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Objetivo

Determinar el tamaño y el tipo de la válvula de control instalada en el simulador de flujo,


realizar las diferentes curvas características de flujo de una válvula de control.

¿Qué es?

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en


respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control automático; típicamente recibe
una señal del controlador y manipula un flujo de material o energía para el proceso.

El elemento final de control puede ser una válvula de control, variadores de frecuencia y
motores eléctricos, una servo válvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o
un amortiguador.

¿Qué partes consta?

El elemento final de control consta generalmente de dos partes: Un actuador que convierte la
señal del controlador en un comando para el dispositivo manipulador. Un mecanismo para
ajustar la variable manipulada En este capítulo se hará mención del elemento final de control
más utilizado en el ámbito industrial, la válvula de control, dejando como casos de estudio
para el alumno las características de los demás tipos de elementos.

¿Qué diferencia hay entre la curva característica de caudal inherente y la curva característica
de caudal efectiva?

CARACTERÍSTICA DE CAUDAL INHERENTE.

El obturador determina la característica de caudal de la válvula; es decir, la relación que existe


entre la posición del obturador y el caudal de paso del fluido. La característica de un fluido
incompresible fluyendo en condiciones de presión diferencial constante a través de la válvula
se denomina característica de caudal inherente y se representa usualmente considerando
como abscisas la carrera del obturador de la válvula y como ordenadas el porcentaje de caudal
máximo bajo una presión diferencial constante. Las curvas características más significativas
son la de apertura rápida, la lineal y la isoporcentual, siendo las más importantes estas dos
últimas. Otras curvas son las parabólicas y las correspondientes a las válvulas de tajaderas,
mariposa, Saunders, y con el obturador excéntrico rotativo.

Las curvas características se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el
orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la
característica de la válvula.
¿Qué es el servomotor?

Acciona el movimiento del vástago y con ello del obturador. Puede ser neumático, eléctrico,
hidráulico o digital (siendo los dos primeros los más utilizados).

Tipos de servomotor

Servomotor neumático: Consiste en un diafragma o pistón con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la válvula
ocurren a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de
tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el diafragma y a la fuerza
ejercida por el resorte.

Servomotor eléctrico. Se trata de un motor eléctrico acoplado al vástago de la válvula a través


de un tren de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el
tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la válvula de la posición abierta a la
cerrada o viceversa.

Servomotor de acción directa e indirecta

Acción directa

Cuando la presión de aire actúa en la cámara superior del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo, con lo que el vástago se extiende. Un resorte
situado al otro lado del diafragma con un punto de apoyo en su extremo inferior, equilibra la
acción del aire.
Acción inversa

Cuando la presión de aire actúa en la cámara inferior del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba, con lo que el vástago se contrae.

ACCIÓN DIRECTA E INVERSA EN LAS VÁLVULAS DE CONTROL:

Según su acción, los cuerpos de las válvulas se dividen en válvulas de acción directa cuando
tienen que bajar para cerrar, y válvulas de acción inversa cuando tienen que subir para abrir.
Esta división de acción directa y acción inversa la define los actuadores o servomotores
neumáticos, que son de acción directa cuando se aplica aire de control para desplazar el
vástago hacia abajo y cerrar la válvula, y son de acción inversa cuando se aplica aire de control
al actuador para que este pueda desplazar el vástago hacia arriba para abrir la válvula. Al
combinar estas acciones se considera siempre la posición que tiene la válvula sin aire de
control sobre su diafragma, es considerar que la válvula sin ninguna acción de control estará
totalmente abierta y por ello esta válvula será de aire para cerrar, o la otra condición de una
válvula que sin aire de control estará totalmente cerrada y será una válvula de aire para abrir.

Para la válvula de control de aire para cerrar se le aplica presión de control al actuador para
que el resorte se comprima y el pistón se coloque dentro de la jaula (acción directa) y se abre
por la acción del resorte. Para la válvula de control de aire para abrir se le aplica presión de
control al actuador para retirar el tapón de la jaula manteniendo su apertura al 100% (acción
inversa) y se cierra por la acción del resorte. En las siguientes figuras se muestran las válvulas
de control de aire para cerrar y de aire para abrir. Se podrá observar que esta condición de
acción directa o acción inversa de la válvula de control depende únicamente del actuador de la
válvula y en forma práctica se puede identificar por la alimentación del aire de control. En las
válvulas de aire para cerrar se alimentan con la señal neumática de control por arriba del
actuador, mientras que las válvulas de aire para abrir se alimentan con la señal neumática de
control por la parte de abajo del actuador. En las siguientes figuras se muestra la válvula de
aire para cerrar y la válvula de aire para abrir.
¿Qué es el Cv y para qué sirve?

