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APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO

1) LA SOLUCION TRADICIONAL
1.A ) DESCRIPCION

MOTOR EMBRAGUE EJE


IMPULSOR FRENO MAQUINA

VEL. EJE = RPM MOTOR VEL. EJE


MAQUINA

VEL. EJE = 0
EMBRAGUE
COMANDO
EMBRAGUE / FRENO
FRENO

TIEMPO

EN LA FIGURA SE APRECIA UNA MAQUINA ACCIONADA POR UN MOTOR ELECTRICO A TRAVES DE UN EMBRAGUE
FRENO.
AL SER ALIMENTADA LA BOBINA DEL EMBRAGUE FRENO,EL EJE DE LA MAQUINA SE ACOPLA AL MOTOR ELECTRICO
GIRANDO EL EJE DE LA MAQUINA A LA MISMA VELOCIDAD DEL MOTOR .
AL DESEXCITARSE DICHA BOBINA, EL FRENO SE APLICA AL EJE DE LA MAQUINA DETENIENDO LA MISMA .
EL MOTOR ELECTRICO GIRA PERMANENTEMENTE A LA MISMA VELOCIDAD INDEPENDIENTE DEL ESTADO DEL
EMBRAGUE FRENO.
SE OBTIENE POR LO TANTO, UN MOVIMIENTO DE MARCHA PARADA DE LA MAQUINA EN EL CUAL LA VELOCIDAD DE
MAQUINA DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Y SU DURACION DE LOS TIEMPOS DE EXCITACIÓN DE LA BOBINA
DEL EMBRAGUE FRENO.
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
1) LA SOLUCION TRADICIONAL
1.B ) MAQUINA EN MOVIMIENTO
TORQUE PICO
TORQUE
EJE MAQUINA
MOTOR EMBRAGUE EJE
IMPULSOR FRENO MAQUINA TORQUE RESISTENTE

VEL.= RPM EXCITADO VEL.= RPM

VEL. EJE = RPM MOTOR

VEL. EJE
MAQUINA
VEL. EJE = 0
EMBRAGUE

COMANDO
FRENO EMBRAGUE / FRENO

TIEMPO
EXCITACIÓN BOBINA

EL FRENO SE DESACTIVA AL EXCITARSE LA BOBINA, ACTIVANDOSE EL EMBRAGUE QUE ACOPLA EL EJ E DE MAQUINA AL


EJE DEL MOTOR ELECTRICO IMPULSOR .
LA MAQUINA ACELERA ALCANZANDO EL TORQUE SU VALOR DE PICO. DICHO VALOR, SUMINISTRADO POR EL MOTOR DE
IMPULSION, ASEGURA LA TRANSFERENCIA DE ENERGIA A LAS MASA INERCIALES DE LA MAQUINA PARA LA ACELERACION .
CUANDO EL EJE DE MAQUINA ALCANZA LA VELOCIDAD DEL MOTOR IMPULSOR, EL TORQUE DEL SISTEMA SE REDUCE AL
VALOR NECESARIO PARA VENCER LOS ROZAMIENTOS Y MANTENER LA MAQUINA GIRANDO A DICHA VELOCIDAD
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
1) LA SOLUCION TRADICIONAL
1.C ) MAQUINA DETENIDA
TORQUE RESISTENTE
TORQUE = 0
MOTOR EMBRAGUE EJE TORQUE
IMPULSOR FRENO MAQUINA EJE DE
MAQUINA
VEL.= RPM DESEXCITADO VEL.= 0
VEL. EJE =
RPM MOTOR
VEL. EJE
MAQUINA

VEL. EJE = 0
EMBRAGUE COMANDO
EMBRAGUE /
FRENO FRENO

TIEMPO
DESEXCITACIÓN BOBINA

EL FRENO SE ACTIVA AL DESEXCITARSE LA BOBINA , DESACOPLANDOSE EL EJE DE MAQUINA DEL EJE DEL MOTOR
ELECTRICO IMPULSOR .
POR CONSIGUIENTE LA MAQUINA DESACELERA .LA ENERGIA RETIRADA A LAS MASA INERCIALES DE LA MAQUINA PARA LA
DESACELERACION SE DISIPA EN EL FRENO Y EN LOS ROZAMIENTOS DEL SISTEMA
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
2) SERVO SOLUCION
2.A ) DESCRIPCION

SERVOMOTOR EJE
IMPULSOR MAQUINA

TORQUE
TORQUE MARCHA

TORQUE = 0

ACELER. DESACEL..

