Marco teórico.

 Método matricial.
La importancia de este método radica en que es la mas usada para
realizar los aplicativos y programas de cálculo estructural, ya que trabaja de
forma matricial lo cual es más manejable para el sistema, este método lo
desarrollamos con la finalidad de comprender como funcionan interiormente los
programas; este metodo consta de los siguientes pasos:

 CALCULO DE MATRICES DE RIGIDEZ DE CADA MIEMBRO

 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
 APLICACIÓN DE LA TEORIA DEL METODO DE LA RIGIDEZ
o Calculo de Desplazamientos en los nudos
o Calculo de Reacciones
o calculo de las reacciones en las barras

 metodo de los nudos.

Para analizar o diseñar una armadura, debemos obtener la fuerza en cada
uno de sus miembros. Si fuésemos a considerar un diagrama de cuerpo libre de
toda la armadura, entonces las fuerzas en los miembros serán fuerzas internas, y
no podrían obtenerse a partir de un análisis de equilibrio. Si en vez de esto
consideramos el equilibrio de un nudo, entonces una fuerza de miembro se
vuelve una fuerza externa y las ecuaciones de equilibrio pueden ser aplicados.
Esta es la base del método de los mudos.
Como los miembros de la armadura son todos miembros rectos de dos
fuerzas que se tienden en el mismo plano, el sistema de fuerzas que actúa en
cada nudo es coplanar y concurrente. En consecuencia, el equilibrio rotatorio o
por momento es automáticamente satisfecho en el nudo, y solo es necesario
satisfacer ∑ 𝐹𝑋 = 0 y ∑ 𝐹𝑌 = 0 para garantizar el equilibrio.
En todos los casos, el análisis debe de comenzar en un nudo que tenga
por lo menos una fuerza conocida y cuando a lo mucho hay dos fuerzas
desconocidas.

 Método de cramona.

Cremona fue quien dio origen a la estática gráfica, o

el estudio de las fuerzas en equilibrio utilizando
procedimientos gráficos. Escribió además artículos
relacionados con las transformaciones gráficas y la
geometría proyectiva. Sin haber realizado descubrimientos
fundamentales, utilizó una forma clara y sencilla de
aproximación a los temas tratados. La idea del método de
cremona es la misma que la idea del método de los nodos,
pero de forma gráfica.
 1. Armaduras resueltas.
Por el metodo matricial.
Dado el siguiente reticulado calcularemos sus reacciones y sus fuerzas internas

Referencia:Problema extarido del blog de E. Ruiz, J. Chávez ¨INGENIERO LOCO´

http://www.alejandrocoello.com.mx/ y del canal Alejandro Coello
https://www.youtube.com/watch?v=5Y1d2Nm3wFI
Para el desarrollo por el método matricial tenemos que llevar el grafico a plano
cartesiano; por comodidad designamos al nudo (2) como origen de coordenadas.
Posterío a ello designamos nombres a las barras y colocamos sus ejes locales de cada
barra, el cual en sentido del x positivo indica la dirección en la que se genera la barra

Es recomendable enumerar los nodos en forma espiral, además que la mayor cantidad
de barras diverjan de un punto para tener mayor facilidad a la hora de usar las matrices
Luego se colocan los desplazamientos de los nodos, que por lo general será en las
direcciones de x e y
Luego para una mayor orden en el desarrollo sintetizamos la información de las barras
en la siguiente tabla; en la cual se colocarán las medidas de las barras y las coordenadas
de los ejes cercanos y los ejes lejanos; el eje lejano será en la dirección que se genera la
barra la cual está en dirección del eje x positivo del eje local; este procedimiento se
realiza para todas las barras

Luego se tiene que formar la matriz de rigidez local de cada una de las barras; la cual se
calcula con la siguiente formula:
N(XN , YN) es la coordenada cercana y F(XF , YF) es la coordenada lejana
Luego de realizar estos cálculos, se tendrá la matriz de rigidez local para cada barra, en
cada desarrollo se mantendrá al margen el producto (𝐴𝐸); entonces tenemos:

posterior a ello formamos la matriz aumentada de orden 8 esto es debido a que

poseemos 4 nudos

esto realizamos para todas las barras:

Posterior a ellos se realiza la matriz de rigidez global, la cual es la suma de todas la
matrices de rigides local; entonces tenemos:

