República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder Popular para la Educación Universitaria Ciencia y Tecnología

Universidad Politécnica Territorial del Estado Yaracuy “Arístides Bastidas”
Programa Nacional de Formación en Procesos Químicos
Independencia – Yaracuy

TALLER POR PAREJAS

Integrantes:

Cabrera Elieser C.I. 25.177.108 Exp. 29330

Salas María C.I. 27.529.666 Exp. 35511

Seccion: 174502

Independencia, Abril, 2018.

 Taller por Parejas

1.- Interprete el concepto de balance de energía, balance de materia, ¿Cómo se

aplican estos conceptos al modelo de control?

Los balances de materia y de energía se han establecido como la base para

diversas aplicaciones en los campos de la ingeniería de Procesos Químicos, esto
por las diferentes irregularidades que pudieran ocurrir durante la transformación de
la materia prima. Estos son una herramienta importante utilizada para registrar los
valores de flujos de materia y energía durante un proceso industrial

El balance de Materia y Energía se basa en la Ley de Conservación de la

Materia o Ley de la Conservación de la Energía, la cual dice que no se crea ni se
destruye, sólo se transforma, hay que aplicarla al conjunto materia-energía, y no a
la materia o energía por separado. Los Balance de Energía son más complejos
que los de materia, debido a que la energía puede transformarse de unas formas a
otras (mecánica, térmica, química), lo que obliga a considerar este aspecto en las
ecuaciones.

En las industrias de procesos, los balances de materia y energía son

importantes auxiliares en el diseño y evaluación económica de los procesos
propuestos y existentes, así como de decisiones sobre las operaciones que se
presentan a diario, por lo que tienen repercusión directa en la producción y en la
situación financiera de las compañías. Igualmente, los balances de Materia y
Energía, son importantes en el Control y Optimización de Procesos, ya que se
tiene presente el flujo de líquidos, la transferencia de calor, los procesos de
separación y la cinética de reacción para evaluar el proceso industrial. De esta
manera, poder contar con el estudio de cada variable y controlarlas para que la
producción de determinado producto sea de buena calidad. El control es
fundamental en la industria, en la utilización de equipos de control para cada
determinada área industrial.

2.- ¿Que es una función de forzamiento?

La función x (t) se conoce generalmente como, ‘‘función de forzamiento” o

variable de entrada, y y(r) como la “función de salida” o variable dependiente; la
variable t, tiempo, es la variable independiente. Generalmente, en el diseño de los
sistemas de control una ecuación diferencial representa la forma en que se
relaciona la señal de salida, y (t), con la señal de entrada, x (t), en un proceso
particular. Como por ejemplo: La temperatura de entrada se conoce como variable
de entrada o función de forzamiento, ya que es la que fuerza el cambio en la
temperatura de salida; la temperatura de salida se conoce como variable de salida
o variable de respuesta, ya que es la que responde a la función de forzamiento.
3.-En el ejemplo de proceso térmico ¿Qué condiciones deben cumplirse para que
el proceso sea adiabático?

En el ejemplo de Proceso Térmico de la página 92, se supone que los flujos

volumétricos de entrada y salida, la densidad de los líquidos y la capacidad
calorífica de los líquidos son constantes y que se conocen los valores de todas
estas propiedades. El líquido en el tanque se mezcla bien y el tanque está bien
aislado, es decir, el proceso es adiabático. El tanque aislado, propicia un proceso
adiabático, es decir, no hay pérdidas de calor hacia la atmosfera y con esto, no
existe perdida de calor en el balance de energía.

4.- Interprete el siguiente diagrama (Tanque de agitación continua)

Describa cualitativamente las variables de entrada y de salida,

𝑑(𝑉𝜌𝜇(𝑡))
𝑞𝜌𝑖 ℎ𝑖 (𝑡) − 𝑞𝜌ℎ(𝑡) =
𝑑𝑡
Emplee la ecuación anterior para explicar que es un balance de energía en estado
dinámico.

Descripción de las variables de entrada y salida:

 pi, p = densidad del líquido a la entrada y a la salida, respectivamente, en

kg/m3
 Cpi, Cp, = capacidad calorífica a presión constante del líquido a la entrada y
a la salida, respectivamente, en J/kg-C
 Cv = capacidad calorífica a volumen constante del líquido, en J/kg-C
 V = volumen del líquido en el tanque, m3.
 hi, h = entalpia del líquido a la entrada y a la salida, respectivamente, J/kg
 u = energía interna del líquido en el tanque, J/kg.i, p = densidad del líquido
a la entrada y a la salida, respectivamente, en kg/m3

Un balance de energía es aplicado para determinar las cantidades de energía

que es intercambiada y acumulada dentro de un sistema. La velocidad a la que el
calor se transmiten depende directamente de dos variables: la diferencia de
temperatura entre los cuerpos calientes y fríos y superficie disponible para el
intercambio de calor. También influyen otros factores como las condiciones de
flujo. La relación que se desea entre la temperatura de entrada y la de salida, da
como resultado un balance de energía en estado dinámico, este significa, que sus
parámetros varían con respecto a alguna variable, que en este caso es el tiempo.

