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Universidad de Pamplona

Departamento de Fı́sica y Geologı́a

Laboratorios

Guı́as
Editadas y organizadas por:
Luis Joaquin Mendoza Herrera
Con la colaboración de:
Fanny Mojica Sepúlveda

Sede Villa del Rosario

Laboratorio de Mécanica

Cúcuta-9 de noviembre de 2010


1

INTRODUCCIÓN

El presente conjunto de prácticas está basado en el curso teórico de Mecánica, y


describe las prácticas fundamentales que deben realizarse en la mecánica, ajuste de
datos, que está enfocada a la determinación de constantes en fı́sica, suma y composición
de vectores, en la cual se estudia la suma de vectores(fuerzas), torque de una fuerza, en
donde se estudia el equilibrio de los cuerpos rotación y traslación, velocidad media, en
cuya práctica se analiza la diferencia entre la velocidad media y la velocidad instantánea
, movimiento parabólico, donde se estudia la distancia horizontal y vertical recorrida
por un cuerpo que es lanzado con una velocidad inicial en el plano, movimiento de caı́da
libre, donde se calcula la aceleración de la gravedad que es muy utilizada en la fı́sica,
ley de Hooke, que se utiliza para calcular la constante de elasticidad de un resorte o de
un conjunto de resortes agrupados en serie o en paralelo, segunda ley de Newton, en la
cual se comprueba la relación entre la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración del
mismo, dinámica de un cuerpo rı́gido y conservación del momentun y de la energı́a.
2

CRÉDITOS DE LAS PRÁCTICAS

Este documento comprende el conjunto de prácticas de la materia Laboratorio de


Mecánica que se imparte en la Universidad de Pamplona sede Villa del Rosario, y
conforman en total 12 prácticas a realizar en el trascurso de un semestre.

La práctica correspondiente al ajuste de datos fue tomada de la práctica original


realizado por el profesor Alberto Patiño, a la cual se le realizaron ajustes y se le
añadieron las secciones correspondientes a como se debe realizar el ajuste con las
herramientas (Calculadora y Matlab), para que el estudiante posee diferente enfoques
de cálculo para el ajuste de datos.

Las prácticas Vectores, Fuerzas paralelas y Velocidad media fueron tomadas del
documento realizado en pamplona por los docentes del departamento de Fı́sica, a estas
prácticas se les realizaron algunos ajustes para que coincidieran con los equipos que se
poseen en la sede de Villa del Rosario de la Universidad de Pamplona.

Las demás prácticas(Caı́da libre, Movimiento Parabólico, Ley de Hooke, Segunda ley
de Newton, Conservación de la energı́a, Conservación del momentum en una colisión
elástica, Determinación del coeficiente de restitución, Péndulo balı́stico y Dinámica
de un cuerpo rı́gido) están basadas en los manuales de los equipos adquiridos por la
Universidad de Pamplona a PHYWE, correspondientes a laboratorios de Fı́sica.
3

Índice de Prácticas

1. AJUSTE DE CURVAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. VECTORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3. FUERZAS PARALELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4. VELOCIDADMEDIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5. CAIDA LIBRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6. MOVIMIENTO PARABOLICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7. LEY DE HOOKE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8. SEGUNDA LEY DE NEWTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9. CONSERVACION DE LA ENERGIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

10. DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO. . . . . . . . . . . . . . . 65

11. PENDULO BALISTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

12. CONSERVACION DEL MOMENTUM. . . . . . . . . . . . . . . . . 86


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1. Titulo:

Análisis gráfico de datos

2. Objetivos:

Representar gráficamente datos experimentales.


Ajustar curvas a datos experimentales.
Establecer un criterio para el análisis de gráficas de datos experimentales de
acuerdo a la curva obtenida.

3. Marco Teórico:
En el estudio de los fenómenos fı́sicos se deben medir diferentes constantes, como
por ejemplo la gravedad en una ubicación especifica, el momento de inercia de
un cuerpo solido, la relación entre la carga y la masa de un electrón, entre otros.
Un método de medida de estas constantes consiste en medir ciertas variables, en
cuya relación se encuentra la constante a calcular y con estos datos determinar
la constante deseada, en este caso se deben ajustar los datos obtenidos para
calcular dicha constante. Uno de los métodos para ajustar estos datos y calcular la
constante deseada es el método de mı́nimos cuadrados, el cual consiste en ajustar
los valores a la relación entre las variables generando con ello el menor error
cuadrático posible.
Para ilustrar el método supongamos que un cuerpo se mueve con velocidad
constante v y parte desde una posición inicial x0 , en dicho experimento se realizan
medidas de la posición del objeto en función del tiempo y se obtienen los siguientes
datos.

t(s) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


x(m) 2.4 3.6 4.8 5.2 6.5 7.9

Tabla 3.1: Objeto con velocidad constante

La ecuación que relaciona las variables es:

x = vt + x0 (3.1)
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en este caso las constantes de la ecuación son la posición inicial x0 y la velocidad


del objeto v y las variables son el tiempo t, el cual es la variable independiente y
la posición x que es la variable dependiente, como se puede observar esta ecuación
es similar a la ecuación de una lı́nea recta, la cual tiene la forma:

y = mx + b, (3.2)
donde por comparación directa x0 = b, v = m, x = y y t = x, es decir que la
nueva tabla de resultados es:

x 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


y 2.4 3.6 4.8 5.2 6.5 7.9

Tabla 3.2: Objeto con velocidad constante

Con las parejas de valores de x y y, (xi , yi ), se pueden calcular las constantes


m y b, para generar el menor error cuadrático posible, utilizando las siguientes
expresiones:

PN PN PN PN PN PN PN
N i=1 xi yi − i=1 xi i=1 yi i=1 x2i i=1 yi − i=1 xi xi yi
m= PN P  2 , b= P i=1
2 ,
2 N PN 2 N
N i=1 xi − i=1 xi N i=1 xi − i=1 xi
(3.3)
donde N es el número de mediciones tomadas, en este caso N = 6, además

6
X
xi = 0,5 + 1,0 + 1,5 + 2,0 + 2,5 + 3,0 = 10,5 (3.4)
i=1
X6
yi = 2,4 + 3,6 + 4,8 + 5,2 + 6,5 + 7,9 = 30,4
i=1
6
X
xi yi = 0,5 ∗ 2,4 + 1,0 ∗ 3,6 + 1,5 ∗ 4,8 + 2,0 ∗ 5,2 + 2,5 ∗ 6,5 + 3,0 ∗ 7,9 = 62,35
i=1
X 6
x2i = (0,5)2 + (1,0)2 + (1,5)2 + (2,0)2 + (2,5)2 + (3,0)2 = 22,75
i=1
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Al remplazar estos valores en la ecuación 3.3, se obtiene

6 ∗ 62,35 − 10,5 ∗ 30,4 22,75 ∗ 30,4 − 10,5 ∗ 30,4


m= = 2,09 y b= = 1,4
6 ∗ 22,75 − (10,5)2 6 ∗ 22,75 − (10,5)2

Es decir que el valor que más se ajusta a la velocidad es v = m = 2,09m/s y


el valor que más se ajusta a la posición inicial es x0 = b = 1,4m, con lo que la
ecuación que describe la posición del objeto es x = 2,09t + 1,4m.
Estas ecuaciones que permiten calcular m y b se encuentran en la memoria de
la mayor parte de las calculadores cientı́ficas, como por ejemplo en la CASIO
fx-82MS. Para el ejemplo anterior los pasos para obtener m y b son:

1 Limpiar la memoria de la calculadora.


2 Oprimir la tecla MODE de la calculadora, donde aparecerán varias opciones
de las cuales se debe seleccionar el número correspondiente a la opción REG,
que quiere decir regresión. Al seleccionar la opción Reg, le aparecerán varias
opciones de las cuales se debe seleccionar la opción Lin, que quiere decir
lineal, al seleccionar esta opción la calculadora ya se encuentra en el modo
regresión lineal lista para ingresar los datos.
3 Ingrese los datos. Para ingresar los datos ingrese el primer valor de x, seguido
de la tecla marcada con una coma en su calculadora (,) y luego el primer
valor de y.
4 Presione la tecla M + de su calculadora. Si al oprimir esta tecla su calculadora
muestra en la pantalla n = 1, usted realizo el procedimiento correctamente.
5 Repita los pasos 3 y 4 para todos los datos al finalizar en este caso le
aparecerá n = 6.
6 Para buscar los resultados de m y b debe oprimir la tecla shift, seguida
de la tecla S-VAR, donde le aparecerán varias opciones de la que se debe
seleccionar B para obtener m y A para obtener b.

En el caso del programa Matlab esta regresión con su respectiva gráfica se


pueden realizar con el código que se muestra en la Figura3.1 y el resultado es
m, b = 2,0914 1,4067 y la gráfica ilustrada en la Figura3.2
Existen variables que se relacionan por una sola constante como es el caso de
la deformación x de un resorte producida por la aplicación de una fuerza F , las
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Figura 3.1: Código para determinar la regresión lineal y gráfica

Figura 3.2: Gráfica de la regresión lineal

cuales están relacionadas por la ley de Hooke F = kx, donde k es la constante


de elasticidad del resorte al cual se le aplica la fuerza. En un experimento de
está naturaleza se obtuvieron las siguientes medidas:
Como se puede notar en este caso la ecuación que relaciona las variables es de la
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x(cm) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


F (N ) 0 0.52 1.10 1.60 1.90 2.70

Tabla 3.3: Deformación de un resorte

forma y = mx, es decir en este caso el corte con el eje y es cero, la ecuación 3.3,
para m en este caso es de la forma:
PN
xi y i
m = Pi=1
N
. (3.5)
i=1 x2i

Para este caso tenemos F = y, x = x y k = m, donde la pendiente esta dada por:

P6
xi yi 0 ∗ 0 + 1 ∗ 0,52 + 2 ∗ 1,1 + 3 ∗ 1,6 + 4 ∗ 1,9 + 5 ∗ 2,7
m = Pi=1
6 = = 0,52,
i=1 xi
2 02 + 0,522 + 1,12 + 1,62 + 1,92 + 2,72
(3.6)
es decir que la constante de elasticidad del resorte es k = 0,52N/cm, y la ecuación
del resorte es F = 0,52xN/cm
Existen otras ecuaciones que aunque no poseen la forma estándar de una lı́nea
se pueden convertir en una lı́nea, con algunas sustituciones, este es el caso del
crecimiento de una población (ejemplo de moscas), cuyo crecimiento esta dado
por la ecuación P = P0 ekt , donde t es el tiempo en dı́as, P es la población en
numero de moscas, P0 y k son constantes a determinar, las cuales corresponden a
la población inicial y la tasa de crecimiento de las moscas, las medidas realizadas
al crecimiento de las moscas se resume en la Tabla3:

t(h) 0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30


o
P (N de moscas ) 25 31 36 41 47 52 62 71 82 94 108

Tabla 3.4: Crecimiento de moscas

Para convertir la ecuación del crecimiento de las moscas en una ecuación lineal le
aplicamos el logaritmo natural a ambos lados de la ecuación obteniendo

ln P = kt + ln P0 (3.7)
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Comparando la ecuación 3.7, con la ecuación de una lı́nea recta 3.2, son iguales
cuando:

y = ln P, x = t, , m = k, , b = ln P0 (3.8)

con lo cual la nueva Tabla de valores se convierte en

x 0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30


y 3.29 3.43 3.58 3.71 3.85 3.95 4.13 4.26 4.41 4.54 4.68

Tabla 3.5: Ajuste del crecimiento de moscas

Los valores de m y b son 0.0473 y 3.2704 respectivamente, reemplazando estos


valores en 3.8, obtenemos P0 = 26,32 y k = 0,0473, con estos valores la ecuación
para el crecimiento de las moscas esta dado por P = 26,32e0,0473t , la gráfica de
los valores experimentales y los valores aproximados se muestra en la Figura3.3

Figura 3.3: Gráfica de la regresión lineal


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Si en un momento dado se pregunta cual es el numero de moscas en un tiempo


de 5 dı́as este valor corresponde a P (5) = 26,32ee0,0473∗5 = 33 moscas.
Como siguiente explicación suponga que se tienen datos de la distancia entre dos
cargas iguales de valor q y la fuerza F de repulsión entre ellas, en este caso la
2
ecuación que relaciona estás variables es la ley de Coulomb definida por F = ke qr2 ,
donde ke es la constante eléctrica, en este caso la sustitución que se debe realizar
para linealizar la ecuación es y = F , x = r12 y m = ke q 2

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1.Computador
1.Calculadora
Materiales
1. Sofware-Matlab

5. Procedimiento

1 En cierto movimiento de un cuerpo bajo la acción de una fuerza, el


desplazamiento x y el tiempo t se dan en la siguiente tabla.

t(s) 1 2 3 4 5 6
x(m) 4.1 10.0 17.9 28.2 40.0 53.8

Tabla 3.6: Ejercicio 1

1) Dibujar la gráfica de x en función de t.