Al obtener la matriz aplicamos la TEORIA DEL METODO DE LA RIGUIDEZ

De acuerdo a la cual tenemos que obtener:
𝑄𝐾 𝐾 𝐾12 𝐷𝑈
[ ] = [ 11 ][ ]
𝑄𝑈 𝐾21 𝐾22 𝐷𝐾

Entones:
Precedemos con el cálculo de los desplazamientos de los nudos:

𝐷𝑈 = [𝐾11 ]−1 𝑄𝐾
De acuerdo a ello tenemos:

Luego calculamos el desplazamiento de cada nudo:

 𝐷𝑈 = [𝐾11 ]−1 𝑄𝐾

Una vez que tenemos los desplazamientos procedemos a calcular las reacciones:
𝑄𝑈 = 𝐾21 𝐷𝑈

Y por último calculamos las reacciones en las barras

Y PARA CADA BARRA TENEMOS:

Comprimiendo la información tenemos:
Por el método de los nudos.
Para resolver el problema por este método es necesario asignar a cada nudo un número
o una letra, para nuestro problema se asignó una letra a cada nudo (ver figura 1).

Figura N°1
Calculo de las fuerzas internas de la torre mediante el método de los nudos.

Aplicando las condiciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝐴𝐵 sin 19° = 150 𝐹𝐴𝐵 = 460.73𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐴Ñ = 𝐹𝐴𝐵 cos 19° = 435063𝑘𝑔𝑓

Aplicando las condiciones de equilibrio

∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝐵Ñ sin 81° = 𝐹𝐴𝐵 sin 19° 𝐹𝐵Ñ = 151.87𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐵𝐷 = 𝐹𝐴𝐵 cos 19° + 𝐹𝐵Ñ cos 81° = 459.39𝑘𝑔𝑓

Se puede observar que:

𝐹𝑂Ñ = 𝐹𝐵Ñ = 151.87𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑁Ñ = 𝐹𝐴Ñ = 435.63𝑘𝑔𝑓
Aplicando las condiciones de equilibrio
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐸𝐷 = 𝐹𝐵𝐷 = 459.39𝑘𝑔𝑓

Aplicando las condiciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝐸𝑀 = 459.39𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝐿𝑀 = 𝐹𝑁𝑀

Debido a la simetría:
𝐹𝐸𝐹 = 𝐹𝐸𝐷 = 459.39𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐸𝐿 = 𝐹𝐸𝑁
Aplicando las condiciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑌 = 0 2𝐹𝐸𝑁 sin 25° = 200𝑘𝑔𝑓 𝐹𝐸𝐿 = 𝐹𝐸𝑁 = 237.6𝑘𝑔𝑓
Aplicando las condiciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝐸𝑁 sin 25° = 𝐹𝑁𝑂 sin 65° 𝐹𝑁𝑂 = 110.34𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑀𝑁 + 𝐹𝐸𝑁 cos 25° = 𝐹𝑁Ñ + 𝐹𝑁𝑂 cos 65° 𝐹𝑀𝑁 = 266.73𝑘𝑔𝑓

Cambiamos de ejes:
X EN LA DIRECCION DE 𝐹𝑂Ñ
Aplicando las condiciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝑂𝑄 sin 20° = 𝐹𝑁𝑂 sin 34° 𝐹𝑂𝑄 = 180.40𝑘𝑔𝑓

∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑂Ñ + 𝐹𝑁𝑂 cos 34° = 𝐹𝑂𝑃 − 𝐹𝑂𝑄 cos 20° 𝐹𝑂𝑃 =

412.86𝑘𝑔𝑓

Aplicando las condiciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝑂𝑃 sin 81° = 𝐹𝑃𝑅 sin 80° 𝐹𝑃𝑅 = 414.06𝑘𝑔𝑓
∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑃𝑄 = 𝐹𝑂𝑃 cos 81° + 𝐹𝑃𝑅 cos 80° 𝐹𝑃𝑄 = 136.48𝑘𝑔𝑓
Debido a la simetría que tiene l armadura se tiene:
𝐹𝑇𝑈 = 𝐹𝑇𝑆
Luego al descomponer las barras se tiene:
𝐹𝑈𝑇 sin 37° + 𝐹𝑆𝑇 sin 37° = 0 𝐹𝑈𝑇 = 0

CAMBIANDO EJES:
X EN LA DIRECCION DE R
Aplicando las condiciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑅𝑆 = 253.86𝑘𝑔𝑓

CAMBIAMOS DE EJES:
Aplicando las condiciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐹𝑅𝑇 sin 80° = 𝐹𝑄𝑅 sin 40°

∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝑃𝑅 + 𝐹𝑅𝑇 cos 80° = 𝐹𝑅𝑆 + 𝐹𝑄𝑅 cos 40°

Resolviendo el sistema se tiene:

𝐹𝑅𝑇 = 160.21𝑘𝑔𝑓 ; 𝐹𝑄𝑅 = 245.46𝑘𝑔𝑓

Grafica de la torre con sus respectivas fuerzas axiales.

método de cramona.
En la figura se muestra un reticulado plano, del que se pide calcular las fuerzas internas
de todas las barras por el método de cremona.

