MOMENTO LINEAL, ENERGIA CINETICA Y SU

CONSERVACION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2017
Índice general

1. Momento lineal, energía cinética y su conservación 1

1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Concepto de partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Vector posición (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Vector desplazamiento (∆r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.1. Vector velocidad media (v̄) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.2. Vector velocidad instantánea (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.3. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.1. Conservación del momento lineal en una dimensión . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Movimiento en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1. Vector posición en dos dimensiones (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones (∆r) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8.3. Vector velocidad en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.4. Vector velocidad media en dos dimensiones (v̄) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.5. Vector velocidad instantánea en dos dimensiones (v) . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9. Momento lineal o cantidad de movimiento en dos dimensiones (p) . . . . . . . . . . 18
1.9.1. Conservación del momento lineal en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.2. Concepto del vector impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10. Concepto de energía cinética Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Bibliografía 31

3
Capı́tulo 1
Momento lineal, energía cinética y su
conservación

Competencias Distinga entre colisión elástica y colisión

En esta unidad se busca que el estudiante inelástica.

Infiera el concepto de sistema de referencia CONCEPTOS BASICOS DE LA UNIDAD

y el concepto de partícula. En esta unidad, se definirán los siguientes con-
ceptos: Sistema de referencia, partícula, vector
Defina conceptual y matemáticamente los posición (r), vector desplazamiento (∆r), vector
conceptos de vector posición, vector des- velocidad (v), masa (m), vector momento lineal
plazamiento y vector velocidad. (p), sistema, sistema aislado y energía cinética
(Ek ).
Opere adecuadamente con las cantidades
físicas vector posición, vector desplaza-
miento, vector velocidad y el escalar masa. 1.1. Introducción

Identifique y defina el concepto de vector El concepto de momento lineal o cantidad de

momento lineal.
Infiera el concepto de sistema.
Distinga entre sistema aislado y sistema no nivel macroscópico. Esto da lugar al principio
aislado.
Analice y aplique el principio de conserva-
ción del vector momento lineal total de un
sistema aislado.
Defina y analice el concepto del escalar
energía cinética, relacionándolo con el con- La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
cepto del vector momento lineal.
Defina el concepto de colisión.
Distinga entre choque y colisión.
Analice diferentes tipos de colisiones.
movimiento, es de gran importancia en la física,
ya que se presentan muchas situaciones reales
en las que el momento lineal total de un sistema
se conserva, tanto a nivel microscópico como a
de conservación del momento lineal, que por
ser una regla que no tiene excepción, se aplica
en diferentes áreas de la física.
1.2. Sistemas de referencia
distancia de 2 m , es una frase incompleta, ya
que como se ilustra en la figura 1.1, puede ha-
ber muchos cuerpos con una separación de 2 m.
Esto lleva a la pregunta: ¿2 m a partir de qué
o respecto a quién? Lo anterior muestra la ne-
cesidad de especificar un punto u observador
2 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN
de referencia respecto al cual se miden los 2 m. o ligado un sistema de coordenadas en una di-
Por ello es más correcto decir: "Traer el cuerpo mensión.
A que se encuentra a una distancia de 2 m res-
pecto al observador B".
2m
2m 2m
2m
Figura 1.1: Cuerpos separados entre sí por una dis-
tancia de 2 m.
La frase anterior, aunque es menos ambigua,
tampoco está completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distan-
cia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de ra-
dio 2 m en el espacio tridimensional, y una cir-
cunferencia de radio 2 m en el espacio bidimen-
sional, como se muestra en la figura 1.2 para el
caso de dos dimensiones.
B movimiento de un cuerpo dado sólo puede ex-
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto
a B.
Para definir con toda claridad la posición del
cuerpo, se puede hacer la afirmación: Traer el
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la rec-
ta que une a B con A coincide con el eje x, toma-
do horizontalmente. Esto equivale a decir que se
ha adicionado un sistema de coordenadas uni-
dimensional al observador B, como se muestra
en la figura 1.3, donde lo que realmente se ha
definido es un sistema de referencia, que con-
siste en un observador al que se le ha asignado
B A
x (m)
O 2
Figura 1.3: Posición de A respecto a B.
Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posición de un cuerpo,
es indispensable definir un sistema de referen-
cia, ya que de lo contrario no tendría sentido la
ubicación del cuerpo en consideración. Como se
indica más adelante, para dar una descripción
completa del movimiento de un cuerpo, se de-
be disponer de un cronómetro o reloj con el fin
de poder conocer los instantes de tiempo en los
que ocupa las diferentes posiciones sobre el eje
x.
Lo discutido anteriormente sólo es válido pa-
ra el observador B, ya que si se cambia de ob-
servador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posición del cuer-
po sería completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posición respecto a otro cuerpo, es decir, el
presarse en función de un sistema de referencia.
Además, el movimiento del cuerpo A, respecto
al cuerpo B, puede ser muy diferente al movi-
miento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
A Movimiento
B C
x
O
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
Suponga que un auto y su conductor, en re-
poso entre sí, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situación real, se modela-
rá de tal forma que en la figura 1.4, el conductor
es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
fijo al lado de la vía es el cuerpo B.
1.3. CONCEPTO DE PARTÍCULA 3
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto al este tipo de sistemas de referencia, donde tam-
otro, se encuentran en movimiento hacia la de- bién se incluyen otros sistemas de referencia,
recha respecto al cuerpo B, como en la figura 1.4. que aunque estén en movimiento respecto a la
Pero una situación diferente se presenta cuando tierra, cumplen la condición de ser inerciales.
se toma un sistema de referencia con origen en Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
el cuerpo C, como se indica en la figura 1.5. en línea recta respecto a la tierra, bien sea so-
bre ella o a una altura determinada dentro de la
A atmósfera terrestre, estará sometido a los efec-
Movimiento
tos del aire. Esta situación se percibe cuando se
C
B x' viaja rectilíneamente en un auto con las ventani-
O ' llas abiertas o cuando se deja caer verticalmente
una hoja de papel. En ambos casos los cuerpos
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve tienen un movimiento respecto al sistema de re-
respecto a C. ferencia aire.
Por ahora, no se consideran los efectos del ai-
En este caso, el cuerpo A está en reposo res- re sobre el movimiento de los cuerpos. El análi-
pecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento sis de esta situación se hace más adelante.
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quie-
re analizar el estado de reposo o de movimiento 1.3. Concepto de partícula
de un cuerpo, es necesario definir con toda clari-
dad cuál es el sistema de referencia a utilizar, ya Para ilustrar el concepto de partícula se consi-
que como en la situación de la figura 1.4, el mo- dera la siguiente situación: Un bloque desliza o
vimiento de A y C es hacia la derecha respecto se traslada sobre una superficie horizontal sin
al cuerpo B, mientras que para la situación de la cambiar su orientación ni su forma geométrica,
figura 1.5, A está en reposo y B en movimiento es decir, se mueve como un todo de una posi-
hacia la izquierda respecto al cuerpo C. ción a otra. En este caso, como se indica en la
Para obtener información completa sobre la figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al
forma como cambia la posición de un cuerpo bloque, se mueven la misma distancia d.
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
sea, que el observador debe disponer de un reloj d
xA xA
o cronómetro, además del sistema de coordena-
das. x B xB
De la situación anterior también se puede d
concluir que reposo y movimiento son concep-
tos relativos, ya que ambos dependen del siste- Figura 1.6: Traslación pura de un cuerpo.
ma de referencia en consideración. Si un cuerpo
está en movimiento respecto a algunos sistemas Aunque sólo se han considerado los puntos A
de referencia, simultáneamente puede estar en y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
reposo respecto a otros sistemas de referencia, mueven la misma distancia d.
esto es, el movimiento es relativo. Esto permite analizar el movimiento de solo
En lo que sigue, se supone que se tiene un sis- un punto del bloque, ya que el comportamien-
tema de referencia unidimensional bien defini- to de él es idéntico al comportamiento de todos
do. Los sistemas de referencia que se emplea- los demás puntos. Cuando es posible hacer la
rán en adelante, se considera que están en re- simplificación anterior, se dice que el cuerpo se
poso respecto a la tierra. Estos sistemas reciben ha reducido al modelo de una partícula . Poste-
el nombre de sistemas de referencia inerciales . riormente, se dará una definición más precisa
Posteriormente, se define de forma más concisa de este concepto.
4 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

En esta unidad se considera sólo el movi- anterior se tiene que

miento de traslación de los cuerpos a lo largo
xA = −0.50 m,
de una línea recta; por ello el movimiento de los
cuerpos se describe mediante el modelo de par- es la coordenada del niño cuando pasa por el punto
tícula. A.
El siguiente diagrama es una representación grá-
fica del resultado obtenido, donde el niño se ha tra-
1.4. Vector posición (r) tado bajo el modelo de partícula.

Para el caso de una dimensión, un cuerpo tra- A rA

tado bajo el modelo de partícula, se mueve a lo x (m)
- 0.50 O i
largo de un camino recto, también conocido co-
mo trayectoria rectilínea, que en principio pue- Figura 1.8: Posición del niño.
de tener cualquier orientación. La posición de la
partícula, en un instante determinado y respec-
to al origen del sistema de referencia mostrado Ejercicio 1.1 El vector posición de un carrito de
en la figura 1.7, está dada por el vector posición juguete que se mueve en línea recta, está dado por
r trazado desde el origen del sistema de refe- r = (2t2 − 1)j donde r está dado en m y t en s. Cuan-
rencia hasta la posición donde se encuentre la do tA = 2.50 s el carrito pasa por el punto A. Deter-
partícula. mine la posición del carrito en dicho instante. Mues-
tre en un diagrama el resultado obtenido.
Movimiento
r(t)
x 1.5. Vector desplazamiento (∆r)
O i
Como se indica en la figura 1.9, se considera una
Figura 1.7: Vector posición r de la partícula.
partícula que en el instante tA pasa por el punto
En este caso el vector posición se expresa en A, definido mediante el vector posición rA . Si
la forma r = x i , donde x es la componente de en un cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la par-
dicho vector. tícula pasa por el punto B, definido mediante el
La forma de la expresión dada por la ecua- vector posición rB , el vector desplazamiento, que
ción (1.1) es válida en el caso de un sistema de describe el cambio de posición de la partícula
referencia unidimensional. conforme se mueve de A a B, es dado por
En la figura 1.7 se observa que el vector po-
∆r = rB − rA
sición r varía con el tiempo en magnitud, mien-
tras la partícula se mueve a lo largo de su tra- = (xB − xA )i. (1.1)
yectoria rectilínea.
Ejemplo 1.1 El vector posición de un niño que rB
camina en línea recta, está dado por la expresión
r(t) = (t − 3)i, donde r se da en m y t en s. Cuando x
tA = 2.50 s el niño pasa por el punto A de la figura
Oi rA A Dr B
1.8. Determine la posición del niño en dicho instante.
Solución
Reemplazando tA = 2.50 s en la expresión dada, se Figura 1.9: Vector desplazamiento ∆r entre A y B.
encuentra que el vector posición, cuando el niño pa-
sa pasa por el punto A, está dado por
Ejemplo 1.2 Un niño que se mueve en línea recta
rA = ( − 0.50 m)i. y cuyo vector posición está dado por r(t) = (t − 3)i,
donde r se da en m y t en s, se encuentra en el punto
Como en una dimensión el vector posición se expre- A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa
sa en la forma r = xi, al comparar con la igualdad por el punto B, calcule la magnitud y dirección del
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V) 5
vector desplazamiento entre A y B. 1.6.1. Vector velocidad media (v̄)
Solución
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expre- De acuerdo con la figura 1.11, se considera una
sión dada, se encuentra que los vectores posición del partícula que en el instante tA pasa por el pun-
niño, en componentes rectangulares, respectivamen- to A, determinado por el vector posición r . Si
A
te están dados por
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partícula
rA = ( − 0.50 m)i, pasa por el punto B, determinado por el vector
posición rB , la velocidad media de la partícula du-
rB = (1.00 m)i.
rante el intervalo de tiempo ∆t = tB − tA , se
Ahora, utilizando la ecuación (1.2), para este caso define como el desplazamiento dividido entre
se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, el intervalo de tiempo correspondiente, es decir
en componentes rectangulares está dado por
∆r r − rA
v̄ ≡ = B
∆r = (1.50 m)i. ∆t tB − tA
(x − xA )i (1.2)
= B
Por consiguiente, las magnitud del vector desplaza- tB − tA
miento está dada por
= v̄ x i.
∆r = 1.5 m,
rB
En la figura 1.10 se muestra, el vector desplaza- x
miento, donde el niño se tratado bajo el modelo de O rA A Dr B
partícula.
v
Dr = (1.5 m)i Figura 1.11: Vector velocidad media entre A y B.
x(m)
rB
-0.5 rA O 1.0 Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
Figura 1.10: Vector desplazamiento. De acuerdo con la ecuación (1.3), las dimensio-
nes del vector velocidad media y en general de
la velocidad, son LT−1 . Por consiguiente, las
Ejercicio 1.2 Un carrito de juguete que se mueve unidades son m s−1 en el sistema SI, cm s−1 en
en línea recta y cuyo vector posición está dado por el sistema gaussiano, p s−1 en el sistema Inglés;
r = (2t2 − 1)j , donde r está dado en m y t en s, se y en general, cualquier unidad de longitud
encuentra en el punto C en tC = 2.50 s . Si en el tiem- dividida por una unidad de tiempo, tal como
po tD = 4.00 s pasa por el punto D, calcule el vector km h−1 ó mi h−1 .
desplazamiento del carrito entre C y D.
La definición (1.3) muestra que la velocidad
media, v̄ , es un vector ya que se obtiene al di-
vidir el vector desplazamiento ∆r entre el inter-
1.6. Vector velocidad (v) valo de tiempo ∆t, o sea que la velocidad media
incluye tanto magnitud como dirección. Donde
Cuando la posición de una partícula respecto a su magnitud está dada por |∆r/∆t| y su direc-
un observador, cambia al transcurrir el tiempo, ción por la del vector desplazamiento ∆r. Esta
se dice que la partícula ha adquirido una velo- cantidad es una velocidad media, ya que la ex-
cidad respecto a dicho observador. En general, presión no dice cómo fue el movimiento entre A
la velocidad de una partícula se define como la y B, pues el movimiento pudo haber sido conti-
rapidez con la cual cambia el vector posición de nuo o variable.
la partícula al transcurrir el tiempo, en determi- La siguiente es una situación en la que el vec-
nada dirección. tor velocidad media es nulo. En la figura 1.12,
6 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

