APLICACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO EN LA ROBOTICA

En casi todas las épocas y culturas, el ser humano ha intentado construir máquinas automáticas que
faciliten su trabajo. Como un claro ejemplo tenemos los brazos robóticos, los cuales tienen diferentes
características de acuerdo a sus aplicaciones.

Generalmente al hablar de brazos robóticos, viene a nuestra mente dispositivos rígidos articulados
con movimientos giratorios y poderosos, sin embargo, están lejos de parecerse biológicamente a un
brazo humano.

Terapia y rehabilitación.

Volver a caminar. Eso es lo que promete el traje de músculo o exoesqueleto. Este robot, que se adapta
a la espalda y a las piernas, permite dotar de fuerza adicional a las piernas y al tórax. Funciona con aire
comprimido y un neumático de goma. Una vez colocado es posible activarlo con la boca e incluso con
la barbilla. Se puede utilizar para trabajos que requieran un gran esfuerzo físico como la distribución,
la agricultura o el cuidado asistencial de personas sin movilidad. Pero su objetivo principal es ayudar
a la rehabilitación de personas que han perdido parte de la movilidad y puedan lograr andar por sí
solas.

Mano robótica impulsada por aire comprimido

Científicos del Virginia Tech de Estados Unidos han desarrollado una mano robótica que tiene la
capacidad de sujetar entre sus dedos objetos tan duros como una lata de conservas o tan frágiles
como un huevo crudo. Esta mano está, además, impulsada sólo por la presión del aire, lo que según
sus creadores supone una ventaja que abre muchas puertas en el mercado de las prótesis robóticas.
La mano desarrollada irá destinada al primer robot humanoide bípedo y andante fabricado
íntegramente en Estados Unidos: CHARLI. Con ella, éste será capaz de recoger objetos como lo haría
una persona.
consiste en una mano robótica completamente articulada e impulsada por un tanque compresor de
aire de una presión de más de 4 atmósferas y un novedoso tubo activador tipo acordeón.

Una serie de comandos microcontroladores incluidos en este artefacto generan el movimiento

necesario para coordinar el movimiento de los dedos.

Impulsada por el aire

Según declaraciones del director de este proyecto, el diseño de alimentación por aire es lo que hace
a esta mano única, dado que con él (la máquina) no requiere de ningún tipo de motor u otros
accionadores”.

Además, la fuerza de asimiento puede ser ajustada fácilmente, sólo con cambiar la presión del aire”.
El agarre se deriva de la cantidad de presión del aire. Una baja presión puede usarse para un asimiento
más leve, mientras que una mayor presión permite un mayor agarre

Aire comprimido en la robótica para la minería y su potencial

La industria minera presenta características que la hacen muy adecuada para la inclusión de robots.
Muchos de los trabajos relacionados con la minería son peligrosos para los trabajadores, los cuales
podrían ser ubicados en áreas donde sus habilidades se explotaran de una manera más adecuada.
Desde el punto de vista operativo, las características de estos oficios resultan en salarios altos y
elevados gastos en seguridad, y afectan negativamente en la motivación del trabajador. Los robots
pueden ser usados para superar estos desafíos. Aunque éstos podrían no estar capacitados para
reemplazar completamente a los trabajadores, sí podrían hacer los oficios más interesantes, limpios y
seguros. Los robots también podrían a futuro aumentar la eficiencia del proceso, incrementar
utilidades y potencialmente proveer vías más sustentables para extraer compuestos de la tierra y
minerales de los compuestos.
Primero que todo, es importante decir que los robots no son sólo el típico brazo robótico. Una
definición muy útil define a los robots como máquinas inteligentes con comportamiento autónomo.
Esto significa que los robots son, pero no están limitados a, camiones manejándose solos en las rutas
de extracción en las mineras, pequeños cuadricópteros (helicópteros con cuatro hélices) volando solos
para tomar muestras de la calidad del aire en túneles bajo tierra, robots caminantes atravesando
terrenos difíciles, exoesqueletos potenciando la fuerza de los trabajadores y por supuesto que el
tradicional brazo robótico manipulando objetos a pequeña escala, entre otros. Mientras que la
mayoría de los robots mencionados aquí aún no se han desarrollado para aplicaciones en la minería,
la robótica está cambiando a nivel mundial y más y más robots de estos tipos están siendo
desarrollados.

EQUIPO ROBOTIZADO PARA SHOTCRETE POR VÍA HÚMEDA

La proyección de hormigón con equipos robotizados por vía húmeda es el método más eficiente en
proyectos con altos niveles de producción. Se utiliza sobre todo en obras subterráneas para
aumentar la seguridad del operador.

El hormigón se introduce a través de la tolva del equipo y es transportado por la tubería hasta la
boquilla del brazo proyector, donde se mezcla con el aire comprimido y el acelerante para proyectarse
sobre el sustrato.

Bomba de hormigón: bajas pulsaciones para un flujo de hormigón continuo

La bomba de hormigón es la encargada de conducir la mezcla de hormigón hacia el brazo proyector.

Para bombear la mezcla húmeda se utilizan principalmente bombas de hormigón de doble pistón.
Su diseño va encaminado a minimizar las pulsaciones y por lo tanto la discontinuidad del flujo, a fin de
garantizar una aplicación homogénea del hormigón proyectado, asegurando la calidad y el grosor
requeridos y reduciendo el rebote (hormigón que no se queda en la pared).

Brazo de proyección: aplicación con grandes alcances

El brazo de proyección del equipo robotizado posiciona el flujo de hormigón en el lugar requerido.
Alcanzando unas distancias de proyección de hasta 17 m, no hacen falta andamios o plataformas
telescópicas de elevación.

En el cabezal de proyección se mezcla el hormigón con el acelerante y aire para proceder a la aplicación
a través de la boquilla. Las dimensiones y el diseño de la boquilla son decisivas para la correcta
compactación del hormigón y para minimizar el rebote.

Compresor de aire: proyección y compactación de la mezcla de hormigón

El compresor de aire es el encargado de proporcionarle al hormigón la energía cinética necesaria para

su proyección y compactación. El shotcrete tiene que impactar a una velocidad determinada contra la
pared. Esta velocidad no se consigue sólo gracias al caudal de aire que da el compresor, sino en
combinación con un diámetro de salida de la boquilla adecuado.

Por ejemplo, un caudal de aire 12 m3/min y un diámetro de salida de 65 mm no proporcionan la

energía cinética adecuada. Sin embargo, el mismo caudal con una boquilla de 35-40 mm sí la
proporciona, siempre y cuando se mantenga la correcta distancia de proyección (1-2 m).

Sistema de control: el cerebro del equipo

Gestiona y supervisa la correcta relación de dosificación entre el acelerante de fraguado y el hormigón

bombeado

Gestiona el correcto funcionamiento y parámetros de seguridad de la bomba de hormigón

Almacena los datos de la proyección para su posterior descarga y tratamiento