2) Se sabe que la ecuación de este movimiento se da por x = 12 at2 + y0 .
Deducir las constantes a y y0 .
3) Encuentre cuanto habrá recorrido el objeto al cabo de un minuto.
2 Se aplica una fuerza constante F a un carrito de masa m y se mide su
aceleración a del movimiento producido. Se repite el procedimiento para
otros valores de masa manteniendo siempre la misma fuerza. Los resultados
se consignan en la siguiente tabla.
1) Dibujar la gráfica a en función de m.
2) Se sabe que F = ma. Deducir la constante F .
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m(Kg) 1 2 3 4 5 6
a(m/s2 ) 24.3 13.17 8.25 6.30 4.90 4.25

Tabla 3.7: Ejercicio 2

3) Encuentre la aceleración cuando la masa del carrito es de 100Kg.


3 El ritmo al cual las moléculas de agua pasan por osmosis a través de una
membrana semipermeable desde un recipiente de agua pura a otro con una
disolución de azúcar puede medirse utilizando el marcado radiactivo de
algunas de las moléculas de agua. El ritmo r a que se mueven las moléculas
de agua a través de la membrana viene dado en función del tiempo t en la
siguiente tabla:

r(unidades arbitrarias) 100 59 38 25 17 11 7 4


a(m/s2 ) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

Tabla 3.8: Ejercicio 3

1) Represente los resultados en una gráfica.


2) Admitiendo que la curva sigue una relación de la forma r = r0 e−λt ,
determine por el método de mı́nimos cuadrados los valores de λ y r0 .
3) A que ritmo se moverı́an las moléculas de agua por la membrana en
estudio al cabo de 10h.

a) ¿que sustituciones se deben realizar en uno de los siguientes casos, para


linealizar las ecuaciones?
1) La velocidad de flujo de salida de un
qfluido ideal por un orificio en el lado
de un tanque esta dada por: v = 2P ρ
. Donde v y P son las variables
medidas.
2) La ley de los gases para un gas ideal es P V = RT . Donde P y V son
variables medidas.
3) Las longitudes de onda de las lı́neas en la serie
 de Balmer del espectro de
hidrógeno están dadas por λ1 = R 41 − n12 . Donde λ y n son variables
medidas.
4) La frecuencia de resonancia de un circuito LC en paralelo esta dada por
1
ω = √LC . Donde w y C son variables conocidas.
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q
5) La impedancia de un circuito RC en serie es Z = R2 + ω21C 2 . Donde
Z y ω son variables medidas.
6) La variación relativista de la masa con la velocidad es m = q m0v2 .
1−
c2
Donde m y v son variables medidas.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
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1. Titulo:

Vectores

2. Objetivos:

Diseñar y construir un sistema para comprender el análisis de vectores.


Verificar experimentalmente las condiciones de equilibrio para un sistema de
vectores.
Verificar que los vectores (fuerzas) cumplen la definición de la adición de
vectores.
Encontrar fuerzas resultantes de vectores y determinar experimentalmente
las componentes de uno o varios vectores.

3. Marco Teórico:
Muchas cantidades fı́sicas, como la velocidad, la aceleración, la fuerza, entre otras
son cantidades vectoriales, por tal motivo se debe tener claridad en la notación y
representación que vamos utilizada para los mismos.
Suma de Vectores.

Sean F~1 y F~2 dos vectores que representan dos fuerzas. La suma de estos dos
vectores fuerza F~ = F~1 + F~2 se puede obtener según se ilustra en el triángulo
de la Figura 3.4.a, dibujando un vector a continuación del otro, o bien en el
paralelogramo de la Figura 3.4.b graficándolos en un origen común .
Para determinar la magnitud del vector suma de los vectores F~1 y el vector F~2
aplicamos la Ley del coseno
q
F = F12 + F22 + 2F1 F2 cos (θ) (3.9)

donde θ, es el ángulo entre los vectores F~1 y F~2 .


Si F1 y F2 son fuerzas que actúan sobre un cuerpo, F~ será la fuerza resultante
que actúa sobre el cuerpo. La fuerza que equilibre a está fuerza resultante se le
llamara es F~e , la cual tiene la misma magnitud que que la fuerza resultante pero
en sentido opuesto, es decir F~e = −F~ , tal y como se muestra en la Figura 3.5.
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Figura 3.4: Métodos para la suma de vectores

Descomposición de Vectores.

Cualquier vector F~ , puede expresarse como la suma de dos (o más) vectores. Este
conjunto de vectores que al sumarse producen F~ , se les llama la componentes del
vector F~ . Las coordenadas más utilizadas para expresar las componentes de un
vector son las rectangulares, esto es, el vector se expresa como la suma de dos o
tres vectores mutuamente perpendiculares, como se muestra en la Figura 3.6.
El vector F~ en coordenadas rectangulares, puede expresarse como F~ = F~x + F~y ,
donde F~x = Fx~ux y F~y = Fy ~uy , son las componentes del vector F~ en las direcciones
~ux y ~uy respectivamente, con Fx = F cos α y Fy = F senα, en consecuencia

F~ = F cos α~ux + F senα~uy tan α = Fy /Fx (3.10)

Este resultado se puede generalizar para encontrar el vector resultante de la


suma de muchos vectores, en cuyo caso es muy extenso utilizar el triángulo
o el paralelogramo, para este caso la suma de los vectores se define como
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Figura 3.5: Fuerza equivalente de dos vectores

F~ = F~1 + F~2 + · · · , por lo que es conveniente utilizar el método de componentes


rectangulares, de esto resulta

n
X n
X
Fx = F1x + F2x + · · · = Fix = Fi cos αi (3.11)
i=1 i=1

n
X n
X
Fy = F1y + F2y + · · · = Fiy = Fi senαi (3.12)
i=1 i=1

Donde n es el numero de vectores a sumar, αi es el ángulo que el vector F~i hace


con el semieje positivo X y Fi cos αi y Fi senαi son las componentes de F~i a lo
largo de los ejes X e Y.

4. Materiales, equipos e insumos:


Materiales
1 Mesa de fuerzas
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Figura 3.6: Componentes rectangulares de un vector

3 Poleas
3 Tornillos
3 Hilos
1 Aro central
21 Pesas(5,10,20 y 50 g)
3 ganchos de 50 g

5. Procedimiento
Montaje Experimental I: Suma de Vectores.

1 Realice el montaje de poleas y masas como se observa en la Figura 3.7, para


ello desplace la polea 1 un ángulo θ1 entre 0 y 90 grados según el goniómetro
de la mesa y regı́strelo en la Tabla 3.9, como θ1 y sobre el porta pesas que
pasa sobre ella coloque una masa entre 0 y 150 g, registre la masa colocada
en la Tabla 3.9 como m1 .
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Figura 3.7: Montaje para el estudio de los vectores

2 Desplace la polea 2 un ángulo entre 90 y 180 grados según el goniómetro de


la mesa y regı́strelo en la Tabla 3.9, como θ2 y en el porta pesas que pasa
sobre esta polea coloque masa entre 0 y 150 g, registre la masa colocada en
la Tabla 3.9 como m2 .
3 Ahora coloque un valor de masa en el porta pesas que pasa sobre la polea 3 y
gire la polea 3 hasta lograr el equilibrio del sistema (el anillo quede centrado
con el circulo dibujado sobre la mesa), en caso de no lograr obtener equilibrio
cambie la masa colocada sobre el porta pesas 3 y repita el procedimiento; al
lograr el equilibrio, registre la masa del porta pesas 3 como me en la Tabla
3.9, esta es la masa equilibrante. Tome el valor del ángulo que señala la polea
3 y regı́strelo en la Tabla de datos 1 como θe este es el ángulo equilibrante.
Montaje Experimental II: Composición de Vectores.

1 Coloque la polea 1 a 0 grados y sobre el porta pesas coloque una masa entre
0 y 150 gr, registre los datos en la Tabla 3.10, como θ1 y m1 , respectivamente.
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2 Coloque la polea 2 a un ángulo de 90 grados y sobre el porta pesas coloque


una masa entre 0 y 150 gr, registre los datos en la Tabla 3.10, como θ2 y m2 ,
respectivamente.
3 Coloque una masa sobre el porta pesas 3 y ajuste la polea 3 hasta que se
equilibre el anillo con el cı́rculo dibujado sobre la mesa. Cuando se logre el
equilibrio registre la masa del porta pesas 3 en la Tabla 3.10 como me y
registre el ángulo de la polea 3 según el goniómetro de la mesa, en la Tabla
3.10 como θe .

1 Convierta a kilogramos las masas m1 , m2 y me registre estos datos en segunda


columna de la Tabla 3.9.
2 A cada uno de los datos de masas anterior, multiplı́quelos por el valor de la
gravedad g = 9,8m/s2 , para encontrar las fuerzas F1 , F2 y Fe respectivamente
y registre sus resultados en la tercera columna de la Tabla 3.9.
3 Obtenga la magnitud de la fuerza resultante de las dos fuerzas la cual es igual
a la magnitud de la fuerza equilibrante, registre el valor de de está fuerza
como Fr en la Tabla 3.9.
4 Obtenga la dirección de la fuerza resultante de las dos fuerzas, recuerde
que la dirección de esta fuerza es 180o menor que la dirección de la fuerza
equilibrante, registre la dirección de está fuerza como θr en la Tabla 3.9.
5 Los valores de mr , son iguales a los valores de me , debido a que las magnitudes
de las fuerzas equilibrante y resultante son iguales.
6 En una hoja de papel milimetrado, grafique las fuerzas F~1 y F~2 de la Tabla
3.9, escogiendo para ello un escala adecuada, de tal forma que se puedan
observar en forma clara y permita realizar la suma de estas fuerzas por
cualquier método gráfico (método del paralelogramo, método del triángulo,
etc). Mida la magnitud y la dirección de la fuerza resultante encontrada
mediante este método y guárdelos como Frtéorico1 y θrtéorico1 .
7 Tome las magnitudes de las fuerzas F1 y F2 , y mediante el método analı́tico
encuentre sus componentes rectangulares. Luego súmelas y encuentre la
magnitud y dirección de la fuerza, utilizando la ecuación 3.10, guarde estos
valores como Frtéorico2 y θrtéorico2 .
8 Calcule el error existente entre los valores experimentales de la magnitud de
la fuerza resultante Fr y los valores teóricos Frtéorico1 y Frtéorico2 .
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9 Calcule el error existente entre los valores experimentales de la dirección de


la fuerza resultante θr y los valores teóricos θrtéorico1 y θrtéorico2 .
10 Repita los item 1 al 5 para la Tabla 3.10, hasta obtener la fuerza resultante
y su respectiva dirección
11 Calcule las componentes rectangulares del vector de fuerza del numeral
anterior por el método analı́tico.
12 Calcule el error existente entre los valores experimentales y teóricos de las
componentes rectangulares.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos
Cuestionario

1 ¿Qué es un vector y cual es su diferencia con un escalar?


2 ¿Qué operaciones se pueden realizar con escalares que con los vectores no se
pueden realizar?
3 ¿Explique tres formas diferentes de indicar la dirección de un vector?
4 ¿Existen otros tipos de coordenadas? ¿Cuales?

Fuerza=mg Ángulo
Masa m(g) Masa m(Kg)
s Newtons Grados
m1 m1 F1 θ1
m2 m2 F2 θ2
me me Fe θe
mr mr Fr θr

Tabla 3.9: Suma de vectores

Preguntas de control

1 ¿Coinciden los valores experimentales y teóricos de la resultante de la suma


de dos vectores?.
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Fuerza=mg Ángulo
Masa m(g) Masa m(Kg)
s Newtons Grados
m1 m1 F1 θ1
m2 m2 F2 θ2
mr mr Fr θr
me me Fe θe

Tabla 3.10: Composición de vectores

2 ¿Calculando la fuerza equilibrante se puede calcular la fuerza resultante de


dos vectores?¿Como?.
3 ¿Como se pueden obtener experimentalmente las componentes rectangulares
de un vector dado?.
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1. Titulo:

Balanza de fuerzas paralelas

2. Objetivos:

Comprender las condiciones de equilibrio de traslación y de rotación


mediante la balanza de fuerzas paralelas.
Afianzar el concepto de torque alrededor de un eje fijo.
Establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas en diferentes
posiciones con respecto al eje de rotación de la balanza, esta se encuentra o
no en equilibrio.

3. Marco Teórico
ESTÁTICA:

La estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que es el estado de un


cuerpo no sometido a aceleración; un cuerpo, que está en reposo, o estático, se
halla por lo tanto en equilibrio.
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de
traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados:

El objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en


equilibrio estable. Por ejemplo, pelota colgada libremente de un hilo
está en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente
regresará a su posición inicial.
El objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio inestable. Por ejemplo, un lápiz parado sobre su punta está en
equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de
su punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se
desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una
vibración, habrá un momento sobre él y continuara cayendo en dirección del
desplazamiento original.
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El objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en


equilibrio neutro o indiferente. Por ejemplo, una esfera que descansa sobre
una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en
su posición nueva.