un auto parte del punto A y pasando por el pun-
to B regresa al punto A, luego de un tiempo ∆t .
En este caso, la velocidad media es cero ya que
el desplazamiento de la partícula es cero, aun-
que la distancia recorrida es diferente de cero.
Ejemplo 1.4 La velocidad media cuando un
camión pasa del punto A al punto B, está dada
por v̄ = −(tB + tA )i . Obtenga la magnitud de
la velocidad media, cuando el camión se mueve
durante los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la siguiente tabla.

-rBA Solución
En la tabla se muestran los valores obtenidos para
rBA la magnitud (v̄) del vector velocidad media, en dife-
x rentes intervalos de tiempo (∆t) con tB = 3.0 s.
O A B
Figura 1.12: Vector desplazamiento nulo. tA (s) tB (s) ∆t(s) v̄(m/s)
2.980000 3.0 0.020000 5.980000
Ejemplo 1.3 Un niño cuyo vector posición está 2.990000 3.0 0.010000 5.990000
dado por r(t) = (t − 3)i, donde r se da en m y t en s, 2.995000 3.0 0.005000 5.995000
se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el 2.998000 3.0 0.002000 5.998000
tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine 2.999000 3.0 0.001000 5.999000
la magnitud y dirección de la velocidad media del
niño entre A y B. 2.999500 3.0 0.000500 5.999500
Solución 2.999800 3.0 0.000200 5.999800
Obteniendo el vector desplazamiento ∆r y sabiendo 2.999900 3.0 0.000100 5.999900
que ∆t = 1.5 s, mediante la ecuación (1.3), se encuen-
tra que la velocidad media del niño en componentes
2.999990 3.0 0.000010 5.999990
rectangulares está dada por 2.999995 3.0 0.000005 5.999995

v̄ = (1.00 m · s−1 )i.

En este caso se encuentra que la magnitud del vector

velocidad media es Pregunta 1.1 ¿Qué puede concluir al observar los
valores de las dos últimas columnas de la tabla ante-
v = 1.00 m · s−1
rior?
Se observa que el vector desplazamiento y el vec-
tor velocidad media son paralelos, como se espera- Ejercicio 1.5 Para un auto, el vector posición en
ba. función del tiempo está dado por r = (2t2 − 1)i ,
donde r está dado en m y t en s. a) Si el auto pa-
Ejercicio 1.3 Un niño que se mueve en línea recta sa por el punto C en el instante tC y por el punto D
y cuyo vector posición está dado por r(t) = (t − 3)j, en el instante tD , halle el vector velocidad media. b)
con r en m y t en s, se encuentra en el punto C en Obtenga la magnitud de la velocidad media, cuando
el instante tC . Si en el tiempo tD pasa por el pun- el auto se mueve durante los intervalos de tiempo
to D, demuestre que la velocidad media cuando el mostrados en la tercera columna de la tabla anterior.
niño pasa del punto C al punto D, está dada por
v̄ = (1 m · s−1 )j.
1.6.2. Vector velocidad instantánea (v)
Ejercicio 1.4 Un carrito de juguete que se mueve
en línea recta y cuyo vector posición está dado por La velocidad instantánea de una partícula, es la
r = (2t2 − 1)i, donde r se da en m y t en s, se en- velocidad de ella en un instante dado cualquie-
cuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo ra. O también, es la velocidad en un instante, res-
tB = 4.00 s pasa por el punto B, halle para el carrito pecto a determinado sistema de referencia, que en el
el vector desplazamiento y el vector velocidad me- caso de una dimensión, puede variar sólo en magni-
dia entre A y B. tud mientras el sentido de movimiento no cambie.
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V) 7
Para el movimiento de una partícula, repre- Como r = xi , se tiene que
sentado en la figura 1.13, ¿cómo se puede deter-
dr
minar su velocidad en el punto A? v =
dt
rB dx
= i
Dr dt
Dr´´ Dr´ = vx i
rA Dr´´´ = vi.
x
O i A B´´´ B´´ B´ B De acuerdo con la definición del vector velocidad
instantánea, se tiene que sus dimensiones y unidades
Figura 1.13: Vector velocidad instantánea. son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de veloci-
Al considerar las posiciones intermedias de la
, ,, ,,, dad, se hace referencia a la velocidad instantá-
partícula en t2 , t2 , t2 , t2 , determinadas por los
nea.
vectores posición r2 , r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los Como, en este caso, la trayectoria rectilínea de
vectores desplazamiento ∆r, ∆r, , ∆r,, , ∆r,,, , cam-
la partícula coincide con el eje de coordenadas
bian en magnitud.
x, la velocidad es un vector cuya magnitud está
Igualmente, los intervalos de tiempo corres-
dada por la ecuación (1.6) y cuya dirección coin-
pondientes ∆t = t2 − t1 , ∆t = t2 − t1 , ∆t =
, , ,,
cide con la del movimiento. Así, la velocidad v
t,,2 − t1 , ∆t,,, = t,,,
2 − t1 , cada vez se hacen más estará dirigida en el sentido del vector unitario
pequeños. /
i si/ dx dt > 0 y en el sentido opuesto
/ de i si
Si se continúa este proceso haciendo que B se
dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el
aproxime aún más al punto A, el vector despla-
sentido de movimiento, como se muestra en la
zamiento se hace cada vez más pequeño hasta
figura 1.14.
que tiende a un valor límite. Este valor límite de
En síntesis, de acuerdo con lo anterior, se tie-
∆r/∆t se conoce como velocidad instantánea en el
ne que el signo de la velocidad está dado por el
punto A, o sea, la velocidad de la partícula en el
sistema de referencia empleado.
instante de tiempo tA .
Si ∆r es el desplazamiento finito en un peque- Movimiento
ño intervalo de tiempo ∆t , a partir de un tiempo v
to , la velocidad en un tiempo posterior t , es el
A
valor al que tiende ∆r/∆t cuando tanto ∆r como i x
∆t, tienden a cero, es decir, v> 0 O
∆r
v = lı́m . (1.3) Movimiento
∆t→0 ∆t
v
La ecuación (1.4) no es más que la definición de A
derivada, esto es i x
O v< 0
dr
v= . (1.4)
dt Figura 1.14: El signo de v indica el sentido de movi-
De la ecuación (1.5), se concluye que la veloci- miento.
dad instantánea es tangente a la trayectoria se-
Partiendo de la definición del vector veloci-
guida por la partícula, ya que el desplazamiento
dad, es posible conocer el vector posición de
infinitesimal dr es paralelo a ella. La magnitud
una partícula si se conoce la forma como varía
de la velocidad se llama rapidez y es igual a
el vector velocidad con el tiempo.
 
 dr  Mediante la ecuación (1.5) y sabiendo que en
v = |v| =   . (1.5) el instante t la partícula se encuentra en la po-
dt o
8 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

sición ro , se encuentra que la posición en el ins- Ejercicio 1.6 El vector posición de un carrito de
tante t está dada por juguete que se mueve sobre el eje y, está dado por
r = (2t2 − 1)j donde r está dado en m y t en s. Deter-
∫t
mine la velocidad del carrito en el instante t = 3 s .
r = ro + v(t)dt. (1.6)
Compare el resultado con lo obtenido en el ejercicio
to
1.4.
Mientras no se conozca la forma como varía el Ejemplo 1.6 Si la velocidad de un automóvil está
vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es po- dada por v = −2ti, donde v se da en m · s−1 y t en s,
sible resolver la integral de la ecuación (1.7). halle el vector posición del automóvil en el instante
Para movimiento a lo largo del eje x, esto de tiempo t, sabiendo que partió de una posición en
es en una dimensión, la expresión dada por la la cual ro = (15 m)i en to = 0.
ecuación (1.7) adquiere la forma Solución
Reemplazando los vectores ro y v en la ecuación
(1.8), se encuentra que al integrar, evaluar y simpli-
∫t ficar, el vector posición del automóvil está dado por
x = xo + v(t)dt, (1.7)
to r = −(t2 − 15)i,

que como se sabe, es posible resolver la integral De este resultado, se puede concluir que si se cono-
si se conoce la forma funcional de v(t). ce el vector posición de un cuerpo, en función del
Un caso particular se presenta cuando el vec- tiempo, es posible conocer el vector velocidad y si se
tor velocidad permanece constante en magni- conoce el vector velocidad, en función del tiempo, se
tud y dirección. Cuando ello ocurre, las ecua- puede conocer el vector posición del cuerpo (recuer-
ciones (1.7) y (1.8), respectivamente, se transfor- de que la integración es la operación inversa de la
man en derivación).
r = ro + v(t − to ), (1.8)
x = xo + v(t − to ), Ejercicio 1.7 Si la velocidad de un camión está da-
(1.9)
da por v = −3t2 j, donde v se da en m · s−1 y t en s,
Las ecuaciones (1.9) y (1.10), conocidas como halle el vector posición del camión en el instante de
ecuaciones cinemáticas de posición, correspon- tiempo t, sabiendo que partió de una posición en la
den a un movimiento conocido como movi- cual en ro = −(1.00 m)j en to = 0.
miento rectilíneo uniforme, ya que al no cam-
biar la dirección de la velocidad, la trayectoria Hasta este momento se han definido, para el
es rectilínea y al no cambiar la magnitud de la caso de movimiento rectilíneo, las cantidades
velocidad su rapidez es constante. cinemáticas vector posición y vector velocidad
Ejemplo 1.5 El vector posición de un camión que permiten describir el movimiento de cuer-
que se mueve a lo largo del eje x, está dado por pos tratados bajo el modelo de partícula y que
r(t) = −(t2 − 15)i, donde r se da en m y t en s. se mueven en línea recta. El movimiento recti-
Determine la velocidad del camión t = 3 s. líneo es el movimiento más simple que puede
Solución
Empleando la ecuación (1.5) se tiene que la veloci- adquirir un cuerpo.
dad en cualquier instante de tiempo t está dada por De acuerdo con lo anterior, la trayectoria rec-
tilínea de una partícula se puede hacer coincidir
v = −2ti.
tanto con el eje x como con el eje y. Igualmente,
Reemplazando t = 3 s en la expresión para v, se tie- la trayectoria y por ende el eje coordenado pue-
ne que el vector velocidad del camión está dado por de ser horizontal o tener cualquier orientación

v = −(6 m · s−1 )i. es decir, la trayectoria en línea recta, puede ser

vertical, horizontal u oblicua, como la mostrada
Pregunta 1.2 Compare este resultado con los valo- en la figura 1.15.
res de la velocidad media mostrados en la tabla del Aunque el desplazamiento, por definición es
ejemplo 1.4. ¿Qué puede concluir? una cantidad vectorial, se ha considerado la si-
1.6. VECTOR VELOCIDAD (V) 9
Mov ∆x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
imie
i nto corresponde al vector que va del punto O al
O
punto B, mientras que la distancia recorrida es
d = 2OA + OB.

