Diseño Mecánico II: Elementos Roscados

Diseño Mecánico II
ELEMENTOS
ROSCADOS
Efraín Terán, M. Sc.

Capítulo 11: TORNILLOS Y SUJETADORES
• Diseño de máquinas: Un enfoque integrado

Robert L. Norton, Cuarta edicion, 2011, Pearson
Introducción
• Los elementos roscados son ampliamente utilizados en el
diseño mecánico, tanto en estructuras como en maquinarias.
• Se usan como método de sujeción desmontable (no
permanente) o para transmitir potencia.
Generalidades
• Hay una cantidad enorme de sujetadores roscados, cada
uno con sus ventajas y desventajas.
Cómo se fabrican los pernos?
https://www.youtube.com/watch?v=SxEN5wXV-gU
Cuerda o Rosca
• La cuerda es una hélice que, cuando gira, provoca que el tornillo
avance hacia la pieza de trabajo o la tuerca.
• Gran Bretaña, Canadá y Estados Unidos estandarizaron las roscas
UNS (estándar nacional unificado) después de la Segunda Guerra
Mundial.
• El estándar métrico ISO se creó en el mismo período.
Cuerda o Rosca
• El avance L de la cuerda es la distancia que una cuerda emparejada
avanzará axialmente con una revolución de la tuerca.
• En una cuerda simple el avance es igual al paso.
• Una cuerda doble tiene dos ranuras paralelas enrolladas alrededor
del diámetro. Una cuerda triple tendrá un avance de tres veces el
paso.
Rosca UNS
• Tres series de estándares para las familias de cuerdas:
• paso grueso (UNC)
• paso fino (UNF)
• paso extrafino (UNEF)
• La serie gruesa es más común y se recomienda para aplicaciones
ordinarias.
• Las cuerdas finas son más resistentes al aflojamiento por vibraciones
que las cuerdas gruesas.
• Las cuerdas de la serie extrafina se usan donde el espesor de la pared
es limitado y sus cuerdas cortas son una ventaja.
Rosca UNS
Rosca UNS
Tolerancia:
• 1 – uso común (ferretería)
Paso (pitch) • 2 – maquinaria
Número de cuerdas en una pulgada • 3 – alta precisión
1/4-20 UNC-2A
Diámetro mayor Tipo de serie: Tipo de rosca:

(nominal) • Gruesa • A – externa
• Fina • B – interna
• Extra Fina
Rosca ISO
• Dos series de estándares para las familias de cuerdas:
• paso grueso
• paso fino
• Todas las cuerdas estándar están roscadas a la derecha (RH), si no se
indica lo contrario.
• Si el roscado es a la izquierda se agregan las letras LH a la
especificación de la rosca.
Rosca ISO
Rosca ISO
Diámetro mayor
(nominal) Paso (mm)
(distancia entre dos
cuerdas consecutivas)
M8 X 1.25
Indicación de
rosca métrica
Área de esfuerzo a la tensión
Catálogo en Inventor
Tornillos de potencia
TORNILLOS DE POTENCIA
• Llamados también tornillos de avance.
• Son capaces de obtener ventajas mecánicas muy grandes; por
consiguiente, pueden elevar o mover grandes cargas.
• (La ventaja mecánica es una magnitud adimensional que indica
cuánto se amplifica la fuerza aplicada usando un mecanismo)
• Convierten el movimiento giratorio en movimiento lineal en
actuadores, máquinas de producción y gatos mecánicos, etc.
• Pueden elevar o mover grandes cargas. Algunas requieren un perfil
reforzado.
• Se han estandarizado otros perfiles de cuerda para dichas
aplicaciones.
• En inglés: “Power Screw” o “Leadscrew”
Tornillo de Potencia
https://www.youtube.com/watch?v=bclnb_Cp4sE
La inclinación del plano se conoce como el ángulo de avance:

