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Modelo del generador síncrono de polos salientes

Andrés Silos Romero

Diagrama fasorial:

El generador síncrono (alternador) es un tipo de máquina eléctrica rotativa


capaz de transformar energía mecánica en energía eléctrica. Dependiendo de la forma
del rotor existen dos tipos: los que tienen polos salientes y los que tienen el rotor
cilíndrico.

En una máquina eléctrica de polos saliente el entrehierro es mucho mayor en el


eje de cuadratura o transversal (región media entre polos o concretamente línea
interpolar) que en el eje directo o longitudinal. Esto es debido a la diferencia de
reluctancia entre ambos circuitos magnéticos, la consideración de una sola reacción de
inducido en el estator (como se realizaría en las máquinas de rotos cilíndrico ya que el
entrehierro es prácticamente de espesor constante), conduce a resultados pocos precisos
sobre la regulación de tensión en estas máquinas. Para suplir esta inexactitud, se
considera que la reacción de inducido en los alternadores de polos salientes puede
descomponerse en dos componentes, denominadas fuerzas magnetomotrices (f.m.m.)
de reacción en eje directo o longitudinal y f.m.m. de reacción en eje de cuadratura o
transversal. De esta forma se independizan totalmente los dos circuitos magnéticos.

En la figura 1 se muestra un alternador con dos


polos salientes y en el que sólo se ha considerado una
bobina en el estator a-a’, justamente para indicar que
el eje de la f.m.m. giratoria del inducido tiene la
referencia del eje de esta bobina. La f.m.m. de reacción
del inducido 𝐹𝑖 se ha descompuesto en dos valores:
𝐹𝑑 en el eje directo y 𝐹𝑞 en el eje cuadratura.

Entonces, existen tres fuerzas magnetomotrices


que interaccionan en la máquina: 𝐹𝑒, 𝐹𝑑 y 𝐹𝑞. Figura 1: Alternador con polos salientes.
Teniendo en cuenta la teoría lineal de la máquina
síncrona:

𝑋𝜎 = 𝐿𝜎 𝜔 = 2𝜋𝑓𝐿𝜎 (1)

Se considera que cada una de las f.m.m.s. anteriores produce un flujo


independiente que crea a su vez un f.e.m. inducida.

En la figura 2 se muestra un diagrama en el que se cuenta con la generación de


los flujos Φ𝑑 y Φ𝑞 para crear fuerzas electromotrices de reacción de inducido de eje
directo E𝑝𝑑 y cuadratura E𝑝𝑞 , por lo tanto:

𝐸𝑝 = −𝑗 · 𝑋𝑝 · 𝐼 (2)

𝐸𝑝𝑑 = −𝑗 · 𝑋𝑝𝑑 · 𝐼𝑑 𝐸𝑝𝑞 = −𝑗 · 𝑋𝑝𝑞 · 𝐼𝑞 𝐼 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑞 𝐼 (3)

Donde 𝐼𝑑 𝑒 𝐼𝑞 son las componentes de las corrientes en los ejes directo y


cuadratura.

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Figura 2: Relaciones funcionales en una máquina síncrona de polos salientes.

Para la fuerza electromotriz de vacío, 𝐸0 , que es producida por el inductor, actúa


en el eje de cuadratura, ya que debe ir retrasada 90º respecto a la línea de los polos. Si se
tiene en cuenta que la resistencia del inducido es 𝑅 y la reactancia de dispersión es 𝑋𝜎 ,
para una tensión en bornes 𝑉 se deberá cumplir la siguiente igualdad:
𝐸0 = 𝑉 + 𝑅 · 𝐼 + 𝑗 · 𝑋𝜎 · 𝐼 + 𝑗 · 𝑋𝑝 · I =
(4)
= 𝑉 + 𝑅 · 𝐼 + 𝑗 · 𝑋𝜎 · 𝐼 + 𝑗 · (𝑋𝑝𝑑 · I𝑑 + 𝑋𝑝𝑞 · I𝑞 )

En la expresión 4, puede verse como 𝐸0 está afectada por las dos componentes de
f.e.m. indicadas en expresión 3. Además, de esta expresión puede despreciarse la
resistencia de inducido y así simplificar el modelo, de forma que tendríamos:

