MECÂNICA APLICADA

Prof. Michel Sadalla Filho

Centros de Gravidade, Centro de Massa,
14 Fev
Centróides de uma figura plana 2013

Referências DOC 06 Ver. 01

HIBBELER, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: Pearson Education

do Brasil, 2005, 540p.
ELIAS, Moisés; CHAVES, Wanrley – Coleção Abril – FÍSICA Volumes
29/30 – 1978, São Paulo.
GASPAR, Ricardo: Mecânica dos Materiais.
http://professor.ucg.br/siteDocente/admin/arquivosUpload/13796/
material/Resistência%20dos%20Materiais.pdf
BEER, Ferdinand P; JOHNSTON Jr, E. Russel; EISENBERG, Elliot Berg:
Mecânica Vetorial para Engenheiros – Mc Graw Hill, 7ª Edição,2006
 INTRODUÇÃO
• Os conceitos de CENTRO DE GRAVIDADE, CENTRO DE MASSA e
CENTRÓIDE, muitas vezes são utilizados como se fossem a
mesma coisa, pois, na prática são originários de um mesmo
princípio, o desenvolvimento do primeiro, leva aos outros dois,
com algumas particularidades.
• Antes, porém, vamos retomar o TEOREMA DE VARIGON,
utilizado para desenvolver o conceito de centro de gravidade.

• TEOREMA DE VARIGNON
• “O momento da resultante de um sistema de forças
coplanares, em relação a um ponto qualquer de seu plano, é
igual a soma algébrica dos momentos parciais das forças
constituintes do sistema em relação ao mesmo ponto.”
2
 TEOREMA DE VARIGNON
EXEMPLO
O sistema abaixo, compõem-se de uma viga com as três forças
indicadas (F1, F2, F3), tendo como resultantes: FR = - 14 N e
MRO = - 33 N.m (sentido horário)
+ ΣM0 = (3x1) – (12x3)
ΣM0 = 3 – 36
MRo = - 33 N.m

Determinação do ponto (XG) onde se

pode colocar a FR que terá o mesmo
efeito de translação e rotação.

MR0 = FR . XG

-33 = -14N . XG
XG = -33/-14 = 2,4m
3
 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE
UMA FIGURA PLANA

BARRA PRISMÁTICA Secção longitudinal

Secção transversal

4
 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
DE UMA FIGURA PLANA

1. Área
2. Momento Estático de Área
3. Centro de Gravidade; Centro de Massa, Centróide
4. Momento de Inércia
5. Raio de Giração

5
 1 - ÁREA de uma figura plana é a superfície
limitada pelo seu contorno.
Unidade de área: [L2] – unidade de
comprimento ao quadrado a
Sistema Internacional [m2] outras
unidades: in2 ; cm2; mm2 a
A = a2 A = (b+B)/2 . h
A área é utilizada para a
determinação das tensões normais
de tração e compressão (σ) e das
tensões de cisalhamento ou corte (τ) h A = b.h

b
A = π R2
A = b.h/2
A=π (R2 – r2)
6
 3.1 – CENTRO DE GRAVIDADE
Seja sistema três partículas de pesos P1,
P2 e P3, conforme mostrado na figura ao
lado.
Aplicando o Teorema de Varignon ponto O:

- P. XG = - P1.x1 - P2.x2 - P3.x3

P. XG = P1.x1 +P2.x2 + P3.x3

XG = P1.x1 + P2.x2 + P3.x3

( 05 )
P
XG = m1.x1 + m2.x2 + m3.x3
XG = m1.g.x1 + m2.g.x2 + m3. g.x3 m1+ m2.+ m3
( 06 )
m.g
Também denominada de centro
Como m = m1 + m2 + m3
de massa 7
 3.1 – CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRO DE MASSA

Girando-se o sistema de partículas de

90º e no sentido horário, mantêm-se a
mesma relação das forças-pesos
destas partículas.
Analogamente, a ordenada YG da
linha de ação da resultante será dada
por:

( 07 )