Condiciones de Equilibrio:

a) Condición de equilibrio ó Condición de equilibrio Traslacional.


“La suma algebraica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser igual
a cero”. Cuando esta condición se satisface no hay fuerza desequilibrada o
no balanceada actuando sobre el cuerpo, lo que implica que el sistema de
fuerzas no tenderá a producir ningún cambio en el movimiento lineal de un
cuerpo.
b) Condición de equilibrio ó Condición de equilibrio Rotacional.
“La sumatoria algebraica de los momentos provocados por fuerzas que
actúan a determinada distancia de cualquier eje o punto centro de giro de
referencia debe ser cero”. Cuando esta condición se satisface no hay torque
no balanceado o momento actuando sobre el cuerpo, lo que implica que el
cuerpo no tenderá girar o rotar.

Si ambas condiciones se cumplen se dice entonces que un cuerpo se encuentra en


equilibrio, es decir, no tiene movimiento traslacional ni rotacional.
TORQUE O MOMENTO DE FUERZA

Se define el torque o momento ~τ de una fuerza F~ que actúa sobre algún punto del
cuerpo rigido, en una posición ~r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rı́gido, al producto
vectorial entre la posición ~r y la fuerza F~

~τ = ~r × F~ (3.13)

El torque es la magnitud vectorial, si θ es el ángulo entre ~r y F~ , su magnitud


por definición del producto vectorial, es τ = rF senθ, mientras que su dirección
es siempre perpendicular al plano de los vectores ~r y F~ .
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Generalmente se considera un toque positivo cuando tiende a producir rotación en


sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo en sentido de las manecillas
del reloj.

UNIDADES DE TORQUE

Para el sistema internacional:

M.K.S.⇒metro·Newton= N · m
C.G.S.⇒centı́metro·dinas= d · cm

4. Materiales, equipos e insumos:


Materiales
1 Pasador de sujeción + 2 tornillos
1 Balanza de fuerzas paralelas
9 Pesas de 10g-1kg
5. Procedimiento

1 Realice el montaje de la Figura 3.8. Asegúrese que la balanza gire libremente


sobre su eje de rotación. La balanza debe quedar alineada horizontalmente.
2 Coloque una masa entre 200 y 400 g en la tercera posición del lado izquierdo
de la balanza. Registre este valor como Mi en Kg en la Tabla 3.11.
3 Coloque masas del lado derecho de la balanza en diferentes posiciones hasta
que se equilibre horizontalmente. Registre el valor de las masas con las cuales
se logro el equilibrio en la Tabla 3.11.
4 Realice un diagrama de la balanza colocando el sistema de referencia en el
punto de la rotación de la misma y ubique las fuerzas y sus respectivos radios
en forma vectorial.
5 Coloque dos masas entre 100 y 200 g en la segunda y tercera posición de
lado izquierdo de la balanza. Registre estos valores en Kg en la Tabla 3.12.
6 Coloque masas del lado derecho de la balanza en diferentes posiciones hasta
que se equilibre horizontalmente. Registre el valor de las masas con las cuales
se logro el equilibrio como Mi1 y Mi2 en la Tabla 3.12.
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1 Realice un diagrama de la balanza colocando el sistema de referencia en el


punto de la rotación de la misma y ubique las fuerzas y sus respectivos radios
en forma vectorial.
2 Calcule la magnitud de cada una de las fuerzas que actúa sobre la balanza.
Recuerde que el peso W ~ es una fuerza y se calcula como W
~ = m~g . Registre
estos valores en la Tabla 3.11.
3 Tome como d la distancia entre las diferentes posiciones como se observa en
la Figura.
a) Calcule los torques ~τ en función de la distancia d, efectuados por cada uno
de estas fuerzas mediante la ecuación y regı́strelas en la Tabla 3.11.
4 Sume los torques que actúan sobre la balanza, teniendo en cuenta el signo
de cada uno de ellos y compruebe la condición de equilibrio rotacional.
5 Realice un diagrama de la balanza colocando el sistema de referencia en el
punto de la rotación de la misma y ubique las fuerzas y sus respectivos radios
en forma vectorial.
6 Calcule la magnitud de cada una de las fuerzas que actúa sobre la balanza.
Recuerde que el peso W ~ es una fuerza y se calcula como W
~ = m~g . Registre
estos valores en la Tabla 3.12.
7 Tome como d la distancia entre las diferentes posiciones como se observa en
la Figura 3.8.
b) Calcule los torques ~τ en función de la distancia d, efectuados por cada uno
de estas fuerzas mediante la ecuación y regı́strelas en la Tabla 3.12.
8 Sume los torques que actúan sobre la balanza, teniendo en cuenta el signo
de cada uno de ellos y compruebe la condición de equilibrio rotacional.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos
Cuestionario

a) ¿Como se realiza el producto vectorial entre dos vectores?


b) ¿Como se reduce un grupo de fuerzas paralelas a una sola fuerza?
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Figura 3.8: Montaje para fuerzas paralelas

Preguntas de control

a) ¿Será posible predecir la fuerza y su punto de aplicación que logra el equilibrio


si solamente se conoce la masa que ha sido colgadas en un lado de la balanza?.
Sustente su respuesta.
b) ¿El montaje experimental usado en esta práctica podrı́a ser usado para
encontrar la masa de un cuerpo?. Explique.
c) ¿Se puede relacionar el funcionamiento de una balanza romana con el
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presente experimento?. Sustente su respuesta.

Masas del Lado Derecho


Masa Lado izquierdo Mi [Kg] M1 [Kg] M2 [Kg] M3 Kg

Fuerzas del Lado Derecho


Fuerza Lado izquierdo Fi = Mi · g[N ] F1 [N ] F2 [N ] F3 [N ]

Torques del Lado Derecho


Torque lado izquierdo τi = 3d · Fi · sen(90o ) τ1 [N · m] τ2 [N · m] τ3 [N · m]

Sumatoria de torques del lado Derecho


τ1 + τ2 + τ3 =

Tabla 3.11: Torque de fuerzas paralelas

Masas Lado izquierdo Masas del Lado Derecho


Mi1 Mi2 M1 [Kg] M2 [Kg] M3 [Kg]

Fuerzas Lado izquierdo Fuerzas del Lado Derecho


Fi1 Fi2 F1 [N ] F2 [N ] F3 [N ]

Torques Lado izquierdo Torques del Lado Derecho


τi1 τi2 τ1 [N · m] τ2 [N · m] τ3 [N · m]

Sumatoria torques lado izquierdo Sumatoria torques lado izquierdo


τi1 + τi2 τ1 + τ2 + τ3

Tabla 3.12: Torque de fuerzas paralelas


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1. Titulo:

Velocidad Media

2. Objetivos:

Entender el concepto de velocidad media e instantánea en forma


experimental y reportar estos resultados.
Definir la velocidad media e instantánea.
Utilizar herramientas de análisis gráfico para conocer la interpretación fı́sica
de la práctica.

3. Marco Teórico

Figura 3.9: Velocidad media


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Supongamos que en tiempo t1 un cuerpo se encuentra en la posición A, mas tarde


en el tiempo t2 se encuentra en la posición B, como se muestra en la Figura 3.9.
La velocidad media entre A y B se define por

V̄ = ∆x/∆t, (3.14)

donde ∆x = x2 −x1 es el desplazamiento de la partı́cula y ∆t = t2 −t1 es el tiempo


empleado para el realizar este desplazamiento. Por consiguiente se define que, la
velocidad media durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento
promedio por unidad de tiempo.

Para determinar la velocidad instantánea en un punto, tal como A, debemos


hacer el intervalo de tiempo ∆t tan pequeño como sea posible, de modo que no
ocurran cambios es el estado de movimiento durante ese pequeño intervalo, es
decir, calcular el lı́mite de la fracción que aparece en la ecuación (3.14) cuando el
denominador ∆t tiende a cero, esto se escribe

V = lı́m V̄ = lı́m ∆x/∆t (3.15)


∆t→0 ∆t→0

Esta es la definición de derivada de x con respecto al tiempo, esto es

dx
V = (3.16)
dt
Por tanto, la velocidad instantánea es la derivada del desplazamiento con respecto
al tiempo.

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Carril de aire -banco de cojı́n neumático 2m
1. Fuente aı́re 115V/60Hz
1. Manguera de presión, long. 1,5m
Materiales
1. Carrito dinámico para el Carril de aire
2. Soporte final para Parachoques con 2 tornillos c/u
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2. Parachoques-horquilla
1. Cable conex.para el carril de aire
2. Banderola de 10 cm y 1cm (Soporte y placa con enchufe)
1. Medidor de tiempo
1. Adaptador para el Medidor de tiempo
2. Fotoceldas con base negra
2. Cables de conexión, para las fotoceldas
1. Cronómetro digital, 24 h, 1/100s /1s

5. Procedimiento

Figura 3.10: Montaje para determinar la velocidad media

1 Coloque los parachoques elásticos en ambos extremos del riel como se observa
en la Figura 3.9.
2 Conecte el compresor al toma de luz y enciéndalo, en el nivel 4 ó 5, intensidad
que se tendra durante todo su experimento.
3 Coloque el carrito deslizador sobre el riel. Utilizando los tornillos niveladores
ajuste la inclinación del riel hasta que el carrito deslizador se mueva con
velocidad constante (es decir siempre con la misma velocidad que no se
incremente ni disminuya).
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4 Ubique el centro del riel y registre el punto como x1 en un Diagrama


del montaje de laboratorio. (POR FAVOR NO RAYE EL RIEL DE
AIRE).
5 Ubique las dos fotoceladas a una distancia de 1m, la una de la otra, centradas
en el punto medio x1 . Colocando primero la fotocelda temporizadora
principal.
6 Disponga el medidor de tiempo, presionando en el SMART TIMER la tecla
1 select measurement (tecla roja) active la opción TIME, luego con la
tecla 2 seleccione Select Mode (tecla azul) active la opción Two Gate,
de esta forma se medirá el tiempo que tarde en recorrer el deslizador la
distancia entre las dos fotoceldas, en este caso 1m. Realice varias pruebas
soltando el carrito deslizador con la banderola de 10 cm para ver si funciona
correctamente las fotoceldas temporizadoras.
7 Elija otro punto cerca del extremo superior del riel como el punto de partida
para el carrito deslizador, márquelo en el diagrama del montaje como x0 .
Manténgalo fijo durante toda la practica.
8 La distancia D es la que hay entre los centros de las fotoceldas, de acuerdo
a lo indicado en el item 5.
9 Coloque el carrito deslizador con la banderola de 10cm cobre el carril de aire.
10 Mida el tiempo que le toma al deslizador pasar a través de las fotoceldas (el
marcado por el medidor de tiempo).
11 Repita este procedimiento anterior cinco veces y regı́strelo en la Tabla 3.13.
12 Acerque las dos fotoceldas hacia el punto medio x1 5 cm cada una, asegúrese
de acercarlas la misma distancia. Repita el proceso de la toma de datos del
paso 3, y registre sus datos en la Tabla 3.13.
13 Continúe disminuyendo la distancia de 5 cm en 5 cm, y repita la toma de
datos hasta que la distancia entre las dos fotoceldas sea de 20 cm.
14 Para la toma de datos de 10 cm se utiliza una sola fotocelda, la cual medirá el
tiempo que tarde en pasar la banderola de 10 cm por esta fotocelda, para
lograr esto ubique la fotocelda principal en el punto medio x1 y cambie el
modo de operación del SMART TIMER al modo GATE.
15 Ubique la banderola de 10 cm y mida el tiempo cinco veces y registre sus
datos en la Tabla 3.14.
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16 Cambie la banderola por la de 1cm, mida el tiempo cinco veces y registre


sus datos en la Tabla 3.14.
17 Gire la banderola de 1cm para obtener una banderola de 1mm, mida el
tiempo cinco veces y registre sus datos en la Tabla 3.14.

a) Calcule el promedio de cada una de las muestras de la Tabla 3.13


b) Calcule el promedio de cada una de las muestras de la Tabla 3.14

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos
Cuestionario

a) ¿Qué diferencia existe entre velocidad media y velocidad instantánea?

Muestra D(m) t1 t2 t3 t4 t5 Promedio


1 1
2 0.9
3 0.8
4 0.7
5 0.6
6 0.5
7 0.4
8 0.3
9 0.2

Tabla 3.13: Velocidad media

Muestra D(m) t1 t2 t3 t4 t5 Promedio


1 0.1
2 0.01
3 0.001

Tabla 3.14: Velocidad media

Preguntas de control
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a) ¿Existe relación entre los promedios de las muestras?, ¿Cual?.


b) ¿Realice una gráfica donde represente la distancia D en función del tiempo
promedio?.
c) ¿Calcule la pendiente de la gráfica realizada en el numeral anterior?.
d ) ¿Qué significado fı́sico tiene la pendiente calculada en el numeral anterior?
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1. Titulo:

Caı́da Libre

2. Objetivos

Estudiar el movimiento de caı́da libre de un cuerpo.


