Informe l7 - Sensores de Proximidad

GRAMA DE FORMA
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Laboratorio Sistemas
Hidráulicos y
Neumáticos.
7
“SENSORES DE PROXIMIDAD”
5° Ciclo
2018 - I
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.
Tecnología Mecánica Eléctrica C-10
LABORATORIO N° 7
“SENSORES DE PROXIMIDAD”
CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
CICLO : “V”
SECCIÓN : “A”
DOCENTE : ING. AGUILAR NARVÁEZ PABLO
CURSO : SISTEMAS HIDRAÚLICOS Y NEUMÁTICOS
ALUMNO (S) :
- BARDALES ROJAS JHAIR JUSTO
- ESCALANTE MELÉNDEZ ORESTES
- FLORES OBANDO ANTHONY
FECHA DE REALIZACIÓN: 11/04/18
FECHA DE PRESENTACIÓN: 25/04/18
2018- I
PLAN DE INVESTIGACIÓN
1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Los Sensores de Proximidad son dispositivos transductores que detectan

objetos o señales que se encuentran cerca al sensor.
Transductores ya que tienen la misión de recibir energía de alguna

naturaleza (eléctrica, mecánica, acústica, etc.), suministrando otra energía
de diferente naturaleza, pero de características dependiente de la que
recibió.
Dichos sensores de proximidad pueden fallar por el ambiente donde se

encuentran y no tener un funcionamiento adecuado en un circuito
hidráulico.
2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
2.1. PROBLEMA GENERAL.
¿Cuál es el motivo que un sensor de proximidad no funcione

correctamente en un circuito hidráulico?
2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS.
¿Cuáles son las fallas ambientales que se debe corregir en un sensor de

proximidad de un circuito hidráulico?
¿Cuáles son las causas que pueden afectar en su correcto funcionamiento

de un sensor de proximidad?
3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL.
 Analizar el funcionamiento de los sensores de proximidad.
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
 Determinar la importancia de un sensor de proximidad en un circuito

hidráulico.
 Realizar y Simular el circuito hidráulico y eléctrico en el fluidsim.
 Realizar pruebas y medir los parámetros que indica la guía de

trabajo y elaborar un cuadro de resultados.
 Realizar el montaje de los componentes hidráulicos según el circuito

simulado.
4. JUSTIFICACIÓN:
La necesidad de detectar la presencia de objetos está vinculada al correcto

desempeño de una máquina o proceso, dada la importancia de conocer
exactamente donde se ubica un objeto o para saber si el objeto se encuentra
en un determinado punto.
También sirven para censar piezas, movilizarlas o accionar otros
mecanismos en base a la posición del objeto.
Los sensores de proximidad son una pieza fundamental en la industria.
5. FUNDAMENTO TEÓRICO:
FLORES OBANDO ANTHONY

ESCALANTE MELÉNDEZ ORESTES

BARDALES ROJAS JHAIR

VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
Ventajas Desventajas Imagen

No hay contacto físico ni
Sólo detectan la presencia
ezfuerzo y sin fuerza de
de objetos metálicos.
reación.
Frecuencias de conmutación Pueden verse afectados por

campos electromagnéticos
elevadas.
intensos.
Velocidad y detección y la
No tiene contactos por lo
posibilidad de rebotes en
tanto libre de mantenimiento.
contacto.
Conmutación sin rebotes por

lo tanto no hay pulsos falsos.
VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES DE FINAL DE CARRERA
Facilidad en la instalación. Velocidad y detención
Posibles rebotes en el
Trabaja a tensiones altas.
contacto.
Dependen fuerzas de
Robustez en el sistema.
actuación.
VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES INFLAROJO

Se bloquea la transmisión
Sensor de bajo costo. con materiales comunes:
personas, plantas, etc.
Corto alcance: la
Tiene circuitos simples, no
performance cae con
requiere hardware especial.
distancias más largas.
La transmisión de datos es
Requiere de bajo voltaje, ideal
más baja que la típica
para laptops.
transmisión cableada.
VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES DE ULTRASÓNICOS.
Ventajas Desventajas
Se usan en superficies inclinadas, el sonido
Rango amplio de detención.
tiende a desviarse.
Detección del objeto sin importar el