Fig. N°1: Reticulado #3.

Referencia: Problema extraído del sitio web de la Universidad Politécnica de Valencia.

Curso: “Introducción a los encofrados y las cimbras en obra civil y edificación”.
https://upvx.es/courses/course-v1:IngenieriaDeLaConstruccion+encofrados+2018-
01/about y del video del canal Universitat Politècnica de València - UPV
https://www.youtube.com/watch?v=APNIvOYwPZk

1. Como calculo previo se hallarán el valor de las reacciones, e identificaremos las

barras que no trabajan.
2. Ahora debemos numerar las partes externas e internas (en ese orden) del
reticulado, las partes externas estarán separadas por las cargas y las reacciones;
por otro lado, las partes internas se ubicarán en las regiones internas que forman

las barras.

Fig. N°2: Reticulado #3 simplificado.

3. Se procederá ahora a graficar el polígono de fuerzas externas, para lo cual es

importante tener una escala, la cual depende de la magnitud de las fuerzas que
actúen sobre nuestro reticulado. Para nuestro caso, Escala: 1N = 1m.

La elaboración del polígono va de la siguiente manera: Del 1 al 2 tenemos una

fuerza de 6N hacia la derecha, por lo tanto, del punto 1 dibujamos 6 cm hacia la
derecha. Del 2 al 3 tenemos una fuerza de 5N hacia arriba, entonces del punto 2
dibujamos 5 cm hacia arriba. Este Procedimiento se sigue hasta cerrar el polígono
obteniendo la figura N°3.

Es importante que al final del recorrido

el polígono se cierre en el punto de
inicio, si esto no sucede significa que las
reacciones calculadas al inicio eran
incorrectas.

Fig. N°3: Polígono de fuerzas externas.

4. Una vez construido el polígono de fuerzas externas, se procederá a resolver el
reticulado nudo por nudo. Empezaremos por el nudo A:

 El método de cremona indica que se debe

recorrer en sentido horario. La barra AD va del
número 2 al número 7, entonces graficamos
una paralela a la barra AD en 2. La barra AL
va del 7 al 1, entonces graficamos una paralela
a AL en 1.

 El punto donde se corten ambas

paralelas determinara el lugar
geométrico del punto que era común a
ambas barras, en este caso numero 7.
Para obtener el valor de la fuerza interna
en cada barra solo se debe medir la
distancia entre números.

FAD = dist. (1;7)

 Para determinar si las barras están en

Tracción o Compresión, se identifican los números.
La barra AD va del 2 al 7; entonces en el diagrama
de cremona dirigimos la paralela del 2 al 7, esta
dirección resulta ser la dirección de la fuerza axial
en la barra.
5. El procedimiento realizado en el paso 4 debe
repetirse para cada nodo del reticulado,
durante este proceso se ira construyendo el
diagrama de cremona y se irán hallando los
valores de todas las fuerzas axiales del
reticulado.

Diagrama final de cremona

Fig. N°4: Reticulado #3 resuelto.

 2. Uso de programa y aplicativos moviles.
 Uso del SAP2000.
Se volvera resolver el problema de la torre, pero ahora utilizando el SAP2000,
para ello seguiremos una serie de pasos.
 Paso1:
Dibujar la armadura en el SAP2000 si es el caso de que la armadura tiene una forma
no muy complicada o en el AUTOCAD si es el caso en que la armadura tiene una forma
muy complicad para luego exportarlo a el SAP2000 como se ilustra en la figura.
  Paso 2:
Una vez dibujada vamos a escoger los puntos en donde hay apoyos y asignarle su
respectivo apoyo como se muestra en la imagen.

