- Pasos para el Método no lineal de línea de levantamiento:

1. Divida el ala en varias estaciones de la envergadura, como se muestra en la Fig. 5.24. Aquí
se muestran 𝒌 + 𝟏 estaciones, con 𝒏 designando cualquier estación específica.

2. Para el ala dada a un α dado, asuma la distribución de levantamiento a lo largo de la

envergadura; es decir, asuma valores para 𝜞 en todas las estaciones 𝜞𝟏 , 𝜞𝟐 , … , 𝜞𝒏 , … , 𝜞𝒌+𝟏 . Una
distribución de levantamiento elíptica es satisfactoria para tal distribución asumida.

Figura 5.28 Estaciones a lo largo de la envergadura para una solución numérica

3. Con esta variación supuesta de 𝜞, calcule el ángulo de ataque inducido 𝒂𝒊 a partir de la

Ec. (5.18) en cada una de las estaciones:

𝒃/𝟐 (𝒅𝜞⁄
𝟏 𝒅𝒚) 𝒅𝒚
𝒂𝒊 (𝒚𝒏 ) = ∫
𝟒𝝅𝑽∞ −𝒃/𝟐 𝒚𝒏 − 𝒚
(5.75)

La integral es evaluada numéricamente. Si la regla de Simpson es utilizada, la Ec. 5.75 se vuelve

𝒌
𝟏 ∆𝒚 (𝒅𝜞⁄𝒅𝒚)𝒋−𝟏 (𝒅𝜞⁄𝒅𝒚)𝒋 (𝒅𝜞⁄𝒅𝒚)𝒋+𝟏
𝒂𝒊 (𝒚𝒏 ) = ∑ +𝟒 + (5.76)
𝟒𝝅𝑽∞ 𝟑 𝒚𝒏 − 𝒚𝒋−𝟏 𝒚𝒏 − 𝒚𝒋 𝒚𝒏 − 𝒚𝒋+𝟏
𝒋=𝟐,𝟒,𝟔

donde ∆𝒚 es la distancia entre las estaciones. En la Ec. (5.76), donde 𝒚𝒏 = 𝒚𝒋−𝟏 , 𝒚𝒋 o 𝒚𝒋+𝟏 , ocurre
una singularidad (un denominador va a cero). Cuando esta singularidad ocurre, puede ser evitada al
reemplazar el término dado por su valor promedio basado en las dos secciones adyacentes.

4. Usando 𝒂𝒊 del paso 3, obtenemos el ángulo de ataque efectivo 𝒂𝒆𝒇𝒇, en cada estación a
partir de

𝒂𝒆𝒇𝒇 (𝒚𝒏 ) = 𝒂 − 𝒂𝒊 (𝒚𝒏 )

 5. Con la distribución de 𝒂𝒆𝒇𝒇 calculada en el paso 4, obtenemos el coeficiente de
levantamiento de sección (𝒄𝒍 )𝑛 en cada estación. Estos valores son leídos de la curva de
levantamiento conocida para el perfil aerodinámico.

6. A partir del (𝒄𝒍 )𝑛 obtenido en el paso 5, una nueva distribución de circulación es calculada
a partir del teorema de Kutta-Joukowski y la definición del coeficiente de levantamiento:

𝟏
𝑳′(𝒚𝒏 ) = 𝝆∞ 𝑽∞ 𝜞(𝒚𝒏 ) = 𝝆 𝑽𝟐 𝒄 (𝒄 )
𝟐 ∞ ∞ 𝒏 𝒍 𝒏

Por lo tanto,

𝟏
𝜞(𝒚𝒏 ) = 𝑽 𝒄 (𝒄 )
𝟐 ∞ 𝒏 𝒍 𝒏

donde 𝒄𝒏 es la cuerda de la sección local. Tenga en mente que, en todos los pasos anteriores, el
rango de 𝒏 va de 𝟏 a 𝒌 + 𝟏.

7. La nueva distribución de 𝜞 obtenida en el paso 6 es comparada con los valores que se

introdujeron inicialmente en el paso 3. Si los resultaos del paso 6 no concuerdan con los introducidos
en el paso 3, entonces una nueva entrada es generada. Si la entrada previa al paso 3 es designada
como 𝜞𝒐𝒍𝒅 y el resultado del paso 6 se designa como 𝜞𝒏𝒆𝒘 , entonces la nueva entrada al paso tres
se determinada a partir de

𝜞𝒊𝒏𝒑𝒖𝒕 = 𝜞𝒐𝒍𝒅 + 𝑫(𝜞𝒏𝒆𝒘 − 𝜞𝒐𝒍𝒅 )

donde 𝑫 es un factor de amortiguación para las iteraciones. La experiencia ha encontrado que los
procedimientos iterativos requieren fuertes amortiguaciones, con valores típicos para 𝑫 en el orden
de 0.05.