Determinar la magnitud de la aceleración gravitatoria terrestre al nivel de
Ciudad Universitaria
Determinar las funciones cinemáticas en el movimiento de caı́da libre.
Analizar los datos de posición y tiempo y las gráficas correspondientes.

3. Marco Teórico
El caso mas importante de movimiento uniformemente acelerado es el de caı́da
libre, donde los cuerpos están sometidos únicamente a la atracción de la Tierra.
Despreciando por tanto fuerzas como la fricción del aire, un cuerpo se mueve
cerca de la superficie terrestre con una aceleración constante, donde esta es la
aceleración de la gravedad y esta dirigida verticalmente hacia abajo y tiene un
valor muy cercano a g = 9,8m/s2 . Este valor es el mismo para todos los cuerpos,
y puede considerarse independiente de la altura, mientras que no nos alejemos de
la superficie terrestre, ya que la aceleración de la gravedad disminuye a medida
que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella aumenta.

En un movimiento uniformemente acelerado la posición de un cuerpo en cualquier


instante de tiempo bajo aceleración constante es

1
y = y0 + v0 t + at2 (3.17)
2
Ahora, si un cuerpo que cae bajo la acción de la gravedad y escogiendo la dirección
verticalmente hacia arriba como negativa, definimos a = g y donde la velocidad
inicial es cero, debido a que el cuerpo cae libremente, resulta

1
y = gt2 (3.18)
2
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De esto es posible determinar la aceleración gravitacional si que conoce la altura


a la cual se deja caer libremente el objeto y el tiempo que tarda en recorrer esta
altura.

De las ecuaciones de movimiento uniformemente acelerado, es posible encontrara


la velocidad con que cae el cuerpo con la siguiente ecuación,
p
v= 2gy (3.19)

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Conmutador De impacto ó Sensor de caı́da libre
1. Contador digital, 4 décadas
Materiales
1. Pie en A-PASS
6. Tornillos
2. Apoyos de plástico de altura regulable
1. Varilla cuadrada PASS-L 1000mm
2. Pasador de sujeción con 2 tornillos
1. Esfera de acero, Diam. 19 mm
3. Cabe de conexión 32 A, 1000mm
1. Disparador
1. Porta esfera max.12V con varilla
1. Soporte para regla con 1 tornillo
1. Regla graduada, L 1000mm.
2. Corredera para regla graduadas
1. Cable adaptador para el contador
5. Procedimiento

1 Ubique el disparador de bola y platillo interruptor sobre la barra de sujeción


como indica la Figura 3.11.
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Figura 3.11: Montaje para estudiar la caı́da de un cuerpo

Figura 3.12: Disparador de bola y platillo interruptor

2 Conecte el disparador de bola utilizando dos cables, conectándolos en el


par de conectores hembra STAR/STOP, indicado por el numero 9 en la
Figura 3.13, luego conecte el platillo interruptor utilizando los dos cables,
conectándolos en el par de conectores hembra STOP, indicados por el numero
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10 de indica la Figura 3.13.

Figura 3.13: Medidor de tiempo de caı́da

3 Conecte el contador digital a la red de corriente alterna.


4 Para la activación del modo de funcionamiento TIMER se ha de pulsar
la tecla FUNCTION, indicado por el número 7 de la Figura 3.13 hasta
que se encienda el diodo rotulado TIMER y en la regleta de diodos
electroluminiscentes situada sobre dicha tecla, luego pulsando la tecla
TRIGGER, indicado por el numero 8 de la Figura 3.13, hasta que se
encienda el diodo rotulado como se ilustra en la parte superior derecha de la
Figura 3.13.
5 Cerciórese que el disparador de bola y el platillo interruptor estén alineados.
6 Ubique la esfera de acero en el disparador de bola y manténgala con el cable
del disparador, asegúrese que el platillo interruptor no este presionado, ya
que esto indica que el platillo interruptor esta cerrado y no esta apto para
una medición de tiempo.
7 Después de haber realizados los pasos anteriores, presione la tecla RESET,
indicado por el numero 3 como muestra la Figura 3.13.
8 Ubique el disparador junto con la esfera a la altura indicada en la Tabla 3.15,
ubicándola con ayuda de la escuadra al lado de este, presione STAR y suelte
la esfera metálica, dejando de presionar el cable disparador.
9 El tiempo que tarda en caer la altura determinada, se muestra en el indicador
digital, indicado por el numero 13 de la Figura 3.13, este tiempo esta en
milisegundos (ms), para obtener el tiempo de caı́da en segundos, se ha de
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presionar la tecla DISPLAY, indicado por el numero 6 de la Figura 3.13,


hasta que se encienda el diodo rotulado que indica la opción s, la cual significa
que el tiempo es en segundos, realice cada medida cinco veces y registre sus
valores en la Tabla 3.15.

a) Obtenga el promedio del tiempo de caı́da.


b) Calcule el cuadrado del tiempo de caı́da.
c) Grafique la altura vs el tiempo de caı́da.
d ) Grafique la altura vs el tiempo al cuadrado de caı́da.
e) Con los datos graficados anteriormente aplique mı́nimos cuadrados para
calcular la aceleración gravitacional con ayuda de la ecuación (3.18).
Nota: Recuerde que la ecuación (3.18) no es una ecuación lineal, por lo
tanto hay que linealizar esta, por esto, es necesario convertir la ecuación
del movimiento, en la forma: y = mx donde, y =altura del cuerpo,
m = 1/2g =pendiente y x = t2

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos
Cuestionario

a) ¿Como es la dependencia de la gravedad con la altura?

Altura t1 t2 t3 t4 t5 tpromedio t2promedio


80
70
60
50
40

Tabla 3.15: Cálculo de la gravedad

Preguntas de control

a) ¿Coincide el valor de la gravedad obtenida con el valor teórico de la misma?


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b) ¿Qué tipo de movimiento es el que se analiza? Por que dicha conclusión?


c) Describa las caracterı́sticas fı́sicas de una caı́da libre?
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1. Titulo:

Movimiento parabólico
2. Objetivos
Encontrar la velocidad inicial de salida de un proyectil.
Predecir y verificar el alcance de un proyectil lanzado a cierto ángulo θ.
Analizar la influencia del ángulo de inclinación θ, en el alcance horizontal de
un proyectil.
Analizar la influencia del ángulo de la velocidad inicial v0 , en el alcance
horizontal de un proyectil
3. Marco Teórico

Figura 3.14: Movimiento parabólico de un cuerpo

Se le denomina movimiento parabólico cuando la trayectoria seguida por una


partı́cula es una parábola. Para determinar la posición de la partı́cula en cualquier
instante de tiempo se utiliza la siguiente expresión
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1
~r = ~r0 + ~v0 + ~at2 (3.20)
2
Una de la aplicaciones mas interesantes a este tipo de movimientos, es el
lanzamiento de proyectiles. En este caso ~a = ~g =aceleración de la gravedad,
escogeremos el plano XY como se muestra en la Figura 3.14, que es plano definido
por ~v0 y ~g . Como el eje Y hacia arriba positivo de modo que ~a = −g~uy . Tenemos

~v0 = v0x~ux + v0y ~uy , (3.21)

donde v0x = v0 cos θ, v0y = v0 senθ.


Para encontrar la velocidad en función del tiempo, tenemos

~v = v0x~ux + (v0y − gt)~uy , (3.22)

donde

vx = v0x , vy = v0y − gt (3.23)

A partir de la ecuación (3.20), determinamos la posición de la partı́cula en


cualquier instante de tiempo

1
~r = (x0 + v0x t)~ux + (y0 + v0y t − gt2 )~uy , (3.24)
2
donde

1
x = x0 + v0x t, y = y0 + v0y t − gt2 (3.25)
2
LANZAMIENTO HORIZONTAL

Es una variación del lanzamiento parabólico, pero en este caso en ángulo de


inclinación con respecto a la horizontal es θ = 0. Para predecir donde caerá el
proyectil sobre el piso, cuando este es disparado desde cierta altura y0 , es necesario
saber la distancia tanto horizontal como vertical recorrida por el proyectil. Si este
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es lanzado horizontalmente con una velocidad inicial v0 , la distancia horizontal


recorrida, (si x0 = 0 para t0 = 0, ver ecuación 3.23) será

x = v0 t (3.26)

la distancia horizontal recorrida será D o R, si la trayectoria seguida es A o B,


ver Figura 3.15, donde t, es el tiempo que permanece el proyectil en el aire. La
distancia horizontal recorrida cuando (v0y = 0 para t0 = 0, ver ecuación 3.23) es

1
y = y0 − gt2 (3.27)
2
La velocidad inicial v0 del proyectil puede ser determinada midiendo las distancias
x e y ver Figura 2 y 3. El tiempo de vuelo debe ser encontrado a partir de la
ecuación 3.25,
s
−2(y − y0 )
t= (3.28)
g

Por lo que la velocidad inicial v0 puede ser determinada a partir de (3.24) con
ayuda de la ecuación (3.26), obtenemos

x
v0 = (3.29)
t
para predecir el alcance horizontal (D o R, si la trayectoria seguida es A o B, ver
Figura 3.16) del proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , con un ángulo de
inclinación θ por encima de la horizontal, primero se predice el tiempo de vuelo
utilizando la ecuación para el movimiento vertical (ver ecuación 3.23)

1
y = y0 + v0 senθt − gt2 , (3.30)
2
donde y0 es la altura vertical inicial y t es el tiempo de vuelo. Luego el alcance
horizontal es (ver ecuación 3.21 y 3.23)

x = v0 cos θt (3.31)
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Mesa 1

Mesa 2

Piso

Figura 3.15: Lanzamiento Horizontal

Mesa 1

Mesa 2

Piso

Figura 3.16: Lanzamiento de un proyectil


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4. Materiales, equipos e insumos:


Materiales
2. Esferas (madera y acero)
1. Medidor de velocidad
1. Plataforma de lanzamiento
2. Mesas
1. Regla graduada en mm
1. Hoja de papel carbón
1. Hoja de papel bond
1. Cable adaptador para el Medidor

5. Procedimiento
Lanzamiento Horizontal

1 Realice el montaje de la Figura 3.15, coloque el lanzador de proyectiles


horizontalmente formando un ángulo de cero grados.
2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro del
proyectil) hasta el piso. Regı́strela en la Tabla 1. de datos de lanzamiento
horizontal como y0 = a + b + c (ver Figura 3.15).
3 Cargue el lanzador de proyectiles asegurándose que la esfera quede encajada
en la catapulta y dispárelo.
a) Coloque sobre el punto en la mesa 2 o en el piso donde cayó el proyectil la
hoja de papel bond con el papel carbón sobre ella.
4 Repita este procedimiento cinco veces para cada una de las tres velocidades
que posee la catapulta y registre los valores medidos de la velocidad inicial v0
en la Tabla 1 con ayuda del sistema de medida de velocidad montado sobre
la unidad balı́stica. Retire con cuidado el papel carbón y mida la distancia
horizontal (D = e + f o R = e + f + l, ver Figura 3.15), justo debajo de el
punto e lanzamiento, hasta cada uno de los puntos marcados por el proyectil
sobre el papel bond.
5 Registre estos datos en la Tabla 3.16, para el lanzamiento horizontal como
x1 , x2 , · · · , x5 .
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Lanzamiento Parabólico

Parte A: Velocidad Inicial Fija y Diferentes Ángulos.

1 Incline el lanzador de proyectiles ángulos de 30◦ , 45◦ y 60◦ como se muestra


en la Figura 4 y regı́strelos en la Tabla 2.
2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro del
proyectil) hasta el piso. Regı́strela en la Tabla 2 de datos de lanzamiento
como y0 .
3 Registre los datos de la velocidad inicial como v0A en la Tabla 3.17
4 Cargue el lanzador de proyectiles en la escala intermedia de las tres que posee,
asegurándose que la esfera quede encajada en la catapulta y dispárelo.
5 Coloque sobre el punto en el piso donde cayó el proyectil la hoja de papel
bond con el papel carbón encima.
6 Repita este procedimiento cinco veces para cada uno de los ángulos
seleccionados. Retire el papel carbón y mida la distancia horizontal (D =
e+f o R = e+f +l, ver Figura 3.16) hasta cada uno de los puntos marcados
por el proyectil sobre el papel bond.
7 Registre estos datos en la Tabla 3.17, para el lanzamiento correspondiente a
cada ángulo θ como x1 , x2 , · · · , x5 .

