UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA
___________________________________Programación Torno CNC________________________________

EXPERIENCIA N° __C672__Grupo N°__6__Fecha de la Exp__30/05/2016__ Fecha de Entrega ___9/06/2016____

NOMBRE ASIGNATURA ______Sistemas Modernos de Manufactura____CODIGO__15167-0-L-6_____

CARRERA ______Ingeniería Civil Mecánica _______________Modalidad (Diurna o Vespertina)_____Diurna_____

NOMBRE DEL ALUMNO__Bustamante_________Vargas________________Alfredo______________

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

Catalán_________ González______________Macarena _____________

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

Diaz__________ Neira_______________ Bairon ________________

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

Gutiérrez__________ Corvalán_______________Marco ________________

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

___Mesias___________Monsalve______________Alvaro________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre

__Sepulveda__________Elizalde_______________Tomas________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre
 ________________________
Firma del alumno

Fecha de Recepción

Nota de Interrogación ________________ Nombre del Profesor ____ ________

Nota de Participación ________________

Nota de Informe ____________________

_________________________________

Nota Final _________________________________________ Firma del Profesor

SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA

CON UNA X

________ Presentación _____Cálculos, resultados, gráficos

________ Características Técnicas _____Discusión, conclusiones

________ Descripción del Método seguido _____Apéndice

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Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

Laboratorio C672

Programación del Torno CNC

Integrantes: - Alfredo Bustamante

- Macarena Catalán G
- Bairon Diaz
- Marco Gutiérrez
- Álvaro Mesías
- Tomas Sepúlveda
Asignatura: Sistemas Modernos
De Manufactura.
Profesor: Ricardo Manríquez.

Santiago de Chile
06 de Junio 2016

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 Índice

1. Resumen ........................................................................................................................................................ 5
2. Introducción ................................................................................................................................................... 5
3. Objetivos ........................................................................................................................................................ 6
4. Características de equipo e instrumentos utilizados ...................................................................................... 6
4.1 Torno CNC .................................................................................................................................................. 6
4.2 Pieza de metal .............................................................................................................................................. 7
4.3 SolidWorks .................................................................................................................................................. 7
4.4 SolidCAM .................................................................................................................................................... 7
5. Descripción del método seguido .................................................................................................................... 8
6. Presentación de los resultados ....................................................................................................................... 9
7. Discusión de los resultados, conclusiones y observaciones personales ...................................................... 10
7.1. Conclusión Alfredo Bustamante ........................................................... ¡Error! Marcador no definido.
7.2. Conclusión Macarena Catalan .................................................................................................................. 10
7.3. Conclusión Bairon Diaz ............................................................................................................................ 11
7.4. Conclusión Marco Gutiérrez..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
7.5. Conclusión Álvaro Mesías ........................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
7.6. Conclusión Tomas Sepúlveda................................................................................................................... 11
1. Apéndice ...................................................................................................................................................... 12
1.1. Teoría del experimento ......................................................................................................................... 12
2. Bibliografía .................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

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1. Resumen
El siguiente informe nos mostrará en plenitud el funcionamiento del torno CNC a través del uso de las funciones
de ciclos creadas especialmente para el mecanizado de piezas complejas, las cuales requieran de muchas
operaciones de mecanizado para llegar a la pieza final deseada. Se mecanizaron 2 piezas las cuales presentan
diferentes características en sus dimensiones, por lo que el plano de cada pieza fue creado a partir del programa
SolidWorks (SolidCAM) en donde se generaron los códigos para luego ingresarlo al Torno CNC.

2. Introducción

En las últimas décadas la industria metalmecánica se ha beneficiado de la tecnología CNC, que significa Control
Numérico Computarizado. Esto es, la adición de sistemas electrónicos a la tradicional maquinaria mecánica. Los
tornos CNC son la maquinaria más difundida que ha incorporado esta tecnología.
La tecnología CNC permite que los movimientos de la maquinaria se realicen en forma programada en lugar de
realizarse a mano por el operario como era tradicional. El control de los ejes de la máquina y por ende la
trayectoria de la herramienta, es comandada por el CNC, el cual procesa una secuencia de instrucciones,
comúnmente conocidas como el programa, que especifica los movimientos a realizar. Luego de procesar el
programa, el ordenador CNC transmite unas señales eléctricas a los controladores de los motores, que instruyen
como energizar a los motores, los cuales al responder mueven los ejes de la máquina a los cuales están
conectados.
La tecnología CNC es ideal para la producción en serie de piezas y para realizar un mecanizado complejo y/o de
alta precisión, ya que libera al operador de hacer trabajos repetitivos y también elimina los posible errores en sus
movimientos. Los tornos CNC son actualmente indispensables en cualquier taller de tornería donde se realicen
producciones tanto propias como para terceros, reemplazan trabajos de torneado que anteriormente se realizaban
con tornos copiadores, paralelos, automáticos, revolver y/o verticales. Algunas de las ventajas que ofrece esta
tecnología:
• Menor error humano.
• Mayor exactitud de mecanizado.
• Mayor velocidad de torneado.
• Fácil ajuste de medidas de la pieza.
• Disminución de los costos de producción.
• Uso de mayor cantidad de herramientas en cada operación.
En esta sesión de laboratorio se trabajó en diseñar un perfil de una pieza escogida en Solidworks para
posteriormente utilizar SolidCAM para generar un código que nos permita mecanizarlo en el Torno CNC.

