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Péndulo físico.

Zulay Ximena Villamor Hernandez


Bogotá D.C
Universidad Nacional de Colombia
zxvillamorh@unal.edu.co
SINTESIS produce un momento del ángulo θ respecto al punto medio (caso (a)
respecto del punto de tiempo. En el caso de la Figura 9.2).
Un péndulo físico es un suspensión que tiende a (frecuente) de b) varilla de longitud L
sólido rígido de forma restaurar la posición de oscilaciones de pequeña girando alrededor de un
arbitraria que puede equilibrio. El momento amplitud, en las que se punto extremo (caso (b)
oscilar en un plano respecto del punto de verifica que sen α ≈ α, la de la Figura 9.2).
vertical alrededor de un suspensión O es: ecuación (4) puede
eje perpendicular a un reescribirse como una 2. ¿Qué afirma el
plano que contenga a su T= d x m * g ecuación diferencial de Teorema de Steiner,
centro de masas. El segundo orden que también llamado el
punto de intersección Donde d es la distancia corresponde a un Teorema de los Ejes
del eje con dicho plano entre c.m. y el punto de movimiento armónico Paralelos?
es el punto de suspensión y m es la simple:
suspensión. La posición masa del cuerpo. El 3. Use el Teorema de
de equilibrio es aquella módulo de este Steiner para deducir la
en que el centro de momento puede igualdad (9.3) a partir de
masas se encuentra en la escribirse como: la igualdad (9.2).
misma vertical y por La frecuencia angular de
debajo del punto de este M.A.S. es: BIBILIOGRAFIA:
suspensión. En la figura El signo negativo indica
1 se presenta que se trata de un [1] Online:
esquemáticamente un momento recuperador, https://previa.uclm.es/pr
sólido plano de pequeño es decir, actuando en ofesorado/ajbarbero/Pra
espesor utilizado como sentido opuesto a las Y su periodo de cticas/06_Pendulo_fisico
péndulo físico. variaciones angulares. oscilación vale: .pdf
Este momento puede [2]Online:
relacionarse por medio
de la ecuación
fundamental de la
dinámica de rotación
con la aceleración
angular α del péndulo y
su momento de inercia I PREGUNTAS:
respecto al punto de
suspensión. En forma 1. Si llamamos IO al
escalar la relación es: momento de inercia de
cierto cuerpo alrededor
del eje de giro ubicado
en el punto O, se define
τ = I⋅α el radio de giro kO
como una distancia tal
que si toda la masa m
Teniendo en cuenta la del cuerpo estuviera
ecuación (2), esto puede concentrada a una
escribirse como: distancia kO del eje de
Se producen giro, su momento de
oscilaciones como inercia sería
consecuencia de I + mg ⋅α d ⋅sen = 0 θ
desviaciones de la
posición de equilibrio, Cuál es el radio de
ya que entonces el peso giro de:
del cuerpo, aplicado en La aceleración angular α a) varilla de longitud L
su centro de masas, es la derivada segunda girando alrededor de su