Ejercicio 1.8 Un auto, cuya ecuación cinemática

x
de posición está dada por y(t) = 3t3 − 4t2 − t + 5,
Figura 1.15: Movimiento rectilíneo de una partícu- donde y se da en m y t en s, se mueve paralelamente
la. al eje y . a) Determine la velocidad del auto en fun-
ción del tiempo. b) Calcule la posición y la velocidad
del auto en el instante t = 2.5 s. c) ¿Cuáles son las
tuación en la cual sólo una componente del des-
dimensiones de los coeficientes numéricos, en cada
plazamiento es diferente de cero, al hacer coin-
uno de los términos de las ecuaciones cinemáticas de
cidir el eje de coordenadas con la trayectoria
posición y velocidad?
rectilínea descrita por la partícula.
En la figura 1.15, el eje x coincide con la tra-
yectoria descrita por una partícula, por lo que Ejercicio 1.9 Determine, en función del tiempo, la
su vector posición y su vector velocidad están posición un móvil que se mueve a lo largo del eje z,
dados, respectivamente, por sabiendo que su ecuación cinemática de velocidad
está dada por v = 9t2 − 8t − 1, donde v se da en
r = xi, v = vi. m · s−1 y t en s, con zo = 5 m en to = 0. Compare
su resultado con la expresión para y(t) dada en el
Ahora, la coincidencia entre el eje x y la trayec- ejercicio 1.8.
toria rectilínea de la partícula, define la direc-
ción del movimiento, por lo que es posible es-
cribir las cantidades anteriores en la forma
1.6.3. Movimiento rectilíneo uniforme
dx
x, v= . (1.10) (MRU)
dt
O sea, las definiciones y conceptos considera- En esta sección se analiza con mayor detalle el
dos anteriormente son válidos, ecuaciones (1.1) caso de un movimiento con velocidad constan-
a (1.9), siempre y cuando se tenga presente que te, es decir, v = Constante. Esta situación ocu-
solo aparece una componente en cada uno de rre, por ejemplo, cuando la aguja del velocíme-
los vectores, esto es, cuando la trayectoria coin- tro de un auto no cambia de posición mientras
cida con el eje utilizado. el auto está en movimiento por una vía recta. De
este modo, la ecuación (1.10),
A O B
x x = xo + v ( t − to ), (1.11)

es la ecuación cinemática de posición, denominado

Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.
Es preciso tener presente que no se debe con-
fundir desplazamiento con distancia recorrida, co-
mo se ilustra en la figura 1.16, donde una partí-
cula va del origen de coordenadas O al punto A
y luego regresa, pasando por O, hasta llegar al
punto B.
Así, en este caso, el vector desplazamiento
de la partícula tiene una magnitud dada por
movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
De acuerdo con la geometría analítica, la
ecuación (1.12) corresponde a la ecuación de
una línea recta, donde su pendiente es la veloci-
dad del movimiento.
En las figuras 1.17 y 1.18 se muestran las gráfi-
cas de posición y velocidad en función del tiem-
po, para el caso de una partícula con movimien-
to rectilíneo uniforme.
10 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN
x que demoran los móviles en pasar uno frente al otro.
x d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el nu-
meral anterior, si vA = 216 km · h−1 , vB = 40 m · s−1
y d = 50 m
Solución
xo a) En la figura 1.19 se muestra un diagrama ilustrati-
vo de la situación planteada, donde se incluye el sis-
tema de referencia a emplear, las posiciones de los
O t cuerpos y sus sentidos de movimiento.
to t
Movimiento Movimiento
Figura 1.17: Gráfica de la posición en función del A
B
tiempo para un MRU.
x
v O d

Figura 1.19: Movimientos con sentidos opuestos.

b) De acuerdo con el enunciado, las cantidades d,

v vA y vB son dadas y los móviles se mueven con ve-
locidades constantes, por lo que cada uno tiene mo-
Area = Dx vimiento rectilíneo uniforme. Así, las ecuaciones ci-
nemáticas de posición tienen la forma general dada
O t por la ecuación (1.12), con to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
to t
Respecto al sistema de referencia mostrado en el
diagrama y con origen en O, las ecuaciones cinemá-
Figura 1.18: Gráfica de la velocidad en función del ticas de posición para el auto A y para la moto B,
tiempo para un MRU. respectivamente, adquieren la forma

xA = vA t. (1)
En la figura 1.17 se tiene que la pendiente de
la gráfica de posición en función del tiempo está xB = d − vB t. (2)
dada por c) Cuando un vehículo pasa frente al otro la posición
es la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son
x − xo iguales, teniendo en cuenta que a partir de la situa-
Pendiente = = v. (1.12) ción inicial, el tiempo que demoran los móviles en
t − to
encontrarse es el mismo.
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1)
Al comparar las ecuaciones.(1.12) y (1.13) se en- y (2), y simplificar, se encuentra que el tiempo que
cuentra que realmente la pendiente de la recta demoran en encontrarse está dado por
corresponde a la velocidad de una partícula con
movimiento rectilíneo uniforme. d
t= . (3)
vA + vB
Ejercicio 1.10 Utilizando la figura 1.18, demuestre
d) Al reemplazar en la ecuación (3) los valores vA =
que para el intervalo de tiempo ∆t = t − to , el área
216 km · h−1 ≡ 60 m · s−1 , vB = 40 m · s−1 y d =
sombreada es igual al desplazamiento ∆x del cuerpo 50 m, se tiene
que se mueve con movimiento rectilíneo uniforme.
50 m
t =
Ejemplo 1.7 Un auto A y una moto B se mueven 60 m · s−1 + 40 m · s−1
con velocidades vA y vB , sobre una pista recta, en = 0.5 s,
carriles paralelos y con sentidos opuestos. Inicial-
mente, los móviles están separados una distancia que es el tiempo que los móviles demoran en pasar
d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación
uno frente al otro.
planteada, donde se muestre el sistema de referencia
a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de re-
ferencia elegido, plantee las ecuaciones cinemáticas Ejercicio 1.11 Dos autos A y B se mueven con ve-
de posición para cada móvil. c) Determine el tiempo locidades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista recta, en
1.7. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
carriles paralelos y en el mismo sentido. Inicialmen-
te, los autos están separados una distancia d. a) Ha-
ga un diagrama ilustrativo de la situación planteada,
donde se muestre el sistema de referencia a emplear.
b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia ele-
gido, plantee la ecuación cinemática de posición pa-
ra cada auto. c) Determine el tiempo que demoran
los autos en pasar uno frente al otro. d) Halle el va-
lor de la cantidad obtenida en el numeral anterior, si
vA = 60 m · s−1 , vB = 144 km · h−1 y d = 50 m, e)
¿Qué se puede afirmar respecto al tiempo, cuando
las velocidades de los autos son iguales?
1.7. Momento lineal o cantidad de
movimiento (p)
En esta sección se analiza la expresión matemá-
tica que relaciona los conceptos de masa y ve-
locidad con el concepto de momento lineal o
cantidad de movimiento, en el caso de una di-
mensión. Por ello, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinámicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayoría de los
conceptos que se tratarán en adelante.
La física dispone de una cantidad escalar que
es característica o propia de cada cuerpo y la
cual permite conectar la cinemática de una par-
tícula con la dinámica de una partícula; esta
propiedad de los cuerpos es su masa. En lo que
sigue, no se hace una definición operacional de
la masa, sino que en su lugar se emplea el con-
cepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo
que marca una balanza cuando un cuerpo se co-
loca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa me-
diante los símbolos M o m, es una cantidad fun-
damental cuya dimensión es M. De acuerdo con
esta dimensión, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y
el gramo (g) en el sistema gaussiano de unida-
des. En el sistema inglés la unidad de masa es el
slug, que se definirá más adelante.
La equivalencia entre estas unidades está da-
da por la identidad: 1kg ≡ 103 g.
Una vez que se han considerado los concep-
tos de vector velocidad y del escalar masa, la
11
primera cantidad dinámica a definir, es el vector
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la física ya que permite
obtener mayor información que la que permite
obtener el vector velocidad.
m p
x
O
Figura 1.20: Momento lineal de una partícula.
Cuando una partícula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal, respecto
a dicho observador, está dado por
p ≡ mv
= mvi, (1.13)
De acuerdo con la definición dada por la
ecuación (1.14), se tiene que el momento lineal
es una cantidad vectorial que apunta en la mis-
ma dirección del vector velocidad, como se ilus-
tra en la figura 1.20.
Además, como la velocidad depende del sis-
tema de referencia, entonces el momento lineal
también depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es paralela a la
trayectoria descrita por la partícula, el momen-
to lineal también es paralelo a la trayectoria que
la partícula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definición de momento lineal,
se tiene que sus dimensiones son iguales a la
dimensión de masa por la dimensión de velo-
cidad, es decir [p] = [m][v] = MLT−1 . Por lo
tanto, las unidades en los respectivos sistemas
están dadas por: kg · m · s−1 en el sistema SI de
unidades, g · cm · s−1 en el sistema gaussiano de
unidades y como se verá más adelante, lb · s en
el sistema inglés de unidades.
En el ejemplo 1.8, se muestra que el momento
lineal permite obtener mayor información que
la velocidad.
Ejemplo 1.8 El camión de masa M y el auto de
masa m de la figura 1.21 (M > m), se mueven con
igual velocidad v respecto al sistema de referencia
12 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

mostrado. ¿Cuál es más difícil llevar al estado de

reposo? x
Solución
La experiencia muestra que el camión, con mayor m v
momento lineal, es más difícil de llevar al estado de
reposo. Lo anterior indica que aunque cinemática-
mente no existe diferencia alguna entre el estado de
los dos autos, velocidades iguales, dinámicamente
se presenta una diferencia como consecuencia de la
diferencia en sus momentos lineales, al tener dife-
rentes masas.
Figura 1.22: Conservación del momento lineal de
v una partícula aislada.

v
M
m 2. En el segundo experimento, como se indi-
x
O ca en la figura 1.23, se aíslan, del resto del uni-
verso, dos partículas con masas constantes m1
Figura 1.21: Cuerpos con igual velocidad y diferente y m2 . Decir que se aíslan del resto del universo,
momento lineal. equivale a afirmar que sólo se permiten sus in-
teracciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
1.7.1. Conservación del momento lineal
en una dimensión
t
Aunque solo se consideran dos casos particula- v2 x
res, el principio de conservación del momento m2
lineal tiene validez general, sin importar el
v1
número de partículas que intervengan en un m1
sistema. Este principio es de gran utilidad en
la física, tanto desde el punto de vista teórico
como experimental. En los dos casos que se
consideran a continuación, se recurre a los t´ >t
v2´ x
resultados que muestra el experimento, cuando v1´ m2
este se lleva a cabo. m1
1. Como primer experimento se considera la
situación en la que a una partícula, de masa m y
en movimiento rectilíneo, se le impide interac- Figura 1.23: Momento lineal de dos partículas ais-
tuar con cualquier otra, como se ilustra en la fi- ladas.
gura 1.22. Al no interactuar la partícula con nin-
guna otra, el resultado que se obtiene es que su
estado de movimiento no es alterado, esto es,
Cuando a las partículas se les permite interac-
su velocidad permanecerá constante, o lo que
tuar entre sí, se encuentra que sus momentos li-
es igual, su momento lineal debe permanecer
neales individuales pueden cambiar al transcu-
constante. Lo anterior se puede expresar mate-
rrir el tiempo. Por otro lado, el momento lineal
máticamente en la forma
total del sistema formado por las dos partícu-
p = mv = mvi = Constante o sea ∆p = 0 las, en cualquier instante, está dado por la suma
de los momentos lineales de las partículas. De
acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO
mento lineal del sistema aislado, está dado por
P = p1 + p2
= m 1 v1 + m 2 v2
= m1 v1 i + m2 v2 i,
y en el instante posterior t′ por
P′ = p1′ + p2′
= m1 v1′ + m2 v2′
= m1 v1′ i + m2 v2′ i.
13
A diario se presentan situaciones en las que se
manifiesta la conservación del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respecto
a la tierra es disparado, se observa que el rifle re-
(1.14) trocede. Este retroceso es una consecuencia del
principio de conservación del vector momento
lineal, ya que en este caso, el momento lineal
total del sistema rifle-proyectil, inmediatamen-
te antes del disparo e inmediatamente después
del disparo, debe ser nulo.
(1.15)