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3. Objetivos

 Familiarizar al alumno con la metodología e implementación de programación en torno CNC por medio
de subrutinas o ciclos para la mecanización de piezas metálicas.
 Entender la importancia de la ubicación de la pieza en el espacio y definir las dimensiones de estas para
la fabricación del diseño deseado.
 Entender la importancia del punto “cero maquina”, “cero herramienta”, “punto cambio de herramienta”,
entre otros.

4. Características de equipo e instrumentos utilizados

4.1 Torno CNC

Torno de fabricación coreana. Marca SAEIL, modelo TNL-35. Potencia 11 [KW]. Velocidad máxima de giro
3500 [rev/min]. Acepta tamaños de pieza máximo para mecanizado de 340 [mm] de longitud y 310 [mm] de
radio. Opera con corriente trifásica de 220V. El torno está compuesto por una unidad oleo-hidráulica, la cual
contiene una bomba volumétrica con su respectivo motor y sistema de refrigeración con sensores de presión y
electro válvulas que hacen que el aceite vaya en una dirección determinada. Tiene dos servomotores cada uno
con su encoder para controlar los dos grados de libertad presente en el torno, eje X y Z.

Imagen 1. Torno CNC

El torno CNC físicamente se compone por:

- Cabezal Porta Herramienta de desplazamientos independiente.
- Panel de Control PMC.
- Servomotores.
- Cinta extractora de viruta.
- Husillo.
- Bomba de aceite.
- Interface Humano – Maquina marca FANUC. Compuesto de computador y control manual.

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 4.2 Pieza de metal
Material a mecanizar de aluminio, de un diámetro de 20 mm y de una longitud superior a los 40 mm necesarios
para nuestro perfil.

Imagen 2. Material a Mecanizar

4.3 SolidWorks
SolidWorks es un programa de diseño asistido por computadora para modelado mecánico desarrollado en la
actualidad por SolidWorks Corp. para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un modelador de sólidos
paramétrico. El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como otro tipo de
información necesaria para la producción. Es un programa que funciona con base en las nuevas técnicas de
modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en traspasar la idea mental del diseñador al sistema CAD,
"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las extracciones (planos y ficheros de
intercambio) se realizan de manera bastante automatizada.

Imagen 3. Solidworks

4.4 SolidCAM
SolidCAM es una solución completa de manufactura que brinda eficiencia y rentabilidad en la programación
CNC dentro de SolidWorks. Con la integración de SolidCAM en SolidWorks en una sola ventana, todas las
operaciones de maquinado pueden ser definidas, calculadas y ser verificadas sin dejar el ambiente paramétrico
del programa SolidWorks. Esto reduce errores ya que cuando el modelo cambia, se actualiza el maquinado
automáticamente, ya que todas las geometrías en 2D y 3D utilizadas para trabajar en máquina, son totalmente
asociadas y compatibles al modelo del diseño de SolidWorks.

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5. Descripción del método seguido

Inicialmente se nos presentó un video de un proceso de mecanizado de un casco alto en detalles realizado en un
Torno CNC de 5 ejes, a modo de motivación de la actividad que se debería realizar posteriormente en el
laboratorio.
La experiencia se separó en dos grupos de 3 personas cada uno, donde cada grupo debía fabricar una pieza
innovadora la cual pudiera mecanizarse en el torno CNC por medio de las operaciones fundamentales. Para el
correcto uso del torno fue necesario otorgar dimensiones máximas posibles para crear el plano de la pieza, de
esta manera las dimensiones máximas eran 40 mm de largo y 20 mm de diámetro para cada pieza. Se escogieron
el Tótem usado por Leonardo DiCaprio en la película “Inception” y un diseño libre similar a un palitroque.

