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HIDRÀULIQUES
R. Torres
HIDRÁULICAS TÉRMICAS
MH – Rodets de turbomàquines
Enginyeria de Fluids (Departament de Mecànica de Fluids i Termotècnia) R. Torres
BOMBES DINÀMIQUES O ROTODINÀMIQUES
Mixta
Centrífuga
(flujo radial)
Axial
Álabe
Impulsión
Empaquetadura
Difusor
Cojinetes
Rodete
Aspiración
Voluta
Eje soporte
Resulta ventajoso escoger un VC tq su SC esté constituida por las secciones SC1 de entrada (admisión)
y SC2 de salida (escape) ambas permeables e inmóviles y distantes del eje de la máquina las distancias
(constantes) r1 y r2 y considerar el eje de giro como eje de momentos.
r1
S
r2
2 # 6 Triángulos de velocidades
A partir de la descripción de la cinemática del flujo en las secciones de entrada y salida pueden
obtenerse importantes pautas de diseño
w2 c2
$
2
u2
w1
$
c w
’2 $
S u
c1
c=u+w
$
$ 1
’1 u1 = S .
R1
3 # 6 Hipótesis de trabajo
Objetivos:
1. Obtención de expresiones operativas de cálculo a partir de las que valorar las prestaciones
hidráulicas de la máquina bajo estudio
2. Identificar variables, magnitudes y consideracionea adicionales destinadas a la mejora de la
eficiencia y rendimiento de funcionamiento
3. Obviamente, delimitar el alcance de los resultados propuestos
Hipótesis:
• Rodete constituido por infinitos álabes sin espesor material
• Los álabes constituyen una guía perfecta del flujo
• No hay pérdidas internas, ni hidráulicas ni volumétricas
• El régimen es estacionario !!??
4 # 6 Curva teórica
• Las únicas componentes que dan momento son las componentes tangenciales
‒ La resultante de las fuerzas de presión es nula puesto que corta al eje de momentos
‒ El par debido a las fuerzas másicas no es apreciable
Por otra parte, la altura máxima suministrada se da cuando no hay rotación en el conducto de entrada,
esto es, cuando la velocidad absoluta es perpendicular a la velocidad tangencial del rodete ( = 90º)
cr2 c2 w2
$ $
’2 u2 2
Coeficiente de obstrucción
debido al espesor de los álabes
Vista transversal
Ht,
Expresión que en un diagrama de configuración H-Q es
la ecuación de una recta H = a + b Q
La ecuación anterior permite identificar un efecto importante relacionado con el ángulo de los álabes.
La pendiente de la recta es negativa si β2 < 90 (álabes curvados hacia adelante)
La altura interna no es una pérdida puesto que no se han considerado rozamientos ni choques, se
tratan de prestaciones diferentes
Ht,
Ht,z c2
c’2
Q $
2 $
Ht, : altura de Euler u2 ’2
Ht,z : altura interna
c2 cos 2
c’2 cos ’2
Enginyeria de Fluids (Departament de Mecànica de Fluids i Termotècnia) R. Torres
CORBA CARACTERÍSTICA D’UNA BOMBA CENTRÍFUGA
H
Altura de Euler
Altura interna
Rozamiento: H Q 2
Choques: H ( Q - Q* ) 2
Volumétricas: Q H
Q H =Ha =+ ab.Q
+ b.Q 2 2
+ c.Q
Q*
Enginyeria de Fluids (Departament de Mecànica de Fluids i Termotècnia) R. Torres
CAVITACIÓ EN BOMBES CENTRÍFUGUES
La cavitación (generación de cavidades de vapor) ocurre cuando la presión cae por debajo de la
presión de saturación de vapor disminuyendo el paso de líquido y perturbando la continuidad del
flujo por desprendimiento de gases y vapores disueltos.
Cuando alcanzan regiones de alta presión las cavidades implosionan violentamente erosionando el
material circundante, generando ruido y vibraciones (golpeteo de álabes) que se transmiten al eje, a
los cojinetes, a los cierres mecánicos etc, provocando serias pérdidas de prestaciones.
Hm
La bomba, para no cavitar, necesita que la presión en E sea tal que la presión del fluido en M no caiga
por debajo de pv.