VEL. EJE = RPM MOTOR VEL. EJE


MAQUINA

VEL. EJE = 0
SERVODRIVE

DISTANCIA PREFIJADA
TIEMPO

EN LA FIGURA SE APRECIA UNA MAQUINA DONDE EL EMBRAGUE / FRENO Y EL MOTOR DE IMPULSION HAN SIDO
SUSTITUIDOS POR UN SERVOMOTOR .
EL MOVIMIENTO CONSISTE EN LA EJECUCION DE UN POSICIONAMIENTO (TAMBIEN DENOMINADO INDEX).
EL EJE DEL MOTOR ACOPLADO DIRECTAMENTE AL DE LA MAQUINA EJECUTA UN PERFIL DE POSICIONAMIENTO
HASTA ALCANZAR UNA DISTANCIA PREFIJADA .DICHO PERFIL CONSISTE EN UN MOVIMIENTO A VELOCIDAD
CONSTANTE CON RAMPAS DE ACELERACION Y DESACELERACION. TODOS LOS VALORES DE DISTANCIA ,RAMPAS Y
VELOCIDAD SON AJUSTABLES. LA ENERGIA DE FRENADO SE DEVUELVE AL SERVODRIVE A TRAVES DEL SERVOMOTOR
ACTUANDO COMO GENERADOR
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
2) SERVO SOLUCION
2.B ) DIMENSIONAMIENTO ORIENTATIVO, A PARTIR DE LAS CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO
ACOPLADO AL EMBRAGUE FRENO
LAS INFORMACIONES DADAS A CONTINUACION SON EXCLUSIVAMENTE PARA UN DIMENSIONAMIENTO TEORICO ORIENTATIVO DE LOS COMPONENTES. LA
SELECCIÓN DEFINITIVA DE LOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA UNA EJECUCION REAL DEL ACCIONAMIENTO DEBERAN REALIZARSE ESPECIFICAMENTE
MEDIANTE LOS PROCEDIMIENTOS TECNICOS CORESPONDIENTES Y LAS CARACTERISTICAS PARTICULARES DEL SISTEMA A MOVER,.

2.B .1) SERVOMOTOR


PARA EL REEMPLAZO SUPONEMOS QUE EL TORQUE DE PICO DEL SERVOMOTOR DEBERA SER IGUAL AL TORQUE DE PICO POSIBLE DE SER SUMINISTRADO
POR EL MOTOR ELECTRICO ACOPLADO AL EMBRAGUE FRENO.
EN APLICACIONES DE BAJA POTENCIA ESTE ULTIMO MOTOR SE ENCUENTRA HABITUALMENTE CONECTADO DIRECTAMENTE A LA RED ELECTRICA NO
EXISTIENDO CONSEQUENTEMENTE LIMITACIONES DE CORRIENTE DE ALIMENTACION .
PODREMOS,POR LO TANTO OBTENER DEL MOTOR LA CUPLA MAXIMA EN FORMA TRANSITORIA .PARA MOTORES ELECTRICOS ASINCRONICOS DE
ROTOR A JAULA PARA USO INDUSTRIAL NORMALMENTE ESTA SE ENCUENTRA EN EL ENTORNO DE 2.5 A 3 VECES LA CUPLA NOMINAL.

