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1) LA SOLUCION TRADICIONAL
1.A ) DESCRIPCION
VEL. EJE = 0
EMBRAGUE
COMANDO
EMBRAGUE / FRENO
FRENO
TIEMPO
EN LA FIGURA SE APRECIA UNA MAQUINA ACCIONADA POR UN MOTOR ELECTRICO A TRAVES DE UN EMBRAGUE
FRENO.
AL SER ALIMENTADA LA BOBINA DEL EMBRAGUE FRENO,EL EJE DE LA MAQUINA SE ACOPLA AL MOTOR ELECTRICO
GIRANDO EL EJE DE LA MAQUINA A LA MISMA VELOCIDAD DEL MOTOR .
AL DESEXCITARSE DICHA BOBINA, EL FRENO SE APLICA AL EJE DE LA MAQUINA DETENIENDO LA MISMA .
EL MOTOR ELECTRICO GIRA PERMANENTEMENTE A LA MISMA VELOCIDAD INDEPENDIENTE DEL ESTADO DEL
EMBRAGUE FRENO.
SE OBTIENE POR LO TANTO, UN MOVIMIENTO DE MARCHA PARADA DE LA MAQUINA EN EL CUAL LA VELOCIDAD DE
MAQUINA DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Y SU DURACION DE LOS TIEMPOS DE EXCITACIÓN DE LA BOBINA
DEL EMBRAGUE FRENO.
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
1) LA SOLUCION TRADICIONAL
1.B ) MAQUINA EN MOVIMIENTO
TORQUE PICO
TORQUE
EJE MAQUINA
MOTOR EMBRAGUE EJE
IMPULSOR FRENO MAQUINA TORQUE RESISTENTE
VEL. EJE
MAQUINA
VEL. EJE = 0
EMBRAGUE
COMANDO
FRENO EMBRAGUE / FRENO
TIEMPO
EXCITACIÓN BOBINA
VEL. EJE = 0
EMBRAGUE COMANDO
EMBRAGUE /
FRENO FRENO
TIEMPO
DESEXCITACIÓN BOBINA
EL FRENO SE ACTIVA AL DESEXCITARSE LA BOBINA , DESACOPLANDOSE EL EJE DE MAQUINA DEL EJE DEL MOTOR
ELECTRICO IMPULSOR .
POR CONSIGUIENTE LA MAQUINA DESACELERA .LA ENERGIA RETIRADA A LAS MASA INERCIALES DE LA MAQUINA PARA LA
DESACELERACION SE DISIPA EN EL FRENO Y EN LOS ROZAMIENTOS DEL SISTEMA
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
2) SERVO SOLUCION
2.A ) DESCRIPCION
SERVOMOTOR EJE
IMPULSOR MAQUINA
TORQUE
TORQUE MARCHA
TORQUE = 0
ACELER. DESACEL..
VEL. EJE = 0
SERVODRIVE
DISTANCIA PREFIJADA
TIEMPO
EN LA FIGURA SE APRECIA UNA MAQUINA DONDE EL EMBRAGUE / FRENO Y EL MOTOR DE IMPULSION HAN SIDO
SUSTITUIDOS POR UN SERVOMOTOR .
EL MOVIMIENTO CONSISTE EN LA EJECUCION DE UN POSICIONAMIENTO (TAMBIEN DENOMINADO INDEX).
EL EJE DEL MOTOR ACOPLADO DIRECTAMENTE AL DE LA MAQUINA EJECUTA UN PERFIL DE POSICIONAMIENTO
HASTA ALCANZAR UNA DISTANCIA PREFIJADA .DICHO PERFIL CONSISTE EN UN MOVIMIENTO A VELOCIDAD
CONSTANTE CON RAMPAS DE ACELERACION Y DESACELERACION. TODOS LOS VALORES DE DISTANCIA ,RAMPAS Y
VELOCIDAD SON AJUSTABLES. LA ENERGIA DE FRENADO SE DEVUELVE AL SERVODRIVE A TRAVES DEL SERVOMOTOR
ACTUANDO COMO GENERADOR
APLICACIONES DE SERVOMOTORES - REEMPLAZO DE EMBRAGUE FRENO
2) SERVO SOLUCION
2.B ) DIMENSIONAMIENTO ORIENTATIVO, A PARTIR DE LAS CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO
ACOPLADO AL EMBRAGUE FRENO
LAS INFORMACIONES DADAS A CONTINUACION SON EXCLUSIVAMENTE PARA UN DIMENSIONAMIENTO TEORICO ORIENTATIVO DE LOS COMPONENTES. LA
SELECCIÓN DEFINITIVA DE LOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA UNA EJECUCION REAL DEL ACCIONAMIENTO DEBERAN REALIZARSE ESPECIFICAMENTE
MEDIANTE LOS PROCEDIMIENTOS TECNICOS CORESPONDIENTES Y LAS CARACTERISTICAS PARTICULARES DEL SISTEMA A MOVER,.
TORQUE PICO SERVOMOTOR [NM]= 3 * 9550 * POT.MOTOR ELECTRICO EXISTENTE [KW] / VEL.NOMINAL MOTOR ELECTRICO EXISTENTE[RPM]
EL TORQUE Y VELOCIDAD NOMINALES DEL SERVOMOTOR DEBERAN SER MAYORES O IGUALES QUE LOS DEL MOTOR ELECTRICO EXISTENTE A SER
REEMPLAZADO.
EL SERVODRIVE SELECCIONADO DEBERA PODER SUMINISTRAR LAS CORRIENTE NOMINALES Y DE PICO QUE PERMITAN AL SERVOMOTOR EROGAR LOS
TORQUES (PICO Y NOMINAL) REQERIDOS POR LA APLICACIÓN .
EN FUNCION DE LA CONSTANTE KT [NM/AMP] DEL SERVOMOTOR , OBTENIDA DE LA DOCUMENTACION TECNICA DEL MISMO SE OBTIENE:
-LA PRECISION Y EXACTITUD DE UN SERVOSISTEMA PERMITEN UN AJUSTE EXACTO DE LOS PARAMETROS DEL
MOVIMIENTO REQUERIDO, MEJORANDO LAS CARACTERISTICAS DEL PRODUCTO OBTENIDO Y DISMINUYENDO EL
DESCARTE.
EN SISTEMAS DE ALIMENTACION, DOSIFICACION O LLENADO LA UTILIZACION DE UN SERVOSISTEMA REDUCE
EL ERROR Y LA DISPERSION MINIMIZANDO LA SOBREDOSIFICACION NECESARIA PARA ASEGURAR EL
CONTENIDO DEL PRODUCTO ENVIADO AL MERCADO.
-LA POSIBILIDAD DE ESTABLECER LOS PERFILES PARA EL MOVIMIENTO (RAMPAS Y VELOCIDADES) PERMITE LA
EXTENSION DE LA VIDA UTIL DE LOS COMPONENTES MECANICOS DE LA MA QUINA, POR OPTIMIZACION
DE LOS TORQUES DURANTE LA ACELERACION Y FRENADO DEL SISTEMA.
-LA CAPACIDAD DE COMUNICACIÓN DE UN SERVODRIVE CON OTROS DISPOSITIVOS TALES COMO PC, PLC, MMI
PERMITE :