Imagen 4. Diseños escogidos para Mecanizar

Luego de bosquejar y agregar las dimensiones en la pizarra para cada pieza, se procedió a utilizar el programa
SolidWorks a través de la interface SOLIDCAM para diseñar las piezas en 3D en un computador. Este programa
presenta muchas herramientas útiles para la correcta preparación y diseño de las piezas, ya que tiene la función
de simular el mecanizado para así evitar errores futuros en el torno CNC. De esta manera, se fue modelando la
pieza en SolidWorks aplicándole las dimensiones establecidas por los estudiantes. Luego, se procedió a utilizar
SolidCam para establecer las especificaciones necesarias para el correcto torneado, donde se definieron y
simularon virtualmente los procesos de mecanizado entre los cuales tenemos: Refrentado, desbaste por medio
de ciclos, acabado, ranurado y tronzado, donde cada proceso cambiaba sus parámetros en función de la pieza y
la posición que se estaba mecanizando.

Imagen 5. Diseño pieza en

Solidwork

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Para cada proceso se ingresaron los datos correspondientes a la teoría de corte junto con los parámetros, de esta
manera se especificaron la velocidad de corte, el avance, la potencia, la profundidad, los ejes coordenados
(absolutos en este caso), herramientas de corte a utilizar, sentidos de rotación, puntos de corte, etc.
Al finalizar el diseño de ambas piezas en el SolidCam se procedió a utilizar una herramienta que posee este
programa para generar el código de programación del mecanizado. De esta forma, se guardó la información en
un dispositivo especial para guardar los códigos del torno CNC (parecido a un pendrive), para luego ingresar
este código al torno, generando así el mecanizado de la pieza según el diseño anteriormente establecido.
Durante el proceso de mecanizado se presentaron algunos problemas los cuales serán comentados en el ítem de
conclusiones.

6. Presentación de los resultados

Imagen 6. Pieza N°1 (Tótem)

Imagen 7. Pieza N°2 (Palitroque)

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7. Discusión de los resultados, conclusiones y observaciones personales

