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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE AGRONOMIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA


FACULTAD DE AGRONOMIA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING AGRICOLA

MOTORES Y TRACTORES
TRACTOR DE ORUGAS

ELABORADO POR:

JANIRA RODRIGUEZ VALLADARES

PROFESOR:

Ing. NOE CISNEROS

FECHA DE ENTREGA:

22 DE ENERO DE 2018

PIURA – PERU
2018
INTRODUCCION:

El ser humano, inteligente, pero poco potente para la realización de trabajos tan arduos y
poco atractivos como son muchas de las faenas agrícolas, ha buscado desde la antigüedad
el desarrollo de máquinas que le sustituyan mejorando de esta forma su calidad de vida. El
término Mecanización Agraria indica la realización con máquinas de los trabajos que en el
campo en otros tiempos se hacían con fuerza animal o mediante la actividad del hombre.

Muchas y muy variadas han sido las soluciones mecánicas encontradas por el hombre para
trabajar en la agricultura, hasta el punto que hoy puede decirse que, en la mayoría de las
actividades agrícolas, el ser humano ha dejado de ser el aporte energético, pasando a ser
el controlador de la potencia requerida por las máquinas que él ha inventado. De todas las
máquinas desarrolladas por el hombre para la mecanización de la agricultura es, sin duda
alguna, el tractor agrícola la más importante.

OBJETIVOS:

 Describir el tractor oruga.


 Conocer los accesorios especiales del tractor oruga.
 Describir las operaciones que realizan el bulldozer.
 Mencionar las funciones del rendimiento de tractor oruga.

DEFINICION DE UN TRACTOR:
Un tractor es una unidad de potencia de tracción que tiene una cuchilla al frente de la
máquina. Están diseñados para proporcionar potencia de tracción al trabajo de la barra de
tiro. Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre
ruedas. Para ser consistentes con su propósito, como una unidad que trabaja con la barra
de tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una
máquina efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicación de la fuerza de
transmisión de la máquina y la el eje de la fuerza de resistencia menor será la eficiencia en
el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar
terreno, romper roca, ayudar a las traíllas en la carga y empujar otros elementos de
equipo de construcción. Pueden estar equipados además con un wincha posterior o un
ripper. Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un
proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia
potencia aún a velocidades muy bajas incrementa el uso de la tracción disminuyendo la
vida útil de la máquina.

DEFINICION DE UN TRACTOR DE ORUGA:

Un tractor oruga es un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos


pesados, como carros de combate y tractores, u otro tipo de vehículos. Consiste en un
conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en
terrenos irregulares.
La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un conjunto de
eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehículo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de
ruedas, y esto hace que pueda moverse por un número mayor de superficies sin hundirse
debido a su propio peso.

TIPOS DE UN TRACTOR DE ORUGA:

Existen dos tipos de orugas:

 Una de ellas es la “suspensión Christie” que utiliza ruedas de carreteras,


descansando la oruga sobre las ruedas; de tal manera que da la impresión de ser
una banana, haciendo que se encorven sobre la rueda motriz y la polea tensora.

 El otro tipo de oruga es la “suspensión Vickers” que utiliza rodillos de retorno más
pequeños.
CARACTERISTICA DEL DESEMPEÑO DE UN TRACTOR DE ORUGAS:

Los tractores de orugas son en realidad las máquinas de tracción. Tienen una cadena
continua que se mueve en un plano horizontal a través de unos rodillos fijos. En un
determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado
verticalmente. Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo
movimiento al tractor. En el frente de la máquina, la tracción pasa sobre un disco similar
montado verticalmente que está conectado con un elemento de tensión ajustable. El
disco mantiene la tensión adecuada en la cadena y le permite absorber fuertes golpes. Los
pasos están hechos de acero especial diseñado para resistir el uso y la abrasión. Algunas
compañías ofrecen actualmente orugas con pasos de acero cubiertos con caucho.
La fuerza disponible para usar en un trabajo está limitada frecuentemente por la tracción.
Esta limitación depende de dos factores:

 El coeficiente de tracción en la superficie que se atraviesa.


 El peso que llevan las llantas de dirección.