𝐸0 = 𝑉 + 𝑗 (𝑋𝜎 + 𝑋𝑝𝑑 ) · 𝐼𝑑 + 𝑗 · ( 𝑋𝜎 + 𝑋𝑝𝑞 ) · I𝑞 (5)

Estas expresiones pueden ser relacionadas con la teoría de Behn-Eschenburg, en


la que se definía la reactancia síncrona como:

𝑋𝑠 = 𝑋𝑝 + 𝑋𝜎 (6)

En este caso resultara dos reactancias síncronas: una de eje directo 𝑋𝑑 y otra de
eje cuadratura 𝑋𝑞 . De este modo la expresión 5 se transforma en:

Figura 3: Diagrama fasorial de un generador síncrono de polos salientes.

𝐸0 = 𝑉 + 𝑗 · 𝑋𝑑 · 𝐼𝑑 + 𝑗 · 𝑋𝑞 · I𝑞 (7)

El diagrama fasorial se muestra en la figura 3, donde se ha tomado como


referencia en el eje real el eje q, en el que debe quedar alineada la f.e.m. de vacío 𝐸0 .

2
La figura anterior no es representada fácilmente, ya que las variables conocidas
son la tensión V, la corriente I y el desfase φ. Pero los componentes 𝐼𝑑 e I𝑞 de la corriente
I del inducido dependen del ángulo ψ, que forma la corriente con la fuerza eletromotriz
𝐸0 . Un método para poder realizar el diagrama es mediante iteraciones gráficas, es decir,
un proceso de ensayo y error; se comienza con una dirección posible de 𝐸0 , se construye
el diagrama fasorial y se determina la dirección de 𝐸0 ; si esta dirección no coincide con
la de partida se debe repetir el proceso partiendo de otra alineación y comprobando el
resultado. El proceso debe repetirse hasta que la dirección supuesta coincida con la
resultante final.

Afortunadamente, existe un procedimiento más simple y elegante que hace


innecesario el método anterior. Podemos observar que si se despeja 𝐼𝑞 de la expresión 3
y se sustituye en la 7, resulta:

𝐸0 = 𝑉 + 𝑗 · 𝑋𝑑 · 𝐼𝑑 + 𝑗 · 𝑋𝑞 · (𝐼 − 𝐼𝑑 ) (8)

Si en la expresión 8 se reagrupan los términos se tiene:

𝐸0 = 𝑉 + 𝑗 · 𝑋𝑞 · 𝐼 + 𝑗 · 𝐼𝑑 · (𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 ) (9)

En esta ecuación se observa que el último sumando se adelanta 90º respecto de


𝐼𝑑 y por consiguiente, de acuerdo con la figura 3, irá en fase con 𝐸0 . De este modo la
suma de los dos primeros términos del 2º miembro de la expresión (9) deberá estar en
fase con 𝐸0 . Esta suma se puede calcular sin necesidad de conocer la alineación de 𝐸0 . En
la figura 4 se puede observar el procedimiento a seguir:

Figura 4: Construcción gráfica para la determinación de la dirección E0

Se ha tomado la tensión como referencia y se ha dibujado la corriente I con su


desfase φ. Al sumar los dos primeros términos de la expresión 9 se obtendrá la dirección
de 𝐸0 y con ello podrá completarse el gráfico de un modo análogo al de la figura 3. Para
la construcción del diagrama fasorial no es necesario el cálculo de las componentes 𝐼𝑑 e
𝐼𝑞.