En general las bombas centrífugas son máquinas diseñadas para suministrar caudales medios-bajos
a elevadas alturas, pero no son adecuadas para suministrar elevados caudales con bajas alturas.
ventilador cerrado
de flujo axial
Corrección de velocidades
Para un diseño dado consideraremos que la altura H suministrada y la potencia en el eje (efectiva o en
el freno) dependen del diámetro D del rotor, de la velocidad de giro n, de la viscosidad y densidad del
fluido y de la rugosidad
gH = f (ρ ,μ , V̇ , n , D , ϵ) N e= f (ρ ,μ , V̇ , n , D , ϵ)
El rendimiento ya es adimensional
NOTA: En ocasiones los fabricantes montan rodetes diferentes en la misma carcasa (violando la semejanza geométrica) y que las bombas
grandes son más insensibles a la rugosidad relativa. Por otra parte, si la viscosidad es grande la influencia del Re puede ser importante
De esta manera, cuando se grafican los datos de bombas de la misma familia geométrica todas la
curvas colapsan en un conjunto de curvas adimensionales
Rendimiento
máximo
En muchas situaciones prácticas se conocen las alturas y caudales necesarios, la velocidad de giro
impuesta por el accionamiento o las limitaciones debidas a problemas de cavitación de manera que
el diseño consiste en escoger el tamaño y diseño (centrífugo, mixto, radial) adecuados. Para ello se
recurre al parámetro velocidad específica (nS)
Esta reglas son extraordinariamente útiles como herramientas de diseño de nuevas turbomáquinas a
partir de otras ya construidas con un esfuerzo pequeño. Si dos bombas B1 y B2 son de la misma familia
geométrica y operan en puntos homólogos entonces
( )( )
2 2
H 2 n2 D2
=
H 1 n1 D1
( )
2
1−μ2 D1
=
1−μ1 D2
TURBINES
HIDRÀULIQUES
Clasificación general
Centrales Eléctricas
Base
• Centrales principales
• Gran potencia
Punta • Servicio ininterrumpido
• Nucleares, térmicas, hidráulicas
Reserva
Clasificación general
Centrales Eléctricas
Base
Punta
• Demandas horas punta
• Funcionamiento periódico
Reserva • Respuesta rápida (marcha y regulación)
• Térmicas de TG, hidráulicas
Clasificación general
Centrales Eléctricas
Base
Punta
• Reserva económica
• Reserva técnica
Reserva • Térmicas de TG, hidráulicas
Componentes hidráulicos
• Derivación
• Embalse
• Tierra o escollera
• Hormigón
• Gravedad
• Arco
• Bóveda
• ...
Componentes hidráulicos
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
• Agua fluente
Altura disponible
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
• Agua fluente
Altura disponible • Agua embalsada
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
• Agua fluente
Altura disponible • Agua embalsada
- Centrales de regulación
- Centrales de bombeo o acumulación
Servicio en situaciones de bajo caudal
Cubrir horas punta
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
• Agua fluente
Altura disponible • Agua embalsada
- Centrales de regulación
- Centrales de bombeo o acumulación
Bombeo
Acumulación de caudal por bombeo
Condiciones técnicas de las líneas
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
• agua fluente
Altura disponible • agua embalsada
- Centrales de regulación
- Centrales de bombeo o acumulación
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
Altura disponible
• Alta presión
Alturas elevadas > 200m
Caudales pequeños aprox. 20 m3/s
Zonas de alta montaña
Turbinas Pelton y Francis
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
Altura disponible
• Alta presión
• Media presión
Alturas 200 – 400 m
Caudales hasta aprox. 200 m3/s
Valles de media montaña
Turbinas Pelton,Francis y Kaplan
Clasificación general
Centrales hidroeléctricas
Disponibilidad agua
Altura disponible
• Alta presión
• Media presión
• Baja presión
Alturas < 20
Caudales > 200 m3/s
Valles de baja montaña
Turbinas Francis y Kaplan
Superficies de la presa
• O apoyos laterales
• Extremos que aseguran el cierre
• Incrustados en el terreno
Fuerzas actuantes
Fuerzas verticales
• peso de la estructura
• componente vertical de la presión hidrostática sobre paramentos
• componente vertical de aceleraciones sísmicas
Fuerzas horizontales
• componente horizontal de la presión hidrostática sobre paramentos
• componente horizontal de aceleraciones sísmicas
Esfuerzos térmicos: dilataciones y contracciones
Presión debida a los sedimentos y rellenos contra la estructura
Presión del hielo ...
