sec2 x
j) u)
√ x √
1-x a + b2 tg2 x
2
1
k)
x√
x2 - 1 (arccosec x)2
v) arccosec x (1)
π 1 π-√
3
2. a) 1 c) 3 - √ 3 = 3
π
b) - 4
y - 2x
3. 2y + x
5. 2
√
9. a) 4 4x b) (1 - x)(1 + x) -2x
ƒ’(x) = ; ƒ’’(x) = ƒ’(x) = 2 ; ƒ’’(x) =
√ 1 - x2
√ (1 - x2)3 2(1 + x ) (1 + x2)2
y y
(1; π/2)
(1; (−2+π)/4)
−1 1 x
−π
(0; −3π/2)
(0; 0) x
−2π
Exercices de révision
_
1. Évaluer les limites suivantes si elles existent dans R.
1 - cos x
a) lim cosec x d) lim
x→ 0- x→ 0 x2
sec x 3x2 - 4x
b) lim e) lim (sin x)(cos x)
x→ 0 1 - cos2 x x→ 0
x + 2 sin x 2x - sin x
c) lim x f) lim cos x - 3x
x→ 0 x→ ∞
1
a) ƒ(x) = tg x - cotg x b) g(x) =
√ sin x + 2
sin x
a) y = 2 + cos x e) y = x√
cotg x2
b) y = 2 cosec3 √
x f) y = ln3(sin2 x)
d2y
4. Trouver dx2 si y = cosec 3x.
dy
5. Trouver si y = tg3 2x
dx x = π/6
dy
6. Utiliser la dérivée logarithmique pour obtenir
dx
sin x
√
1 + cos2 x
a) y = b) y = (sin x)sin x (sin x > 0)
tg3 x
_
9. Évaluer les limites suivantes si elles existent dans R .
a) lim
√ arctg(cos x) c) lim arcsin(1 + √ 1 - x2 )
x→ 0 x→ 1-
arctg x
b) lim (arcsin x - arccos x) d) lim arccotg x
x→ 1- x→ - ∞
arccos x arctg x
a) ƒ(x) = arcsin x b) g(x) = 6 arccotg x - π
c) ( )
y = arcsin tt +- 11 (t > 0) f) y = x(arccotg x) + ln
√
1 + x2
5. 72
sin x
√
1 + cos2 x (sin x)(cos x) 3 sec2 x
6. a) ctg x - - tg x
tg3 x 1 + cos2 x
b) (sin x)sin x cos x (ln(sin x) + 1)
8. y
(2π; 6)
π x
(2π/3; −3) (4π/3; −3)
(π; −10)
9. a) √π
c) ∃/
2
π 1
b) 2 d) -2
arccos x - arcsin x -1
11. a) d)
√
1 - x2 x2 + 1
13. y
(3π/2; 3π/4)
3π/4
(0; π/2)
π/2 (π; π/2)
(2π; π/2)
π/4
(π/2; π/4)
π/2 π 3π/2 x