INTRODUCCION

La Cicloide puede ser definida como la curva plana que es descrita físicamente por
la trayectoria de un punto de una circunferencia que, sin deslizarse, rueda sobre
una recta horizontal. Es inmediato que si pensamos en el punto de contacto de la
circunferencia con la recta en el instante inicial del comienzo del rodamiento, este
punto describe un arco hasta volver a tocar de nuevo la recta horizontal sobre la
cual se produce la rodadura de la circunferencia. Este arco, pues, estará encerrando
un área plana sobre dicha recta horizontal en el intervalo [0, 2pR].
 Curvas de cicloide
Una cicloide es el lugar geométrico originado por un punto de una
circunferencia (generatriz) al rodar sobre una línea recta (directriz), sin deslizarse.

Una cicloide es la trayectoria dibujada por un punto del borde del disco es una
cicloide que rueda sin deslizar un disco a lo largo de un camino horizontal.

En curvas denominadas epicicloidales. Se trata de curvas engendradas por un

punto ligado a un círculo móvil que rueda sin deslizar sobre círculo fijo. Cuando el
círculo móvil es interior al círculo fijo la curva engendrada recibe el nombre de
hipocicloide.

Si el punto no está en el borde del círculo móvil las curvas generadas se llaman,
epitrocoides e hipotrocoides, respectivamente.
Ecuación paramétrica

Si la cicloide se genera mediante una circunferencia de radio a que se apoya sobre

el eje de abscisas en el origen, su descripción en forma paramétrica viene dada por:

𝑥 = 𝑎(𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)

𝑦 = 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)

Donde t es un parámetro real. Siendo la variable y función de la variable x, esta

cicloide tiene un período de 2aπ, y una altura de 2a.

Ecuación cartesiana
Si se despeja la variable t en la ecuación paramétrica, se obtendrá la forma
cartesiana:

𝑦
𝑥 = 𝛼. arccos (1 − ) − √2𝛼𝑦 − 𝑦 2
𝛼
Donde el único parámetro de forma es el radio a de la circunferencia generatriz.
Esta fórmula es válida para la variable y en el intervalo [0,2a], y proporciona solo la
mitad del primer bucle de la cicloide.

Si se desea emplear el n-ésimo semi-bucle de la cicloide, se puede utilizar la

siguiente ecuación:

1 𝑦
𝑥 = 𝛼𝜋 [𝑛 + 𝑛
] − (−1)𝑛 [arccos (1 − ) − √2𝛼𝑦 − 𝑦 2 ]
2((−1) − 1) 𝛼

Ecuación intrínseca

La ecuación en forma intrínseca es:

𝜌2 + 𝑠 2 = 16𝛼 2

Donde igualmente 𝜌 representa el radio de la curva es la abscisa curvilínea.

Tipos de cicloide

Dependiendo de dónde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz, se

denomina:

 cicloide acortada, si P se encuentra dentro de la circunferencia generatriz,

(b < a),
 cicloide común, si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a = b),
 cicloide alargada, si P está fuera de la circunferencia generatriz, (b > a).

Donde la circunferencia tiene radio a, y la distancia del centro al punto P es b.

Usos
En el diseño de los dientes de los engranajes se han empleado tradicionalmente
curvas cicloides (así lo propuso Gérard Desargues en el año 1630) hasta principios
del siglo XX. En la actualidad solo se utilizan en mecanismos de relojería, puesto
que generalmente se prefiere la evolvente del círculo. En Física se puede ver que
un péndulo que tenga por límites una curva cicloide es isócrono y el centro de
gravedad del péndulo describe a su vez una cicloide.

Un uso práctico es el diseño de ciertos toboganes. Los hechos con forma de cicloide
se utilizaron en la industria aeronáutica, pues se requería una forma apropiada de
salir deslizándose desde un avión en caso de emergencia.

Ejemplo de epitrocoide

En la figura, se muestra la geometría de la epitrocoide en la cual un círculo de

radio b rueda por el exterior de un círculo fijo de radio a. La distancia OC entre los
centros de ambos círculos es (a+b), y sea h la distancia entre el centro del círculo
móvil C y el punto P.