Embalse
Altura de la presa
Distancia entre la corona
de la presa y el fondo del cauce
Salto útil
O salto neto y tiene en cuenta
las pérdidas de carga
Salto bruto
La diferencia entre el nivel del
agua embalsada y el nivel de
la corriente una vez recorridas
todas las conducciones que salvan
el salto de agua
Aliviaderos
Elementos de seguridad para la
evacuación de excesos de agua
o Túneles aliviaderos
o Aliviaderos de emergencia Vertederos en canal o laterales
Vertederos laterales que encauzan el agua y la
o Aliviaderos de superficie lanzan a zonas alejadas de la cimentación y estribos
Aliviaderos
Elementos de seguridad para la
evacuación de excesos de agua
o Túneles aliviaderos
o Aliviaderos de emergencia Presa vertedero / vertedero libre
Vertederos en coronación. Se minimizan las acciones
o Aliviaderos de superficie sobre la cimentación y los estribos mediante
trampolines y cuencos de amortiguación
Compuertas
Detienen o no o regulan el paso de
agua que llega a una abertura,
sumergida o no, o que circula por
una conducción abierta o cerrada
o Giratorias
o Deslizantes
o Taintor o de segmento
o De sector
o Stoney
o De vagón
o De oruga ...
Compuertas
Detienen o no o regulan el paso de
agua que llega a una abertura,
sumergida o no, o que circula por
una conducción abierta o cerrada
o Giratorias
o Deslizantes
o Taintor o de segmento
o De sector
o Stoney
o De vagón
o De oruga ...
Compuerta deslizante de
aliviaderos de superficie
Ataguías
Compuertas de seguridad
que permiten la revisión y
repararación de compuertas,
válvulas, turbinas y
conducciones
Efectos de la sobrepresión
Mecánica de Fluidos Incompresibles y Turbomáquinas Hidraúlicas
Capítulo X. Golpe de Ariete
José Agüera Soriano
Efectos de la sobrepresión
Mecánica de Fluidos Incompresibles y Turbomáquinas Hidraúlicas
Capítulo X. Golpe de Ariete
José Agüera Soriano
Desventajas:
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Turbinas hidráulicas
Clasificaciones
• Acción: La transformación de energía tiene lugar en órganos fijos anteriores al rodete. La
presión del flujo es la misma a la entrada y a la salida del rodete (Pelton)
Clasificaciones
• Acción: La transformación de energía tiene lugar en órganos fijos anteriores al rodete. La
presión del flujo es la misma a la entrada y a la salida del rodete (Pelton)
• Reacción: La transformación de la energía del flujo en energía cinética tiene lugar, una parte,
en la corona fija y en el rodete (Francis, Kaplan)
CORONA
1 FIJA
2 RODETE
Clasificaciones
• Acción: La transformación de energía tiene lugar en órganos fijos anteriores al rodete. La
presión del flujo es la misma a la entrada y a la salida del rodete (Pelton)
• Reacción: La transformación de la energía del flujo en energía cinética tiene lugar, una parte,
en la corona fija y en el rodete (Francis, Kaplan)
rodete
rodete rodete
Velocidad específica
Datos TH: altura neta y potencia de salida (efectiva, exterior en el eje, al freno)
[n] = rpm
[N] = CV
[H] = m
[n] = rpm
[Q] = m3/s
[H] = m
Velocidad específica
Velocidad específica
Velocidad específica
Rendimientos
Distribuidor
• Constituido por uno o varios inyectores Pelton
• Puede disponerse de más de un rodete
Cámara de distribución
• Cámara de inyectores
• Prolongación de la tubería forzada
• Soporte de los mecanismos del distribuidor
Distribuidor
• Constituido por uno o varios inyectores Pelton
• Puede disponerse de más de un rodete
Cámara de distribución
• Cámara de inyectores
• Prolongación de la tubería forzada
• Soporte de los mecanismos del distribuidor
Cámara de distribución
• Cámara de inyectores
• Prolongación de la tubería forzada
• Soporte de los mecanismos del distribuidor Frenado
• Chorro de agua que incide
sobre la parte convexa de
los cangilones
Cámara de descarga
• Tubería de descarga
• Zona de caída del agua
• Incorpora colchón de agua y blindajes de protección
Mariposa
Apertura y cierre
Conducciones de gran diámetro
By-pass para equilibrado de presiones
Tuberías forzadas y desagües de fondo
Mariposa
Apertura y cierre
Conducciones de gran diámetro
By-pass para equilibrado de presiones
Tuberías forzadas y desagües de fondo