5.- ¿Qué es una respuesta de variable?

Una variable de respuesta, es la temperatura de salida se conoce como

variable de salida o variable de respuesta, ya que es la que responde a la función
de forzamiento.

6.- Investigue que elementos de control primario se aplicarían al diagrama anterior.

Los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos

importantes para cualquier instrumento. Su función es la de detectar inicialmente
el valor de una variable durante el proceso operativo, por ende deben mantener un
continuo contacto con las diversas propiedades que puedan estar sujetas a
cambio en el sistema (presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otras),
todo ello por medio de la utilización o absorción de la energía del medio
controlado, para dar al medio de medición una indicación en respuesta a la
variación de la variable controlada.

También, son aquellos que están en contacto directo con la variable y

dispuestos a transmitir cualquier transformación del medio, siendo el primer
elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso, su efecto
producido puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica,
entre otros.

En el diagrama anterior se aplicarían:

Para la entrada

Sensores de Nivel: Es un dispositivo electrónico que mide la altura del

material, generalmente líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Sensores de Flujo: Es un dispositivo que, instalado en línea con una

tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son
del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido.
 Sensores de Temperatura: se utilizan para detectar variaciones de la
temperatura.

En la Señal de Salida, se refiere al tipo de respuesta generada o producida

por el elemento primario como función de señal de entrada.

Sensores Mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento

bajo la acción de una magnitud física que pueden directa o indirectamente
transmitir una señal que indica cambio.

Sensores Eléctrico/Electrónicos: Los sensores Eléctricos o Electrónicos son

aquellos cuya señal de salida es representada por una variación en alguna de las
propiedades eléctricas del sensor.

Sensores Electro-Mecánicos: están constituidos por una combinación de

elementos mecánicos y eléctricos donde se genera inicialmente movimiento el
cual a su vez, genera algún cambio en una variable eléctrica en el sensor

7-¿En un sistema de control retroalimentado qué significado tiene la expresión

“ecuación de transferencia”?

La ecuación (3-11) se conoce como función de transferencia; es una

función de transferencia de primer orden porque se desarrolla a partir de una
ecuación diferencial de primer orden. Los procesos que se describen mediante
esta función se denominan procesos de primer orden, sistemas de primer orden o
retardos de primer orden; algunas veces también se conocen como sistemas de
capacitancia única, porque la función de transferencia es del mismo tipo que la
descrita por un sistema eléctrico con una resistencia y un capacitor (R-C). El
nombre de “función de transferencia” proviene del hecho de que con la solución de
la ecuación se transfiere la entrada o. función de forzamiento, T,(t), a la salida o
variable de respuesta, T(t).

La función de transferencia define completamente las características de

estado estacionario y dinámico, es decir, la respuesta total de un sistema que se
describe mediante una ecuación diferencial lineal. Ésta es característica del
sistema, y sus términos determinan si el sistema es estable o inestable y si su
respuesta a una entrada no oscilatoria es oscilatoria o no. Se dice que el sistema o
proceso es estable cuando su salida se mantiene limitada (finita) para una entrada
limitada.
8.- Estudie la siguiente gráfica:

Respuesta de un proceso de primer orden a un cambio de escalón de la función

de forzamiento- constante de tiempo

En la gráfica se demuestra que la constante de tiempo guarda relación con la

velocidad de respuesta del proceso.

 ¿La constante de tiempo guarda relación con la velocidad de respuesta del

proceso? Explique

La constante de tiempo guarda relación con la velocidad de respuesta del

proceso. Mientras más lenta es la respuesta de un proceso a la función de
forzamiento o entrada, más grande es el valor de t; tanto, más rápida es la
respuesta del proceso a la función de forzamiento, cuanto más pequeño es el
valor de t. T debe estar en unidades de tiempo.

 Que significa la expresión: “Si algunas de las condiciones del proceso

cambian, también cambia la personalidad del proceso”.

La constante de tiempo se compone con las diferentes propiedades físicas y

parámetros de operación del proceso, es decir, la constante de tiempo depende
del volumen de líquido en el tanque (V), de las capacidades caloríficas (CP y CV)
y del flujo del proceso (q). Si alguna de estas características cambia, la constante
de tiempo también cambia. Otra manera de expresar lo anterior es que, si alguna
de las condiciones del proceso cambia, también cambia la “personalidad” del
proceso y ello se refleja en la velocidad de, respuesta del proceso o constante de
tiempo.

Un proceso está regido por sus variables, estas tienen que tener un control o
tienen que estar en un punto, donde dicho proceso pueda cumplir con su función,
en dado caso que alguna variable cambie puede alterar el resultado del proceso y
obtener algo que no se desea.