ENSAYO INVESTIGATIVO Y REFLEXIVO

DISEÑO Y PROTOTIPO DE UN BASTÓN AUTOMATIZADO PARA

PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL.

Introducción

En Ecuador existen 197 305 mujeres y 155 212 hombres con discapacidad”
(CONADIS, 2013, p. 66), de este grupo, 5 823 son ciegos (CONADIS, 2013 p.
66).
En el país hay legislación para personas invidentes como la Ley 1397 que fue
aprobada mediante decreto en 1996. Además, el sistema educativo tradicional
no contempla planes específicos para enseñar adecuadamente a sus alumnos
no videntes (Iza Milton, entrevista personal, 4 de marzo de 2013). Por ello, se
realizó una enmienda mediante la “ley nº 2000-25, publicada en el registro oficial
nº 171 del 26 de septiembre de 2000”, (Reglamento General a la Ley de
Discapacidades).

La movilidad en las vías para las personas con discapacidad ha sido una
problemática de muchos años, debido a que las calles de las ciudades no son
aptas para el tránsito de cualquier persona con algún tipo de discapacidad en
especial los invidentes; queriendo dar solución al problema que los aqueja,
surgió este proyecto de investigación, el cual consiste en un sensor de
ultrasonido que detecta a cierta distancia objetos, personas, animales, entre
otros, que se le crucen a la persona, adaptando este sistema al bastón que ellos
usan convencionalmente, dándole así más seguridad a la hora de transitar en
las calles de cualquier ciudad del país.

Se ensamblo un dispositivo o circuito, el cual contiene un microcontrolador

ARDUINO Sparfunk pro micro, que es una pequeña placa que posee una
memoria que se programa mediante código java y c++; un sensor de ultrasonido
que hace el proceso de detección de los objetos, personas, etc., un motor el cual
le dará una señal de alerta al acercarse a los dichos objetos, personas, entre
otros, y un interruptor que le permitirá mantenerlo apagado cuando no la persona
invidente no lo esté usando.

Es por lo cual que este ensayo tiende explicar el diseño de un prototipo viable
que ofrece solucionar problemas prácticos y satisfacer una de las necesidades
de las personas con discapacidad visual; A continuación se manifestará su
diseño.
Desarrollo
El presente ensayo se aborda desde la investigación aplicada y de desarrollo
tecnológico, ya que confronta la teoría con la realidad, además aporta
descubrimientos y fundamentos teóricos, llevando a cabo que por medio de un
producto ya realizado, se pretende hacer una mejora. Según Rafael Paz, “la
investigación aplicada, consiste en trabajos originales que tienen como objetivo
adquirir conocimientos científicos nuevos, pero orientados a un objeto practico
determinado. La investigación de desarrollo tecnológico, abarca la utilización de
diferentes conocimientos para hacer una mejora de estos.”
A continuación se explicara brevemente cada una de las partes
Placa de Arduino Uno
El micro controlador que vamos a utilizar en este proyecto es el Arduino uno, se
trata de una placa open hardware por lo que su diseño es libre de distribución y
utilización.
Relé
Cuando estamos desarrollando el proyecto sentimos la necesidad de poder
encender y apagar un vibrador eléctrico según los datos adquirido por los
sensores ultrasónicos. El motor funciona a 12V. Para poder realizar esto
necesitaríamos un interruptor que pudiéramos activar y desactivar desde nuestra
placa arduino. Pues bien, ese interruptor se llama relé de 5v.
Sensor Ultrasónico HC-SR04
Los ultrasonidos son una radiación mecánica de frecuencia superior a los
audibles (20Khz).
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el
sensor y el obstáculo, si se conoce el tiempo de viaje del sonido así como la
velocidad de propagación de la onda sonora.

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro.

Sensor de humedad resistivo

Este sensor de humedad puede leer la cantidad de humedad presente en el
suelo que lo rodea. Es un sensor de baja tecnología, pero es ideal en jardín
urbano o en calles en mal estado. Esta es una buena herramienta para tener
controlado el perímetro.
Lo que se espera obtener con la elaboración del proyecto es prestar una
instrumento funcional y práctico que le permita a la persona con discapacidad
visual evitar obstáculos que dificulten su transitar. Este proyecto permitirá
aumentar la seguridad y confiabilidad de la persona no vidente al momento de
desplazarse por cualquier ambiente.
El bastón automatizado brinda la detección de obstáculos fácilmente además
detecta pisos mojados, facilitando la calidad de vida para las personas
invidentes.
En este proyecto existe beneficiarios directos e indirectos, uno de los
beneficiarios directos son las personas que sufren discapacidad visual, ya que al
obtener una guía audible al dirigirse a cualquier lugar las personas invidentes se
sentirán más seguras al transitar por las calles, parques y lugares interiores de
su hogar. Además los usuarios ya no dependerán constantemente de un
traceunte o familiar para su desplazamiento.
En cuanto a su aspecto, es el de un bastón al uso, plegable, que incorpora una
empuñadura en cuyo interior se ha alojado el sistema emisor de ultrasonidos y
los receptores transductores que permiten la conversión del eco ultrasónico en
señales táctiles detectables por el usuario gracias a unos pequeños botones o
tactors ubicados en la cara frontal externa de la misma.

CONCLUSIONES
Al terminar esta investigación se han obtenido los resultados esperados
partiendo de los requerimientos dados por el Instituto Nacional para Ciegos –
INCI, se considera que el prototipo de bastón sensorial para invidentes es de
gran apoyo para las personas con discapacidad visual, ya que con este bastón
pueden realizar la detección de obstáculos, impidiendo que estas personas
tropiecen.

El bastón programado permitirá a las personas no videntes a contar con una

herramienta basado en señales de ultrasonido que facilitara la movilidad donde
representa un apoyo a la sociedad eficiente y de bajo costo.
• El bastón construido permite la fácil localización de agua en el piso esto
dará más confianza de no mojarse los zapatos.

• La persona no videntes recibirá beneficios tales como la seguridad de

desplazarse en lugares desconocidos y la fácil detección de obstáculos e
incrementando su seguridad.
Bibliografía
http://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstream/10819/2800/1/Dise%C3%B1o%20y
%20construcci%C3%B3n%20de%20un%20prototipo%20de%20bast%C3%B3n
%20sensorial_Deisy%20Rib%C3%B3n_USBCTG_2015.pdf