Cuando se realiza este experimento, se encuen- 1.8. Movimiento en un plano

tra que independientemente de los valores de t
y t′ , el momento lineal total del sistema perma- Las cantidades físicas vector posición (r), vec-
nece constante, o sea, tor desplazamiento (∆r), vector velocidad (v) y
′ vector momento lineal (p), se han definido pa-
P = P
ra el caso de una dimensión. En lo que sigue,
Pi = P′ i (1.16)
se analizan situaciones en las que los cuerpos
Para el caso unidimensional, se puede enunciar se mueven sobre un plano y no sólo en línea
el principio de conservación del momento li- recta. Por consiguiente, los vectores anteriores
neal, en la forma: El momento lineal total del siste- tendrán dos componentes rectangulares, lo cual
ma aislado formado por las dos partículas, permanece significa que en este caso los sistemas de refe-
constante. rencia deben ser bidimensionales.
Para la situación de interés, se tiene que el
momento lineal ganado (o perdido) por una 1.8.1. Vector posición en dos dimensio-
partícula, es perdido (o ganado) por la otra par- nes (r)
tícula; así, al reemplazar las ecuaciones (1.15) y
(1.16) en la ecuación (1.17) se tiene Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo tra-
tado bajo el modelo de partícula, se mueve a
p1 + p2 = p1′ + p2′ lo largo de un camino, también conocido como
= Constante trayectoria. La posición de la partícula, en un
′ ′ instante determinado y respecto al sistema de
p1 i + p2 i = p1 i + p2 i
= Constante, referencia mostrado en la figura 1.24, está dada
por el vector posición r trazado desde el origen
o lo que es igual del sistema de referencia hasta la posición don-
de se encuentre la partícula.
∆p1 = −∆p2
∆p1 i = −∆p2 i, (1.17) y
A(x, y)
de donde, el momento lineal que gana una par-
tícula es igual al momento lineal que pierde la Trayectoria
r (t)
otra.
Como consecuencia de este resultado, de va-
lidez general, el cambio en el momento lineal
de una partícula se debe a su interacción con la j q
x
otra partícula. En conclusión, toda interacción en- O i
tre dos partículas genera cambios en sus momentos
lineales individuales. Figura 1.24: Vector posición r de la partícula.
14 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

Si el vector posición en componentes rectan- y (m)

gulares está dado por r = x i + yj , se tiene que
A
su magnitud y dirección están dadas, respecti- 8.75
vamente, por
√
rA
y
r = x2 + y2 y θ = tan−1 . (1.18) qA j
x
x (m)
- 0.50 O i
La forma de las expresiones dadas por la ecua-
ción (1.19) son válidas, en general, para obtener
la magnitud y dirección de cualquier vector, si Figura 1.25: Vector posición en un instante.
se conocen sus componentes rectangulares.
En la figura 1.24 se observa que el vector posi-
ción r varía con el tiempo tanto en magnitud co- s. a) Encuentre la ecuación de la trayectoria seguida
mo en dirección, mientras la partícula se mueve por el estudiante. De acuerdo con su resultado, ¿qué
a lo largo de su trayectoria. trayectoria describe el estudiante? b) Halle el instan-
te en que el estudiante pasa por el eje x y el instante
Ejemplo 1.9 El vector posición de una perso- en que pasa por el eje y . c) Obtenga el vector posi-
na que se mueve en el plano xy, está dado por
ción de la partícula en el instante t = 0.
r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r está dado en
m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la persona pasa por
el punto A. Determine: a) Las coordenadas de la Ejercicio 1.13 El vector posición de una partícula
persona en el punto A. b) La magnitud y dirección que se mueve en el plano xy, está dado por r(t) =
del vector posición en dicho instante. (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j donde r está dado en m y t en
Solución
a) Reemplazando t = 2.50 s en la expresión dada, s. Cuando tA = 2.50 s la partícula pasa por el punto
A
se encuentra que el vector posición en componentes A. Determine: a) Las coordenadas de la partícula en
rectangulares, cuando la persona pasa por el punto el punto A. b) La magnitud y dirección del vector
A, está dado por posición en dicho instante.
rA = ( − 0.50 m)i + (8.75 m)j.

Como en el plano el vector posición en general se 1.8.2. Vector desplazamiento en dos di-
expresa en la forma r = xi + yj, al comparar con la
igualdad anterior se tiene que
mensiones (∆r)

xA = −0.50 m y yA = 8.75 m, Para el caso de movimiento en dos dimensio-

nes, como lo muestra la figura 1.26, se conside-
que son las coordenadas de la persona cuando pasa ra una partícula que en el instante tA pasa por
por el punto A. el punto A, definido por el vector posición rA . Si
b) Utilizando las ecuaciones (1.19), se encuentra
que la magnitud y dirección del vector posición es- en un instante de tiempo posterior tB (tB > tA )
tán dadas por la partícula pasa por el punto B, definido me-
diante el vector posición rB , el vector desplaza-
rA = 8.76 m y θA = 86.73o . miento, que describe el cambio de posición de la
Así, el vector posición se puede expresar en la forma partícula conforme se mueve de A a B, es dado
por
o
rA = 8.76 m 86.73
∆r = rB − rA
La figura 1.25 es una representación gráfica de los = (xB − xA )i + (yB − yA )j. (1.19)
resultados obtenidos.

Ejercicio 1.12 El vector posición de un estudiante Ejemplo 1.10 Una partícula cuyo vector posición
que se mueve en el plano xy, está dado por r(t) = está dado por r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r
(t − 3)i − (t2 − 15)j donde r está dado en m y t en se da en m y t en s, se encuentra en el punto A en
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO 15
y A(xA, yA) y

Dr b
rA rA
B(xB, yB)
Dr
rB
j x
x O
O i rB

Figura 1.26: Vector desplazamiento ∆r entre A y B. Figura 1.27: Vector desplazamiento.

tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el 1.8.3. Vector velocidad en dos dimensio-
punto B, calcule la magnitud y dirección del vector nes (v)
desplazamiento entre A y B.
Solución Igual que en el caso de movimiento rectilíneo,
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expre- cuando la posición de una partícula cambia con
sión dada, se encuentra que los vectores posición de
la partícula, en componentes rectangulares, respec- el tiempo, la partícula ha adquirido una veloci-
tivamente están dados por dad. En general, la velocidad de una partícula
se define como la rapidez con la cual cambia la
rA = ( − 0.50 m)i + (8.75 m)j, posición con el tiempo.
rB = (1.00 m)i − (1.00 m)j.

Ahora, utilizando la ecuación (1.20), se tiene que el 1.8.4. Vector velocidad media en dos di-
vector desplazamiento, entre A y B, en componentes mensiones (v̄)
rectangulares está dado por
Para el caso de movimiento en el plano y de
∆r = (1.50 m)i − (9.75 m)j. acuerdo con la figura 1.28, se considera una par-
tícula que en el instante tA pasa por el punto A,
Por último, utilizando las ecuaciones (1.19), se en- determinado por el vector posición rA . Si en un
cuentra que la magnitud y dirección del vector des-
plazamiento están dadas por tiempo posterior tB (tB > tA ) la partícula pasa
por el punto B, determinado por el vector po-
∆r = 9.86 m y o
β = 81.25 , sición rB , la velocidad media durante el intervalo
de tiempo ∆t = tB − tA , se define como el vec-
Es decir tor desplazamiento dividido entre el intervalo
o
de tiempo correspondiente, es decir
rA = 9.86 m 81.25
∆r r − rA
v̄ ≡ = B
En la figura 1.27 se muestra, tanto el vector des- ∆t tB − tA
plazamiento como el ángulo que forma con la hori- (x − xA )i + (yB − yA )j (1.20)
= B
zontal. tB − tA
= v̄ x i + v̄y j.
Ejercicio 1.14 Una partícula cuyo vector posición
está dado por r(t) = (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j, donde r Dimensiones y unidades del vector velocidad
está dado en m y t en s, se encuentra en el punto A media
en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el De acuerdo con la ecuación (1.21), las dimen-
punto B, calcule la magnitud y dirección del vector siones y en general de la velocidad, son LT−1 .
desplazamiento entre A y B. Por consiguiente, las unidades son m · s−1 en
el sistema SI, cm · s−1 en el sistema gaussiano,
16 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN
y Ejemplo 1.11 El vector posición de una
A(xA, yA)
partícula en movimiento está dado por
v r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r está dado
Dr en m y t en s, se encuentra en el punto A en
rA tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el
B( xB , yB) punto B, determine la magnitud y dirección de la
velocidad media entre A y B.
rB Solución
j Obteniendo el vector desplazamiento ∆r y sabien-
O i x do que ∆t = 1.5 s, utilizando la ecuación (1.21), se
encuentra que la velocidad media en componentes
rectangulares está dada por
Figura 1.28: Vector velocidad media entre A y B.
v̄ = (1.00 m · s−1 )i − (6.5 m · s−1 )j. (1)
p · s−1
en el sistema Inglés; y en general, cual- Mediante las ecuaciones (1.19) y para este caso, se
quier unidad de longitud dividida por una encuentra que la magnitud y dirección del vector ve-
unidad de tiempo, tal como km · h−1 . locidad media, están dadas por