Para una rosca ACME
Coeficiente de fricción
• Los experimentos indican que el coeficiente de fricción en un
conjunto cuerda-tuerca, lubricado con aceite, es de
aproximadamente 0.15 +/-0.05.
• La fricción en un cojinete plano (sin rodamientos) de empuje es
aproximadamente la misma que en las cuerdas.
• El acero sobre bronce o acero sobre hierro colado son combinaciones
comunes en los cojinetes planos.
• Si se utiliza un cojinete de rodamiento con arandela de empuje, su
coeficiente de fricción será alrededor de 1/10 de los valores de un
cojinete plano (es decir, de 0.01 a 0.02).
Autobloqueo
• Un tornillo de autobloqueo mantendrá la carga en su lugar sin
aplicación alguna de torque.
• El tornillo se autobloqueará si
Autobloqueo
Eficiencia de un tornillo
• La eficiencia total —incluyendo la fricción del collarín— es menor que
la que se presenta en la figura 11-8.
• La figura 11-8 señala la mayor desventaja de los tornillos de potencia
convencionales: su eficiencia potencialmente baja.
• Los tornillos estándares Acme tienen ángulos de avance que varían
entre 2° y 5°. Para un coeficiente de fricción de 0.15, la eficiencia
varía entre 18% y 36%.
• Si se reduce la fricción en la cuerda, se incrementaría
significativamente la eficiencia. Esto se logra con “tornillos de bola”,
que son un tipo especial de tuerca.
• El perfil de la cuerda se fabrica para ajustarse a las bolas esféricas,
además de que usualmente se endurece y se esmerila para vida larga.
Ejemplo 11-1
Deber: Tornillo de potencia
Usted está diseñando un gato de tornillo (ver figura) para levantar un auto convencional en
un taller. Seleccione una rosca ACME o cuadrada para levantar la carga máxima (escoja usted
el modelo del vehículo). Este modelo de gato utiliza un cojinete de fricción. Calcule el torque
mínimo para levantar y bajar la carga. Calcule la eficiencia total del sistema. Verifique
además que el sistema sea autobloqueante por seguridad.
Para obtener todo el puntaje usted debe presentar:

• Detalle de todas las asunciones realizadas.
• Presentar los cálculos con explicación.
• Escribir una breve conclusión sobre el diseño.
Opcional: ¿Se pandea o no su diseño? Justifique.

(Ver ecuación 8-9 del Shigley)
Esfuerzos en roscas
• Cuando una tuerca se enrosca en una cuerda, teóricamente todas las
cuerdas en contacto deberían compartir la carga. En realidad, las
imprecisiones en el espaciamiento de la cuerda ocasionan que toda la
carga prácticamente esté soportada por el primer par de cuerdas.
• Un enfoque conservador en el cálculo de los esfuerzos en la cuerda es
suponer el peor de los casos de un par de cuerdas que soportan la
carga completa.
• Un tornillo de potencia puede experimentar cargas axiales de tensión
o de compresión. Un sujetador roscado generalmente experimenta
sólo tensión axial.
• Para tornillos de potencia con carga de compresión, se debe verificar

la posibilidad de pandeo
Esfuerzos en roscas
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝑑𝑑𝑟𝑟
𝑑𝑑
Esfuerzos en roscas
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝑑𝑑𝑟𝑟
𝑑𝑑
LONGITUD MÍNIMA DE LA TUERCA
• Para cualquier cuerda UNS/ISO o cuerda Acme de d ≤ 1 in, una
longitud de tuerca de por lo menos 0.5 d tendrá una mayor
resistencia al barrido que la resistencia a la tensión del tornillo.
• Para diámetros más grandes en cuerdas Acme, la resistencia al
barrido de una tuerca con longitud ≥ 0.6d excederá la resistencia a la
tensión del tornillo.
• Estos números son válidos tan sólo si el tornillo y la tuerca son del
mismo material, lo cual usualmente es el caso.
LONGITUD MÍNIMA DE LA TUERCA
• Cuando un tornillo se rosca en un orificio roscado, en vez de una
tuerca, se necesita un mayor contacto de enroscamiento.
• Para combinaciones del mismo material, se recomienda una longitud
de enroscamiento, por lo menos, igual al diámetro nominal d de la
cuerda.
• Para un tornillo de acero en hierro fundido, latón o bronce, se debería
emplear 1.5d.
• Para tornillos de acero en aluminio se utiliza 2d como longitud
mínima de contacto entre cuerdas.
Sujetadores roscados
Generalidades
PERNO TORNILLO ESPÁRRAGO