EFECTO DEL PESO EN EL DESEMPEÑO DE UN TRACTOR DE ORUGAS:

La presión típica del terreno para un tractor de orugas con un carruaje estándar es de 6 a
9 psi. (41-62 KPa). La configuración del tren de rodaje para una menor presión del terreno
(LGP) está diseñada para condiciones de suelo blando. La presión del suelo desarrollada
por un tractor de orugas con un tren de rodaje LGP es de 3 a 4 psi (21- 28KPa).
Tanto los tractores de orugas como los de cadenas están tipificados por potencia de giro
de los discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de operación, es decir,
incluye lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, una cuchilla, el fluido
hidráulico, cabinas de protección estándar y el operador. El peso del tractor es importante
en muchos proyectos porque el máximo esfuerzo de tracción que una unidad puede
proporcionar está limitada por el producto del peso por el coeficiente de tracción entre la
unidad y la superficie del terreno, independientemente de la potencia que tenga el
equipo. Para movilizar la mayoría de los tractores se usan motores de combustión interna,
siendo los más comunes los de diesel. Los motores de gasolina se usan en unidades más
pequeñas. Algunos tractores diseñados para el trabajo en túneles usan energía eléctrica o
aire como sistema de propulsión para evitar los gases de combustión. Como la rotación
derivada del motor es generalmente demasiado rápida y no tiene suficiente fuerza
(torque), las máquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad rotacional e
incrementan la fuerza disponible para realizar el trabajo La transmisión proporciona al
operador la habilidad de cambiar la relación velocidad-potencia de la máquina de modo
que cumpla los requerimientos del trabajo. Los fabricantes han venido implementando los
tractores con una variedad de sistemas de transmisión, pero las opciones principales son
la dirección directa y el convertidor de torque con transmisión de potencia.

ESTIMACION DE LA PRODUCCION DE LOS TRACTORES:

Un tractor o dozer es una unidad de tracción provista de una cuchilla en la parte frontal.
Esta cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del
tractor. Los tractores son las máquinas de movimiento de tierras más eficientes y
versátiles. Se usan generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la
nivelación de la sub rasante y en la producción de los agregados en las canteras de
material. Las operaciones específicas son:
• Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso de tractores
grandes.
• Esparcido de rellenos de tierra y roca.
• Relleno de trochas.
• Abertura de caminos a través de montañas o en terrenos rocosos.
• Limpieza de terreno de maleza, raíces, etc.
• Limpieza de superficies en canteras o zonas de préstamo.
• Ayuda en la carga de traíllas.
En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son
elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Están conectadas al tractor
a través de brazos hidráulicos. Tienen distintos diseños y formas. Además, la forma de
movimiento de las cuchillas también define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer,
angledozer, etc.
EFECTO DE LA TRACCION EN EL DESEMPEÑO DE UN TRACTOR DE ORUGAS:

Los requerimientos de tracción o flotación se pueden conseguir con un adecuado tren de


rodaje o neumáticos. Las unidades sobre orugas están diseñadas para aquellos trabajos
que requieren gran esfuerzo de tracción. No hay otras piezas de equipo que puedan
proporcionar la potencia, tracción y flotación necesarias en condiciones tan variadas. Un
tractor de orugas puede operar en pendientes muy empinadas de hasta 45°.

TRANSMICION DE LA FUERZA MOTRIZ A LAS ORUGAS O RUEDAS:

Mediante engranajes o sistemas hidráulicos.