v = 6.58 m · s−1 y β= 81.25o

La definición (1.21) muestra que la velocidad
media, v̄ , es un vector ya que se obtiene al di-
vidir el vector ∆r entre el escalar ∆t, por lo tan-
to, la velocidad media incluye tanto magnitud
como dirección. Donde su magnitud está dada
por |∆r/∆t| y su dirección por la del vector des-
plazamiento ∆r. Esta cantidad es una velocidad
media, ya que la expresión no dice cómo fue el
movimiento entre A y B. La trayectoria pudo
haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situación en la que el
vector velocidad media es nulo. La figura 1.29,
muestra la trayectoria de un auto que parte del
punto A y pasando por el punto B regresa al
punto A, luego de un tiempo ∆t. En este caso, la
velocidad media es cero pues el desplazamiento
de la partícula es cero, aunque la distancia reco-
rrida es diferente de cero, ya que corresponde
a la longitud de la trayectoria cerrada seguida
por la partícula.
y de la velocidad media, cuando la partícula se mueve
B
A magnitud (v̄) y la dirección (θ) del vector velocidad
x
O Pregunta 1.3 ¿Qué puede concluir al observar los
Figura 1.29: Vector desplazamiento nulo.
o sea que es la misma dirección del vector desplaza-
-1 o
v = 6.58 m s 81.25
miento ∆r , como se esperaba.
Ejercicio 1.15 Una partícula cuyo vector posición
está dado por r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, con r en m
y t en s, se encuentra en el punto A en el instante
tA . Si en el tiempo tB pasa por el punto B, demuestre
que la velocidad media cuando la partícula pasa del
punto A al punto B, está dada por v̄ = i − (tB + tA )j.
Ejercicio 1.16 Una partícula cuyo vector posición
está dado por r(t) = (2t2 − 1)i − (t3 + 2)j, se encuen-
tra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo
tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la magni-
tud y dirección del vector desplazamiento entre A y
B y del vector velocidad media en dicho intervalo.
Ejemplo 1.12 La velocidad media cuando una
partícula pasa del punto A al punto B, está dada por
v̄ = i − (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y dirección
durante los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla siguiente.
Solución
En la tabla se muestran los valores obtenidos para la
media, en diferentes intervalos de tiempo (∆t) con
tB = 3.0 s.
valores de las tres últimas columnas de la tabla an-
terior?
1.8. MOVIMIENTO EN UN PLANO 17
y
tA (s) tB (s) ∆t (s) v̄(m/s) θ (o ) A v
2.980000 3.0 0.020000 6.060000 80.50000
2.990000 3.0 0.010000 6.070000 80.52000 B''
rA Dr''
2.995000 3.0 0.005000 6.078000 80.53000 Dr
2.998000 3.0 0.002000 6.081000 80.53400 Dr'
B'
2.999000 3.0 0.001000 6.082000 80.53600
2.999500 3.0 0.000500 6.082300 80.53690 j rB
B x
2.999800 3.0 0.000200 6.082600 80.53740 O i
2.999900 3.0 0.000100 6.082700 80.53750
2.999990 3.0 0.000010 6.082750 80.53766 Figura 1.30: Vector velocidad instantánea.
2.999995 3.0 0.000005 6.082758 80.53767
Igualmente, los intervalos de tiempo corres-
pondientes ∆t = t2 − t1 , ∆t, = t,2 − t1 , ∆t,, =
t,,2 − t1 , ∆t,,, = t,,,
2 − t1 , cada vez se hacen más
Ejercicio 1.17 Para una partícula, el vector posi-
pequeños.
ción en función del tiempo está dado por r(t) =
Si se continúa este proceso haciendo que B se
(2t2 − 1)i − (t3 + 2)j , donde r está dado en m y t en
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
s. a) Si la partícula pasa por el punto A en el instante
se hace cada vez más pequeño hasta que tien-
tA y por el punto B en el instante tB , halle el vector
de a un valor y a una dirección límite, que co-
velocidad media en sus componentes rectangulares.
rresponde a la de la tangente a la trayectoria de
b) Obtenga la magnitud y dirección de la velocidad
la partícula en el punto A. Este valor límite de
media, cuando la partícula se mueve durante los in-
∆r/∆t se conoce como velocidad instantánea en el
tervalos de tiempo mostrados en la tercera columna
punto A, o sea, la velocidad de la partícula en el
de la tabla del ejemplo 1.12.
instante de tiempo tA .
Si ∆r es el desplazamiento finito en un peque-
ño intervalo de tiempo finito ∆t, a partir de un
tiempo to , la velocidad en un tiempo posterior
1.8.5. Vector velocidad instantánea en
t, es el valor al que tiende ∆r/∆t cuando tanto
dos dimensiones (v)
∆r como ∆t, tienden a cero, es decir,
La velocidad instantánea, es la velocidad de
∆r
una partícula en un instante dado cualquiera. v = lı́m . (1.21)
∆t→0 ∆t
O también, es la velocidad, respecto a determinado
sistema de referencia, que puede variar bien sea por- La ecuación (1.22) no es más que la definición
que cambia sólo su magnitud ó sólo su dirección ó de derivada, esto es
simultáneamente, cambian tanto su magnitud como
su dirección. dr
v= . (1.22)
Para el movimiento de una partícula, repre- dt
sentado en la figura 1.30, ¿cómo se puede deter-
De la ecuación (1.23), se concluye que la veloci-
minar su velocidad en el punto A?
dad instantánea es tangente a la trayectoria se-
Al considerar las posiciones intermedias de la
guida por la partícula, ya que el desplazamiento
partícula en t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los vec- infinitesimal dr es tangente a la trayectoria. La
tores posición r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los vecto- magnitud de la velocidad se llama rapidez y es
res desplazamiento ∆r, , ∆r,, , ∆r,,, , cambian tanto
igual a  
en magnitud como en dirección, o sea que la ve-  dr 
locidad media varía tanto en magnitud como en v = |v| =   .
dt
dirección al tener en cuenta los puntos entre A
y B. Como r = xi + yj, se tiene que en componentes
18 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

rectangulares integral dada por la ecuación (1.24). Mientras no

se conozca la forma como varía el vector veloci-
dr dad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver
v =
dt la integral de la ecuación (1.24).
dx dy
= i+ j Ejemplo 1.13 El vector posición de una partí-
dt dt
= v x i + vy j. cula que se mueve en el plano xy, está dado por
r(t) = (t − 3)i − (t2 − 15)j, donde r está dado en m y
Si en la figura 1.31, se conocen las componentes t en s. Determine la velocidad de la partícula, en el
instante t = 3 s.
rectangulares, se tiene que su magnitud y direc- Solución
ción están dadas por a) Empleando la ecuación (1.23) se tiene que la ve-
locidad en cualquier instante de tiempo t está dada
√ v por
θ = tan−1 .
y
v = v2x + v2y y v = i − 2tj.
vx
Reemplazando t = 3 s en la expresión para v, se tie-
De acuerdo con la definición del vector velocidad ins- ne que el vector velocidad en componentes rectan-
tantánea, se tiene que sus dimensiones y unidades gulares está dado por
son las mismas del vector velocidad media.
v = (1 m · s−1 )i − (6 m · s−1 )j. (1)
En adelante, siempre que se hable de veloci-
dad, se hace referencia a la velocidad instantá- Así que su magnitud y dirección están dadas respec-
nea. tivamente por

v = 6.08 m · s−1 y θ = 80.54o ,

y
vx es decir
q
-1 o
r (t) vy v = 6.083 m.s 80.54
v

j Ejercicio 1.18 El vector posición de una partícula

O i x
que se mueve en el plano xy, está dado por r(t) =
(2t2 − 1)i − (t3 + 2)j donde r está dado en m y t en s.
Figura 1.31: Componentes rectangulares del vector Determine la velocidad de la partícula, en el instante
velocidad. t = 3 s . Compare el resultado con lo obtenido en el
ejercicio 1.17.
Partiendo de la definición del vector veloci-
dad, es posible conocer el vector posición de
una partícula si se conoce la forma como varía
el vector velocidad con el tiempo. 1.9. Momento lineal o cantidad de
Teniendo en cuenta que en el instante de movimiento en dos dimen-
tiempo to la partícula se encuentra en la posi-
ción ro , mediante la ecuación (1.23) se encuentra siones (p)
que que la posición de la partícula en el instante
En esta sección, de nuevo se hace referencia a
t está dada por
las cantidades dinámicas masa y momento lineal
∫ t que son el punto de partida de la mayoría de los
r = ro + v(t)dt. (1.23) conceptos que se tratarán en adelante.
to
Como se sabe, la física dispone de una can-
tidad escalar que es característica o propia de
Lo que se ha hecho es, partiendo de la forma di- cada cuerpo como es su masa. Recuerde que no
ferencial de la ecuación (1.23), obtener la forma se hace una definición operacional de la masa,
1.9. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES (P) 19
sino que en su lugar se emplea el concepto in- En el caso de movimiento en dos dimensiones,
tuitivo que de ella se tiene, esto es, lo que marca el vector momento lineal tiene iguales dimen-
una balanza cuando un cuerpo se coloca sobre siones que en el caso de movimiento en una di-
ella. mensiones, ya que la definición es la misma. Es
Igualmente, se debe tener presente que la ma- decir, se tiene que sus dimensiones son iguales a
sa de un cuerpo es una cantidad fundamental la dimensión de masa por la dimensión de velo-
cuya dimensión es M y que de acuerdo con esta cidad, o sea [p] = [m][v] = MLT−1 . Por lo tanto,
dimensión, las unidades respectivas son: el ki- igual que para movimiento en una dimensión,
logramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el las unidades en los respectivos sistemas están
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades. dadas por: kg · m · s−1 en el sistema SI de unida-
En el caso de dos dimensiones, la primera des, g · cm · s−1 en el sistema gaussiano de uni-
cantidad dinámica a definir, es el vector momen- dades y como se verá posteriormente lb · s en el
to lineal o vector cantidad de movimiento, de gran sistema inglés de unidades.
importancia en la física pues permite obtener
más información que el vector velocidad. Ejemplo 1.14 Si el vector momento lineal
de una partícula de masa 600 g, está dado por
y p = 0.6i − 1.2tj, donde p se da en kgms−1 y t en s,
halle el vector posición de la partícula en el instante
p de tiempo t, sabiendo que partió de una posición en
la cual ro = −(3.0 m)i + (15 m)j cuando to = 0.
m Solución
Utilizando la definición del vector momento lineal,
se encuentra que en componentes rectangulares el
vector velocidad está dado por

x v = i − 2tj
O
Figura 1.32: Momento lineal de una partícula.
Una partícula de masa m que posee una velo-
cidad v respecto a determinado observador, tie-
ne, respecto a dicho observador, un momento
lineal dado por que es el mismo vector posición considerado en el
p ≡ mv. (1.24)
De acuerdo con la definición dada por la ecua-
ción (1.25), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma
dirección del vector velocidad, como se ilustra
en la figura 1.32.
Además, como la velocidad depende del sis-
tema de referencia, entonces el momento lineal
también depende del sistema de referencia.
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
trayectoria descrita por la partícula, el momen-
to lineal también es tangente a la trayectoria
que la partícula describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
(1).
Al reemplazar los vectores ro y v en la ecuación
(1.24), se encuentra que al integrar, evaluar y sim-
plificar, el vector posición de partícula está dado por
r = (t − 3)i − (t2 − 15)j,
ejemplo 1.1. De este resultado, se puede concluir que
si se conoce el vector posición de una partícula, en
función del tiempo, es posible conocer el vector mo-
mento lineal y si se conoce el vector momento lineal,
en función del tiempo, se puede conocer el vector
posición de la partícula (recuerde que la integración
es la operación inversa de la derivación).
Ejercicio 1.19 Si el momento lineal de una partí-
cula con masa 400g está dado por p = 1.6ti − 1.2t2 j,
donde p se da en kgms−1 y t en s, halle el vector
posición de la partícula en el instante de tiempo t,
sabiendo que partió de una posición en la cual en
ro = −(1.00 m)i − (2.00 m)j en to = 0. Compare su
resultado con el vector posición dado en el ejercicio
1.17.
20 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

1.9.1. Conservación del momento lineal t

en dos dimensiones v2
v1
Como se indicó antes, aunque solo se consi- m2
deran dos casos particulares, el principio de m1
conservación del vector momento lineal tiene
validez general, sin importar el número de
partículas que intervienen en un sistema. Este
principio es de gran utilidad en la física, tanto t'>t
m1
desde un punto de vista teórico como experi- v1' v2'
mental. En los dos casos que se consideran a m2
continuación, se recurre a los resultados que
muestra el experimento, cuando este se lleva a
cabo.
Figura 1.34: Momento lineal de dos partículas ais-
1. En el primer experimento se considera la ladas.
situación en la que a una partícula, de masa m
y con movimiento en el plano, se le impide in- tos lineales individuales cambian al transcurrir
teractuar con cualquier otra, como se ilustra en el tiempo. Adicionalmente, el momento lineal
la figura 1.33. Al no interactuar la partícula con total del sistema formado por las dos partícu-
ninguna otra, el resultado que se obtiene es que las, en cualquier instante, está dado por la suma
su estado de movimiento no es alterado, esto es, de los momentos lineales de las partículas. De
su velocidad permanecerá constante, o lo que acuerdo con lo anterior, en el instante t el mo-
es igual, su momento lineal debe permanecer mento lineal del sistema aislado, está dado por
constante. Lo anterior se puede expresar mate-
máticamente en la forma P = p1 + p2
p = mv = Constante o sea ∆p = 0 = m1 v1 + m2 v2 , (1.25)