TORQUE PICO SERVOMOTOR [NM]= 3 * 9550 * POT.MOTOR ELECTRICO EXISTENTE [KW] / VEL.NOMINAL MOTOR ELECTRICO EXISTENTE[RPM]

EL TORQUE Y VELOCIDAD NOMINALES DEL SERVOMOTOR DEBERAN SER MAYORES O IGUALES QUE LOS DEL MOTOR ELECTRICO EXISTENTE A SER
REEMPLAZADO.

2.B .2) SERVODRIVE

EL SERVODRIVE SELECCIONADO DEBERA PODER SUMINISTRAR LAS CORRIENTE NOMINALES Y DE PICO QUE PERMITAN AL SERVOMOTOR EROGAR LOS
TORQUES (PICO Y NOMINAL) REQERIDOS POR LA APLICACIÓN .
EN FUNCION DE LA CONSTANTE KT [NM/AMP] DEL SERVOMOTOR , OBTENIDA DE LA DOCUMENTACION TECNICA DEL MISMO SE OBTIENE:

CORRIENTE PICO SERVODRIVE [AMP]= TORQUE PICO SERVOMOTOR [NM] / KT [ NM / AMP]

PROCEDER DE IGUAL FORM A PARA EL CALCULO DE LA CORIENTE NOMINAL DEL SERVODRIVE


APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
2) SERVO SOLUCION – PUNTOS DESTACADOS

-LA PRECISION Y EXACTITUD DE UN SERVOSISTEMA PERMITEN UN AJUSTE EXACTO DE LOS PARAMETROS DEL
MOVIMIENTO REQUERIDO, MEJORANDO LAS CARACTERISTICAS DEL PRODUCTO OBTENIDO Y DISMINUYENDO EL
DESCARTE.
EN SISTEMAS DE ALIMENTACION, DOSIFICACION O LLENADO LA UTILIZACION DE UN SERVOSISTEMA REDUCE
EL ERROR Y LA DISPERSION MINIMIZANDO LA SOBREDOSIFICACION NECESARIA PARA ASEGURAR EL
CONTENIDO DEL PRODUCTO ENVIADO AL MERCADO.

-LAS CARACTERISTICAS DE MOVIMIENTO DE UN SERVOSISTEMA SE MANTIENEN SIN CAMBIOS EN EL TIEMPO


POR NO EXISTIR DESGASTE MECANICO. ES POR ELLO QUE SE PUEDE ASEGURAR; SIN NECESIDAD DE
MANTENIMIENTOS O REEMPLAZOS PERIODICOS; LA CONSTANCIA E INDEPENDENCIA DEL TIEMPO DE
OPERACIÓN DE LOS PUNTOS DEL PARRAFO ANTERIOR

-LA POSIBILIDAD DE ESTABLECER LOS PERFILES PARA EL MOVIMIENTO (RAMPAS Y VELOCIDADES) PERMITE LA
EXTENSION DE LA VIDA UTIL DE LOS COMPONENTES MECANICOS DE LA MA QUINA, POR OPTIMIZACION
DE LOS TORQUES DURANTE LA ACELERACION Y FRENADO DEL SISTEMA.

-LA CAPACIDAD DE COMUNICACIÓN DE UN SERVODRIVE CON OTROS DISPOSITIVOS TALES COMO PC, PLC, MMI
PERMITE :

*ESTABLECER RECETAS POR PRODUCTO DISMINUYENDO LOS TIEMPOS DE PREPARACION DE MAQUINA


*ADQUIRIR DIFERENTES DATOS DEL PROCESO PARA GESTION, CALIDAD O CONTROL
*MODIFICAR ON LINE ,SIN INTERRUMPIR LA PRODUCCION, LOS PARAMETROS DEL MOVIMIENTO
*PERMITIR UN AJUSTE MUY FINO, EN FORMA AMIGABLE, POR PARTE DEL OPERADOR DE LA MAQUINA
*EXTRAER SENALES EN TIEMPO REAL DE LA POSICION DE LA MAQUINA PARA SER UTILIZADAS RN OTRAS
PARTES DEL PROCESO.

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