Parte B: Ángulo Fijo y Diferentes Velocidades Inı́ciales

1 Incline el lanzador de proyectiles un ángulo θ entre 0◦ y 60◦ como se muestra


en la Figura 3.16.
2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro del
proyectil) hasta el piso. Regı́strela en la Tabla 3.18 de datos de lanzamiento
como y0 .
3 Cargue el lanzador de proyectiles, asegurándose que la esfera quede encajada
en la catapulta y dispárelo.
4 Coloque sobre el punto en el piso donde cayó el proyectil la hoja de papel
bond con el papel carbón encima.
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5 Repita este procedimiento cinco veces para cada una de las tres velocidades
que posee la catapulta y registre los valores medidos de la velocidad inicial
v0E en la Tabla 3.18 con ayuda del sistema de medida de velocidad montado
sobre la unidad balı́stica. Retire con cuidado el papel carbón y mida la
distancia horizontal (D = e + f o R = e + f + l, ver Figura 3.16), justo
debajo de el punto e lanzamiento hasta cada uno de los puntos marcados
por el proyectil sobre el papel bond.
6 Registre estos datos en la Tabla 3.18, para el lanzamiento correspondiente a
cada velocidad inicial v0E como x1 , x2 , · · · , x5 .

a) Obtenga el promedio del tiempo de caı́da.


b) Calcule el cuadrado del tiempo de caı́da.
c) Grafique la altura vs el tiempo de caı́da.
d ) Grafique la altura vs el tiempo al cuadrado de caı́da.
e) Con los datos graficados anteriormente aplique mı́nimos cuadrados para
calcular la aceleración gravitacional con ayuda de la ecuación (3.21).

Nota: Recuerde que la ecuación (3.21) no es una ecuación lineal, por lo


tanto hay que linealizar esta, por esto, es necesario convertir la ecuación
del movimiento, en la forma: y = mx donde, y =altura del cuerpo,
m = 1/2g =pendiente y x = t2

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos
Cuestionario

a) ¿Como afecta el ambiente un movimiento parabólico?


b) ¿Qué diferencia existe entre la trayectoria A y B de la Figura 3.15?

8. Preguntas de control

a) ¿Coincide el valor de la gravedad obtenida con el valor teórico de la misma?


b) ¿Qué tipo de movimiento es el que se analiza? Por que dicha conclusión?
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v0E Distancia horizontal, xpromedio [cm] tiempo v0 [m/s]


y0 [cm] R ó D [cm] % Error
Exp. xmejor ± δx t [s] teórico
x1 x2 x3 x4 x5

Tabla 3.16: Datos de Lanzamiento Horizontal

v0E Distancia horizontal, xpromedio [cm] tiempo v0 [m/s]


y0 [cm] y [cm] R ó D [cm] % Error
Exp. 0 xmejor ± δx t [s] teórico
x1 x2 x3 x4 x5

Tabla 3.17: Datos para Lanzamiento Parabólico (θ variable)

v0E Distancia horizontal, xpromedio [cm] tiempo v0 [m/s]


y0 [cm] y [cm] R ó D [cm] % Error
Exp. 0 xmejor ± δx t [s] teórico
x1 x2 x3 x4 x5

Tabla 3.18: Datos para Lanzamiento Parabólico (v0 variable)

c) Describa las caracterı́sticas fı́sicas de una caı́da libre?


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1. Titulo:

Ley de Hooke

2. Objetivos

Estudiar experimentalmente el comportamiento de los resortes.


Calcular la constante elástica k del resorte.
Verificar la existencia de fuerzas recuperadoras.

3. Marco Teórico
Un cuerpo se denomina elástico si al actuar una fuerza sobre el sufre una
deformación de tal manera que al cesar la fuerza recupera su forma original.
Cuando una fuerza externa actúa sobre un material causa un esfuerzo o tensión
en el interior del material que provoca la deformación del mismo. En muchos
materiales, ente ellos los metales y minerales, la deformación es directamente
proporcional al esfuerzo. Esta relación se conoce como la ley de Hooke, que fue
el primero en expresarla. No obstante si la fuerza externa supera un determinado
valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya
no es valida. El máximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar
permanentemente deformado se denomina limite de elasticidad.
La relación entre el esfuerzo y la deformación, denominada modulo de elasticidad,
ası́ como el limite de elasticidad, están determinados por la estructura molecular
del material. La distancia entre las moléculas de un material no sometido a
esfuerzo depende de un equilibrio entre las fuerzas moleculares de atracción y
repulsión. Cuando se aplica una fuerza externa que crea una tensión en el interior
del material, las distancias moleculares cambian y el material se deforma. Si las
moléculas están firmemente unidas entre si, la deformación no será muy grande
incluso con un esfuerzo elevado. En cambio si las moléculas están poco unidas,
una tensión relativamente pequeña causara una deformación grande. Por debajo
del lı́mite de elasticidad, cuando se deja de aplicar la fuerza, las moléculas vuelven
a su posición de equilibrio y el material elástico recupera su forma original. Más
allá del lı́mite de elasticidad, la fuerza aplicada separa tanto las moléculas que
no pueden volver a su posición de partida y el material queda permanentemente
deformado o se rompe.
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Para un resorte sencillo, se determina la constante de elasticidad k como la fuerza


F necesaria para estirarlo en una unidad de longitud ∆x (ver figura 3.17.a), es
decir k = F ∆x. En el sistema MKS, la constante k se expresa en N/m. Cuando
dos resortes de constantes k1 y k2 se unen por un extremo el sistema resultante
(ver figura 3.17.b), como es de suponer, obedece también a la ley de Hooke, es
0
decir, es también un sistema elástico o armónico, y su constante elástica k obedece
a la ecuación

1 1 1
0 = + (3.32)
k k1 k2

(a) (b) (c)

Figura 3.17: Configuración de resortes para la ley de Hooke

Para el caso de resortes en paralelo (ver figura 3.17.c) se cumple

0
k = k1 + k2 (3.33)

4. Materiales, equipos e insumos:


Materiales
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1. Soporte para resortes


6. Resortes de diferente constante
6. Masas de diferente valor
1. Metro

5. Procedimiento

Figura 3.18: Montaje para la ley de Hooke

Montaje 1. Calculo de la Constante de Elasticidad k

1 Realice el montaje de la Figura 3.17.a. Para ello cuelgue un resorte del brazo
horizontal del soporte.
2 Mida la longitud inicial del resorte con ayuda de la escala métrica y regı́strelo
en la Tabla3.19 como X0 .
3 Cuelgue del extremo inferior del resorte una masa m. Registre este valor en
la tabla de datos 1 como m1 . Mida la longitud del resorte y regı́strelo en la
Tabla3.19. Como Xf 1 .
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4 Varié el valor de la masa colgante cuatro veces y registre estos valores en


la Tabla3.19. Como m2 , m3 , m4 y m5 . También mida la longitud final del
resorte en cada caso y regı́strelos en la Tabla3.19 como Xf 2 , Xf 3 , Xf 4 y Xf 5 .
5 Cambie el resorte por otro de diferente dureza. Repita los pasos 1, 2, 3, y 4.
Registre estos datos en la Tabla3.20.

Montaje 2. Sistema de Resorte en Serie y en Paralelo.

1 Coloque los resortes 1 y 2 en serie según la figura 3.17.b. Y repita los pasos
2,3 y 4 del montaje 1. Registre estos datos en la Tabla3.21.
2 Coloque los resortes en paralelo según la figura 3.17.c. Y repita los pasos 2,3
y 4 del montaje 1. Registre estos datos en la Tabla3.22.

a) Encuentre la fuerza aplicada al resorte como F = mg para cada masa


colgante m1 , m2 , m3 , m4 y m5 . Registre estos datos en la Tabla3.19, como
F1 , F2 , F3 , F4 y F5 .
b) Grafique sobre una hoja de papel milimetrado, la fuerza aplicada en función
del alargamiento ∆x, para el resorte 1. Encuentre gráficamente la pendiente
de la gráfica encontrada.
c) Repita los pasos 1 y 2 del procedimiento anterior para el segundo resorte.
Registre estos datos en la Tabla3.20, como F1 ,F2 ,F3 ,F4 y F5 .
d ) Repita los pasos 1, 2 y 3 para el caso de resortes en serie y de resortes en
paralelo.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)

7. Anexos

8. Preguntas de control

a) Qué representa la pendiente de la gráfica F vs. ∆X.


b) Demuestre que para dos resortes en serie que obedecen la ley de Hooke, la
constante elástica está dada por la ecuación 3.32
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c) Demuestre que para dos resortes en paralelo que obedece a la ley de Hooke,
la constante elástica está determinada por la ecuación 3.33
d ) Discuta con su compañero si su sistema experimental obedece las dos
ecuaciones anteriores. Escriba su comentario.

Masa colgante m [Kg]


m1 m2 m3 m4 m5

Fuerza aplicada F = mg [N]


F1 F2 F3 F4 F5

Longitud inicial del resorte X0 =


Longitud final del resorte Xf
Xf 1 Xf 2 Xf 3 Xf 4 Xf 5

Alargamiento del resorte ∆X = Xf − X0


∆X1 ∆X2 ∆X3 ∆X4 ∆X5

Tabla 3.19: Medidas para el resorte 1

Masa colgante m [Kg]


m1 m2 m3 m4 m5

Fuerza aplicada F = mg [N]


F1 F2 F3 F4 F5

Longitud inicial del resorte X0 =


Longitud final del resorte Xf
Xf 1 Xf 2 Xf 3 Xf 4 Xf 5

Alargamiento del resorte ∆X = Xf − X0


∆X1 ∆X2 ∆X3 ∆X4 ∆X5

Tabla 3.20: Medidas para el resorte 2


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Masa colgante m [Kg]


m1 m2 m3 m4 m5

Fuerza aplicada F = mg [N]


F1 F2 F3 F4 F5

Longitud inicial del resorte X0 =


Longitud final del resorte Xf
Xf 1 Xf 2 Xf 3 Xf 4 Xf 5

Alargamiento del resorte ∆X = Xf − X0


∆X1 ∆X2 ∆X3 ∆X4 ∆X5

Tabla 3.21: Medidas para los resortes 1 y 2 en serie

Masa colgante m [Kg]


m1 m2 m3 m4 m5

Fuerza aplicada F = mg [N]


F1 F2 F3 F4 F5

Longitud inicial del resorte X0 =


Longitud final del resorte Xf
Xf 1 Xf 2 Xf 3 Xf 4 Xf 5

Alargamiento del resorte ∆X = Xf − X0


∆X1 ∆X2 ∆X3 ∆X4 ∆X5

Tabla 3.22: Medidas para los resortes 1 y 2 en paralelo


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1. Titulo:

Segunda ley de Newton

2. Objetivos

Estudiar la segunda ley de Newton.


Determinar que la aceleración es una función de la masa acelerada.
Determinar que la aceleración es una función de la fuerza aplicada.
Determinar la relación entre la distancia recorrida y el tiempo.
Determinar la relación entre la velocidad y el tiempo.

3. Marco Teórico
La ecuación que describe el movimiento de una masa m, a la cual se le aplica una
fuerza F~ , es la siguiente ecuación

Figura 3.19: Montaje estudiar la segunda ley de Newton


55

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F~ = m~a, (3.34)
conocida como la segunda ley de Newton, donde,

d2~r
~a = , (3.35)
dt2
es la aceleración de la masa m.
La velocidad de la masa m como una función del tiempo para una velocidad inicial
~v (0) = 0, es:

F~
~v = t, (3.36)
m
y la posición de la masa como una función del tiempo, para una posición inicial
~r (0) = 0:

1 F~ 2
~r = t (3.37)
2m
Para el caso estudiado en la presente practica de laboratorio la fuerza es igual al
peso de la masa colgante m1

~
F = m1 g, (3.38)

donde g es la aceleración de la gravedad. Si la masa total del deslizador es m2 ,


entonces la ecuación del movimiento es:

(m1 + m2 ) |~a| = m1 g, (3.39)


La velocidad es:

m1 g
|~v | ≡ v(t) = t, (3.40)
m1 + m2
Y el espacio recorrido es:

1 m1 g 2
|~r| ≡ s(t) = t. (3.41)
2 m1 + m2
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En caso de conocer el espacio recorrido y el tiempo empleado en este recorrido,


se puede calcular la aceleración como:

2s
a= . (3.42)
t2

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Carril de aire -banco de cojı́n neumático 2m
1. Fuente de aı́re 115V/60Hz
1. Manguera de presión, long. 1,5m
Materiales
1. Carrito dinámico
1. Contador digital+ 6 conectores
1. Masas y porta masas
1. Cuerda
1. Polea
3. Banderolas

5. Procedimiento
Montaje 1. Variación de la posición

1 Nivele el deslizador junto con el riel


2 Realice el montaje de la Figura 3.20.
3 Ajuste el nivel de la fuente hasta antes que el deslizador inicie su movimiento,
luego de este ajuste no cambie el valor de la fuente a lo largo del experimento.
4 Coloque la primera fotocelda en el punto de partida a una distancia de 60
cm(escala métrica del riel) y la segunda fotocelda a las distancias mostradas
en la Tabla 3.23
5 Mida la masa colgante m1
6 Mida la masa del deslizador m2
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Figura 3.20: Montaje estudiar la segunda ley de Newton

6 Mida cinco veces los tiempos que tarda el deslizador en recorrer la distancia
establecida y regı́strelos en la Tabla 3.23

Montaje 2. Variación de la masa.