y en el instante posterior t′ por

v P′ = p1′ + p2′
= m1 v1′ + m2 v2′ . (1.26)
m
El experimento muestra, que independiente-
mente de los valores de t y t′ , el momento lineal
total del sistema aislado permanece constante, o
Figura 1.33: Conservación del momento lineal de sea,
una partícula aislada.
P = P′ (1.27)
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la figura 1.34, se aíslan, del resto del uni- Como la ecuación (1.28) es válida independien-
verso, dos partículas con masas constantes m1 y temente del número de partículas que confor-
m2 y que se mueven en un plano. Decir que se man el sistema, se enuncia el principio de con-
aíslan del resto del universo, equivale a afirmar servación del momento lineal, en la forma: El
que sólo se permiten sus interacciones mutuas. momento lineal total de un sistema aislado de partí-
A un sistema como este se le llama sistema aisla- culas, permanece constante.
do. De este modo, el momento lineal ganado
Una vez que se le permite a las partículas in- (perdido) por una partícula, es perdido (gana-
teractuar entre sí, se encuentra que sus momen- do) por el resto del sistema.
1.10. CONCEPTO DE ENERGÍA CINÉTICA EK
Para la situación que interesa en este momen-
to, se tiene que el momento lineal ganado (o per-
dido) por una de las partículas, es perdido (o
ganado) por la otra partícula. Así, al reempla-
zar las ecuaciones (1.26) y (1.27) en la ecuación
(1.28) se tiene
p1 + p2 = p1′ + p2′
= Constante,
o lo que es igual
∆p1 = −∆p2 , (1.28)
de donde, el momento lineal que gana una par-
tícula es igual y de sentido opuesto al momento
lineal que pierde la otra.
El resultado anterior tiene validez general y
permite afirmar que el momento lineal de una
partícula cambia cuando interactúa con otra u
otras partículas. En conclusión, toda interacción
entre partículas genera cambios en sus momentos li-
neales individuales.
A menudo ocurren situaciones en las que se
manifiesta claramente la conservación del vec-
tor momento lineal en dos dimensiones. Un
ejemplo, de conservación del vector momento
lineal en dos dimensiones, se presenta cuando
una moto choca contra un camión. Es evidente
que el camión prácticamente no cambia su tra-
yectoria, en cambio la moto generalmente ter-
mina en un lugar relativamente alejado de don-
de ocurrió el choque.
1.9.2. Concepto del vector impulso (I)
El impulso es una cantidad física que se defi-
ne en función del momento lineal, en la forma
∆p = p − po ,
≡ I, (1.29)
donde la ecuación (1.30) lo define como el
cambio en el vector momento lineal. De acuer-
do con esta definición, las dimensiones y uni-
dades de impulso son las mismas de momento
lineal. De este modo, por definición, el impulso
no depende explícitamente de la masa m ni de
21
la velocidad inicial vo de la partícula, ya que só-
lo importa el cambio en el momento lineal de la
partícula.
El impulso es una cantidad física que adquie-
re importancia cuando se presenta un gran cam-
bio en el momento lineal de una partícula pero
durante un pequeño intervalo de tiempo. Por
ejemplo, cuando el bate le da a una pelota de
béisbol o cuando se le pega con el palo a una
pelota de golf.
1.10. Concepto de energía cinética
Ek
Otra cantidad física de importancia en la físi-
ca es la energía cinética de una partícula. Esta
cantidad es un escalar, que se puede expresar
en función de la magnitud del vector velocidad
o de la magnitud del vector momento lineal.
Como se vio anteriormente, el momento li-
neal de una partícula en movimiento cambia
con el tiempo mientras esta interactúa con otra
partícula. Se supone que el momento lineal de
la partícula sufre un cambio dp durante un in-
tervalo de tiempo dt en el cual la partícula se ha
desplazado un dr.
Derivando respecto al tiempo, a ambos lados
de la ecuación (1.25), se tiene
dp dv
=m . (1.30)
dt dt
Multiplicando escalarmente, a ambos lados de
la ecuación (1.31), por el desplazamiento dr, es
posible obtener la igualdad
1
p · dp = mv · dv. (1.31)
m
Como se muestra en la figura 1.35, se considera
que la partícula se mueve desde una posición A
donde la rapidez es vA y la magnitud del mo-
mento lineal pA , hasta una posición B donde la
rapidez es vB y la magnitud de su momento li-
neal pB . Mediante la ecuación (1.32) y luego de
integrar y evaluar, se llega a
p2B p2 1 2 1 2
− A = mv − mv
2m 2m 2 B 2 A
p2 1
∆( ) = ∆( mv2 ). (1.32)
2m 2
22 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

lo que indica que la energía cinética permane-

y pA ce constante durante su movimiento. Esta situa-
ción se ilustra en la figura 1.36
vA
m B
A v = Constante
m
vB
pB
O x x
O
Figura 1.35: Movimiento de m entre A y B Figura 1.36: Cuerpo con movimiento rectilíneo uni-
forme.
La ecuación (1.33) muestra que el cambio en
p2
la cantidad ∆( 2 m ) es igual al cambio en la can- Dimensiones y unidades de energía cinética
tidad ∆( 12 mv2 ), mostrando con ello que ambas De acuerdo con las ecuaciones (1.33) y (1.34),
expresiones se refieren a la misma cantidad fí- las dimensiones de energía cinética son ML2 T−2
sica conocida como energía cinética, es decir, la por lo que su unidad en el sistema internacional
energía cinética se define matemáticamente por de unidades es el kg · m2 · s−2 , unidad conocida
como Joule, en el sistema gaussiano de unida-
p2 1 2 −2
(1.33) des es el g · cm · s unidad conocida como er-
2
Ek ≡ ≡ mv .
2m 2 gio y en el sistema inglés de unidades lb · p. Es
Como lo muestra la ecuación (1.34) la energía decir
cinética es una cantidad escalar ya que depende 1kg · m2 · s−2 ≡ 1J(Joule)
bien sea de la magnitud del vector momento li-
neal o de la rapidez de la partícula, es decir, es 1g · cm2 · s−2 ≡ 1 ergio
independiente de la dirección en que se mueve
la partícula. O sea, la definición de energía ciné- En mecánica cuántica y particularmente físi-
tica no tiene en cuenta el hecho que el sistema ca nuclear, se encuentra que las unidades defi-
de referencia sea unidimensional o bidimensio- nidas anteriormente para trabajo y energía son
nal. muy grandes, por ello, a nivel microscópico se
Como la energía cinética es una cantidad físi- utiliza otra unidad más pequeña de energía lla-
ca que depende, bien sea de la magnitud de la mada electronvoltio (eV) y cuya relación con la
velocidad ó de la magnitud del momento lineal, unidad SI es
entonces depende del sistema de referencia ya
que la velocidad, igual que el momento lineal, 1 eV ≡ 1 .602 × 10−19 J.
depende de él. Por otro lado, al ser la energía
cinética una función de la rapidez o de la mag- Un múltiplo de esta unidad bastante utilizado
nitud del momento lineal, es una energía que es el MeV, cuya relación es 1 MeV ≡ 10 eV.
6

se le asocia a los cuerpos como consecuencia de

su movimiento. Un cuerpo en reposo respecto a
determinado observador, no tiene energía ciné- 1.11. Colisiones
tica respecto al sistema de referencia asociado,
aunque puede ser diferente de cero respecto a Se habla de una colisión, cuando ocurre una in-
otros observadores, es decir, la energía cinética teracción entre dos o más partículas, en un in-
es una cantidad relativa. tervalo corto de tiempo, en una región limitada
En el caso particular de un movimiento rec- del espacio y donde las interacciones entre los
tilíneo uniforme, esto es, cuando una partícula cuerpos son muy intensas. Esta definición indi-
se mueve con velocidad constante, el cambio en ca que las partículas interactuantes forman un
la energía cinética es nulo, es decir, ∆Ek = 0, sistema aislado.
1.11. COLISIONES
En toda colisión, la interacción entre las par-
tículas altera su movimiento, ya que general-
mente se presenta un intercambio de momen-
to lineal y de energía. Lo anterior, no significa
necesariamente que las partículas hayan estado
en contacto físico. En general, se quiere indicar
que ha ocurrido una interacción cuando las par-
tículas estaban próximas como se muestra en la
región encerrada de la figura 1.37 para el caso
de dos partículas. Cuando se presenta contac-
to físico entre las partículas, se acostumbra de-
nominar la colisión como un choque, esto ocurre
por ejemplo entre dos bolas de billar o entre dos
autos.
En muchos casos, los cuerpos antes de un
choque son diferentes a los cuerpos después del
choque. En una reacción química, por ejemplo,
el átomo A choca con la molécula BC, aparecien-
do luego del choque la molécula AB y el áto-
mo C, esto es A + BC ↔ AB + C. En el caso
de un disparo, antes de la colisión se tiene un
cuerpo formado por el arma y el proyectil y lue-
go del disparo se tienen dos cuerpos, el arma y
el proyectil. En el enganche de vagones de un
tren, antes del choque se tienen dos cuerpos, ca-
da uno de los vagones, y luego del choque se
tiene un cuerpo formado por los dos vagones
enganchados.
Se dice que ocurre una dispersión, cuando en
un choque o colisión los cuerpos iniciales son
los mismos cuerpos finales.
m1
m1'
v1' v1
Región de
colisión
v2
v2'
m2'
m2
Figura 1.37: Colisión entre dos partículas.
Como un resultado del experimento y sabien-
do que en un choque se tiene un sistema aislado,
puesto que únicamente actúan fuerzas internas
que afectan el estado de cada cuerpo, se pue-
de afirmar, el momento lineal total de un sistema es Dependiendo del valor en el factor de colisión,
igual antes y después de una colisión. Matemática- puede ocurrir
23
mente y para el caso de dos partículas se tiene
p1 + p2 = p,1 + p,2 , (1.34)
donde p1 y p2 son los momentos lineales de
cada una de las partículas antes de la colisión,
p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de
las partículas después de la colisión.
Comúnmente, la ecuación (1.35) se escribe en
la forma
m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 ,
siendo m1 , m2 las masas de las partículas antes
de la colisión y m,1 , m,2 las masas después de la
colisión.
En general, uno de los objetivos al analizar
una colisión es poder relacionar las velocidades
de las partículas antes y después que esta ocu-
rra. Para el caso de una colisión en dos dimen-
siones y entre dos partículas, si se conocen las
velocidades antes de la colisión se tienen cua-
tro incógnitas, correspondientes a las compo-
nentes de las velocidades de cada partícula en
las dos dimensiones; pero como la conservación
del momento lineal sólo proporciona dos ecua-
ciones, una en cada dirección, es necesario obte-
ner más información y para ello se recurre a la
conservación de la energía.
Como en una colisión el sistema de cuerpos
interactuantes conforman un sistema aislado,
significa que no intervienen fuerzas externas al
sistema. Por ello, la energía mecánica macroscó-
pica del sistema se conserva y en este caso solo
aparece en forma de energía cinética.
Para considerar la conservación de la energía,
se define el factor de colisión Q en la forma
′
Q ≡ Ek − Ek ,
donde Ek y Ek, son, respectivamente, las ener-
gías cinéticas totales del sistema antes y des-
pués de la colisión.
Para el caso de dos partículas que colisionan,
el factor de colisión adquiere la forma
Q = ( 21 m,1 v,2 1 , ,2
1 + 2 m2 v2 )
−( 21 m1 v21 + 12 m2 v22 ). (1.35)
24 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

i) Que la colisión sea elástica, significa que v2 '

Q = 0, por lo que en este caso no hay cam- m2
bio en la energía cinética del sistema, o sea,
′ b
Ek = Ek . De acuerdo con lo anterior, en toda v2 = 0
m2
colisión elástica se conserva tanto la energía ci- b m1 j
nética total del sistema, como el momento lineal v1
total del sistema. m1

ii) Que la colisión sea inelástica, quiere decir v1'

que Q ̸= 0 y en esta situación, la energía
Figura 1.38: Parámetro de impacto.
cinética aumenta si Q > 0 o disminuye si
Q < 0 . En el primer caso, las partículas
al colisionar desprenden parte de su ener- misma vía. Analice la colisión de los autos si esta es
gía interna, como ocurre en una explosión, a) completamente inelástica, b) elástica. c) Sabiendo
y en el segundo caso absorben parte de la que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 = 10 m · s−1 , halle
los valores de las cantidades obtenidas en los nume-
energía mecánica intercambiada en la coli- rales anteriores.
sión, como ocurre en un choque plástico de
v1 v2 = 0
autos. En este caso es válido afirmar en una
colisión inelástica no se conserva la energía ci- m1 m2
nética total del sistema, pero sí se conserva el
2

momento lineal total del sistema.