La necesidad universal de normalizar el cálculo de dimensiones de las válvulas, no sólo en


cuanto a tamaño sino también en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a los
fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la capacidad de
las válvulas de control. El primer coeficiente de dimensionamiento de válvula que se utilizó fue
el denominado Cv, cuya definición es la siguiente: “caudal en galones USA por minuto quepasa
a través de la válvula en posición completamente abierta y con una pérdida de carga deuna
libra por pulgada cuadrada (psi) “.

¿Qué es el factor Kv?

En los países que se emplean unidades métricas se suele utilizar además el coeficiente Kv, que
la norma internacional IEC-534-1987 sobre Válvulas de Control de Procesos industriales define
del siguiente modo: “caudal de agua (de 5 a 40° C) en m3/h que pasa a través de la válvula a
una apertura dada y con una pérdida de carga de 1 bar (105Pa) (1.02 bar). El coeficiente Kv
para la válvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el Kmínimo valor recibe el
nombre de Kv0. Por lo tanto la relación vs es la denominada K v0“rangeability” o “campo de
control” que expresa la relación de caudales que la válvula puede controlar. En las válvulas de
control isoporcentuales, esta relación suele ser 30 a 1 yen las lineales de 15 a 1 ó 30 a 1.

Tabla de datos experimentales

tabla de datos experimentales en equipo multilazo


corrida posición de la válvula P (Psi) Q operación
% LPM

1 0 2.5 0.0308
2 10 2.5 25.9
3 20 2.5 43.5
4 30 2.5 53.3
5 40 2.5 57.9
6 50 2.5 60.7
7 60 2.5 66.7
8 70 2.5 67.9
9 80 2.5 68.4
10 90 2.5 68.4
11 100 2.5 68.4
tabla de resultados en equipo multilazo
corrida posición de la ΔP (Psi) Q operación GPM %Q 𝐺 % Cv
Cv=𝑄 √
válvula % LPM ∆𝑝

1 0 2.5 0.0308 0.008134 0.0053 0.005145 0.0053


2 10 2.5 25.9 6.84 4.45 4.32 4.45
3 20 2.5 43.5 11.48 7.48 7.26 7.48
4 30 2.5 53.3 14.07 9.17 8.9 9.17
5 40 2.5 57.9 15.29 9.96 9.67 9.96
6 50 2.5 60.7 16.03 10.44 10.13 10.44
7 60 2.5 66.7 17.61 11.477 11.14 11.47
8 70 2.5 67.9 17.93 11.68 11.34 11.68
9 80 2.5 68.4 18.06 11.77 11.42 11.77
10 90 2.5 68.4 18.06 11.77 11.42 11.77
11 100 2.5 68.4 18.06 11.77 11.42 11.77
Secuencia de cálculos

Calculo de Cv

G=1

1 1
Cv=0.008134 ∗ √ = 0.005145 Cv=18.06 ∗ √ =11.42
2.5 2.5

1
Cv=6.84 ∗ √2.5 =4.32

1
Cv=11.48 ∗ √2.5 = 7.26

1
Cv=14.07 ∗ √2.5 = 8.9

1
Cv=15.29 ∗ √2.5=9.67

1
Cv=16.03 ∗ √2.5=10.13

1
Cv=17.61 ∗ √ =11.14
2.5

1
Cv=17.93 ∗ √2.5=11.34

1
Cv=18.06 ∗ √2.5=11.42

1
Cv=18.06 ∗ √2.5=11.42
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias


Extractivas

Laboratorio de Instrumentación y Control

Practica 9- Elemento final de control

Profesora: Ing Concepción Soberanes Pérez


Alumno: Iglesias Saldivar Joel

Semestre: 8°

Grupo: 5IM80
Sección: B
Observaciones

 La ∆P en la experimentación se mantuvo constante.


 Se transformó el flujo de LPM a GPM
 El porcentaje de %Cv y %Q son similares.

Análisis de graficas

El comportamiento del grafico muestra que es una válvula de apertura rápida permite un
cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del vastago. Se utiliza principalmente
para servicio on-off o en válvulas auto-reguladas. Incluso son útiles en sistemas con caídas
constantes de presión, en donde se requiere una característica lineal.

Figura de referencia, para comparar 1

Conclusión:

Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria.
Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso, ajustando una abertura a
través de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la línea. El flujo a través
de la válvula es proporcional al área de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a
través de la válvula. Ambos factores varían; el área con el porcentaje de carrera (posición) de la
válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por
el proceso (distribución y tuberías).

Bibliografía

http://instrumentacionycontrol.net/empezemos-con-los-elementos-finales-de-control-
valvulas-de-control/

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