Pernos, tornillos y espárragos
Pernos, tornillos y espárragos
Tuercas
Tuercas de bloqueo
Arandelas
Pernos
Pernos
Pernos a tensión
Pernos a tensión
Pernos a tensión
Pernos a tensión
Pernos a tensión
Pernos a tensión
Ejemplo: Sujetador precargado en carga estática
Selección iterativa:
perno de acero 5/16-18 UNC-2A de la clase SAE 5.2.

Por recomendación tomamos una precarga de 90% (75% para carga a fatiga) para
el caso estático.
Se calcula la fuerza de precarga:

Calculamos las características geométricas del perno:

Calculamos la rigidez equivalente del perno:
Calculamos la rigidez equivalente del material sujetado*:
*en este caso es un cilindro

Finalmente se calcula el factor de rigidez de la junta:
Ahora ya se puede calcular las fuerzas soportadas por el perno y por el material.
Porciones de la carga externa soportada por el material y el perno.
Lo que permite calcular las fuerzas soportadas por el material y el perno.

Cálculo de esfuerzos:
Factor de seguridad a la fluencia:
Factor de seguridad a la separación:

Pernos en Autodesk Inventor
http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2016/ENU/?guid=GUID-06D1EA74-4A3C-40AA-8A94-149645694122
(Con 1.2 alcanzamos aproximadamente 90% de precarga)

Solución de Inventor:
perno de acero 3/8-16 UNC-2A de la clase SAE 5.2
El perno inmediatamente superior
Torque para instalación de perno:
𝑇𝑇𝑖𝑖 = 0.21 ∗ 4011 ∗ 0.3125 = 263 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖 = 21.9 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓
Resultado de Inventor cuando se corrigen los coeficientes de fricción:
𝑀𝑀𝑢𝑢 = 𝑇𝑇𝑖𝑖 = 22.4 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓

Llave de torsión
Precarga en pernos
https://www.youtube.com/watch?v=4s67jWbtZoI
Llave de torsión
https://en.wikipedia.org/wiki/Bolted_joint
Precarga en pernos
https://www.youtube.com/watch?v=AAIccJ6gpxg
Deber: Junta apernada con carga estática
Se desea colgar una carga de 1000 kg desde la viga principal de una estructura (ver figura).
Para que pueda removerse, se desea que la junta sea apernada y se usen de 4 a 8 pernos.
Diseñe la junta apernada para los elementos mostrados. Puede asumir que la carga se
distribuye de manera uniforme en todos los pernos. Debe asegurarse que ambos factores de
seguridad de la junta sobrepasen la unidad.
El espesor de ambas placas es 1 in. El ancho de la viga es 310 mm. El diámetro del tubo es
de 100 mm. La ubicación y número de los pernos la elige usted. La placa negra se fabricará
con las medidas que usted determine.
Deber: Junta apernada con carga estática
Elasticidad del material sujetado
(Shigley, sección 8-5)
• Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador.

• En conjunto actúan como resortes de compresión en serie y de aquí que la
relación del resorte total de los elementos sea:
• Si no hay empaque, la rigidez de los elementos no puede obtenerse con

facilidad, excepto mediante experimentación, porque la compresión se
difunde entre la cabeza del perno y la tuerca, así que el área no es
uniforme.
• En este libro se empleará α = 30°, excepto en los casos en que el material

sea insuficiente para permitir que existan los troncos.
• El área del elemento está dado por:
• Así, la relación del resorte o rigidez de este tronco es:

• Con α = 30°, esto se convierte en
• La ecuación (8-20), o la (8-19), debe resolverse por separado para cada

tronco de la unión.
• Después, las rigideces individuales se ensamblan para obtener km
mediante la ecuación (8-18).
Pernos precargados bajo carga dinámica
• La figura 11-26 presenta el diagrama carga-deflexión de un ensamble
con pernos sujeto a una carga fluctuante. Cuando
• El factor de seguridad contra la fatiga se determina sin utilizar el
diagrama de Goodman, empleando la ecuación 10.34b (p. 697),
aplicando la notación consistente con esta sección.
• Los factores de concentración de esfuerzo se calculan como en la
clase anterior
• La resistencia a la fatiga es igual a lo que ya conocemos:
Fórmulas de la sección 4.6 (p. 257)

