FEMEC41061 – Dinâmica de Máquinas

Primeira Lista de Exercícios

1) - Qual é o número de membros, número de juntas, e a mobilidade de cada mecanismo

planar mostrado nas figuras abaixo?
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2) - Para os mecanismo mostrado na figura abaixo, considere a barra 2 girando no

sentido anti-horário em uma velocidade de 2 rad/s (constante). Na posição apresentada a
barra 2 está na horizontal e a barra 4 na vertical. Escreve as equações apropriadas
(equações vetoriais), e resolva utilizando o método gráfico para determinar o que se
pede.

a) Determine VC4 ; ω3 ; ω4

b) Determine aC4 ; α3 ; α 4

Sabendo que AB = 75 mm e CD = 100 mm

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3) - Para os mecanismo mostrado na figura abaixo, considere a barra 2 girando no
sentido anti-horário em uma velocidade de 500 rad/s (constante). Na posição
apresentada a barra 2 está na vertical. Escreve as equações apropriadas (equações
vetoriais), e resolva utilizando o método gráfico para determinar o que se pede.

a) Determine VC4 ; ω3 ; ω4

b) Determine aC4 ; α3 ; α 4

c) Determinar os centros instantâneos de rotação

Sabendo que AB = 1,2 pol ; BC = 2,42 pol e CD = 2 pol

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4) - Para os mecanismo mostrado na figura abaixo, considere a barra 2 girando no

sentido horário em uma velocidade de 100 rad/s (constante). Na posição apresentada a
barra 2 está na horizontal. Escreve as equações apropriadas (equações vetoriais), e
resolva utilizando o método gráfico para determinar o que se pede.

a) Determine VC4 e ω3

b) Determine aC4 e α3

c) Determinar os centros instantâneos de rotação

Sabendo que AB = 60 mm e BC = 200 mm

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5) - Para os mecanismo mostrado na figura abaixo, considere a barra 2 girando no
sentido anti-horário em uma velocidade de 10 rad/s (constante). Escreve as equações
apropriadas (equações vetoriais), e resolva utilizando o método gráfico para desenhar o
mecanismo na posição, determine também o polígono de velocidades, além de
determinar aG3 e α4
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6) – Para o mecanismo apresentado, apresente o roteiro para o desenho do mecanismo

na posição dada. Utilizando o método do centro instantâneo, determine a velocidade
angular da barra 6 sabendo que a barra 2 está girando a 50 rpm no sentido anti-horário.
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7) – As acelerações dos pontos A e B na barra apresentada abaixo são dadas. Determine

a aceleração do centro de massa G a também a aceleração angular da barra. Apresente as
equações vetoriais bem como o digrama vetorial representando aG a partir do ponto G