Son más caros que el resto de sensores.
material.
Zona de detección configurable

Son relativamente lentos.
(programable).
Imagen
BOMBA HIDRÁULICA:
Las bombas hidráulicas tipo PVV y PVQ son bombas de

paletas con cilindrada constante.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En el perfil dentado del eje de accionamiento está ubicado

el rotor que circula dentro de un anillo estator. En las
ranuras del rotor están las paletas que, al girar el rotor,
son oprimidas contra la superficie interior del anillo estator
por la fuerza centrífuga.
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN:
Las válvulas limitadoras de presión del tipo DBD son

válvulas de asiento de mando directo. Se utilizan
para limitar la presión de un sistema. Constan
básicamente de casquillo, resorte, cono con pistón
amortiguador (rango de presión 25 hasta 400 bar) o
esfera (rango de presión 630 bar) y elemento de
ajuste.
VÁLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIÓN:
La válvula de retención del acelerador hace posible

estrangulamiento en una sola dirección (A a B). En la
dirección opuesta, la válvula de retención del acelerador
permite el flujo sin restricciones. Las conexiones
mediante conectores de acoplamiento, de cierre
automático y enchufes de acoplamiento.
VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS:
Las válvulas reguladoras de caudal permiten

controlar la velocidad de avance o retroceso de un
cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la
velocidad en un sentido.
BLOQUE DISTRIBUIDOR:
Los distribuidores progresivos reparten el lubricante

que reciben a los puntos de lubricación, de forma
sucesiva y en las cantidades correspondientes a las
tasas de dosificación individuales de cada sección.
VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/2 VÍAS CON ACCIONAMIENTO POR

SOLENOIDE:
Tiene dos posiciones permitiendo que en una

posición provoque el funcionamiento del actuador
en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble
efecto haciendo que en una posición salga el pistón
y en la otra entre el pistón del cilindro.
6. IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO (OFF), EN EL PROGRAMA FLUISIM:
CIRCUITO ENCENDIDO
CIRCUITO ACCIONADO CON EL PULSADOR S2 Y ACTIVACION DE LA ELECTROVALVULA Y1

CIRCUITO ACTIVADO DONDE EL INTERRUPTOR B2 ENVIA LA SEÑAL DE ACTIVACION DEL BOBINADO K3

CIRCUITO ACTIVADO CONBOBINADO K3 ACTIVADO

CIRCUITO ACTIVADO DONDE SE DESACTIVA LA ELECTROVALVULA Y1

CIRCUITO ACTIVADO CON CAMBIO DE SENTIDO DE CIRCULACION DEL CAUDAL Y RETORNO DEL PISTON.
7. COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO:
DENOMINACIÓN SIMBOLO IMAGEN O FOTOGRAFÍA
Instrumento de medición
de presión
(MANOMETRO).
ESTRANGULACIÓN
Utilizado para controlar la

tasa de flujo de fluido.
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
Cilindro hidráulico que

contiene dos entradas uno
lado pistón y otro lado
biela que permite avanzar
y retroceder el pistón
MOTOR ELECTRICO
Se encarga de convertir la
energía eléctrica en
movimiento o energía
mecánica.
BOMBA HIDRÁULICA
Transforma la energía con

la que es accionada
(generalmente energía
mecánica) en energía del
fluido incompresible que
mueve.
VÁLVULA LIMITADORA
DE PRESIÓN
Mando directo,
alimentación interna de
aceite piloto. Función es
limitar la presión en el
sistema a un valor
adecuado.
ELECTROVÁLVULA 4/2
Controla el paso de un
fluido por un conducto o
tubería.
SENSOR DE POSICIÓN
INDUCTIVO
Estos sensores tienen dos

tipos de funcionamiento:
modo positivo y modo
negativo
8. PROCEDIMIENTO A REALIZADO EN EL LABORATORIO:
 Revisar que el módulo de trabajo este en óptimas condiciones para

realizar el trabajo asignado por el docente, y también reportar la falta
de algún equipo o herramienta.
Módulo de
trabajo
 Ubicar los componentes en la rejilla del módulo para obtener una

mejor distribución del circuito hidráulico.
Instalación
de
componentes
hidráulicos
 Conectamos los componentes con las mangueras para poder así

realizar la simulación.
 Una vez realizada la instalación de los componentes hidráulicos según