CENTRO DE GRAVIDADE: quando se utiliza as forças-pesos

CENTRO DE MASSA: quando se utiliza as massas
Mas ambos são conceitos semelhantes, na prática se diz Centro de
Gravidade, ou ainda o termo CG
8
 3.2 – CENTRÓIDE DE UMA SUPERFÍCIE
Quando consideramos uma superfície (figura
no plano XY) ao invés de um corpo sólido
(volume), a expressão centro de gravidade é
denominada por alguns autores de
CENTRÓIDE, ou ainda de BARICENTRO de uma
superfície.
Utilizando o conceito de densidade (d)
d = m / V  m = d . V = d . A. h
Para casos de densidade homogênea (mesmo XCG = X1 . A1 + X2 A2 + X3 A3
material) e superfícies de mesma espessura
A 1 + A2 + An ( 08 )
(h), as expressões ( 06) e (07) desenvolvidas
para o centro de gravidade:
ANALOGAMENTE,
XCG = d h (X1 A1 + X2 A2 + X3 A3)
YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + .Y3 A3
d. h. (A1 + A2 + A3) A1 + A 2 + A3 ( 09 )
9
 3.2 – CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRÓIDE DE
UMA SUPERFÍCIE
Se ao invés de três elementos em que a área é dividida, aumentarmos para
n elementos, as equações (8) e (9) ficam:

XCG = X1 . A1 + X2 A2 + ... Xn An YCG = Y1 . A1 + Y2 A2 + ... Yn An

A1 + A2 + ... An ( 10 ) A1 + A2 + ... An ( 11)

Considerando a totalidade das partículas, temos:

XCG = ∫ x dA ( 12 ) YCG = ∫ Y dA ( 13)
A A
Na prática usamos as equações (10) e (11) que também são expressas por

( 14 )
( 15 )

10
 CENTRO GRAVIDADE –composição de figuras
No exemplo abaixo, desmembramos a figura (a) em duas formas:

3
Fig (a) 2
X1 A 1 + X2 A2 + X3 A3
1 XCG =
A 1 + A2 + A3

Analogamente
5 para YCG
4
Fig (a) X1 A1 + X4 A4 - X5 A5
XCG =
1 A1 + A 4 - A5

11
 CENTRO DE GRAVIDADE / CENTRÓIDES
Algumas observações
1. Para este curso, utilizaremos a expressão centro de
gravidade com mesmo significado de centróide de
uma superfície plana, ou ainda baricentro.
2. trabalharemos no plano XY
3. existem diversas notações para expressar o centro
de gravidade:
XG; XCG e analogamente YG; YCG e

12
 CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRÓIDES)
DE SUPERFÍCIES PLANAS

Retângulo Quadrado Triângulo

13
 CENTROS DE GRAVIDADE (CENTRÓIDES)
DE SUPERFÍCIES PLANAS

Círculo ¼ Círculo Semicírculo

14
EXEMPLO 1: Localize o CG da figura abaixo

15
EXEMPLO 1 - Solução

16
EXEMPLO 2: Localizar e calcular o centróide da peça abaixo.

17
EXEMPLO 2 – Solução

18
EXEMPLO 3 – Localizar o centróide da figura abaixo
EXEMPLO 3 – Solução

20
EXEMPLO 4 Determinar o centro de gravidade da figura,
utilizando o Momento Estático de Área

SOLUÇÃO
1 – Cálculo das Áreas:

3- Cálculo do CG

Na direção x há simetria....
YCG

YCG = 7,36 cm
21
 EXEMPLO 5 – Determinar o Centro de Gravidade utilizando
Momento Estático de Área

RESPOSTAS CENTRO DE GRAVIDADE

SOLUÇÃO
1- ÁREA
A Figura hachurada pode ser o resul-
tado de um retângulo (12×6) cm2 do
qual foram retirados um triângulo
e um semicírculo.

22
 EXERCÍCIOS – Calcular o CG das figuras abaixo:
Ex. 01 Ex. 02 Ex. 03

A1 = a2; x1 = a/2; y1 = a/2

A2= a2/2 ; x2=4a/3; y2=a/3

XG = 0,777a; YG = 0,444a

23
 EXERCÍCIOS CENTRO DE GRAVIDADE

Ex. 04 Ex. 05

24
 EXERCÍCIOS – CENTRO GRAVIDADE
EX. 06 – Calcule o centro de gravidade da figura abaixo
(repare que a figura pode ser expressa pela composição de duas outras)

= -
25