 Paso 3:
Definir los materiales y carga patrones como se muestra en la figura:

 Paso 4:
Seleccionamos cada punto en donde hay cargas (puntuales o distribuidas) y las
asignamos como corresponda tal como se muestra en la siguiente figura:
  Paso 5:
Es importante saber que el SAP2000 por defecto tiene como configuración
considerar una estructura en un pórtico, así que se tiene que transformar a una armadura
y definir que solo se analice en el plano, esto se realiza de como se ve en las imágenes.

 Paso 6:
Guardamos y ejecutamos el SAP2000, de la siguiente manera:
Obteniendo así los resultados que se muestran en las siguientes imágenes.
Interpretación de los resultados.
 La parte azul indica que dicha barra está bajo tracción
 La parte roja indica que dicha barra está bajo comprensión
 Las barras que no tengan un color asignado (que no tengan ningún numero al
costado) quiere decir que las fuerzas axiales son cero.
Uso del aplicativo “SW TRUSS”.

• Es una aplicación de análisis de elementos finitos, que tiene como finalidad el

análisis de armazones, perchas o reticulados estáticamente determinadas
(isostáticos) e indeterminadas (hiperestáticos).

• Esta aplicación es útil para los ingenieros civiles, arquitectos, ingenieros

mecánicos y para estudiantes de ingeniería. La adquisición de esta app es
gratuita y ocupa poco espacio de almacenamiento.

Se volverá a resolver el mismo problema utilizado en el método de Cremona

 Paso 1:
Para construir una estructura reticulada se procede primero a fijar los nodos usando
la primera herramienta que encontramos en la parte superior.
 • Una vez colocado un nodo, es posible modificar su configuración,
simplemente seleccionando al nodo y eligiendo la herramienta en forma
de “lápiz”, el cual nos llevara a un menú de configuración.

 Paso 2:
Una vez ubicados los nodos, debemos unirlos con la ayuda de la segunda herramienta,
para ello seleccionamos el primer nodo a unir y luego seleccionamos el segundo
  Paso 3:
Luego de armar la estructura debemos colocar los apoyos; para ello seleccionamos la
tercera herramienta, elegimos el tipo de apoyo y seleccionamos el nodo donde se
encontrará.
  Paso 4:
Como paso final, procederemos a colocar las cargas que actuaran sobre nuestro
reticulado; para ello seleccionamos la cuarta herramienta, el nodo donde actuará y
configuramos la carga. El aplicativo irá resolviendo nuestro reticulado conforme vayamos
insertando cargas a la estructura.

• Una vez colocadas todas las cargas, se podrá visualizar el reticulado ya

resuelto, indicándose las fuerzas axiales y su estado (compresión o
tracción).
Uso de la aplicación “FRAME DESIGN”

 El Frame Design 2D es una aplicación gratuita que ofrece la posibilidad de

analizar reacciones, esfuerzos y deformaciones de estructuras en 2D.

 Se trata de una herramienta especialmente indicada para ingenieros

industriales y arquitectos. Obviamente, no reemplaza al software de PC, pero
es muy útil para resolver rápidamente casos sencillos. Está disponible hasta en
diez idiomas distintos.

Se resolverá el problema anterior.

 Paso 1:
Abrimos la aplicación, nos dirigimos hacia la herramienta de “análisis”, donde se
abrirá un pequeño menú, seleccionaremos la opción “visibility” y desactivaremos todas
las casillas.
  Paso 2:
Ahora empezaremos con la construcción de nuestro reticulado, para ello
seleccionamos la primera herramienta de la barra superior. Elegimos la opción “member”
del menú, y procedemos a grafica directamente las barras.

 Paso 3:
Una vez construida nuestra estructura, continuaremos con la ubicación de los apoyos.
Para ello elegimos la segunda herramienta, seleccionamos el tipo de apoyo que
colocaremos, y lo ubicamos en el nodo que actuará. Podemos rotar el apoyo para el
propósito del problema.
  Paso 4:
El siguiente paso consiste en colocar las cargas sobre nuestro reticulado.
Seleccionamos la tercera herramienta, elegimos la opción fuerza y la ubicamos en el nodo
en el cual actuará. Al igual que los apoyos también podemos configurar las propiedades
de la fuerza.

 Paso 5:
Para poder visualizar el valor de las reacciones y de las fuerzas internas debemos
activar dos de los casilleros que desactivamos en el paso 1.
 Resultado final del análisis del reticulado, por medio del aplicativo “FRAME
DESIGN 2D”

NOTA:
Para lograr una mejor visualización de los resultados es posible seleccionar una barra y
visualizarla sola.

Comparación entre ambas aplicaciones móviles.