En la figura de la izquierda, se muestra la situación inicial y en la figura de la derecha,

la situación al cabo de un cierto tiempo t, cuando la línea que une los centros de
ambos círculos OC forma un ángulo a con la horizontal.
El ángulo b girado por el radio CP está en relación inversa al radio del círculo móvil.
Como vemos en la figura, los arcos (en azul) tienen la misma longitud, por tanto:

a·α =b·β

Las coordenadas del punto P serán:

x=(a+b)·cos α +h·sen(α + β -90)

y=(a+b)·sen α -h·cos(α + β -90)

Ejemplo de hipotrocoide

En el caso de que el círculo móvil ruede por el interior del círculo fijo, el punto C está
a una distancia (a-b) de O. Al cabo de un cierto tiempo t, cuando la líneas OC que
une los centros de los dos círculos forme un ángulo a con la horizontal, las
coordenadas del punto P serán

x=(a-b) ·cosa +h·cos (b -a)

y=(a-b) ·sena -h·sen (b -a)
La tangente y la normal en un punto

La recta tangente a una curva plana cualquiera y = f(x), en el punto P(x0, y0) es de
la forma

Y la ecuación de la normal en dicho punto:

En el caso de la Cicloide, se tiene:

En definitiva, al sustituir: Tangente a la Cicloide en P(x0, y 0):

quitando denominadores y simplificando:

sen a.x + (cos a-1).y + .R.(2 -a.sena- 2.cos a) = 0

Normal a la Cicloide en P(x0, y0):

(cosa-1).x - sen a.y +a.R.(1- cos a) = 0

quitando denominadores y simplificando:

(cosa-1).x - sen a.y +a.R.(1- cos a) = 0

Estas son, por consiguiente, las ecuaciones del haz de tangentes y del haz de
normales a la Cicloide. Hay, evidentemente, una tangente y una normal para cada
valor del parámetro a del haz.

Longitud de un arco:

La longitud de un arco de curva entre dos puntos, A y B, se puede calcular mediante la integral
definida

Por tanto, en el caso de la Cicloide, el arco entre los puntos (0,0) y (2pR,0) es:

y, de la fórmula del ángulo mitad:

por tanto:

En definitiva, la longitud de un arco de Cicloide resulta ser 8 veces la longitud del

radio del círculo generador.

El área que barre un arco:

El área barrida por un arco y = f(x) en el intervalo real (0, 2p) viene dado por la
integral definida:
Es decir, el área barrida por un arco de Cicloide resulta ser tres veces el área del
círculo que la genera.

Las curiosas propiedades de la Cicloide:

La Cicloide presenta algunas propiedades que no se encuentran en la

generalidad de las curvas planas. Vamos a ver con cierto detalle una propiedad
geométrica, la propiedad de la evoluta o envolvente del haz las normales, y, muy
someramente, dos propiedades físicas que han contribuido grandemente a la fama
de esta curva: la tautocronía y la braquistocronía.

La envolvente de las normales: La envolvente de un haz de curvas definido por un

parámetro a se obtiene eliminando el parámetro entre el sistema de ecuaciones
con dos incógnitas formado por la ecuación de la expresión del haz y su derivada
con respecto a al parámetro. En realidad, las ecuaciones paramétricas de dicha
envolvente son dicho sistema de dos ecuaciones, que podemos explicitar
despejando las variables x e y en función del parámetro a.

La envolvente del haz de las normales a una curva se llama “evoluta” de dicha
curva. La evoluta de la Cicloide se podría determinar, pues, eliminando el
parámetro a entre la ecuación de haz de las normales y su derivada con respecto
al parámetro, o bien, explicitando sus ecuaciones paramétricas en función de a

Puesto que la ecuación del haz de normales es de la forma:

su derivada con respecto al parámetro:

Si eliminamos la y entre ambas ecuaciones mediante una simple reducción,
multiplicando por ejemplo la primera por un coseno y la segunda por un seno, se
obtiene, al simplificar:

y, al sustituir esta expresión, se puede despejar la y:

Se obtiene así, para las ecuaciones paramétricas de la evoluta:

Lo curioso es que esta evoluta es, también, una Cicloide. Las ecuaciones obtenidas
corresponden a una Cicloide cuando el origen se encuentra en el punto del plano
(p.R,-2R) . Efectivamente, si en las ecuaciones paramétricas de la Cicloide,
trasladamos el origen a dicho punto, se tiene:

Y llamando, a'= a+ p , se tienen las ecuaciones de la evoluta: