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Universidad Politécnica Salesiana. Fernando Chacón. Automatización industrial 1.

Practica # 2
MANDO DE TRES MOTORES
Fernando Chacón
fchacon@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

Resumen — en el siguiente informe veremos la práctica


de la secuencia de tres motores, el cual para todos los
puntos tendremos diferentes condiciones, en las cuales
debemos utilizar la programación en PLC, mediante
este podremos realizar los circuitos.

Palabras clave.- Hardware, contactor, secuencia,


temporalización, pulsante.

I. OBJETIVOS

Objetivo general: Figura 1. Módulo S7-1200 [1].


Diseñar y comprobar circuitos de mando de motores TIA PORTAL v13.- es un software que posee dos
con diferentes especificaciones. vistas diferentes de las herramientas disponibles, las
cuales son: las funciones de las herramientas (vista del
Objetivos específicos: portal) o una vista orientada a los elementos del
proyecto (vista del proyecto). La vista del portal ofrece
 Recordar los conocimientos obtenidos en
una vista funcional de las tareas del proyecto y organiza
instalaciones industriales. las funciones de las herramientas según las tareas que
deban realizarse, por ejemplo configurar los
 Crear conocimientos en la programación del componentes de hardware y las redes. La vista del
programa PLC, y entender su lógica. proyecto proporciona acceso a todos los componentes
del proyecto. Puesto que todos estos componentes se
II. MARCO TEÓRICO encuentran en un solo lugar, es posible acceder
fácilmente a todas las áreas del proyecto. El proyecto
SIMATIC S7-1200.- Ofrece la flexibilidad y capacidad contiene todos los elementos que se han creado o
de controlar una gran variedad de dispositivos para las finalizado [1].
distintas tareas de automatización, posee un diseño
compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una CONTACTOR.- El contactor es un aparato eléctrico
fuente de alimentación integrada, así como circuitos de
de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos,
entrada y salida en una carcasa compacta, conformando
así un potente PLC. Una vez cargado el programa en la ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del
CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y automatismo en el motor eléctrico. [2]
controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU
vigila las entradas y cambia el estado de las salidas Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de
según la lógica del programa de usuario, que puede apertura y cierra de circuitos relacionados con
incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores
temporización, funciones matemáticas complejas, así individuales, que son accionados manualmente o
como comunicación con otros dispositivos inteligentes por relés, el resto de motores se accionan
[1].
por contactores. [2]

Un contactor está formado por una bobina y unos


contactos, que pueden estar abiertos o cerrados, y que
hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito. [2]

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IV. DESARROLLO
a) Secuencia de tres motores con un pulsante.

En el siguiente circuito realizaremos a secuencia de tres


motores solo con un pulsante, Po que es para paro
general en cualquier momento, P1 es el arranque de los
motores uno por uno.

Fig. 2 Gráfica de contactor.

LUZ PILOTO.- Esta luz piloto de baja potencia tiene


como propósito darnos un aviso visual de que tenemos
encendido un equipo electrónico. Mientras el equipo
electrónico esté funcionando la luz piloto está
encendida demostrando que hay consumo de energía.
[3]

Fig. 5 Esquema de secuencia de tres motores con un


pulsante.

b) Secuencia de tres motores solo con un


pulsante.

Para el desarrollo de este circuito tenemos que con un


solo pulsante P1 encender los motores M1, M2, M3 en
secuencia y al cuarto pulso debería apagarse.
Fig. 3 Luz piloto.

RELÉ.- Es un dispositivo que consta de dos circuitos


diferentes: un circuito electromagnético electroimán y
un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito
que queremos controlar. En la siguiente figura se puede
ver su simbología así como su constitución relé de
armadura. [4]

Fig. 4 Gráfica de simbología de relé

III. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

- PLC SIMATIC S7-1200.


- Programa TIA PORTAL v13.
- Cable Ethernet.
- Cable bananas.
- Focos.
- Luz piloto. Fig. 6 Esquema de secuencia de tres motores solo con
un pulsante.

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c) Secuencia de tres motores con restricción
que se apague solo después de encender el
M2.

En el siguiente circuito tenemos la secuencia de tres


motores, solo se podrá apagar con un paro general,
después de que se encienda M2, caso contrario no podrá
hacerlo.

Fig. 8 Esquema de prendido de tres motores en


secuencia con un pulsante y un paro general.

e) Secuencia de tres motores y al cuarto pulso


se apague.

En el siguiente desarrollo de circuito tenemos que


prender tres motores M1, M2 y M3 en secuencia con un
Fig. 7 Esquema de prendido en secuencia de 3 motores solo pulsante P1, al cuarto pulso tiene que apagarse
con paro general desde M2. todos los motores, cave recalcar que el cuarto pulso es
con P1 mismo.
d) Prendido de tres motores en secuencia.

Para el desarrollo del circuito tenemos que tener en


cuenta que el encendido de los motores es solo con un
pulsante los cuales irán en secuencia, y un Po que es el
paro general.

𝑃1 → 𝑀1 − 𝑀2 − 𝑀3

𝑃𝑜 → 𝑃𝑎𝑟𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

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Fig. 9 Esquema de secuencia de tres motores que al


cuarto pulso se desactiva todo.

f) Secuencia de tres motores con un pulsante


cuando al 5 pulso se apaga todo.

En el siguiente esquema veremos la secuencia de tres


motores la cual al momento de prenderse, una vez
prendido todos los motores M1, M2 y M3, al momento
de pulsar la cuarta vez se apaga M3, a ña quinta vez de
pulsar se apaga M1 y M2 a la vez.

Fig. 10 Esquema de secuencia de tres motores al


quinto pulso se apaga todo.

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g) Encendido de tres motores y apagado en
secuencia con un pulsante.

En el siguiente circuito veremos la secuencia de tres


motores el cual se encenderá en orden M1, M2 y M3, y
siguiendo con los pulsos se irán apagando en orden
descendente M3, M2 y M1. Fig. 11 Esquema de secuencia de tres motores de
encendido y apagado en orden.

V. CONCLUSIONES

La automatización industrial nos facilita los problemas


a nivel industrial para el cual mediante el programa del
PLC obtenemos resultados muy buenos, rápidos y
económicos.

Los primeros circuitos no obtuvimos problemas en la


lógica de programación, para la segunda parte de los
circuito el problema fue en la lógica la cual era solo una
secuencia del circuito anterior el cual solo tendríamos
que aumentar o borrar algo para el cual no dará el
resultado.

VI. CONCLUSIONS

The first circuits did not have problems in the


programming logic, for the fourth circuit, the problem
was when you wanted to turn off all the motors using
the general stop button, we obtained that result by
placing a normally open contactor in series with the
normally closed so it was pressed P1 will turn off.

For the development of practices with PLC we must


dissociate ourselves from the idea of the development
of schemes of industrial facilities, rather understand the
programming and logic of the PLC which we are using
the S7-1200 Module.

VII. BIBLIOGRAFIA

[1] Siemens, Simatic S7. Controlador programable


S7-1200, Manual del sistema. 2009.
[2] http://www.areatecnologia.com/electricidad/co
ntactor.html
[3] http://unicrom.com/luz-piloto-de-baja-
potencia/
[4] https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-
rele.php