Ejemplo: Sujetador precargado a fatiga
Pernos a cortante
(Shigley 8-12)
Pernos a cortante
• Una unión con remaches o pernos sometida a fuerza cortante puede fallar
en una de las siguientes formas:
a) Carga cortante; b) flexión del remache; c) corte puro del remache;

Pernos a cortante
d) falla de tensión en las placas; e) falla por aplastamiento del remache o placa
Pernos a cortante
f) Cortante en el borde; g) Desgarramiento en el borde
Estas fallas se evitan espaciando los remaches al menos 1.5 diámetros desde el borde.
Pernos a cortante
• En una unión con remaches, todos ellos comparten la carga en cortante, y
las fallas son por aplastamiento en el remache, aplastamiento en el
elemento y cortante en el remache.
• En una unión con pernos, el cortante es tomado por la fricción de sujeción
y no existe el aplastamiento.
• Cuando se pierde la precarga, un perno comienza a soportar el cortante y
el aplastamiento, hasta que la fluencia ocasiona poco a poco que otros
sujetadores compartan el cortante y el aplastamiento.
• Por último, todos los sujetadores participan, así que ésta es la base de la
mayoría de los análisis de una unión con pernos si la precarga se pierde
por completo.
Pernos a cortante
• El análisis completo de una unión apernada a cortante implica:
• Falla por aplastamiento del perno (todos los pernos participan)

• Falla por aplastamiento de los elementos (todos los agujeros
participan)
• Falla por Cortante de un perno (a la larga, participan todos los pernos)
• Falla por Distinguir entre cortante en rosca (cuando la rosca está en
zona de cizallamiento)
• Falla por por cortante del borde y desgarramiento del elemento
(participan los pernos del borde)
Ejemplo: Pernos a cortante puro
¿Qué podemos hacer para mejorar la resistencia de la unión?