Los elementos motores transmiten los esfuerzos a través de mecanismos de engranaje
continuo, frenos y embragues.
También los sistemas hidráulicos que presentan la ventaja de que los esfuerzos anormales
son absorbidos por deslizamiento de las transmisiones, aunque su frecuencia pueda dar
lugar a calentamientos en el sistema. Existen sistemas de transmisión más sofisticados
equivalentes a los empleados en los tractores y que responden a la tecnología del power-
shift.
¿De qué forma se asegura la adherencia en condiciones difíciles en los tractores de
neumáticos?
Introduciendo un 80% de agua según la capacidad del neumático y dejando el resto con
aire; ya que al aumentar el peso del tractor aumenta su adherencia.
Ventajas e inconvenientes según el tipo de tractor:
La principal ventaja del T. orugas es la aptitud de trabajar en terrenos desprovistos de
carreteras donde no entra el T. Neumáticos (terrenos con poca capacidad portante,
fangosos, movedizos, helados).
El tractor de orugas la gran ventaja que tiene es la baja carga en su superficie de apoyo
(0,5 kg/cm2). La velocidad del tractor de orugas es menor (8 km/h) que la del tractor de
neumáticos (45 km/h).
Factores que afectan a la productividad:
Rendimiento general que se divide en coeficiente de adaptación y de gestión o
administración:
El coeficiente de adaptación depende de las condiciones de adaptabilidad de la maquina
al terreno y al tipo de obra en concreto y tiene en cuenta las pérdidas de tiempo
originadas por la naturaleza del terreno, la estación durante la cual se trabaja o cualquier
imprevisto surgido durante la ejecución. La incidencia de estos factores depende del tipo
de máquina, de su modelo y características.
El coeficiente de gestión depende de la dirección y organización de la obra, tiene en
cuenta las pérdidas de tiempo debido a una mala coordinación en el trabajo. Todos estos
factores que dependen de la gestión de la obra influyen sobre el rendimiento de estas.

Partes de que consta un tractor de orugas:


Las partes principales de que se compone un tractor de orugas son: bastidor o chasis
principal, soporte de orugas, motor diésel, embrague principal, caja de velocidades y
convertidores de par, freno de la caja de cambio de velocidades , orugas y sus
componentes , embragues y frenos de dirección , mandos finales , toma de fuerza.

Toma de fuerza y controles hidráulicos y de cable de un tractor de orugas:

Controles de cable: pueden ir colocados delante o detrás del tractor y son accionados por
el propio cigüeñal o por un eje movido por los piñones de la distribución.
En el caso de toma de fuerza trasera, ésta puede salir del propio cigüeñal o de cualquier
otro sistema de transmisión. El control de cable acciona un embrague de discos que puede
tener tres posiciones: la de trabajo, frenado y de desenrollado por el propio peso.

DIFERENCIAS DE UN TRATOR SOBRE ORUGAS Y TRACTOR ENLLANTADO:

 Tractores sobre orugas, menos velocidad mayor tracción: La principal diferencia


que existe entre ambos tipos de tractores es la velocidad y la tracción. Los
tractores orugas son tipo de maquinarias pesadas ideales para aquellas labores
que no requieran velocidad, sino un mejor dominio de la tracción.
El uso de los tractores oruga usualmente se da en suelos deformados o poco regulares ya
que a diferencia de los tractores enllantados reparten el peso homogéneamente
aumentando la adherencia, debido a esta cualidad también son ideales en terrenos con
poca capacidad de carga.
Además, otro rasgo que los s diferencia de los tractores enllantados es su facilidad para
girar un radio igual al de su ancho total.

 Tractores enllantados mayor velocidad y distancia: A diferencia de los anteriores,


los tractores enllantados alcanzan una velocidad mayor que los tractores sobre
orugas. Este tipo de tractores, son ideales para obras en las que se requiera
recorrer mayores distancias.
La maquinaria pesada de este tipo es pertinente además para obras y proyectos donde el
terreno tenga una capacidad de carga mayor ya que a diferencia de los tractores de oruga
estos no tienen una proporción homogénea de su peso, por lo que podría suscitar
accidentes de no tenerlo en cuenta al adquirirlo y usarlo.

CONCLUSIONES:
Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un bulldozer, nos
otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno con la excepción de los
pantanosos como ya se ha mencionado pero no lo aleja de trabajar en pendientes más
inclinadas de lo común en donde trabajan otra máquinas de ruedas ya que otorga mayor
estabilidad por la mejor dispersión de la carga propia sobre el terreno. Además señalar la
gran potencia que desarrolla que incluso se utiliza rompiendo rocas señalando que en las
puntas inferiores de la cuchilla posee las punta cantonera que son especies de espolones
para un mejor hincado de la cuchilla en el terreno lo cual era señalado claramente por el
operario de esta máquina.

BIBLIOGRAFIA:

 https://arquigrafico.com/las-ventajas-de-los-tractores-sobre-orugas-y-donde-
adquirirlos/
 https://es.scribd.com/doc/307362726/Monografia-de-Tractor-Oruga
 https://erods.files.wordpress.com/2012/12/rendimiento-tractores.pdf
 https://www.wikiteka.com/apuntes/apuntes-1-277/

ANEXOS:

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