Universidad Nacional de Colombia

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

PRINCIPIOS DE DINÁMICA. PROYECTO #2

Fundamentación teórica y solución de problemas sobre Cinética 3D

1. OBJETIVO

El proyecto tiene como propósitos fundamentales que el estudiante obtenga conocimientos y

habilidades relacionados con:

• Calcular y analizar los parámetros cinemáticos y cinéticos de interés para un sólido rígido
(rotor) que gira alrededor de un eje fijo.
• Hacer uso de diagramas de cuerpo libre, cinemática y ecuaciones de movimiento para un
correcto modelamiento.
• Comprender la influencia del desbalance másico en las reacciones dinámicas que ocurren
en los apoyos de un rotor y como lograr el balanceo dinámico de un rotor.

2. METODOLOGÍA

El desarrollo de este proyecto se podrá realizar llevando a cabo las siguientes tareas:
a) Conformación de los equipos de trabajo: 2 estudiantes
b) Planeación de las actividades: cronograma de trabajo
c) Exploración de los requerimientos de cálculo de acuerdo con la teoría subyacente
d) Levantamiento de datos necesarios del banco experimental para solucionar el problema
e) Planteamiento del modelo teórico
f) Solución del problema, análisis de sensibilidad y análisis de los errores
g) Generación de la documentación del proyecto (informe&planos)
h) Sustentación del proyecto

3. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA A RESOLVER

Un rotor experimental de siete etapas (impulsores) se puede desbalancear con ayuda de pequeñas masas
que se insertan en las ranuras de cola de milano situadas en los laterales de los impulsores. El rotor se
encuentra apoyado en dos cojinetes deslizantes hidrodinámicos y se hace girar por medio de un motor
eléctrico controlado por medio de un variador de frecuencia. Para la configuración presentada
determine las cargas dinámicas que soportan ambos apoyos deslizantes y el torque
suministrado por el motor para una vuelta completa del rotor (presente el resultado en una gráfica
donde se muestren las dos componentes de reacción dinámica por cada apoyo y el torque brindado por

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el motor, para una vuelta completa del rotor). En la Figura 1 aparece la instalación experimental que se
empleará en este proyecto.

Figura 1. Instalación experimental que se utilizará.

La curva de velocidad angular entregada por el eje del motor se muestra en la Figura 2, junto a la
ecuación de ajuste por regresión. Tenga en cuenta que la magnitud de la aceleración angular puede ser
obtenida por medio de la evaluación para un tiempo dado de la derivada de la función de velocidad
angular.

Figura 2. Comportamiento de la velocidad angular en el eje de salida del motor.

Pueden definirse en la instalación experimental muchos casos de desbalance másico por medio de la
fijación de pequeñas masas, utilizando un tornillo prisionero, en las ranuras de cola de milano de cada
impulsor. Por ejemplo, en la Figura 3 se muestra una de estas situaciones, que consiste en la colocación
de un primer desbalance másico en el impulsor #1 a 0° y un segundo desbalance másico en el impulsor
#2 a 270°. Los impulsores están numerados de izquierda a derecha (1, 2, 3… 7) y en su superficie se
encuentran marcadas las posiciones angulares (0°, 90°, 180°, 270°).

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 Figura 3. Ejemplo de caso de desbalance másico colocado en el rotor.

Adicionalmente tenga en cuenta que el caso que deberá solucionar (variante de caso) debe seleccionarlo
de la Tabla 1. Para ello, considere el último digito de la identificación de los dos integrantes que
conforman el equipo de proyecto (nombres de acuerdo con el orden alfabético de los apellidos). El
último digito del ID del primer integrante indica el instante de tiempo a evaluar (de acuerdo con la
Figura 2), mientras que el último digito del ID del segundo integrante indica el caso de desbalance
(como el mostrado en la Figura 3).

Tabla 1. Variante de caso a solucionar por cada equipo.

