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CAPITULO 3
ANÁLISIS DETALLADO DEL STATCOM DE 6 Y 12 PULSOS
Se muestran las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes del STATCOM, para así
comprender mejor el intercambio de potencia reactiva entre el sistema AC y el compensador.
La fuente inversora de tensión se muestra en la siguiente figura, el cual consta de una configuración
trifásica comúnmente llamada inversor de 6 pulsos, colocados paralelamente en tres ramas de a dos
dispositivos de conmutación, por cada rama acompañados de sus respectivos diodos antiparalelos.
Los dispositivos de conmutación pueden ser GTOs (Tiristores desactivados por compuerta) o IGBTs
(Transistores bipolares de compuerta aislada).
Las señales de control de disparos gi, se controlan tal que cada una conduce sobre 180°, cuando el
inversor se conecta a una carga resistiva.
Cada brazo produce una señal desfasada +/-120° con respecto a las otras. Las señales de disparo
están desfasadas 60° entre sí.
La secuencia de conmutación mostrada en la Fig. 2 genera las tensiones de línea Vab, Vbc y Vca
apreciadas en la Fig. 3.
En la figura anterior se nota que las tensiones de línea tienen un ancho de pulso de 120o con una
magnitud pico de tensión Vdc.
Por cada intervalo de 60o existen tres diferentes modos de operación, analizando los diferentes
modos de operación:
𝝅
1. Secuencia 1-5-6; 𝟎 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟑
𝝅 𝟐𝝅
2. Secuencia 1-5-6; 𝟑 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟑
𝟐𝝅
3. Secuencia 1-5-6; ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝝅
𝟑
La siguiente figura muestra las tensiones línea a neutro van(t), vbn(t) y vcn(t)
El contenido armónico de las tensiones línea a línea y línea a neutro, se pueden obtener aplicando
un análisis de Fourier.
Para la tensión Vab, aplicando análisis de Fourier se obtiene:
Se nota que sólo los términos 6r+-1 (n=6r+-1), donde r, son enteros positivos, tal que n=1,5,7,11,
13, etc.
La ecuación se reduce a:
De estas ecuaciones se nota que las tensiones de fase y de línea están desfasadas por 30o, y que las
tensiones de línea son √3 veces la tensión de fase.
Los compensadores estáticos son dispositivos con la habilidad de generar y absorber potencia reactiva
y activa, pero la aplicación más común es el intercambio de potencia reactiva entre el sistema AC y
el compensador.
El control del compensador se lleva a cabo por pequeñas variaciones del ángulo de disparo aplicados
a la compuerta del IGBT, con el fin de que la componente fundamental de la tensión producida por
el inversor se obligue a adelantar o atrasar la tensión del sistema AC por unos pocos grados. Esto
causa un flujo de potencia activa entrando o saliendo del inversor modificando el valor de la tensión
DC del capacitor y consecuentemente la magnitud de la tensión en terminales del inversor, resultando
un flujo de potencia reactiva.
El flujo de corriente entre el compensador y el sistema AC se determina por la tensión que aparece a
través del inductor.
La tensión del sistema AC puramente senoidal es
Entonces
Componente fundamental
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
La componente fundamental de la corriente estará atrasada cuando 𝑉𝑚 > 0.6366𝑉𝐷𝐶 ,la corriente
fluye del sistema AC al conversor.
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
Las otras dos corrientes de fase 𝑖𝑏 (𝑡) e 𝑖𝑐 (𝑡) serán idénticas, excepto desfasadas por 120° y 240°
respectivamente.
Las sgtes ecuaciones pueden ser descritas para los intervalos de conduccion:
CORRIENTE EN EL CAPACITOR
TENSION DC EN EL CAPACITOR
Fig.7 Tensión del capacitor a) generando potencia reactiva b) absorbiendo potencia reactiva
CAPITULO 4
CONTROL VECTORIAL DE INVERSORES TRIFASICOS
1. INTRODUCCIÓN
Existen varias técnicas de modulación para convertidores DC-AC, más conocidos como
inversores. La elección de una técnica de modulación u otra depende de los factores que
caracterizan la aplicación, como son entre otros:
Nivel de potencia del controlador
Dispositivos semiconductores empleados
Requisitos de carga.
Características de la forma de onda de salida (Distorsión, amplitud, frecuencia)
Una de las técnicas más utilizadas es la modulación por ancho de pulsos (PWM), tiene como
ventaja su fácil implementación; sin embargo, no se adapta bien a la respuesta dinámica en
cargas no lineales y posee elevadas pérdidas de conmutación cuando se requiere un THD de
bajo valor.
En esta sección se revisará la técnica de modulación por ancho de pulsos del vector
espacial(SVPWM), generalmente llamada control vectorial. Su principal característica es que
constituye todo el sistema trifásico por un solo vector en el que la frecuencia queda reflejada
en su velocidad de giro con el paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector para
estudiar tanto los regímenes estacionarios como dinámicos en dichos sistemas.
Podemos representar todo el sistema con tres magnitudes x1, x2 y x3, dependientes del
tiempo, y que en el marco de referencia bidimensional cumplen:
Para los sistemas trifásicos equilibrados, estas tres magnitudes representan tensión, corriente,
etc.
Las tres tensiones de un sistema trifásico equilibrado de cuatro hilos(tres fases simples)
se puede representar en un marco de referencia bidimensional (alpha - beta) mediante tres
vectores espaciales desfasados entre si 120º:
Podemos simplificar las ecuaciones que describen a cada una de las tensiones simples:
Donde 2/3 representa el factor de escala aplicado al vector resultante para que su
módulo coincida con el módulo de los vectores de cada fase.