Figura 1.39: Autos que chocan, moviéndose en el
De las dos definiciones anteriores se concluye mismo sentido.
que en toda colisión se conserva el momento li-
neal total del sistema. Solución
Como en toda colisión, el momento lineal total del
Si después del choque sólo aparece una par- sistema formado por los dos autos se conserva en el
tícula, se dice que se tiene una colisión comple- choque. De este modo, la ecuación (1.35) adquiere la
tamente inelástica o plástica. Debe quedar claro forma
que toda colisión completamente inelástica es m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 , (1)
una colisión inelástica, pero una colisión inelás- donde se ha tomado como positivo el sentido de mo-
tica no tiene que ser una colisión completamen- vimiento para el auto de masa m1 , inmediatamente
te inelástica. antes del choque.
El parámetro de impacto b, es una cantidad que Por otro lado, por la conservación de la energía, la
ecuación (1.36) para el factor de colisión, se transfor-
permite saber si una colisión ocurre en una o ma en
dos dimensiones. Este parámetro está dado por ( )
la distancia de separación b entre la línea de mo- Q = 12 m1 v,1 2 + 21 m2 v,2 2 − 21 m1 v21 . (2)
vimiento de la partícula incidente y la línea pa-
ralela que pasa por la otra partícula, como se a) Cuando la colisión es completamente inelástica,
muestra en la figura 1.38. después del choque aparece sólo una partícula de
De este modo, el parámetro de impacto es la masa m1 + m2 con velocidad v,1 = v,2 = V.
Así, mediante la ecuación (1) se encuentra que la
distancia por la cual una colisión deja de ser
velocidad final del sistema tiene la forma
frontal. Una colisión frontal, o en una dimen-
sión, corresponde a b = 0 y valores mayores que m1
V= v . (3)
cero para b, indican que la colisión es oblicua, o m1 + m2 1
en dos dimensiones.
Por consiguiente, independientemente de la relación
Ejemplo 1.15 Como se muestra en la figura 1.39, entre las masas m1 y m2 , después de la colisión plás-
un auto de masa m1 y que se mueve con velocidad tica, la velocidad del sistema es menor y apunta en
v1 hacia la derecha, choca frontalmente con otro au- el mismo sentido que la velocidad con la cual incide
to de masa m2 que se encuentra en reposo sobre la el auto de masa m1 .
1.11. COLISIONES 25
Igualmente, para el factor de colisión, la ecuación Ejercicio 1.20 Como se muestra en la figura 1.40,
(2) permite llegar a un auto de masa m1 y con velocidad v1 hacia la de-
m1 m2 recha, choca frontalmente con un segundo auto de
Q=− v2 . (4)
2( m1 + m2 ) 1 masa m2 que inicialmente se mueve hacia la izquier-
da con velocidad v2 = −v1 . Analice la colisión de
En esta colisión los autos se deforman, o sea que par-
los autos si esta es a) completamente inelástica, b)
te de la energía cinética del sistema se transforma en
energía interna ya que Q < 0, sin tener en cuenta elástica. c) Sabiendo que m1 = 300 g, m2 = 700 g y
cual auto tiene masa mayor. En síntesis la colisión es v1 = 10 m · s−1 , halle los valores de las cantidades
inelástica. obtenidas en los numerales anteriores.
b) Si la colisión es elástica, la energía cinética total
del sistema se conserva en el choque, por lo que el v1 v2
factor de colisión es nulo y las ecuaciones (1) y (2) se
pueden escribir, respectivamente, en la forma m1 m2
2

m1 (v,1 − v1 ) = −m2 v,2 , (5)

m1 (v,1 − v1 )(v,1 + v1 ) = −m2 v,2 2 . (6)

Figura 1.40: Autos que chocan, moviéndose en sen-
tidos opuestos.
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene

v,1 + v1 = v,2 . Ejemplo 1.16 El cuerpo de la figura 1.41 de ma-

(7)
sa m1 y velocidad v1 , tiene una colisión oblicua con
Finalmente, por medio de las ecuaciones (5) y (7) y el cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo. a) De-
luego de simplificar, se encuentra que las velocida- termine la magnitud de la velocidad de los bloques
des de los autos después del choque están dadas por inmediatamente después del choque, si las masas
después de la colisión se mueven en las direccio-
, m1 − m2 nes mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg, m2 =
v1 = v
m1 + m2 1 0.3kg, v1 = 15.0ms−1 , φ1 = 30o y φ2 = 40o . ¿Es la
2m1 colisión elástica o inelástica?
v,2 = v1 . (8)
m1 + m2 y v' 2

En esta colisión, la velocidad del bloque m2 tiene el x

m2
mismo sentido que la velocidad de incidencia de m1 . v2 = 0 j2
En cambio, el sentido de movimiento de m1 después m2
j1
m1
de la colisión, depende de la relación entre las ma- v1
sas de los bloques, esto es, si m1 > m2 el bloque de m1
masa m1 se mueve en el mismo sentido que m2 ; si v1'
m1 < m2 el bloque de masa m1 rebota en el choque
moviéndose en sentido opuesto a m2 , y si m1 = m2
el bloque de masa m1 queda en reposo después de la Figura 1.41: Colisión oblicua.
colisión.
c) Reemplazando valores, con m1 = 0.3 kg, m2 = Solución
0.7 kg, se tiene a) Como el momento lineal total de las dos partículas
- Para la colisión completamente inelástica, por las se conserva en la colisión, la ecuación (1.35) adquiere
ecuaciones (3) y (4), se encuentra la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 .
V = 3.0 m · s−1 , Descomponiendo las velocidades en sus componen-
Q = −10.5 J. tes rectangulares, se obtiene para las direcciones x y
- Para la colisión elástica, la ecuación (8) lleva a los y, respectivamente, las expresiones
valores m1 v1 = m1 v,1 cosφ1 + m2 v,2 cosφ2 , (1)
v,1 = −4.0ms−1 , 0 = −m1 v,1 senφ1 + m2 v,2 senφ2 . (2)
−1
v,2 = 6.0ms . Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene
senφ2
El signo menos en la velocidad de m1 , significa que v,1 = v ,
sen( φ1 + φ2 ) 1
este bloque rebota en el choque por cumplirse la re- m1 senφ1
v,2 = v .
lación m1 < m2 . m2 sen( φ1 + φ2 ) 1
26 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN
x x x
De estos resultados se tiene que para valores fijos de
φ1 y φ2 , la velocidad de m1 después del choque es
independiente de la masa de los cuerpos, mientras
que para m2 la velocidad sí depende de la relación t t t
entre las masas de los cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra que la
magnitud de las velocidades son
Figura 1.42: Gráficas de posición en función del
v,1 = 10.3ms−1 , tiempo.
v,2 = 5.3ms−1 .
trace el vector desplazamiento en la gráfica y
Al calcular el factor de colisión, se encuentra que la
expréselo vectorialmente. (b) Obtenga la gráfi-
colisión es inelástica ya que Q = −7.7J. De este mo-
ca de la forma como varía la velocidad de la
do, parte de la energía mecánica se transforma en
hormiga en función del tiempo. (c) Utilizando la
energía interna de las partículas.
gráfica anterior, encuentre la magnitud del des-
plazamiento durante el movimiento y compare
su resultado con el hallado en el numeral (a).
1.12. ENUNCIADOS
x (cm)
1.1 Un auto que se mueve en línea recta hacia
la izquierda, pasa por las ciudades consecutivas 20
A, B y C, regresando luego a la ciudad B. En 10
un diagrama que incluya el sistema de referen-
t (s)
cia, muestre el vector desplazamiento del auto 1 2 3 4 5
y expréselo matemáticamente en función de su -10
respectiva componente. -20
1.2 Un auto está 16 m al Este de la señal de PA-
Figura 1.43: Movimiento de una hormiga
RE en el instante de tiempo ti , y 37 m al Oeste
de la señal al tiempo tf . Si la señal es el origen
de coordenadas y el eje x apunta hacia el este, 1.6 En la gráfica 1.44 se indica el cambio en
determine: (a) xi , (b) xf , (c) ri , (d) rf y (e) ∆r. la componente de la velocidad en función del
tiempo (t), para un auto que se mueve sobre una
1.3 Un ciclista se movió en línea recta duran-
autopista recta. Obtenga la gráfica de la posi-
te cierto intervalo de tiempo y de tal forma que
ción en función del tiempo para el auto, supo-
el vector desplazamiento tiene el mismo senti-
niendo que pasó por el origen en t = 0.
do del vector unitario i. ¿De lo anterior es posi-
ble concluir que el ciclista sólo se desplazó en el v (m s-1)
mismo sentido del vector unitario i? Explique.
60
1.4 Las gráficas de la figura 1.42 muestran la
variación de la posición x en función del tiem- 30
po t, para un atleta que se mueve en línea recta. t (s)
Describa el movimiento del atleta y llévelo a ca- 1 2 3 4 5
-30
bo con la punta de su lápiz.
-60
1.5 La gráfica de la figura 1.43 muestra la for-
ma como cambia la posición de una hormiga en Figura 1.44: Componente de la velocidad en función
función del tiempo, cuando se mueve a lo lar- del tiempo.
go de una trayectoria rectilínea. (a) Para t = 5s,
1.12. ENUNCIADOS 27
1.7 La ecuación cinemática de posición, para 1.11 La magnitud del momento lineal de un
una bicicleta que se mueve sobre el eje x, está auto con movimiento rectilíneo, varía con la
dada por la expresión x (t) = −14t + 74 , donde magnitud de la velocidad en la forma mostrada
x se da en m y t en s. (a) ¿Cuál es la posición en la figura 1.45. ¿Cuál es el significado físico de
inicial de la bicicleta? (b) ¿Cuál es el momento la pendiente de la recta? Halle el valor numérico
lineal de la bicicleta, en función del tiempo, si correspondiente.
esta tiene una masa de 10.5 kg? De acuerdo con
p
el resultado, ¿qué movimiento tiene la bicicle- 4 -1
(x10 kg m s )
ta? ¿Por qué? (c) Haga un diagrama que ilustre
la situación, teniendo en cuenta las respuestas 112
de los numerales anteriores. (d) Haga una grá- 80
fica de la posición de la bicicleta en función del
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. ¿Qué informa- 48

ción puede obtener de esta gráfica? Calcule el 16

-1
valor numérico respectivo. (e) Haga una gráfi- v (x10 m s )
1 3 5 7
ca de la velocidad de la bicicleta en función del
tiempo, desde t = 0 s a t = 6 s. ¿Qué informa- Figura 1.45: Magnitud del momento lineal en fun-
ción puede obtener de esta gráfica? Calcule el ción del tiempo.
valor numérico respectivo.

1.8 Un auto A se mueve hacia la derecha por

1.12 Un camión y su carga, con una masa de
una pista recta y con una rapidez 80 km · h−1 . El
2 × 104 kg, se mueve en línea recta con una ra-
conductor del auto A observa otro auto B que
pidez de 1 km · h−1 . ¿Con qué rapidez tendrá
se encuentra 50 m delante de él sobre un carril
que correr usted para adquirir la misma magni-
paralelo. Suponga que el auto B se mueve en el
tud de la cantidad de movimiento del camión?
mismo sentido que el auto A con una velocidad
Utilice su propia masa. Exprese su resultado en
de magnitud 60 km · h−1 . (a) Halle la posición
km · h−1 y en m · s−1 . ¿Será posible que usted
en la cual un auto pasa frente al otro. (b) En-
alcance esta rapidez? Explique.
cuentre el momento lineal de cada auto si cada
uno tiene una masa de 103 kg. Resuelva la mis-
1.13 Una bala de 30 g tiene una velocidad ho-
ma situación para el caso en el cual un auto se
rizontal de magnitud 100 m · s−1 . ¿Con qué ra-
mueve hacia el otro.
pidez tendrá que correr usted para alcanzar la
1.9 ¿Será posible encontrar una situación físi- magnitud de la cantidad de movimiento de la
ca, de un cuerpo en movimiento, en la que el bala? Utilice su propia masa. Exprese su resul-
−1 −1
momento lineal no sea paralelo a la velocidad? tado en km · h y en m · s . ¿Será posible que
Explique. usted alcance esta rapidez? Explique.