1 Repita el experimento del Montaje anterior pero en este caso deje constante
la distancia entre las fotoceldas en 1m y varı́e la masa colgante. Registre sus
resultados en la Tabla 3.24

a) Calcule el promedio de los cinco tiempos


b) Realice una gráfica de ∆r vs. tpromedio .
c) Realice una gráfica de ∆r vs. t2promedio .
d ) Calcule la pendiente de la recta del numeral anterior.
e) Calcular el promedio de los cinco tiempos cuando se varı́a la masa.
f ) Calcule la aceleración y registre su valor en la Tabla 3.25
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g) Calcule las dos fuerzas y registre sus valores en la Tabla 3.25


h) Calcule el error de las dos fuerzas y registre su valor en la Tabla 3.25
i ) Realice una gráfica entre la fuerza neta y la aceleración.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
m1 = [Kg], m2 = [Kg], r1 = 60cm
r2 (cm) ∆r(m) t1 t2 t3 t4 t5 tpromedio

Tabla 3.23: Posición en función del tiempo

∆r = 1m
m1 (Kg) m2 (Kg) t1 t2 t3 t4 t5 tpromedio

Tabla 3.24: Aceleración dependiente de masa

8. Preguntas de control
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Aceleración (m1 + m2 ) a F = m1 g error %

Tabla 3.25: Aceleración dependiente de masa

a) Qué significado fı́sico tiene la pendiente calculada en el numeral 4 del análisis


de datos.
b) Se comprueba la segunda ley de Newton F = ma. ¿Quien es m?.
c) Porque en el calculo de la fuerza neta solo se emplea m1 .

m
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1. Titulo:

Conservación de la energı́a

2. Objetivos

Estudiar el concepto de energı́a cinética y potencial .


Comprobar el teorema de conservación de la energı́a.
Reforzar los conocimientos adquiridos en el movimiento parabólico.

3. Marco Teórico
Cuando un cuerpo de masa m tal como un automóvil, una pelota se desplaza con
una velocidad vposee energı́a llamada en este caso energı́a cinética Ec , está energı́a
puede ser causada por la transformación de otro tipo de energı́a por ejemplo,
cuando se toma un cuerpo y se lleva hasta una altura h sobre el suelo, se debe
realizar un trabajo para subir el cuerpo hasta la altura h, cuando el cuerpo se
encuentra a la altura h posee energı́a que en este caso es potencial Ep . Al dejar
caer el cuerpo este pierde altura ocasionando con ello una perdida de energı́a
potencial; está energı́a potencial perdida se transforma en energı́a cinética a causa
del incremento de la velocidad del cuerpo; cuando el cuerpo llega al suelo su
energı́a potencial es cero por no poseer altura, en este caso su energı́a potencial
se ha convertido en energı́a cinética es decir:

Ec = Ep (3.43)

Este fenómeno se puede generalizar si tomamos dos puntos A y B, donde la energı́a


total es decir la suma de la energı́a cinética y potencial en los puntos son EA y
EB respectivamente, las cuales deben ser iguales, lo que constituye el teorema de
conservación de la energı́a. Cuando el objeto se mueve del punto A al punto B,
puede perder energı́a por otras causas, por ejemplo la fricción, en este caso no se
cumple que EA = EB , porque la energı́a final es menor que la energı́a inicial; el
teorema de conservación de energı́a es ene este caso:

EA = EB + W, (3.44)
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donde W es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, como por ejemplo
la fricción. Las expresiones para la energı́a potencial y la energı́a cinética son:

1
Ec = mv 2 Ep = mgh, (3.45)
2
Considerando ahora una esfera pequeña de masa m = 9,6g, que se encuentra a
una altura h sobre una mesa en el punto A, como se muestra en la figura 3.21; al
soltar la esfera esta sale disparada con una velocidad horizontal v0 en el punto B
y viaja con un movimiento parabólico hasta el punto C.
En el punto A, la energı́a es solo potencial y está determinada por:

EA = mg (h + H − h0 ) , (3.46)

y la energı́a en el punto B, es la suma de la energı́a cinética y potencial en el


punto es decir

1
EB = mg (H + h0 ) + mv02 (3.47)
2
Finalmente la energı́a en el punto C, es solo cinética debido a que la altura es
cero

1
EC = mv 2 (3.48)
2
A causa del movimiento parabólico la esfera recorre una distancia horizontal L
dada por

L = v0 t, (3.49)

donde t es el tiempo que tarda la esfera en viajar de B a C, de igual forma para


calcular la velocidad inicial del movimiento parabólico v0 utilizamos la ecuación
y = y0 + v0y t − 12 gt2
s
1 1 L2 gL2
0 = (H + h0 ) − gt2 = (H + h0 ) − g 2 ó v0 = (3.50)
2 2 v0 2 (H + h0 )
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Las componentes de la velocidad en el punto C se pueden calcular con vx = v0x


y vy = v0y − gt

L
vx = v0 y vy = −g (3.51)
v0
con lo cual la velocidad en el punto C es
s
q L2
v = vx2 + vy2 = v02 + g 2 (3.52)
v02

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Mesa de lanzamiento
Materiales
1. Metro
1. Papel calcante

5. Procedimiento

1 Realice el montaje de la figura 3.21


2 Mida el valor de las alturas fijas H y h0 y registre sus valores en la Tabla
3.26
3 Deje caer la esfera desde una altura h sobre el nivel de la mesa, registre el
valor de la altura h en la Tabla 3.26
4 Determine la distancia horizontal L recorrida por la esfera antes de golpear
el suelo por primera vez, determine está medida tres veces para la misma
altura h.
5 Repita el numeral anterior para diferentes valores de h y registre los valores
de h y L obtenidos en la Tabla 3.26

a) Calcule los promedios de L para cada una de las alturas h y regı́strelos en la


Tabla 3.26 como L̄.
b) Utilizando la ecuación 3.50 calcule v0 para cada una de las alturas h y
regı́strelo en la Tabla 3.27
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Figura 3.21: Montaje para la conservación de la energı́a

c) Utilizando la ecuación 3.52 calcule los valores de v para cada una de las
alturas h y regı́strelos en la Tabla 3.27
d ) Utilizando la ecuación 3.46 calcule la energı́a en el punto A para cada una
de las alturas h.
e) Utilizando la ecuación 3.47 calcule la energı́a en el punto B para cada una
de las alturas h.
f ) Utilizando la ecuación 3.48 calcule la energı́a en el punto C para cada una
de las alturas h.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
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a) ¿Qué es trabajo?
b) ¿Qué es energı́a potencial?
c) ¿Qué es energı́a cinética?
d ) ¿Qué establece el principio de conservación de la energı́a?
e) ¿Qué son fuerzas conservativas y no conservativas?

h L1 L2 L3 L̄

Tabla 3.26: Distancia horizontal recorrida

h v0 v EA EB EC

Tabla 3.27: Cálculos de las energı́as a partir de las alturas y las velocidades

8. Preguntas de control

a) ¿Coinciden los valores de la energı́a en los puntos A, B y C?.


b) ¿En caso de existir una diferencia en los valores del inciso anterior justifique?.
c) ¿Realizando una regresión lineal entre EA y h, para determinar la gravedad?.
d ) ¿Qué significado fı́sico tiene el corte de la ecuación anterior?
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1. Titulo:

Dinámica de un cuerpo rı́gido


2. Objetivos
Investigar la inercia rotacional de algunas distribuciones de masas conocidas.
Determinar el momento de inercia de un disco, una varilla de inercia y un
doble disco, utilizando los métodos experimentales y el método analı́tico para
luego comparar la diferencia entre ellos.
3. Marco Teórico
La relación entre el momento angular L~ de el cuerpo rı́gido en un sistema de
coordenadas, estacionario con su origen en el centro de gravedad, y el torque τ
actuando sobre el es (ver Figura 3.22)

Figura 3.22: Dinámica de un cuerpo rı́gido

~
dL
~τ = (3.53)
dt
El momento angular se expresa a través de la velocidad angular ω
~ y del momento
de inercia I ası́

~ = I~ω
L (3.54)
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En este caso, ω
~ tiene la dirección del eje principal de inercia (el eje z); de manera
~ tiene solo una componente:
que L

Lz = Iz ω (3.55)

Donde Iz es la componente z principal del momento de inercia del cuerpo. Para


este caso, la ecuación (3.53) se convierte en:


τz = Iz (3.56)
dt

En términos de la fuerza F~ , que es la fuerza ejercida por la masa colgante (ver


Figura 3.22), el torque será

~τ = ~r × F~ (3.57)

Como para ~r⊥F~ , la componente z del torque es:

τz = rmg (3.58)

Por esto la ecuación del movimiento es:


rmg = Iz = Iz α (3.59)
dt
De aquı́ se obtiene

rmg
Iz = (3.60)
α
donde α es la aceleración angular del cuerpo rı́gido.
Si ahora queremos determinar la energı́a cinética total del cuerpo que gira, esta
será igual a la suma de la energı́a cinética de todas las partı́culas que componen
el cuerpo, consecuentemente:

1 1
Ek = m1 r12 ω 2 + m2 r22 ω 2 + · · · (3.61)
2 2
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Como hemos partido del supuesto de que el cuerpo es rı́gido, todas las partı́culas
tendrán la misma velocidad angular, lo que permite la factorización de la ecuación
anterior:

N
!
1 X
Ek = mi ri2 ω 2 (3.62)
2 i=1

Donde N , es el número total de partı́culas que conforman el cuerpo rı́gido. La


cantidad dentro del paréntesis es la suma de los productos de las masas de cada
partı́cula por el cuadrado de su distancia la eje de rotación, esta es el momento
de inercia, por lo que la ecuación anterior se puede escribir como:

1
Ek = Iω 2 (3.63)
2
Aclaración previa

Para lo concerniente al procedimiento y evaluación de datos, este fue basado en


un solo cuerpo rı́gido, un disco o placa giratoria con escala angular, donde este
posee un momento de inercia de 126Kgcm2 y un diámetro de 35cm. El estudiante
se basara en este ejemplo para la realización del análisis de datos y la culminación
de la práctica del laboratorio de mecánica-Dinámica del Cuerpo Rı́gido.

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Computador
1. Software measure
1. COBRA 3 Basic -unit
1. Cable USB para Cobra 3
1. Adaptador para Cobra 3
1. Cable de alimentación con punta removible
Materiales
2. Placas giratorias con escala angular
1. Trı́pode PASS con 3 tornillos de nivelación.
68

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DISCO d[cm]

35
BARILLA DE INERCIA a[cm] M [Kg]

15 61
DISCO DOBLE d[cm]

35

1 tornillo de apriete
1. Diafragma para placa giratoria
1. Eje de rotación (varilla del trı́pode )
1. Disco de accionamiento con d = 60 y d = 90 mm
1. Balón de eje de 30 mm
1. Tornillo de sujeción del balón
1. Dispositivo de sujeción con 1 disparador de alambre
2. Pinza de mesa PASS
1. Varilla de 25 cm
1. Fotocelda
3. Bananas
1. Doble nuez + 2 tornillos amarillos
2. Platillos para pesa con 2 tornillos c/u
2. Varillas pequeñas
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1. Porta pesa de 1g.


1. Gancho para pesa de 10 g.
1. Hilo de seda -carrete, L 200m
1. Varilla de inercia con 1 diafragma
1. Rueda incremental
2. Pesas de 1g.
10 Pesas de 10g.
2. Pesas de 50g.

5. Procedimiento

Figura 3.23: Montaje para estudiar la dinámica del cuerpo rı́gido

1 Ejecute la conexión eléctrica de la fotocelda a la unidad básica cobra 3 de


acuerdo a la Figura 3.24
70

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BASIC UNIT
5V/max 0.2 A

OUT

ANALOG IN 2
TIMER/COUNTER
MODULO
ANALOG IN 1 1 START 2
S2

S1

STOP

Amarillo Rojo
Azul

Figura 3.24: Conexión dinámica de un cuerpo rı́gido

2 Asegúrese de que el hilo que conecta al eje de rotación con la polea de la


fotocelda este horizontal. Enrolle el hilo aproximadamente 15 veces alrededor
del eje de rotación.
3 Ajuste el trı́pode de modo que el cuerpo rı́gido a colocar quede horizontal.
4 Abra el programa “mesaure”, en el icono “gauge/traslation/rotations”, fije
los parámetros de medida de acuerdo con la Figura 3.25. Coloque el hilo de
seda a través de la polea de la fotocelda y ajuste el arreglo experimental de
manera tal que la masa se mantenga suspendida libremente. La ranura para
el cordón en la polea debe estar alineada con el hilo de seda.
5 Ponga el cuerpo rı́gido quieto (para ponerlo a girar) en la posición de inicio.
71

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Ingrese el diámetro del eje del disco giratorio (que para este ejemplo es de
30 mm) alrededor del cual ira enrollado el hilo de seda, en el icono “Axie
diameter” (diámetro del eje) en la ventana de dialogo, de esta manera las
velocidades rotacionales de la fotocelda y del eje del disco giratorio pueden
ser sincronizadas.
6 El final del hilo de seda es cargado con una masa (que para este ejemplo
es de 10 g). Tan pronto como el cuerpo rı́gido empiece a rotar, haga click
sobre el icono “start measurement” (iniciar medida), justo antes de que la
masa alcance el piso, haga click sobre el icono “stop measurement” (detener
la medición). Es importante tener en cuenta que la masa colgante no debe
oscilar durante la toma de datos, esto para prevenir el aumento en el error
de los cálculos.

