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¿Qué es?
El elemento final de control puede ser una válvula de control, variadores de frecuencia y
motores eléctricos, una servo válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o
un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes: Un actuador que convierte la
señal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. Un mecanismo para
ajustar la variable manipulada En este capítulo se hará mención del elemento final de control
más utilizado en el ámbito industrial, la válvula de control, dejando como casos de estudio
para el alumno las características de los demás tipos de elementos.
¿Qué diferencia hay entre la curva característica de caudal inherente y la curva característica
de caudal efectiva?
Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el
orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la
característica de la válvula.
¿Qué es el servomotor?
Acciona el movimiento del vástago y con ello del obturador. Puede ser neumático, eléctrico,
hidráulico o digital (siendo los dos primeros los más utilizados).
Tipos de servomotor
Servomotor neumático: Consiste en un diafragma o pistón con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la válvula
ocurren a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de
tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el diafragma y a la fuerza
ejercida por el resorte.
Acción directa
Cuando la presión de aire actúa en la cámara superior del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo, con lo que el vástago se extiende. Un resorte
situado al otro lado del diafragma con un punto de apoyo en su extremo inferior, equilibra la
acción del aire.
Acción inversa
Cuando la presión de aire actúa en la cámara inferior del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba, con lo que el vástago se contrae.
Según su acción, los cuerpos de las válvulas se dividen en válvulas de acción directa cuando
tienen que bajar para cerrar, y válvulas de acción inversa cuando tienen que subir para abrir.
Esta división de acción directa y acción inversa la define los actuadores o servomotores
neumáticos, que son de acción directa cuando se aplica aire de control para desplazar el
vástago hacia abajo y cerrar la válvula, y son de acción inversa cuando se aplica aire de control
al actuador para que este pueda desplazar el vástago hacia arriba para abrir la válvula. Al
combinar estas acciones se considera siempre la posición que tiene la válvula sin aire de
control sobre su diafragma, es considerar que la válvula sin ninguna acción de control estará
totalmente abierta y por ello esta válvula será de aire para cerrar, o la otra condición de una
válvula que sin aire de control estará totalmente cerrada y será una válvula de aire para abrir.
Para la válvula de control de aire para cerrar se le aplica presión de control al actuador para
que el resorte se comprima y el pistón se coloque dentro de la jaula (acción directa) y se abre
por la acción del resorte. Para la válvula de control de aire para abrir se le aplica presión de
control al actuador para retirar el tapón de la jaula manteniendo su apertura al 100% (acción
inversa) y se cierra por la acción del resorte. En las siguientes figuras se muestran las válvulas
de control de aire para cerrar y de aire para abrir. Se podrá observar que esta condición de
acción directa o acción inversa de la válvula de control depende únicamente del actuador de la
válvula y en forma práctica se puede identificar por la alimentación del aire de control. En las
válvulas de aire para cerrar se alimentan con la señal neumática de control por arriba del
actuador, mientras que las válvulas de aire para abrir se alimentan con la señal neumática de
control por la parte de abajo del actuador. En las siguientes figuras se muestra la válvula de
aire para cerrar y la válvula de aire para abrir.
¿Qué es el Cv y para qué sirve?
En los países que se emplean unidades métricas se suele utilizar además el coeficiente Kv, que
la norma internacional IEC-534-1987 sobre Válvulas de Control de Procesos industriales define
del siguiente modo: “caudal de agua (de 5 a 40° C) en m3/h que pasa a través de la válvula a
una apertura dada y con una pérdida de carga de 1 bar (105Pa) (1.02 bar). El coeficiente Kv
para la válvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el Kmínimo valor recibe el
nombre de Kv0. Por lo tanto la relación vs es la denominada K v0“rangeability” o “campo de
control” que expresa la relación de caudales que la válvula puede controlar. En las válvulas de
control isoporcentuales, esta relación suele ser 30 a 1 yen las lineales de 15 a 1 ó 30 a 1.
1 0 2.5 0.0308
2 10 2.5 25.9
3 20 2.5 43.5
4 30 2.5 53.3
5 40 2.5 57.9
6 50 2.5 60.7
7 60 2.5 66.7
8 70 2.5 67.9
9 80 2.5 68.4
10 90 2.5 68.4
11 100 2.5 68.4
tabla de resultados en equipo multilazo
corrida posición de la ΔP (Psi) Q operación GPM %Q 𝐺 % Cv
Cv=𝑄 √
válvula % LPM ∆𝑝
Calculo de Cv
G=1
1 1
Cv=0.008134 ∗ √ = 0.005145 Cv=18.06 ∗ √ =11.42
2.5 2.5
1
Cv=6.84 ∗ √2.5 =4.32
1
Cv=11.48 ∗ √2.5 = 7.26
1
Cv=14.07 ∗ √2.5 = 8.9
1
Cv=15.29 ∗ √2.5=9.67
1
Cv=16.03 ∗ √2.5=10.13
1
Cv=17.61 ∗ √ =11.14
2.5
1
Cv=17.93 ∗ √2.5=11.34
1
Cv=18.06 ∗ √2.5=11.42
1
Cv=18.06 ∗ √2.5=11.42
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Semestre: 8°
Grupo: 5IM80
Sección: B
Observaciones
Análisis de graficas
El comportamiento del grafico muestra que es una válvula de apertura rápida permite un
cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del vastago. Se utiliza principalmente
para servicio on-off o en válvulas auto-reguladas. Incluso son útiles en sistemas con caídas
constantes de presión, en donde se requiere una característica lineal.
Conclusión:
Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria.
Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso, ajustando una abertura a
través de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la línea. El flujo a través
de la válvula es proporcional al área de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a
través de la válvula. Ambos factores varían; el área con el porcentaje de carrera (posición) de la
válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por
el proceso (distribución y tuberías).
Bibliografía
http://instrumentacionycontrol.net/empezemos-con-los-elementos-finales-de-control-
valvulas-de-control/