el plano, procedemos a la instalación eléctrica para poder así accionar
el motor y también hacer el cambio de rotación del este.
Instalación
eléctrica para
el sistema
9. PROCEDIMIENTO PARA LA OBTENCIÓN DE DATOS:
 Posicionar los interruptores de fin de carrera (sensores de proximidad) de

modo que el punto de conmutación se sitúa a la mitad de la carrera total.
 Encender la bomba hidráulica. Examinar el mando montado para detectar
eventuales fugas.
 Ningún manómetro debe indicar presión.
 Ajustar la presión del sistema en la válvula limitadora de presión a 50 bar más
1 vuelta.
 Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.0 (válvula
reguladora de caudal).
 Con el pulsador S2, hacer salir el cilindro hidráulico.
 El interruptor de fin de carrera B1 conmuta la válvula direccional 4/2 vías
(segunda válvula) obligando al fluido dirigirse a la reguladora de caudal como
consecuencia el pistón cambiará su velocidad según el caudal regulado. El
fluido se dirige al tanque.
 Al llegar al interruptor de fin de carrera B2, las válvulas direccionales de 4/2
vías (ambas) vuelven a conmutar a la posición de reposo y el cilindro retorna.
 Controlar el tiempo de entrada del pistón y las presiones M3 y M2 en la tabla.
 Introducir el tiempo de salida de la carrera total y la presión M2 y M3 (durante
la velocidad de marcha reducida).Tabla.
 Desbloquear el pulsador S2; como resultado, el pistón del cilindro hidráulico
vuelve a entrar. introducir el tiempo de entrada del pistón y las presiones M3 y
M2 en la tabla.
 Ajustar la válvula reguladora de caudal a la posición de escala 1.5 e introducir
según lo descrito anteriormente los resultados de la medición. Tabla.
 ¡Al finalizar la experiencia, apagar la bomba hidráulica!. ¡Ningún manómetro
deberá marcar presión!. ¡Abrir la válvula de retención!
Cilindro hidráulico Válvula reguladora de flujo
Posición de escala
1.0 1.5
M3 (bares) 55 55
Marca rápida M2 (bares) 10 10
Tiempo (s) Menor a 1 Menor a 1

segundo segundo
M3 (bares) 55 54
Avance M2 (bares) 90 88
Tiempo (s) 24 7
M3 (bares) 18 16
Carrera de retorno M2 (bares) 41 40
Tiempo (s) Menor a 1 Menor a 1

segundo segundo
Posición 1
AVANCE TIEMPO RECORRIDO

(seg) (mm)
INICIO 0 0
MARCHA 1 100
RÁPIDA
AVANCE 22 200
RETORNO 1 0
Posición 1.5
AVANCE TIEMPO RECORRIDO

(seg) (mm)
INICIO 0 0
MARCHA 1 100
RÁPIDA
AVANCE 7 200
RETORNO 0 0
10. CONCLUSIONES:
 El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con objeto

sin estar en contacto con él. Un sensor de proximidad crea un campo alrededor de
él mediante la emisión de radiaciones electromagnéticas. El haz de radiaciones
electromagnéticas rastrea cualquier objeto u obstáculo en su camino. El
término objetivo se utiliza para el objeto que un sensor de proximidad intuye en su
camino. El sensor busca cualquier alteración realizada en su campo.
 Conocer el principio de funcionamiento de un equipo o sistema ayuda a interpretar

de la mejor manera las aplicaciones industriales en las que se puedan aplicar.
 Los sensores de posición ayudan a controlar los límites de partida y llegada del
accionamiento de un pistón hidráulico y con la ayuda de un regulador de caudal
podremos controlar la velocidad de avance y retroceso del pistón porque existen
procesos industriales que no requieren utilizar la máxima velocidad de
accionamiento del pistón y toda la carrera del cilindro.
 El análisis de modos y efectos de falla ayudan a profundizar el fallo de una máquina

o anticiparte ante un fallo de esta máquina porque toma como referencia diferentes
puntos en la que se encuentra trabajando el equipo como: Entorno, vida útil,
continuidad de trabajo, cargas, etc.
11. RECOMENDACIONES:
• Usar la protección personal adecuada para poder así evitar algún accidente, ya
que se está trabajando a altas presiones y temperatura alta que pueden contribuir
con quemadura de la piel o daño a los ojos.
 Utilizar de carácter obligatorio los implementos de seguridad, ya que se trabaja con

