CONVERTIDOR CD/CD TIPO BOOST (IDEAL)

Moisés Román Sedeño

Contenido
Descripción del Convertidor. .................................................................................................................................................. 1
Modelado Tradicional. ............................................................................................................................................................ 2
Modelado Euler – Lagrange (Usando Mallas). ........................................................................................................................ 4
Representación en Espacio de Estados. ................................................................................................................................ 11
Representación Euler – Lagrange considerando y .................................................................................. 12

Descripción del Convertidor.

El convertidor CD/CD es un sistema dinámico que tiene un interruptor, considerado como la función
de control del sistema.

 La posición del interruptor toma su valor del conjunto discreto { }

 Para cada valor de , resulta un sistema Euler – Lagrange. ∑ ∑

Cerrado

Abierto

1
Modelado Tradicional.
Se toman como variables de estado: y

Para (Cerrado)

Por la Ley de Voltaje de Kirchhoff Por la Ley de Corriente de Kirchhoff

Para (Abierto)

2
Por la Ley de Voltaje de Kirchhoff Por la Ley de Corriente de Kirchhoff

Las 4 ecuaciones obtenidas son:

Para (Cerrado) Para (Abierto)

Sean: y

3
Modelado Euler – Lagrange (Usando Mallas).

Considerando el análisis de mallas y la formulación Euler – Lagrange, se eligen como coordenadas

generalizadas en los elementos almacenadores de energía. La formulación Euler –
Lagrange, se resume en lo siguiente:
1) Coordenadas generalizadas.
2) Co-energía inductiva.
3) Energía capacitiva total.
4) Lagrangiano.
5) Contenido.
6) Ecuación de Euler – Lagrange.

Para (Cerrado)

1) Coordenadas generalizadas.

2) Co-energía inductiva.

4
3) Energía capacitiva total.

4) Lagrangiano.

5) Contenido.

6) Ecuación de Euler – Lagrange.

̇ ̇

Se determina para cada una de las mallas:

Para (Abierto)

5
1) Coordenadas generalizadas.

2) Co-energía inductiva.

3) Energía capacitiva total.

4) Lagrangiano.

5) Contenido G.

̇ ̇

6) Ecuación de Euler – Lagrange.

̇ ̇

Se determina para cada una de las mallas:

6
NOTAS: Son idénticas en las dos configuraciones.

El contenido cambia. La estructura de disipación del sistema depende de la posición del

interruptor .

Unificando las funciones (en términos de ):

̇ ̇

̇ ̇ [ ] ̇ ̇

El Co-Lagrangiano Unificado.

̇ ̇

7
Las Ecuaciones Euler – Lagrange (1 por cada coordenada):

( )
̇ ̇

( )
̇ ̇

Desarrollando las ecuaciones Euler – Lagrange:

Para

( ̇ ) ̇
̇ ̇

( ) ̇ ̈
̇

( ̇ )

( [ ] ̇ ̇ )
̇ ̇

8
 ( ([ ] ̇ [ ] ̇ ̇ ̇ ))
̇ ̇

[ ] ̇ [ ] ̇
̇

[ ] ̇ ̇ [ ]
̇

Sustituyendo los términos en la formulación de Euler – Lagrange:

( )
̇ ̇

̈ [ ] ̇ ̇ [ ]

Para

( ̇ )
̇ ̇

( )
̇

9
 ( ̇ )

( [ ] ̇ ̇ )
̇ ̇

( ([ ] ̇ [ ] ̇ ̇ ̇ ))
̇ ̇

[ ] ̇ ̇
̇

[ ] ̇ ̇
̇

Sustituyendo los términos en la formulación de Euler – Lagrange:

( )
̇ ̇

( ) [ ] ̇ ̇

[ ] ̇ ̇

10
Arreglando términos:

̈ [ ] [ ] ̇ ̇

[ ] ̇ ̇

De donde:

̈ [ ]

̇ [ ] ̇

Representación en Espacio de Estados.

Si se eligen:

̇ ̈ [ ] [ ]

̇
̇ [ ] ̇ [ ]

11
 ̇ [ ]

̇ [ ]

Representación Euler – Lagrange considerando y .

̇ [ ]

̇ [ ]

̇ [ ]
[ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
̇ [ ]

12
Simulación en MATLAB - Simulink.

̇ [ ]

̇ ([ ] )

Considerando que: , y

̇ [ ]

̇ ([ ] ) [ ]

13