8. Los pasos 3 al 7 son repetidos una cantidad suficiente de ciclos hasta que 𝜞𝒏𝒆𝒘 y 𝜞𝒐𝒍𝒅
concuerden en cada estación a lo largo de la envergadura dentro de una precisión aceptable. Si se
estipula que esta precisión está dentro del 0.01 por ciento durante 5 iteraciones previas, entonces
puede requerirse un mínimo de 50 y a veces hasta 150 iteraciones para la convergencia.

9. A partir de la 𝜞(𝒚) convergente, los coeficientes de levantamiento y arrastre inducido son

obtenidos a partir de las Ecs. (5.26) y (5.30), respectivamente. Las integraciones en estas ecuaciones
pueden llevarse a cabo de nuevo mediante la regla de Simpson.
 - Derivada de la ecuación (5.31):

La ecuación a derivar es la (5.31) y se muestra a continuación:

𝟐𝒚 𝟐
√
𝜞(𝒚) = 𝜞𝟎 𝟏 − ( )
𝒃

Aplicando la definición de la derivada tenemos la siguiente expresión:

𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] − 𝜞𝟎 √𝟏 − ( )
𝒅𝜞 𝒃 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 ∆𝒚

Racionalizando la expresión tenemos:

𝟐 𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐 𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] − 𝜞𝟎 √𝟏 − ( ) 𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] + 𝜞𝟎 √𝟏 − ( )
𝒅𝜞 𝒃 𝒃 𝒃 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦 ·
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 ∆𝒚 𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] + 𝜞𝟎 √𝟏 − ( )
𝒃 𝒃

𝟐
𝟐
𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
{𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] } − {𝜞𝟎 √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃
𝒅𝜞
= 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
∆𝒚 {𝜞𝟎 √𝟏 − [ ] + 𝜞𝟎 √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃

A continuación, desarrollamos la expresión:

𝟐
𝟐 𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
𝜞𝟎 {𝟏 − [ ] − [𝟏 − ( ) ]}
𝒅𝜞 𝒃 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
𝜞𝟎 ∆𝒚 {√𝟏 − [ ] + √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃
 𝟒 𝟐 𝟒𝒚𝟐
𝒅𝜞 𝜞𝟎 [𝟏 − 𝟐 (𝒚 + 𝟐𝒚∆𝒚 + ∆𝒚𝟐 ) − (𝟏 − 𝟐 )]
𝒃 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
∆𝒚 {√𝟏 − [ ] + √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃

𝟒𝒚𝟐 𝟖𝒚∆𝒚 𝟒∆𝒚𝟐 𝟒𝒚𝟐

𝜞𝟎 [𝟏 − 𝟐 − 𝟐 − 𝟐 −𝟏+ 𝟐 ]
𝒃 𝒃 𝒃 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦
∆𝒚→𝟎
𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
∆𝒚 {√𝟏 − [ ] + √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃

𝟖𝒚∆𝒚 𝟒∆𝒚𝟐
𝜞𝟎 [− − 𝟐 ]
𝒃𝟐 𝒃
= 𝐥𝐢𝐦
∆𝒚→𝟎
𝟐
𝟐(𝒚 + ∆𝒚) 𝟐𝒚 𝟐
∆𝒚 {√𝟏 − [ ] + √𝟏 − ( ) }
𝒃 𝒃
𝟖𝜞𝟎 𝒚 𝟒𝜞𝟎 ∆𝒚
− −
= 𝐥𝐢𝐦 𝒃𝟐 𝒃𝟐
∆𝒚→𝟎
𝟐 𝟐
√𝟏 − [𝟐(𝒚 + ∆𝒚)] + √𝟏 − (𝟐𝒚)
𝒃 𝒃

Aplicando el límite y desarrollando:

𝟖𝜞𝟎 𝒚 𝟒𝜞𝟎 (𝟎) 𝟖𝜞𝟎 𝒚

𝒅𝜞 − − −
= 𝐥𝐢𝐦 𝒃𝟐 𝒃𝟐 = 𝐥𝐢𝐦 𝒃𝟐
𝒅𝒚 ∆𝒚→𝟎 ∆𝒚→𝟎 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 √𝟏 − (𝟐𝒚) + √𝟏 − (𝟐𝒚)
√𝟏 − {𝟐[𝒚 + (𝟎)]} + √𝟏 − (𝟐𝒚) 𝒃 𝒃
𝒃 𝒃

Tenemos como resultado:

𝒅𝜞 −𝟖𝜞𝟎 𝒚
=
𝒅𝒚 𝟒𝒚𝟐
𝟐𝒃𝟐 √𝟏 −
𝒃𝟐