Nota: si la base donde esta girando el cuerpo rı́gido no rota uniformemente, revise
si este puede rotar en la dirección opuesta, mejorando ası́ la situación.

Figura 3.25: Configuración software para la practica dinámica de un cuerpo rı́gido

Después de haber realizado el inciso 6 del procedimiento, usted podrá observar lo


72

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siguiente:

1 La Figura 3.26 muestra la curva de velocidad angular ω Vs. Tiempo, si el


icono de Regression”(Regresion) es cliqueado, una lı́nea de regresión se
dibuja a través de los puntos medidos, como esta es una recta de la forma
y = mx + b y teniendo en cuenta la relación, ω = αt.
Es fácil identificar que la pendiente de esta, la cual representa la aceleración
angular ω. En el ejemplo de la Figura 3.26, la aceleración angular es,
α = 0,463rad/s2
Vale la pena aclarar que en el caso ideal la recta de regresión aplicada a la
velocidad angular ω, deberı́a resultar una recta de la forma, y = mx pero el
ruido excesivo en el arranque de la medida es debido a la baja resolución en
el rayo del disco que interrumpe la fotocelda a bajas velocidades.
2 La Figura 3.27 muestra el progreso de la aceleración angular en el tiempo,
aquı́ también aplicamos regresión lineal. Hay que resaltar, que es posible
ajustar los datos que se deseen utilizar al momento de aplicar la regresión
lineal, en este caso, se realiza seleccionando dos pequeños cuadrados que
aparecen al momento de aplicar regresión lineal y desplazarlos hacia
la derecha o la izquierda, ubicándolos donde se desee. Como para un
movimiento rotatorio con aceleración uniforme, la aceleración angular como
función del tiempo es constante, por lo que es importante ajustar la lı́nea
de regresión, a una lı́nea de pendiente aproximadamente cero, esto con el
fin de cumplirlo anteriormente mencionado (aceleración angular constante o
uniforme), el ejemplo de la Figura 3.27, se identifica que b = 0,443rad/s2
Donde este provee un valor inicial para la aceleración angular. Aproximando
en lo posible a una recta de pendiente nula, que para este ejemplo mostrado
en la Figura 3.27, el valor mas bajo logrado fue de m = 0,001, esto para
que el movimiento rotatorio sea en lo posible con una aceleración constante
o uniforme.
3 La Figura 3.29 muestra la curva del ángulo recorrido como función del
tiempo, la cual exhibe un comportamiento parabólico, en la cual los puntos
medidos fueron fuertemente enfatizados.
4 La energı́a rotacional Figura 3.28, en este caso el valor teórico
del momento de inercia es: I = 0,0165kg/m2 . Para realizar la
operación indicada, la conversión es echa por: “Analisis/Channel
modification/Operación/f := 0,5 ∗ 0,0165 ∗ x ∗ x”,antes de cliquear
73

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“calculate” se recomienda al estudiante realizar lo ilustrado en la Figura


3.31
Esto con el fin de asignarle un nombre al nuevo canal que se genero, para
este caso, el titulo será “Title:Erot”, pero el nombre del canal será “Ero”.

Figura 3.26:

5 La energı́a potencial de la Figura 3.28 corresponde a: Epot = mg(h − s(t)).


Donde h = 0,77m que es la altura medida desde el nivel del piso a la
cual se deja caer la masa colgante y s(t) = ϕ(t)r. Usando la conversión
“Analisis/channel modification/operation,f := 0,051 ∗ 9,81 ∗ (0,77 −
x ∗ 0,015)”, donde x = ϕ(t).
6 La ley de conservación de la energı́a establece que la suma de la energı́a
cinética y potencial en un sistema cerrado debe ser constante, que para el
caso de un cuerpo rı́gido con una masa colgante (ver ecuación 3.63) es:

1 1
E = mv 2 + Iω 2 + mgh · · · (3.64)
2 2
Ahora para calcular la velocidad de la masa colgante después de haber
recorrido una distancia h, hay que tener en cuenta que la velocidad de partida
debe ser nula y que la aceleración que experimenta el cuerpo colgante puede
74

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Figura 3.27:

Figura 3.28:

ser encontrada a partir de la de la aceleración angular, por lo que resulta la


siguiente relación:

v= 2hrα (3.65)
75

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Figura 3.29:

Para este ejemplo la energı́a cinética del cuerpo colgante no se tuvo en


cuenta, ya que esta energı́a es extremadamente pequeña comparada con las
otras dos formas de energı́as presentes y por lo tanto se ignoraron en estos
cálculos. Para el caso que se quiera tener en cuenta la velocidad angular se
debe representar la velocidad en función de la velocidad angular, es decir
v = ω(t)r, donde r, es el radio de giro (ver Figura 3.22).

El procedimiento 1, 2 y 3 son estándar para todos los montajes.

PARTE A: Masa colgante fija y Radios de Acción Diferentes

Los siguientes ı́tem se realizaran para los cuerpos: disco, barrilla de inercia y disco
doble. Cada uno de estos cuerpo posee su tabla de datos correspondiente, por lo
que se debe llenar basados en los ı́tem que a continuación se explicaran y que se
aplican a cada caso.

1 Realice el montaje de la Figura 3.23.


2 A partir del procedimiento 4, realice los ajustes para iniciar la toma de
datos de acuerdo a la Figura 3.22, donde estos son basados en los datos
predispuestos en la Tabla 3.28. Después de haber realizado lo anterior se
realizan el ı́tem 5 y 6 del procedimiento.
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Figura 3.30:

3 Realice los ı́tem de la evaluación de datos 1 y 2, calcule el valor de la


aceleración angular y completando ası́ la Tabla 3.28.
4 Después de haber realizado lo anterior, grafique el torque Vs. aceleración
angular promedio.
5 Aplicando mı́nimos cuadrados, encuentre el valor del momento de inercia y
complete la Tabla 3.28.

PARTE B: Radios de Acción Fijo y Diferentes Masa Colgantes

Los siguientes ı́tem se realizaran para los cuerpos: disco, barrilla de inercia y disco
doble. Cada uno de estos cuerpo posee su tabla de datos correspondiente, por lo
que se debe llenar basados en los ı́tem que a continuación se explicaran y que se
aplican a cada caso.’

1 A partir del procedimiento 4, realice los ajustes para iniciar la toma de


datos de acuerdo a la Figura 3.25, donde estos son basados en los datos
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Figura 3.31:

predispuestos en la Tabla 3.29. Después de haber realizado lo anterior se


realizan el ı́tem 5 y 6 del procedimiento.
2 Realice los ı́tem de la evaluación de datos 1 y 2, calcule el valor de la
aceleración angular y completando ası́ la Tabla 3.28.
3 Después de haber realizado lo anterior, grafique el torque Vs. aceleración
angular promedio.
4 Aplicando mı́nimos cuadrados, encuentre el valor del momento de inercia y
complete la Tabla 3.29.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
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7. Anexos
DISCO
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
50 60
90
BARILLA DE INERCIA
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
75 60
90
DISCO DOBLE
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
100 60
90

Tabla 3.28: Datos medidos

DISCO
Radio [cm] Masa colgante [g]Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100
BARILLA DE INERCIA
Radio [cm] Masa colgante [g] Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100
DISCO DOBLE
Radio [cm] Masa colgante [g] Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100

Tabla 3.29: Datos medidos


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1. Titulo:

Péndulo balı́stico

2. Objetivos

Verificar el principio de conservación de cantidad de movimiento y de la


no verificación del principio de conservación de la energı́a en un choque
inelástico.
Revisar la teorı́a fı́sica y los principios fundamentales que están presentes en
el experimento planteado.
Determinar la velocidad de disparo de un proyectil utilizando el método
aproximado y el método exacto.

3. Marco Teórico
Los principios de conservación son fundamentales para la Fı́sica. Por medio de
estos principios es posible estudiar y predecir la evolución en el tiempo de muchos
sistemas. En el caso especı́fico de la Mecánica, son de gran importancia los
principios de conservación de la energı́a, conservación del momentum lineal y
conservación del momentum angular. En esta práctica se utilizará el principio de
conservación del momentum lineal para estudiar el funcionamiento de un péndulo
balı́stico. Este es un dispositivo clásico que permite medir la rapidez de disparo
un proyectil.
Utilizando un péndulo balı́stico (Figura 3.33), un proyectil (esfera de acero o
madera) de masa m se dispara con rapidez vb , y al chocar contra el péndulo queda
incrustado en él. Como resultado del impacto el conjunto péndulo-proyectil oscila
alrededor del punto de suspensión alcanzando una altura máxima ∆h (Figura
3.32) sobre el punto donde ocurrió la colisión.
La altura ∆h (de ahora en adelante llamaremos h) alcanzada por el péndulo
podemos medir su energı́a potencial. Esta a su vez es igual a la energı́a cinética
del sistema justo después del choque, si despreciamos la fricción en el pivote del
péndulo.
No es posible igualar la energı́a cinética del péndulo justo antes del choque a la
energı́a cinética del proyectil justo después de él, pues la colisión es inelástica.
Sin embargo, dado que en toda colisión se conserva el momento lineal (cantidad
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de movimiento), si pueden igualarse los momentos lineales del sistema proyectil-


péndulo, justo antes y justo después del choque.

Figura 3.32: Montaje para estudiar el péndulo balı́stico

Primer Método (Método Aproximado)


El cual asume que el péndulo y la bola actúan juntos como una masa
puntual localizada en su centro de masas combinado. Este método no toma en
consideración la inercia rotacional.
La velocidad inicial de la bola cuando sale del lanzador de proyectiles se determina
disparando la bola dentro del péndulo y observando el ángulo máximo que alcanza
el péndulo (ver Figura 3.32). La velocidad aproximada de la bola se encuentra
utilizando la siguiente ecuación

Mp
vb = 2gRCM (1 − cos θ) (3.66)
m
Donde

M =Masa del péndulo + proyectil (acero o madera).


m=Masa del proyectil (acero o madera).
g=Aceleración de la gravedad.
RCM =Es la distancia del pivote al centro de masa del sistema (proyectil +
péndulo).
θ=Ángulo alcanzado por el péndulo.
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Segundo Método (Método Exacto)


Utiliza la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las ecuaciones son un poco
más complicadas, y es necesario tomar más datos para encontrar el momento de
inercia del péndulo; esto hace que los resultados obtenidos sean generalmente
mejores. Para determinar la velocidad de inicial de la bola se utiliza la siguiente
ecuación

1 p
vb = 2IRgM (1 − cos θ) (3.67)
mRb
M =Masa combinada del péndulo y esfera (acero o madera).
m=Masa de la esfera (acero o madera).
g=Aceleración de la gravedad.
I=Momento de inercia del péndulo y la esfera en el capturador.
Rb =Distancia entre el punto del pivote y el centro de la esfera (acero o madera).
RCM =Distancia del pivote al centro de masa del sistema (esfera + péndulo).
θ=Á alcanzado por el péndulo.

Para determinar el momento de inercia I del péndulo con la esfera en el capturador


se utiliza la siguiente ecuación

M gRCM T 2
I= (3.68)
4π 2
Donde

M =Masa combinada del péndulo y esfera (acero o madera).


g=Aceleración de la gravedad.
RCM =Distancia del pivote al centro de masas del sistema.
T =Periodo del péndulo + esfera.

4. Materiales, equipos e insumos:


Materiales
1. Equipo de lanzamiento, con accesorios
1. Metro
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1. Cronometro
4 Masas y porta masas
2. Esferas

5. Procedimiento

Figura 3.33: Montaje para estudiar el péndulo balı́stico

Montaje y procedimiento 1:

1 Realice el montaje de la Figura 3.33.


2 Quite el péndulo, destornillando y quitando el eje del pivote. Encuentre la
masa del péndulo y esfera juntos. Realice este procedimiento con la esfera
de acero y regı́strelo en la Tabla 3.30 como M1 y con la esfera de madera y
regı́strelo en la Tabla 3.30 como M2 .
3 Halle la masa de la esfera de acero y regı́strelo en la Tabla 3.30 como m1 y
la de la esfera de madera regı́strelo en la Tabla 3.30 como m2 .
83

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4 Encuentre el centro de masas del péndulo con el proyectil dentro. Para ello
utilice una cuerda haga un lazo con la cuerda y cuelgue el péndulo de lazo
hasta que encuentre el punto que se equilibre horizontalmente. Marque este
punto sobre el péndulo. Este es el centro de masa (ver Figura 3.34). Usted
puede encontrar el centro de masa equilibrando el péndulo en el borde
de una regla u objeto similar (para ello situé el péndulo sobre la mesa,
perpendicularmente el borde. Vaya acercando el péndulo al borde hasta que
se mantenga en equilibrio. Marque con una lı́nea la posición de equilibrio y
mida la distancia desde el eje de giro del péndulo). Anote los datos en la
Tabla 3.30. Mida la distancia del punto al pivote y anótelo como R(CM 1) con
la esfera de acero y como R(CM 2) para la esfera de madera. Anote los datos
en la Tabla 3.30.