Mariposa
Apertura y cierre
Conducciones de gran diámetro
By-pass para equilibrado de presiones
Tuberías forzadas y desagües de fondo
Esféricas
Apertura y cierre
By-pass para equilibrado de presiones
Tuberías forzadas
Pelton
Tobera o inyector
Regula el caudal (y con ello la pérdida
de carga) en la conducción de acceso
a la turbina
Pelton
Tobera o inyector
Regula el caudal (y con ello la pérdida
de carga) en la conducción de acceso
a la turbina
Aguja de regulación
Ocupa la posición correspondiente a la
potencia exigida. Comandada por un
servomotor (exterior-interior)
Pelton
Tobera o inyector
Regula el caudal (y con ello la pérdida
de carga) en la conducción de acceso
a la turbina
Aguja de regulación
Ocupa la posición correspondiente a la
potencia exigida. Comandada por un
servomotor (exterior-interior)
Deflector
Mecanismo de regulación que deflecta el caudal, total
o parcialmente, mientras la aguja ocupa más
lentamente la posición correspondiente a la nueva carga
Pelton
Tobera o inyector
Regula el caudal (y con ello la pérdida
de carga) en la conducción de acceso
a la turbina
Aguja de regulación
Ocupa la posición correspondiente a la
potencia exigida. Comandada por un
Servomotor (exterior-interior)
Deflector
Mecanismo de regulación que deflecta el caudal, total
o parcialmente, mientras la aguja ocupa más
lentamente la posición correspondiente a la nueva carga
Pelton
Rodete
Francis
Cámara espiral
• Hace uniforme la velocidad del agua
por toda la periferia del distribuidor
• H grande = metálicos y circulares
• H pequeña = hormigón y rectangulares
Francis
Cámara espiral
• Hace uniforme la velocidad del agua
por toda la periferia del distribuidor
• H grande = metálicos y circulares
• H pequeña = hormigón y rectangulares
Francis
Palas fijas
Cámara espiral
• Hace uniforme la velocidad del agua
por toda la periferia del distribuidor
• H grande = metálicos y circulares
• H pequeña = hormigón y rectangulares
Francis
Aletas guía
Palas fijas
Cámara espiral
• Hace uniforme la velocidad del agua
por toda la periferia del distribuidor
• H grande = metálicos y circulares
• H pequeña = hormigón y rectangulares
Francis
Aletas guía
Palas fijas
Cámara espiral
• Hace uniforme la velocidad del agua
Orificio compensador
por toda la periferia del distribuidor
• Válvula de descarga colocada en la cámara espiral
• H grande = metálicos y circulares
• Abre automáticamente cuando la turbina tiende a
• H pequeña = hormigón y rectangulares
embalarse debido a una disminución de carga
• Protección contra golpe de ariete
Francis
Eje
Doble función:
Hélice / Kaplan
Válvula
distribuidora
Válvula de
estrangulamiento
Válvula
antirretorno
Bomba de
engranajes Válvula de
seguridad
Tanque
Enginyeria de Fluids (Departament de aceitede Fluids i Termotècnia)
de Mecànica R. Torres
Enginyeria de Fluids
DESPLAÇAMENT POSITIU
Desplazamiento positivo
Una de las características de las TM es que el impulsor siempre gira. Otra, que el
intercambio de energía entre el flujo y la máquina se lleva a cabo, al menos
inicialmente, en forma de energía cinética.
Existe otro numeroso grupo de máquinas hidráulicas que no son rotodinámicas en las
que la transferencia energética se lleva a cabo en forma de presión.
Modo de funcionamiento:
Desplazamiento positivo
Retención de una porción de fluido en una cámara de la máquina cuyo volumen varía
periódicamente durante los procesos de aspiración – impulsión
p 3 2
p1
• caudal suministrado
• rango de presiones de trabajo
4 1 • velocidad de giro
p2
• tipo de accionamiento
V v • temperaturas de servicio
p V
• naturaleza del fluido de trabajo
• …
Enginyeria de Fluids (Departament de Mecànica de Fluids i Termotècnia) R. Torres
CORBA CARACTERÍSTICA D’UNA BOMBA VOLUMÈTRICA
F Rendimiento: η=ηv ηm ηh
Par entregado/cedido:
Potencia:
Qr Qt
Q
Paletas
Construcción robusta y simple
Funcionamiento como compresores
Capacidades pequeñas y moderadas
Viscosidades pequeñas
Engranajes internos
Mayor complejidad y coste
Poco frecuentes
Adecuadas para altas viscosidades
Poco ruidosas
Hidráulica estacionaria en prensas,
inyección, vehículos en recintos
cerrados…