Digito ID primer Tiempo (s) Digito ID segundo Condición de desbalance*
integrante integrante
0 6,0 0 [1, 5, 0°] y [2, 6, 270°]
1 6,5 1 [1, 6, 0°]; [6, 6, 90°] y [7, 6, 90°]
2 7,0 2 [1, 5, 0°] y [3, 6, 180°]
3 7,5 3 [4, 6, 180°]; [5, 5, 0°] y [7, 6, 90°]
4 8,5 4 [6, 6, 0°] y [7, 6, 90°]
5 9,0 5 [1, 6, 90°]; [6, 6, 0°] y [7, 5, 180°]
6 9,5 6 [5, 6, 90°] y [7, 5, 0°]
7 10,0 7 [1, 5, 0°]; [3, 6, 180°] y [7, 5, 90°]
8 11,0 8 [1, 6, 0°] y [7, 6, 90°]
9 12,0 9 [1, 5, 90°]; [2, 6, 0°] y [5, 6, 270°]
*La condición de desbalance se expresa como: [número del impulsor, masa de desbalance en
gramos, posición angular del desbalance en grados]. Se colocan en cada variante dos o tres masas
de desbalance simultáneas. Observe que la variante de desbalance “0” es precisamente la que aparece en
la Figura 3.
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En la Tabla 2 aparecen un grupo de dimensiones y parámetros del banco rotodinámico que podrían
serle de utilidad para solucionar la variante de caso.

Tabla 2. Varias dimensiones y parámetros del banco rotodinámico.

Característica Magnitud
Longitud y diámetro del tramo del rotor Lj= 50 mm y Dj= 25,40 mm
coincidente con los cojinetes
Longitud y diámetro del tramo del rotor Lc= 40 mm y Dc= 22,22 mm
coincidente con los acoples flexibles
Material del rotor e impulsores Acero inoxidable 304
Viscosidad dinámica del aceite (cojinetes) 2,87 ∙ 10−5 𝑃𝑎 𝑠
Espesor mínimo de película de aceite 0.18 ∗ 𝑐 = 0,00036 𝑖𝑛

4. TRABAJO EN EL LABORATORIO

Las labores de medición dimensional y descripción de la instalación experimental se realizarán

en el Laboratorio de Diseño de Máquinas y Prototipos. Para el Laboratorio tenga en cuenta las
siguientes indicaciones:
• Reservar con el Técnico de Laboratorio los horarios de trabajo con al menos 2 días de
anticipación (directamente en el laboratorio o a la Ext. 13 318).
• Traer overol o bata, y calzado adecuado.
• Traer Carnet actualizado con seguro estudiantil.
• Llegar 5 minutos antes de la hora programada para el trabajo (es importante la
puntualidad). Cuando se marche deje todo recogido y limpio; entregue los instrumentos
que pidió prestados al Técnico.
• Mantener una adecuada conducta y respeto.
• Leer y comprender las reglas de seguridad del Laboratorio.
• Se resalta el cuidado que deben tener con los instrumentos y el equipo experimental.

5. ASPECTOS EVALUABLES

Preste especial atención a la calidad de los siguientes aspectos:

• Comprender y dar a conocer claramente el funcionamiento de la instalación
experimental.
• Planteamiento y análisis de la cinemática.
• Planteamiento y análisis de la cinética 3D (ecuaciones que describen el fenómeno y uso
de diagramas de cuerpo libre).
• Análisis de los resultados obtenidos.
• Exactitud en la representación gráfica y planos.
• Análisis de sensibilidad (muestre que pasa si las masas de desbalance varían en por
ejemplo 10%, 25%, 50%). Proponga como se podría balancear el rotor (no considere la
solución trivial de eliminar las masas de desbalance).
• Análisis de los posibles errores cometidos.

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 6. CONTENIDO DEL INFORME

El Informe deberá contener al menos las siguientes secciones:

• Portada
• Resumen
• Tabla de contenido
• Fundamentación teórica
• Presentación de los datos medidos y cálculo preliminar de parámetros necesarios
• Modelos teóricos definidos
• Presentación de la solución y explicación de los resultados obtenidos
• Análisis de sensibilidad
• Análisis de errores
• Conclusiones y recomendaciones
• Referencias
• Anexos (hojas de cálculo, reportes de software, planos del rotor, otros)

Extensión máxima del cuerpo del informe: 15 páginas

Formato: a una columna, hoja tamaño carta, letra Time New Roman o Arial No.11, interlineado
1½ de separación y márgenes: superior e inferior de 20 mm, izquierdo 30 mm y derecho 15 mm.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN

• Informe ………….………………………………... 70%

• Sustentación oral ………………………………….. 30%

8. BIBLIOGRÁFIA

A.P. Boresi y R. J. Schmidt (2001). Ingeniería Mecánica: Dinámica, Thomson Learning, p. 771.

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston y Phillip J. Cornwell (2010). Mecánica vectorial para ingenieros:
Dinámica, 9na Ed., Mc Graw-Hill, p. 1362.

J. L. Meriam y L. G. Kraige (2000). Mecánica para Ingenieros: Dinámica, 3ra Ed., Editorial Reverté, p.
624.

R. C. Hibbeler (2004). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica, 10ma Ed., Pearson Prentice Hall,
p. 687.

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