Pernos a cortante y momento
El procedimiento requiere identificar el perno que sufre la mayor carga y analizarlo.
Ejemplo: Pernos a cortante y
momento
momento
Reemplazamos las cargas externas por un sistema fuerza par en el centroide de la unión
apernada:
momento
momento
Preguntas
• ¿Para qué funciones se utilizan los elementos roscados?
• Describa el tratamiento térmico que se hace en los pernos comerciales.
• ¿Para qué se usan típicamente los tornillos de doble y triple avance?
• ¿En qué situaciones se recomienda usar roscas finas y extra finas?
• Dada una denomiación de rosca UNS o ISO, explique cada uno de los términos. (Ej. 1/4-20 UNC-2A)
• ¿En qué situación podemos preferir una rosca zurda (LH) a una derecha?
• ¿Para qué se usan los tornillos de potencia?
• ¿Cuáles son los tipos de perfil más comunes en tornillo de potencia?
• ¿En qué casos se utilizan tuercas de bolas en tornillos de potencia? ¿Qué ventajas desventajas
presentan?
• ¿Cuál es el coeficiente de fricción para roscas de acero lubricadas en contacto?
• El torque de subida y bajada de carga en un tornillo no son iguales ¿por qué?
• ¿Cuánto reduce la fricción un cojinete de bolas en comparación a un cojinete de deslizamiento?
• ¿De qué depende que una rosca sea autobloqueante?
• ¿Cuál es el rango de eficiencia típica de un tornillo de potencia tipo ACME?
• ¿De qué factores depende la eficiencia de un tornillo de potencia?
• ¿Cuál es la longitud de tuerca recomendada para una rosca de acero con tuerca de acero?
• Describa la diferencia entre perno, tornillo y espárrago.
• ¿Por qué se recomienda usar arandelas en las juntas empernadas?
• ¿En qué caso se recomienda usar una tuerca de bloqueo?
• Explique cada término del diagrama fuerza-deflexión para una junta precargada (Figura 11-24)
• ¿Por qué la rigidez es mayor en el material?
• ¿Qué porcentage de precarga se recomienda utilizar para cargas estáticas y cargas dinámicas?
Preguntas
• ¿Por qué se recomienda precargar los pernos en una junta apernada?
• ¿Qué es el factor de rigidez (C) de una junta?
• ¿Qué representa el factor de seguridad a la separación de una junta apernada?
• Describa al menos 4 métodos para precargar un perno.
• ¿Por qué se recomienda lubricar las roscas y cabezas de pernos antes de precargarlos?
• De los métodos de precarga que se pueden utilizar en el campo, ¿cuál es el más preciso?
• ¿En cuál caso es más valioso aplicar precarga a una junta empernada: carga estática o carga
dinámica? ¿Por qué?
• ¿Qué teoría de falla se utiliza para analizar un perno sometido a carga dinámica?
• Enumere tres tipos de falla que debemos analizar en una junta sometida a cortante puro.
• ¿A qué distancia del borde (mínima) se recomienda colocar los pernos en una junta sometida a
cortante puro?
• Explique el procedimiento para diseñar una junta empernada sometida a cortante puro y
momento.
Deber: Junta apernada con carga dinámica
Se va a aplicar una carga que varía entre 0 – 5,000 kg sobre la viga principal de una estructura
(ver figura). Diseñe la junta apernada para soportar la carga especificada.
El espesor de ambas placas es 1.5 in. Todo está fabricado en acero A36. El ancho de la viga
es 400 mm. El diámetro del tubo es de 150 mm. La ubicación y número de los pernos la
elige usted. La placa negra se fabricará con las medidas que usted determine.
Deber: Junta apernada a cortante
Del libro de Shigley:
Deber: Junta apernada a cortante y
momento
En la figura se muestra una viga horizontal que debe juntarse con una viga vertical en una
estructura. La primera viga tiene un espesor de 15 mm y la segunda de 30 mm, ambas son de
acero A36. Seleccione pernos apropiados para la geometría mostrada en la figura si la viga
debe soportar una carga cuasi estática de 10 kN en su extremo derecho. Todas las medidas
mostradas están en mm. Debe mostrar todos los cálculos que justifiquen su selección.

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Efraín Terán, M. Sc.

• Diseño de máquinas: Un enfoque integrado

Diámetro mayor Tipo de serie: Tipo de rosca:

La inclinación del plano se conoce como el ángulo de avance:

Para obtener todo el puntaje usted debe presentar:

Opcional: ¿Se pandea o no su diseño? Justifique.

• Para tornillos de potencia con carga de compresión, se debe verificar

PERNO TORNILLO ESPÁRRAGO

perno de acero 5/16-18 UNC-2A de la clase SAE 5.2.

Se calcula la fuerza de precarga:

Calculamos las características geométricas del perno:

Calculamos la rigidez equivalente del material sujetado*:

*en este caso es un cilindro

Finalmente se calcula el factor de rigidez de la junta:

Porciones de la carga externa soportada por el material y el perno.

Lo que permite calcular las fuerzas soportadas por el material y el perno.

Factor de seguridad a la fluencia:

Factor de seguridad a la separación:

(Con 1.2 alcanzamos aproximadamente 90% de precarga)

Torque para instalación de perno:

𝑀𝑀𝑢𝑢 = 𝑇𝑇𝑖𝑖 = 22.4 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓

• Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador.

• Si no hay empaque, la rigidez de los elementos no puede obtenerse con

• En este libro se empleará α = 30°, excepto en los casos en que el material

• Así, la relación del resorte o rigidez de este tronco es:

• Con α = 30°, esto se convierte en

• La ecuación (8-20), o la (8-19), debe resolverse por separado para cada

Fórmulas de la sección 4.6 (p. 257)

a) Carga cortante; b) flexión del remache; c) corte puro del remache;

f) Cortante en el borde; g) Desgarramiento en el borde

• Falla por aplastamiento del perno (todos los pernos participan)

¿Qué podemos hacer para mejorar la resistencia de la unión?

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