7.1. Conclusión Macarena Catalan

El torno CNC es un tipo de máquina- herramienta que realiza procesos de mecanizado mediante un control
numérico por computadora. Un equipo ideal para el trabajo en serie y para el mecanizado de piezas complejas y
de alta precisión. Los tornos CNC son muy versátiles ya que realizan diversas funciones. Revolucionaron el
mercado porque han facilitado la realización de cortes horizontales, verticales, curvos, los cuales anteriormente
tomaban muchas horas de realización para los torneros y sobretodo la repetitividad de una operación, ya que
programándolo una operación se puede repetir cuantas veces se requiera y en ocasiones, se pueden generar los
códigos directamente desde el computador, lo que facilita aún más la tarea de mecanizado en el Torno CNC.
En esta sesión de laboratorio se trabajó en diseñar dos piezas a elección en SolidWorks para que, a través del
complemento SolidCAM, se generara un código que nos permitiese mecanizar nuestras piezas en el Torno CNC,
para lo cual tuvimos que aplicar no sólo conocimientos previos sobre el Torno, sino también conocimientos de
programación en SolidWorks para diseñar una pieza. En este punto tuvimos nuestro primer inconveniente, pues
dado que los cursos anteriores en los que se trabaja con esta herramienta se encuentran en los primeros niveles
de la malla de estudios y que muchas veces no se alcanza a ver la parte de SolidWorks en esos ramos, por lo
menos de mi parte, mis conocimientos para diseñar la pieza y trabajar en SolidWorks eran bastante precarios,
por lo que se necesitó de mucha ayuda del profesor para lograr desarrollar nuestro perfil correctamente. Luego,
el trabajo en SolidCAM era algo completamente nuevo para la gran mayoría del grupo de trabajo, se necesitó de
ayuda y guía continua del profesor para generar el código necesario para mecanizar la pieza. A pesar de que el
profesor se tomó el tiempo para explicar cada una de las pestañas, opciones y variables con las que debíamos
trabajar y de las cuales debíamos preocuparnos, este complemento de SolidWorks resulta bastante útil pero poco
intuitivo, facilita el trabajo de crear códigos de perfiles más complejos pero se necesitan conocimientos
profundos tanto del programa SolidCAM como de los procesos de mecanizado, tenemos la base teórica y un
poco de practica en este último, pero sería interesante abordar el uso de SolidCAM en algo más que sólo una
experiencia de laboratorio, pues facilitó bastante la creación del código y calculó por si sólo las trayectorias
necesarias para el proceso.
Al momento de hacer correr el programa generado con SolidCAM nos encontramos con dos pequeños
inconvenientes, el primero en el código de la pieza N°1, el tamaño del programa era superior al espacio
disponible en el Torno, por lo que se tuvieron que borrar varios programas almacenados, es una variable a tener
en consideración pues aunque se nos mencionó sobre la memoria no lo teníamos en cuenta y es la primera vez
que lo veíamos. Luego ocurrió un inconveniente al correr el código de la pieza N°2, en donde ocurrió un desvaste
a una alta velocidad y sólo por el ruido el profesor se percató del problema, en el código se había ingresado el
diámetro de la pieza ya terminada en lugar del diámetro del material, por lo que la herramienta avanzó
rápidamente por los mílimetros que no estaban considerados por la máquina. Se tuvo que detener el proceso y
corregir el error en el computador y volver a generar el programa para trabajar en el Torno CNC.
Finalmente, para un correcto trabajo utilizando el Torno CNC debemos tener conocimientos profundos no sólo
de la programación, sino que de procesos de mecanizado en general, las herramientas disponibles, parámetros
de corte y todo lo involucrado en la creación de piezas, pues aunque existen programas que facilitan el trabajo
de creación y generación de códigos, la máquina realiza el programa ingresado y no puede determinar si está
bien o no, por lo que el operario de la máquina debe estar atento al proceso para detener el Torno ante posibles
errores y corregirlo si es posible.
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 7.3. Conclusión Bairon Díaz
Se concluye que los objetivos se cumplieron a cabalidad al término de esta experiencia. Se logró comprender la
importancia de la implementación de la programación en el torno CNC, para esta experiencia se usó el programa
SolidCAM el cual nos demostró lo simple que puede ser fabricar una pieza, siempre y cuando la persona que
maneje el programa sepa cuáles son las herramientas a disposición para mecanizar, cual es la referencia de la
herramienta que se está usando y aún más importante nos demostró que el código que genera el programa puede
contener ciertos errores debido a que la máquina que realiza el código de mecanizado, no posee uso de razón.
Lo fundamental para evitar errores en el programa es realizar el compilado e ir evaluando o simulando el paso a
paso en los procesos. Realizando esto se pudo observar un par de errores en el código de mecanizado, lo cual
nos permitió corregir esto y varios incidentes más que surgieron en esta parte de la experiencia. Lo más
interesante de esta parte es que al momento de simular los procesos en el SolidCAM es que nos muestra los
pasos a que seguirá el torno y también nos muestra que herramienta que se utilizara para cada proceso. Una vez
que se traspasó el código del programa al torno CNC, se procedió a buscar el programa y a ponerlo en marcha.
En pleno proceso de fabricación de la pieza se pudo observar que el torno aumentaba la velocidad del husillo,
por lo que por precaución se decidió bajar la velocidad del husillo de forma manual.
Por lo que se concluye que aunque el código se genera de forma computarizada y se simulen los procesos aún
así cuando el código pueda ser simulado, debe ser supervisado en el proceso de fabricación de la pieza para evitar
cualquier incidente. Otro punto importante es entender la importancia de la compensación de la herramienta
debido a que si compensamos mal, nos queda corrida la dimensión por lo que el proceso de mecanizado queda
desfasado y nos produciría una pieza con las dimensiones incorrectas o puede producir choques de la herramienta
con alguna parte del torno CNC. Y como requerimiento básico manejar el programa Solid Works para poder
darle las dimensiones a la pieza, para que en el programa Solid Cam se genere el código.

7.3. Conclusión Tomas Sepúlveda

Si observamos las piezas elegidas para el mecanizado, podemos notar que ambas poseen un diseño bastante
diferente, pero al fabricar la trayectoria del mecanizado nos dimos cuenta de que ambas presentaban los mismos
procesos de mecanizado para su fabricación, el único que no se repetía era el de ranurado, el cual solo fue
utilizado en la pieza N°2 (Palitroque) para agregarle dificultad al proceso.
El uso del programa SolidCAM fue fundamental para el desarrollo de cada pieza, simplificando de gran manera
la programación del código y disminuyendo en gran medida los errores futuros que se podía presentar en el
mecanizado del Torno CNC. A pesar de esto, se presentó un problema al mecanizar la Pieza N°2 ya que en el
momento del devastado por medio de ciclos, el torno procedió a devastar el material a una velocidad excesiva,
generando un desgaste notable en la herramienta de corte. Lamentablemente, sólo nos dimos cuenta de este error
cuando ya se había producido el mecanizado a través del sonido agudo que se produjo, el cual alertó al profesor
por lo que éste disminuyó el avance de corte al mínimo. Se decidió continuar con el mecanizado hasta el final
de la primera pieza, con lo cual volvió a aparecer un problema casi al final de su mecanizado. Nos dimos cuenta
de que el error provenía del código del programa, por lo que tuvimos que volver al computador para corregir el
problema de dimensiones que tenía el diseño de la pieza en el SolidCam. Nos dimos cuenta que las dimensiones
del diámetro fueron mal ingresadas, de manera que el programa asimiló que la materia prima tenía un menor
diámetro que el real, por lo que al recorrer la trayectoria de mecanizado se generó un G00 para avanzar lo más
rápido posible, ignorando que en esta trayectoria se encontraba material, produciéndose este grave problema.

