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FACULTAD DE AGRONOMÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
CURSO:
MOTORES Y TRACTORES
DOCENTE:
ING. NOE CISNEROS
TEMA:
DINAMICA DE MÁQUINAS
ALUMNA:
RODRIGUEZ VALLADARES JANIRA ALEJANDRA
INTRODUCCION:
OBJETIVOS:
1. Síntesis de tipo.
2. Síntesis analítica o cuantitativa (de número).
3. Síntesis dimensional.
Los mecanismos de barras articuladas se caracterizan por que sus elementos rígidos se
articulan entre sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un
determinado movimiento, como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del
mecanismo, estas características del movimiento generado, dependerán de las
características dimensionales de las barras que conforman el mecanismo y de los eslabones
de referencia. De forma general se pueden mencionar algunos mecanismos representativos
que comúnmente se pueden encontrar en las máquinas y que cumplen funciones definitivas
en la funcionalidad de la máquina.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a sí alguno de sus elementos
pueden efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
Tema más que interesante el que habla de las consecuencias de las vibraciones en los
conductores de tractor. La unión de dos hechos, tractor como vehículo sin apenas
suspensión y trabajo en terreno extremadamente “rugoso” ocasiona que las vibraciones
mecánicas transmitidas (WBV) por todo el cuerpo sean la fuente principal de daños en los
agricultores.
Un tractor “convencional” sin suspensión sólo cuenta con 2 sistemas de absorción de
vibraciones: los neumáticos que suelen absorber las vibraciones de alta frecuencia y el
asiento (que menos mal que han evolucionado mucho y de forma rápida)
MB Trac
La vibración mecánica al transmitirse por todo el cuerpo (WBV) producirá riesgos, sobre
todo, problemas con la espalda, en los tractoristas. La medicina preventiva en el trabajo
intenta proteger a los trabajadores de las vibraciones de cuerpo entero (WBV) y sin olvidar
otro tipo de vibraciones como son las denominadas de mano-brazo (HAV)
Las vibraciones de cuerpo entero (WBV) se miden en unidades de aceleración (m/s2)
denominados RMS (root mean square) y también en términos de VDV (vibration dose
value), en unidades de m/s1.75
ENGRANAJES:
Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser éstos
fundición de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintéticos, como el teflón, por
ejemplo, entre otros.
Debido al constante rozamiento entre las superficies de contacto, éstas están expuestas al
desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamiento térmico de
endurecimiento superficial como es el caso de cementado de los aceros. A los efectos de
evitar el degaste, el engrane está continuamente lubricado, lo que además lo refrigera,
favoreciendo la transmisión del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son
construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo normas específicas. Para el cálculo de
las dimensiones, resistencia y características se debe conocer todas, número de vueltas por
minuto de la rueda motora, relación de transmisión y fuerza tangencial que se debe
transmitir.
Los engranajes gozan de varias ventajas: son sencillos de construir, pueden transmitir
grandes potencia y están normalizados. Por ello, son elementos muy utilizados en gran
variedad de máquinas, como reductores, cajas de cambio, diferenciales, trenes de
engranajes, entre otros.
Según como los engranajes interactúan entre sí, se les puede clasificar como:
2. Engranajes de acción directa: formaos por dos o más ruedas que engranan entre sí,
directamente una con otra, como es el caso de la figura:
A su vez estos engranajes se clasifican según sean las prioridades de sus ejes, pueden
presentar los siguientes casos: engranajes con sus ejes paralelos, engranajes que se cortan o
se interceptan y engranajes de ejes que se cruzan.
1.) Ruedas de ejes paralelos (cilíndricos): se presenta para ruedas cilíndricas que
están montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, según
como se muestran a continuación:
Engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores: ocurre cuando las dos ruedas tienen
dentado exterior e invierten el signo de la velocidad angular.
Engranajes cilíndricos de dientes rectos interiores: cuando la rueda mayor tiene dentado
interior, este tipo de engranaje mantiene el sino de la velocidad angular.
b. Piñón y cremallera: también conocidos como engranajes interiores o anulares. Son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de
un anillo o de una rueda de recordé, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un piñón, un engranaje pequeño con poco dientes. La cremallera
(barra dentada plana que avanza en línea recta) funciona como una rueda dentada de radio
finito y puede emplearse para transformar el giro de un piñón en movimiento alternativo o
viceversa.
El sistema de piñón y cremallera se usa para transformar el movimiento lineal en giratorio y
viceversa, es decir, transformar el movimiento de rotación en movimiento de traslación.
TEORIA DE FALLAS:
Se conocen como teorías de fallo (o falla) elástico o criterios de fallo (o falla) elástico a los
criterios usados para determinar los esfuerzos estáticos permisibles en estructuras o
componentes de máquinas. Se utilizan diversas formulaciones, dependiendo del tipo de
material que se utiliza.
Más precisamente, una máquina trabaja en ciclos reversibles debe ser diseñada de tal
manera que sus tensiones no salgan del dominio elástico. Los criterios de fallo elástico
establecen diferentes aproximaciones para diferentes materiales que permiten realizar el
diseño de manera correcta. La ocurrencia de fallo elástico no implica en muchos casos la
rotura de la pieza, ese otro caso requiere el estudio mediante mecánica de la fractura.
BIBLIOGRAFIA:
https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADas_de_fallo
http://www.monografias.com/trabajos92/maquinaria-agricola/maquinaria-
agricola.shtml
http://www.portalaprende.co/LPRecursos/MaterialDidactico/MecanismosDeMaquin
as/Pdf/SintesisDeMecanismos.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADas_de_fallo