Cuerda

Figura 3.34: Montaje para el cálculo del centro de masa del pendulo

5 Re ensamblé el péndulo y asegúrese que quede bien hecho. Asegúrese de que


el indicador del ángulo, este como se muestra en la Figura 3.33.
a) Dispare la catapulta. Tome y registre el ángulo alcanzado.

6 Cargue la catapulta, luego coloque el indicador del ángulo para orientar 2

o 3 menos del alcanzado en el paso 6. Esto eliminara la fricción causada
por el indicador en el arrastre del péndulo, ası́ el péndulo moverá solo
el indicador para los últimos grados. Luego dispare la catapulta, y anote
el ángulo alcanzado por el péndulo. Repita este procedimiento tres veces
para la esfera de acero y madera y anote los datos en la Tabla 3.31 y 3.32
respectivamente.

Montaje y Procedimiento 2:
84

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1 Mida la distancia entre el punto del pivote y el centro de la esfera. Anote


esto como Rb en la Tabla 3.30.
2 Quite la catapulta de proyectiles para que el péndulo puede girar libremente.

Con la esfera en el péndulo, dele un desplazamiento horizontal de 5 o
menos. Haciendo uso del cronometro tome el tiempo por lo menos de cinco
oscilaciones. Realice este procedimiento para las esferas de acero y registre
este dato como T1 y como T2 para la esfera de madera. Anotar los resultados
en la Tabla 3.30.

a) Calcule la velocidad aproximada de la esfera usando la ecuación (3.67). Tanto


para la esfera de acero como para la de madera. Mida y registre este ángulo
en la Tabla 3.30.
b) Calcule el valor de I utilizando la ecuación (3.68). Realice este procedimiento
para la esfera de acero y regı́strelo como I1 y para la esfera de madera y
regı́strelo como I2 . Anotar los resultados obtenidos en la Tabla 3.30.
c) Calcule la velocidad exacta para la esfera de acero y para la esfera de
madera con la ecuación (3.68). Anote los datos en las Tablas 3.31 y 3.32
respectivamente.

6. Preguntas de control

a) ¿Hay otra manera de medir la velocidad del cañón, para que usted pueda
verificar sus resultados?
b) ¿Se simplificarı́an los cálculos si se conservara la energı́a cinética en la colisión
entre la esfera y péndulo?
c) ¿Qué porcentaje de energı́a cinética se ha perdido en la colisión entre la
esfera y el péndulo?
d ) ¿Hay más energı́a o menos energı́a transferida al péndulo cuando el péndulo
es girado de tal manera que la esfera golpee la parte de atrás de éste?
e) ¿Hay una diferencia significativa entre los valores calculados por los dos
métodos?
f ) ¿Qué factores aumentarı́an la diferencia entre estos dos resultados?
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Sı́mbolo Valores
M1
M2
m1
m2
RCM 1
RCM 2
Rb
T1
T2
I1
I2

Tabla 3.30: Datos medidos


Esfera de acero
vb vb
Ángulo Grados θpromedio
Método aproximado Método exacto
θ1
θ2
θ3
% Error relativo

Tabla 3.31: Cálculos para la esfera de acero

Esfera de madera
vb vb
Ángulo Grados θpromedio
Método aproximado Método exacto
θ1
θ2
θ3
% Error relativo

Tabla 3.32: Cálculos para la esfera de madera

g) ¿Cómo construirı́a un péndulo balı́stico para que la ecuación aproximada


diera los resultados más exactos?
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1. Titulo:

Conservación del momentum en una colisión elástica y coeficiente de


restitución en una colisión inelastica

2. Objetivos

Determinar el momentum de un cuerpo.


Verificar el principio de conservación del momentum lineal.
Verificar la conservación de la energı́a en una colisión elástica.
Verificar que en una colisión inelástica no se conserva la energı́a.
Calcular el coeficiente de restitución en una colisión inelástica

3. Marco Teórico
Cuando un cuerpo de masa m1 se mueve con una velocidad ~v1 , posee un
momentum lineal dado por p~1 = m1~v1 , para otro cuerpo de masa m2 que se
mueve con velocidad ~v2 posee un momentum lineal dado por p~2 = m2~v2 ; si estos
dos cuerpos chocan, los momentos después del choque de cada uno de los cuerpos
son p~01 y p~02 , el principio de conservación del momentum establece que el momentum
total antes del choque debe ser igual al momentum después del choque es decir

m1~v1 + m2~v2 = m1~v10 + m2~v20 (3.69)

Cuando el choque es elástico las energı́as se conservan antes y después del choque
es decir

1 1 1 1
m1~v12 + m2~v22 = m1~v12 0 + m2~v22 0 (3.70)
2 2 2 2
Si el choque es en una dimensión por ejemplo en la dirección X, las velocidades
después del choque en función de las velocidades antes del choque se obtienen
como:

(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 = (3.71)
m1 + m2
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(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 = (3.72)
m1 + m2
La diferencia entre las velocidades después del choque se obtiene restando las dos
ecuaciones anteriores, esto es:

v20 − v10 = − (v2 − v1 ) (3.73)

Lo que implica que las velocidades relativas antes y después del choque poseen
magnitudes idénticas. Cuando las colisiones no son elásticas la energı́a no se
conserva. El coeficiente de restitución es una medida de la elasticidad de un choque
y está definido como el cociente negativo entre las velocidades relativas antes y
después del choque, es decir

v20 − v10
e=− (3.74)
v2 − v1
Este coeficiente es igual a 1 en el caso en el cual la colisión es elástica, existe
una colisión en la cual los dos cuerpos siguen juntos después de la colisión está se
denomina plástica. Cuando la colisión es inelástica la energı́a antes y después de
la colisión no se conserva por tal motivo si se define Q como la diferencia entre
las energı́as antes y después del choque este valor de Q puede ser negativo o
positivo. Cuando la colisión es inelástica las velocidades después del choque se
pueden calcular combinando la conservación del momentum y la definición del
coeficiente de restitución:

(m1 − e m2 ) v1 + (1 + e) m2 v2
v10 = (3.75)
m1 + m2

(m2 − e m1 ) v2 + (1 + e) m1 v1
v20 = (3.76)
m1 + m2
Una forma de calcular el coeficiente de restitución es observando que cuando
se deja caer una esfera de goma (pelota loca) de masa m desde una altura H,
está rebota hasta una altura h menor que la altura desde la cual se deja caer, lo
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cual demuestra que en el choque con la tierra se pierde energı́a es decir el choque
es inelástico. La energı́a en el punto donde se deja caer la pelota es:

EA = mgH (3.77)

la energı́a al llegar al suelo es solo cinética y está dada por:

1
EB = mv 2 (3.78)
2

Figura 3.35: Montaje para determinar el coeficiente de restitución

Estas dos energı́as deben ser iguales, lo cual permite calcular la velocidad antes
del choque en función de la altura desde la cual se dejo caer.
p
v= 2gH (3.79)
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De forma similar conociendo la altura hasta la cual llega la pelota se puede


determinar la velocidad con la cual reboto la pelota está velocidad está dada
por
p
v0 = 2gh (3.80)

Notando que la tierra es un cuerpo mucho más grande que la pelota se puede
despreciar la velocidad de la tierra obteniéndose el coeficiente de restitución como
√ r
2gh h
e= √ = (3.81)
2gH H

4. Materiales, equipos e insumos:


Equipos
1. Computador
1. Software measure(Phywe)
Materiales
2. Carritos con accesorios
4. Pesas
2. Fotoceldas (USB)

5. Procedimiento
Montaje Experimental I:Conservación del momentum en una colisión
elástica.

1 Realice el montaje de la Figura 3.36.


2 Ejecute el programa measure.
3 Configure el programa en la opción photogate
4 Coloque las fotoceldas a una distancia de 70cm.
5 Para el caso v1 = 0 y v2 6= 0, coloque el carro 1 entre las dos fotoceldas y
lance el carro 1 con ayuda del lanzador del equipo.
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Figura 3.36: Montaje para estudiar la colisión elástica entre dos cuerpos

6 para el caso de v1 6= 0 y v2 6= 0 lance el carro 1 con su mano suavemente


y luego el carro 2 con el lanzador del equipo; esto en el caso de iguales
direcciones en el caso de direcciones contrarias lance el carro 1 y espere a
que rebote en la banda al final del carril y luego lance el carro 2 con ayuda
del lanzador del equipo.
7 Realice los procedimientos anteriores para las siguientes condiciones y
registre sus datos en las tablas (3.33-3.42) correspondientes a cada caso.
m1 > m2 , v1 =0 y v2 6= 0.
m1 < m2 , v1 =0 y v2 6= 0.
m1 > m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para iguales direcciones.
m1 < m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para iguales direcciones.
m1 = m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para iguales direcciones.
m1 > m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para direcciones contrarias.
m1 < m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para direcciones contrarias.
m1 = m2 , v1 6= 0 y v2 6= 0 para direcciones contrarias.

Montaje Experimental II: Coeficiente de restitución en una colisión


inelástica.
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1 Realice el montaje de la figura 3.35


2 deje caer la pelota desde una altura H y registre esta altura en la Tabla3.43.
3 Mida la altura h a la cual rebota la pelota y regı́strela en la Tabla3.43.
4 Repita los dos numerales anteriores para 10 valores de H diferentes y registre
sus resultados en la Tabla3.43.

6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
a) ¿Qué es una colisión?
b) ¿Qué diferencia existe entre un choque elástico y un choque inelástico?
c) ¿Qué es el momentum?
d) ¿Como se denominan las colisiones en las cuales Q < 0?
e) ¿Como se denominan las colisiones en las cuales Q > 0?
f) ¿Se conserva el momentum en un choque inelástico?
g) ¿Qué es el coeficiente de restitución?
h) ¿Cual es el valor de e en una colisión plástica?

6 0, v2 = 0
m1 > m2 , v1 =
m1 [kg] ∆ t1 [s] v1 [m/s] p1 [kg·m/s] m1 [kg] ∆ t01 [s] v10 [m/s] p01 [kg·m/s]

Tabla 3.33: choques1

Preguntas de control

a) ¿Se conservan los valores de la energı́a antes y después del choque?.


b) ¿Se conserva el momentum antes y después del choque?.
c) ¿Sugiera un método para calcular el coeficiente de restitución en una colisión
plástica?.
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m1 > m2 , v1 6= 0, v2 = 0
m2 [kg] ∆ t02 [s] v20 [m/s] p02 [kg·m/s]

Tabla 3.34: choques1

m1 > m2 , v1 6= 0, v2 = 0
p01 + p02 − p1 [kg·m/s] Ec0
− Ec [kg·m2 /s2 ] E0c [kg·m2 /s2 ] Ec [kg·m2 /s2 ] e

Tabla 3.35: choques1

6 0, v2 = 0
m1 < m2 , v1 =
m1 [kg] ∆ t1 [s] v1 [m/s] p1 [kg·m/s] m1 [kg] ∆ t01 [s] v10 [m/s] p01 [kg·m/s]

Tabla 3.36: choques2

m1 < m2 , v1 6= 0, v2 = 0
m2 [kg] ∆ t02 [s] v20 [m/s] p02 [kg·m/s]

Tabla 3.37: choques2

m1 < m2 , v1 6= 0, v2 = 0
p01 + p02 − p1 [kg·m/s] Ec0
− Ec [kg·m2 /s2 ] E0c [kg·m2 /s2 ] Ec [kg·m2 /s2 ] e

Tabla 3.38: choques2


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m1 < m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0

m1 < m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t02 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]

Tabla 3.39: choques3

m1 > m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0

m1 > m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t2 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
0

Tabla 3.40: choques4

m1 = m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0

m1 = m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t2 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
0

Tabla 3.41: choques5


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m1 < m2 , v1 = 6 0, v2 6= 0 Direcciones opuestas


m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t01 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]

m1 < m2 , v1 = 6 0, v2 6= 0 Direcciones opuestas


m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t2 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
0

Tabla 3.42: choques6

Coeficiente
√ de √restitución
√ √
h[m] H[m] h [ m] H[ m]

Tabla 3.43: Coeficiente de restitución de una esfera de goma