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Por último, cabe destacar que a pesar de que el programa SolidCAM nos ayuda bastante en el proceso de
mecanizado en general, nunca se debe descuidar el manejo humano en estos métodos, ya que los datos ingresados
y los procesos a realizar siempre serán definidos por un programador que debe estar especializado en el tema del
mecanizado, por lo que éste debe conocer los parámetros de corte fundamentales, y además es necesario que
anticipe cualquier error futuro posible, ya que los problemas deben ser corregidos en el programa virtual y no en
el mecanizado donde es probable que sea demasiado tarde.

1. Apéndice

1.1. Teoría del experimento

a) Conceptos básicos
- Controlador: Tiene como función generar la variable de control adecuada.
- Driver (Amplificador de potencia): Ente capaz de inyectar energía a otro ente, siguiendo la orden dada
por el ordenador (usando la variable de control)
- Conversor energético: Transforma la energía que le otorga el driver en otra necesaria para realizar el
proceso (motor).
- Planta: Es donde se está realizando el proceso (lo que quiero controlar)
- Interface humano-maquina: Medio por el cual el “humano” interactúa con la maquina

b) Lenguaje de programación, conceptos básicos

- N = Número de la instrucción, se utiliza en subrutinas y ciclos de mecanizado (ir a línea N), este comando
se puede omitir en algunos casos.
- G = Función de instalación, nos dice lo que tiene que hacer la línea de programación específicamente.
Algunos ejemplos: G00 nos dice que la maquina debe moverse a máxima velocidad hasta la posición
indicada; G01 nos dice que la maquina debe moverse hacia la posición indicada a una determinada
velocidad distinta a la velocidad máxima; G02 y G03 nos dice que la maquina debe moverse a una
posición y velocidad determinada pero realizando un movimiento circular.
- S = Spin, en principio es la velocidad de rotación (RPM) o velocidad de corte (Vc).
- F = Nos permite determinar el avance deseado en el proceso.
- T = Número de la herramienta, se ocupa para determinar la herramienta con la que se realizara el trabajo.
- M = Ocupado para determinar funciones complementarias.
Después de finalizar cada línea de programación se debe colocar “ ; ” , esto indica que es el fin de la instrucción.
En la interfaz se encuentra disponible una cantidad de modos, esto aparece como “mode” y corresponden a seis
con distintas utilidades, estos son:
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 - EDIT: Este modo nos permite modificar los programas desde la interfaz, para poder realizar esta acción
necesitamos de una llave, en caso de no tener esta llave, la interfaz no nos permite realizar
modificaciones.
- AUTO: Se ejecuta el programa que está en el slot a ser ejecutado, esto lo realiza de forma automática
línea por línea.
- MDI: Este modo nos permite ingresar datos en forma manual, programar una línea y ejecutar esta.
- MPG: Este modo nos permite generar pulsos de manera manual para poder realizar movimientos finos.
- JUG: Esto nos permite mover carros longitudinal y transversal con un control tipo joystick
- ZRN: Este modo nos permite encontrar el cero máquina.

c) Operaciones de Mecanizado
 Tronzado: Operación realizada con el torno que consiste en cortar o separar parte de una pieza.
 Cilindrado: Operación realizada en el torno mediante la cual se reduce el diámetro de un determinado
material que se está trabajando.
 Refrentado: Operación realizada en el torno mediante la cual se mecaniza el extremo de la pieza, en el
plano perpendicular al eje de giro

1.2 Bibliografía
 Torno control numérico: https://es.wikipedia.org/wiki/Torno_control_numérico
 Características técnicas torno Saeil TNL-35: http://www.tosei.ru/c/939/pp/6282al.
 Fundamentacion Teórica para el Torno CNC:
http://mecanitindustrial.jimdo.com/programacion-torno-cnc/

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