En la figura 5 se ha repetido el gráfico de la figura 4 para las mismas condiciones


de funcionamiento. El segmento 𝑎𝑏 ̅̅̅ representa el fasor 𝑗 · 𝑋𝑞 · 𝐼 y el final de b, define la
dirección de 𝐸0 , con lo que queda terminado el ángulo δ. La línea a-b se continúa
𝑎𝑐 = 𝑋𝑑 · 𝐼, o de otro modo, ̅̅̅
entonces hasta el punto c, con la distancia ̅̅̅ 𝑏𝑐 = (𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 ) ·

3
𝐼. Entonces se traza una perpendicular ̅̅̅
𝑐𝑑 a la dirección de 𝐸0 , de este modo se cumplen
̅̅̅̅ ̅̅̅
que 𝑏𝑑 = 𝑏𝑐 · 𝑠𝑒𝑛(ψ), es decir:
̅𝑏𝑑
̅̅̅ = (𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 ) · 𝐼 · 𝑠𝑒𝑛(ψ) = (𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 ) · 𝐼𝑑 (10)

Figura 5: Diagrama fasorial de un alternador de polos salientes.

Por consiguiente, y de acuerdo con la expresión 9, el punto d señalará el afijo de


𝐸0 , habiéndose completado el diagrama fasorial. Una vez calculado 𝐸0 , el valor de la
regulación de tensión del alternador vendrá expresado por:
𝐸0 − 𝑉
𝜀 (%) = · 100 (11)
𝑉
Potencia activa y reactiva transferida:

En una máquina de polos salientes la potencia activa P viene dada por esta
relación:

𝑉 · 𝐸0 𝑉2 1 1
𝑃= · 𝑠𝑒𝑛 (𝜓) + ( − ) · 𝑠𝑒𝑛(2𝛿) (12)
𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑

La potencia reactiva Q de una máquina síncrona de polos salientes viene dada


por:

𝑉 · 𝐸0 𝑉2 𝑉2
𝑃= · 𝑐𝑜𝑠 (𝛿) − cos 2(𝛿) − sen2 (𝛿) (13)
𝑋𝑑 𝑋𝑑 𝑋𝑞

El primer término a la derecha de la igualdad de la expresión 13 es la potencia


reactiva total generada internamente en la máquina, el segundo término es la potencia
reactiva que la máquina consume en el eje longitudinal (eje d) y el tercer término es la
potencia reactiva que la máquina consume en el eje transversal (eje q) para su
funcionamiento. La diferencia entre el primero y los dos términos restantes es la potencia
reactiva que la máquina síncrona suministra al exterior.

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Problemas:

3.6. Un generador síncrono trifásico de 60 MVA, 69,3 kV, tiene una reactancia
síncrona de 15 Ω por fase y resistencia de estator despreciable.

a) El generador está suministrando la potencia nominal con factor de


potencia 0,8 en retraso, con tensión nominal en terminales, a un nudo
de potencia infinita. Determinar el valor de la tensión de vacío por fase
Ea y el ángulo de potencia δ.

𝑉0 𝐿 69,3 𝑘𝑉
𝑉0 𝐹 = = = 40 𝑘𝑊
√3 √3

⃗⃗⃗
𝑉0 𝐹 = 40 ∠0∘ 𝑘𝑉

𝑆 60 · 106 𝑉𝐴
𝐼= = = 500 𝐴
𝑉0 𝐹 · 3 3 · 40 · 103 𝑘𝑉

𝐼 = 500 ∠ − 36,87∘ 𝐴

⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑎 = ⃗⃗⃗⃗
𝑋𝑠 · 𝐼 + ⃗⃗⃗
𝑉0 𝐹 = 15∠90∘ · 500 ∠ − 36,87∘ + 40 ∠0∘ = 45∠7,67∘ 𝑘𝑉

b) Si la fem generada es de 36 kV, ¿Cuál es la máxima potencia trifásica


que el generador suministra antes de la pérdida de sincronismo?

𝐸𝑎 · 𝑉0 36 𝑘𝑉 · 40 𝑘𝑉
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 3 · · 𝑠𝑒𝑛(𝛿) = 3 · · 𝑠𝑒𝑛(90) = 288 𝑀𝑊
𝑋𝑠 15 Ω

c) El generador está suministrando 48 MW a un nudo a la tensión nominal


con su corriente de excitación ajustada para una fem generada de 46 kV
(fase-neutro). Determinar la corriente de estator y el factor de potencia.