un fluido tóxico para nuestro organismo.
 Realizar correctamente las conexiones de las mangueras para evitar que se

desconecten y nos generen golpes fuertes, ya que se trabaja a altas presiones y
las mangueras pueden salir con bastante fuerza.
 Mantener el orden y la estética en cada circuito implementado en el módulo.
12. LINKOGRAFÍA:
 https://prezi.com/2sgqbn5ba4qa/sensores-de-proximidad/
 https://automotiontest.wikispaces.com/file/view/MOTORES+HIDRAULICOS.pdf
 https://es.slideshare.net/elcacherino/fallasencilindrosybombashidraulicas
ANEXOS:
Fichas técnicas de componentes del sistema hidráulico:

Informe l7 - Sensores de Proximidad

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PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

DOCENTE : ING. AGUILAR NARVÁEZ PABLO

CURSO : SISTEMAS HIDRAÚLICOS Y NEUMÁTICOS

- BARDALES ROJAS JHAIR JUSTO

- ESCALANTE MELÉNDEZ ORESTES

- FLORES OBANDO ANTHONY

FECHA DE REALIZACIÓN: 11/04/18

FECHA DE PRESENTACIÓN: 25/04/18

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Los Sensores de Proximidad son dispositivos transductores que detectan

Transductores ya que tienen la misión de recibir energía de alguna

Dichos sensores de proximidad pueden fallar por el ambiente donde se

2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

2.1. PROBLEMA GENERAL.

¿Cuál es el motivo que un sensor de proximidad no funcione

2.2. PROBLEMAS ESPECÍFICOS.

¿Cuáles son las fallas ambientales que se debe corregir en un sensor de

¿Cuáles son las causas que pueden afectar en su correcto funcionamiento

3.1. OBJETIVO GENERAL.

 Analizar el funcionamiento de los sensores de proximidad.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Determinar la importancia de un sensor de proximidad en un circuito

 Realizar y Simular el circuito hidráulico y eléctrico en el fluidsim.

 Realizar pruebas y medir los parámetros que indica la guía de

 Realizar el montaje de los componentes hidráulicos según el circuito

La necesidad de detectar la presencia de objetos está vinculada al correcto

FLORES OBANDO ANTHONY

ESCALANTE MELÉNDEZ ORESTES

BARDALES ROJAS JHAIR

VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD

Ventajas Desventajas Imagen

Frecuencias de conmutación Pueden verse afectados por

Conmutación sin rebotes por

VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES DE FINAL DE CARRERA

Ventajas Desventajas Imagen

Facilidad en la instalación. Velocidad y detención

VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES INFLAROJO

Ventajas Desventajas Imagen

VENTAJAS Y DEVENTAJAS DE SENSORES DE ULTRASÓNICOS.

Detección del objeto sin importar el

Zona de detección configurable

Las bombas hidráulicas tipo PVV y PVQ son bombas de

En el perfil dentado del eje de accionamiento está ubicado

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN:

Las válvulas limitadoras de presión del tipo DBD son

VÁLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIÓN:

La válvula de retención del acelerador hace posible

VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS:

Las válvulas reguladoras de caudal permiten

Los distribuidores progresivos reparten el lubricante

VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/2 VÍAS CON ACCIONAMIENTO POR

Tiene dos posiciones permitiendo que en una

6. IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO (OFF), EN EL PROGRAMA FLUISIM:

CIRCUITO ACCIONADO CON EL PULSADOR S2 Y ACTIVACION DE LA ELECTROVALVULA Y1

CIRCUITO ACTIVADO DONDE EL INTERRUPTOR B2 ENVIA LA SEÑAL DE ACTIVACION DEL BOBINADO K3

CIRCUITO ACTIVADO CONBOBINADO K3 ACTIVADO

CIRCUITO ACTIVADO DONDE SE DESACTIVA LA ELECTROVALVULA Y1

7. COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO:

DENOMINACIÓN SIMBOLO IMAGEN O FOTOGRAFÍA

Utilizado para controlar la

Cilindro hidráulico que

Transforma la energía con