𝑃 · 𝑋𝑠 48 · 106 · 15 ∘
𝛿 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 ( 3 ) = 7,5
3 · 𝐸𝑎 · 𝑉0 46 · 10
3 · 40 · 103 ·
√3

⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑎 · ⃗⃗⃗ 𝑉0 46 · 103 ∠7,5∘ − 40 · 103 ∠0∘
⃗⃗⃗
𝐼𝑎 = = = 548∠43∘
⃗⃗⃗⃗ 15∠90 ∘
𝑋𝑠

cos(𝜑) = 0,731

5
4.5. Considérese la línea trifásica en doble circuito que muestra la Figura 4.18,
donde las parejas de conductores a – a’, b – b’ y c – c’ pertenecen a la misma
fase, respectivamente. El radio de cada conductor es r = 1,5 cm. Hallar la
inductancia, la reactancia inductiva, la capacidad y la susceptancia capacitiva
unitarias de esta línea.

En primer lugar, se calcularán los datos previos necesarios para la resolución del
problema:

𝑑𝑎−𝑎′ = 𝑑𝑏−𝑏′ = 𝑑𝑐−𝑐 ′


4
𝐷𝑀𝐺𝐴−𝐵 = 4√𝑑𝑎−𝑏 · 𝑑𝑎−𝑏′ · 𝑑𝑎′ −𝑏 · 𝑑𝑎′ −𝑏′ = √1 · 4 · 2 · 1 = 1,682 𝑚
4
𝐷𝑀𝐺𝐵−𝐶 = 4√𝑑𝑏−𝑐 · 𝑑𝑏−𝑐 ′ · 𝑑𝑏′ −𝑐 · 𝑑𝑏′ −𝑐 ′ = √1 · 4 · 2 · 1 = 1,682 𝑚
4
𝐷𝑀𝐺𝐴−𝑐 = 4√𝑑𝑎−𝑐 · 𝑑𝑎−𝑐 ′ · 𝑑𝑎′ −𝑐 · 𝑑𝑎′ −𝑐 ′ = √2 · 5 · 1 · 2 = 2,115 𝑚

𝐷𝑀𝐺 = 3√𝐷𝑀𝐺𝐴−𝐵 · 𝐷𝑀𝐺𝐵−𝐶 · 𝐷𝑀𝐺𝐴−𝐶 = 1,796 𝑚

−1 −1
𝑅𝑀𝐺𝐿 = √𝑟 · 𝑒 4 · 𝑑𝑎−𝑎′ = √1,5 · 10−2 · 𝑒 4 · 3 = 0,187 𝑚

𝑅𝑀𝐺𝐶 = √𝑟 · 𝑑𝑎−𝑎′ = √1,5 · 10−2 · 3 = 0,212 𝑚

Para los cálculos se supondrá que la frecuencia de la red es de 50 Hz.

Calculamos la inductancia:

4𝜋 · 10−7 𝐷𝑀𝐺
𝐿= · ln ( ) = 452 · 10−9 𝐻⁄𝑚 = 0,452 𝑚𝐻⁄𝑘𝑚
2𝜋 𝑅𝑀𝐺𝐿
Reactancia inductiva:

𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓 · 𝐿 = 2𝜋 · 50 𝐻𝑧 · 0.452 · 10−3 𝐻⁄𝑘𝑚 = 0,142 Ω⁄𝑘𝑚

Calculamos la capacidad:

2𝜋 · 𝜀 2𝜋 · 8,8542 · 10−12
𝐶= = = 26,04 · 10−12 𝐹⁄𝑚 = 26,04 𝑛𝐹⁄𝑘𝑚
𝐷𝑀𝐺 1,796
ln (𝑅𝑀𝐺 ) ln (0,212)
𝐶

1 1
𝑋𝐶 = = = 122 𝑘Ω⁄𝑘𝑚
2𝜋 · 𝑓 · 𝐶 2𝜋 · 50 𝐻𝑧 · 26,04 · 10−9 𝐹⁄
𝑘𝑚
𝑋 = 𝑋𝐿 + 𝑋𝐶 = 122 𝑘Ω⁄𝑘𝑚

6
El valor de XL es despreciable respecto al de XC.

Calculamos la suceptancia:
1
𝐵= = 8,18 · 10−6 𝑆⁄𝑘𝑚
𝑋