1.10 Un niño tira un pequeño juguete para que
su perro, de masa 8 kg, lo recoja. El perro em-
prende la carrera en busca del juguete, que se
encuentra a 9 m del punto de lanzamiento, y lo
trae de vuelta. El viaje le toma 4.3 s. (a) ¿Cuál
es el desplazamiento del perro? (b) ¿Cuál es la
distancia total que recorrió el perro? (c) ¿Cuál es
el momento lineal del perro antes y después de
haber recogido el juguete? (d) ¿Cuál es el cam-
bio en el momento lineal del perro en el proceso
de recoger el juguete?
1.14 La partícula α es un núcleo de helio con
una masa de 6.88 × 10−27 kg, la cual es emiti-
da en una desintegración radiactiva del 238 92 U.
Una partícula α tiene una rapidez de 1.4 ×
107 m · s−1 . Esta es una rapidez pequeña compa-
rada con la de la luz (3 × 108 m · s−1 ). (a) ¿Cuál
es la magnitud de la cantidad de movimiento
de la partícula α? (b) ¿Cuál es la magnitud de
la velocidad de una masa de 1 g con la misma
magnitud de la cantidad de movimiento de la
partícula α? (c) ¿Cuánto tiempo demora la masa
28 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

de 1 g en recorrer 1 m con esta rapidez? Exprese un camión estacionado de 4 × 103 kg. Inmedia-
su resultado en años. tamente después de la colisión, el auto queda
en reposo, mientras que el camión se desplaza
1.15 ¿Con qué rapidez debe correr usted para con una rapidez de 2 m · s−1 . (a) Halle la velo-
alcanzar la misma magnitud de la cantidad de cidad del auto inmediatamente antes de la coli-
movimiento que un auto de 103 kg de masa que sión. (b) En el choque, ¿se conserva el momento
se desplaza a 1 km · h−1 ? ¿Será posible que us- lineal del auto? Explique.
ted alcance esta rapidez? Explique.
1.20 Una bola de masa 4 kg y velocidad
1.16 La figura 1.46 muestra la forma como va- 1.2 m · s−1 , choca frontalmente con otra bola de
−1
ría la posición x de una partícula en función masa 5 kg moviéndose a 0.6 m · s en el mis-
del tiempo t, mientras esta se mueve en línea mo sentido. Si la velocidad de la bola de 4 kg
−1
recta. La masa de la partícula es 400 g. (a) ¿El después del choque es 0.54 m · s , encuentre el
momento lineal de la partícula es cero en algún cambio en el momento lineal de cada bola. ¿Qué
instante? Explique. (b) ¿Es constante el momen- puede concluir de los resultados obtenidos?
to lineal de la partícula? Explique. (c) ¿Cuál es
el momento lineal de la partícula en el instan- 1.21 Repita la situación anterior, suponiendo
te t = 0 s (d) ¿Cuál es su momento lineal en el que la bola de 5 kg se mueve con cierta veloci-
instante t = 3 s (e) ¿En qué instante la partícula dad en sentido opuesto antes −1
del choque y con
pasa por el origen? ¿Cuál es su momento lineal una velocidad de 1.13 m · s luego del choque.
en ese instante?
1.22 En los dos enunciados anteriores, supon-
x (m) ga que las bolas quedan pegadas en el choque.
2
(a) Encuentre la velocidad de las bolas inmedia-
1 tamente después del choque. (b) Halle el cam-
t (s) bio en el momento lineal de cada bola en el cho-
-1 1 2 3 4 5 que. ¿Qué puede concluir de los resultados ob-
-2 tenidos?

1.23 Un bloque se lanza sobre una superficie

Figura 1.46: Posición en función del tiempo.
horizontal, de tal manera que este se mueve en
línea recta. ¿Se conserva el momento lineal del
bloque? Explique.
1.17 Un auto de masa 1.2 × 103 kg se despla-
za con una velocidad horizontal de magnitud 1.24 Un ciclista y su bicicleta, de masa 102 kg,
100 km · h−1 en dirección Suroeste. El sistema se mueven en el plano xy de tal manera que las
de coordenadas se toma de tal forma que el eje ecuaciones cinemáticas de posición están dadas
x apunta hacia el Este y el eje y hacia el Nor- por x = −30t − 6 y y = 60t − 9, donde x, y
te. (a) ¿Cuál es el momento lineal del auto? (b) se dan en m y t en s. (a) Obtenga la ecuación
¿Cuáles son las componentes rectangulares de de la trayectoria seguida por el sistema ciclista-
la cantidad de movimiento? bicicleta. (b) Exprese el vector momento lineal
del sistema en sus componentes rectangulares,
1.18 Una granada, en reposo, explota en dos cuando t = 15 s. Halle la magnitud y dirección
fragmentos. Si un fragmento sale disparado en del momento lineal del sistema en t = 15 s. (c)
la dirección oeste, ¿en que dirección se mueve el Encuentre la energía cinética del sistema en t =
otro fragmento? ¿Por qué? 15 s.

1.19 Un auto de 103 kg que se desplaza hacia 1.25 La energía cinética de un auto varía con
la izquierda sobre una pista recta, choca contra el cuadrado de su rapidez en la forma mostrada
1.12. ENUNCIADOS 29
en la figura 1.47. ¿Cuál es el significado físico de 1.29 Una bola de billar que se mueve horizon-
la pendiente de la recta? Halle el valor numérico talmente hacia la derecha, choca con otra bola
respectivo. que se encuentra en reposo. Luego de la coli-
sión, ¿cuál situación de las mostradas en la fi-
Ek
3
(x10 J) gura 1.48 es la correcta? Explique su respuesta.

45

20
(i) (ii)
5 2 2 2 -2
v (x10 m s )
1 2 4 6 8 9

Figura 1.47: Energía cinética en función de la rapi- (iii) (iv)

dez al cuadrado.
Figura 1.48: Choque entre bolas de billar.
1.26 La velocidad de un bloque de 2 kg es
v1 = (3i − 3j) m · s−1 en el instante t = 3 s.
1.30 Un auto de masa m se mueve en el sen-
Posteriormente, cuando t = 6 s, la velocidad es
tido Norte-Sur con una velocidad de magnitud
v2 = (8i + 4j) m · s−1 . (a) Halle el cambio en la
40 km · h−1 , mientras que otro auto de masa 2m
velocidad del bloque. (b) Calcule el cambio en
se mueve en el sentido Oeste-Este con una ve-
el momento lineal del bloque. (c)Encuentre el
locidad de magnitud 30 km · h−1 . Los dos au-
cambio en la energía cinética del bloque. (d) ¿El
tos chocan en el cruce entre las dos avenidas
bloque interactúa con otro cuerpo mientras está
sobre las cuales se mueven, de tal forma que
en movimiento? Explique.
quedan enganchados moviéndose en cierta di-
1.27 Dos deslizadores de masas m1 y m2 se rección. (a) Haga un diagrama ilustrativo de la
mueven, respectivamente, con velocidades v1 y situación planteada, tanto inmediatamente an-
v2 sobre un riel de aire y en sentidos opues- tes como inmediatamente después del choque.
tos. Los deslizadores chocan elásticamente. (a) (b) Obtenga, en componentes rectangulares, la
Halle la velocidad de los deslizadores después velocidad de los autos inmediatamente después
del choque. (b) Analice el resultado en los si- del choque. (c) Encuentre el factor de colisión.
guientes casos particulares: (i) m1 = m2 , (ii) ¿Parte de esta energía cómo aparece luego de la
m2 = 2m1 , (iii) v2 = 0 y m1 = m2 , (iv) v2 = 0 colisión? (d) ¿Qué nombre recibe esta colisión?
y m2 = 2m1 . En cada caso, ilustre gráficamente Explique.
la situación luego del choque. Para cada una de
las situaciones consideradas en el numeral (b), 1.31 Una bola de billar de masa m1 se mueve
halle (c) el cambio en el momento lineal de cada horizontalmente hacia la derecha con una velo-
deslizador y (d) el cambio en la energía cinética cidad v1 , cuando choca elásticamente con otra
de cada deslizador. bola de masa m2 , inicialmente en reposo. Lue-
go de la colisión, las velocidades de las bolas
1.28 Dos autos de igual masa m se mueven so- forman entre sí un ángulo de 90o . (a) Haga un
bre el mismo carril y en el mismo sentido, con diagrama ilustrativo donde se muestre la situa-
velocidades v1 y v2 . Luego del choque los autos ción tanto inmediatamente antes como inme-
quedan pegados. (a) ¿Bajo qué condición cho- diatamente después del choque. (b) Encuentre
can los autos? Explique. (b) Halle la velocidad la relación entre las masas de las bolas de billar.
de los autos inmediatamente después del cho-
que. (c) Determine si la colisión es elástica o ine- 1.32 Con el fin de probar la resistencia de
lástica. los materiales que conforman su estructura, a
30 CAPÍTULO 1. MOMENTO LINEAL, ENERGÍA CINÉTICA Y SU CONSERVACIÓN

dos autos de igual masa se les permite cho-
car, desplazándose en sentidos opuestos con
movimiento rectilíneo uniforme. Suponga que
los autos adquieren velocidades constantes de
60 m · s−1 y 80 m · s−1 cuando la separación en-
tre ellos es 100 m, y que luego del choque que-
dan enganchados. (a) Halle la posición donde
chocan los autos. (b) Encuentre la velocidad de
los autos inmediatamente después del choque.
(c) Si luego del choque los autos se desplazan
con movimiento rectilíneo uniforme, determine
su posición a los 5 s de este haber ocurrido.
móviles chocan elásticamente, encuentre la ve-
locidad de cada uno de ellos luego del choque.
De acuerdo con estos resultados, ¿qué le ocurre
a cada cuerpo en el choque? Explique. (d) Plan-
tee las ecuaciones cinemáticas de posición que
satisfacen el movimiento de cada cuerpo des-
pués del choque. (e) Obtenga la posición de ca-
da auto y su separación, 6 s después de ocurrido
el choque.

1.33 La ecuación cinemática de posición, para

un móvil de masa 50 kg, está dada por la expre-
sión x = 15 − 30t, donde x se da en m y t en
s. (a) ¿Qué dimensiones y a qué cantidad física
corresponde cada uno de los valores numéricos
que aparecen en la ecuación anterior? (b) Haga
un diagrama ilustrativo donde se muestre el sis-
tema de referencia respecto al cual se mueve el
cuerpo, la posición inicial del cuerpo y el sen-
tido de movimiento sobre su trayectoria. ¿Qué
movimiento tiene el cuerpo? ¿Por qué? (c) Ha-
lle, en función del tiempo, la velocidad, el mo-
mento lineal y la energía cinética del cuerpo.
¿Qué puede concluir de sus resultados? ¿Por
qué? (d) ¿En algún instante el móvil pasa por
el origen de coordenadas? Explique. (e) ¿En al-
gún instante el móvil cambia su sentido de mo-
vimiento? Explique. (f) Obtenga las gráficas de
posición y velocidad para el móvil , en el inter-
valo de tiempo 0 ≤ t ≤ 10 s. ¿Qué información
física se puede obtener de las gráficas anterio-
res? ¿Cuáles son los valores numéricos respecti-
vos?

1.34 Las ecuaciones cinemáticas de posición,

para dos móviles con masas m1 = 60 kg y m2 =
80 kg, y que se mueven sobre el mismo carril de
una pista recta, están dadas por las expresiones
x1 = −20 + 39t y x2 = 18 − 37t, con x1 , x2 en m
y t en s. (a) Haga un diagrama ilustrativo don-
de se muestre el sistema de referencia respecto
al cual se mueven los cuerpos, la posición inicial
de cada cuerpo y el sentido de movimiento so-
bre la trayectoria. ¿Qué movimiento tiene cada
cuerpo? ¿Por qué? (b) Halle el instante y la posi-
ción donde se encuentran los cuerpos. (c) Si los
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
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lumen 1 (Décimo tercera edición)". Pearson
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31
Índice alfabético

cantidad dimensión
fundamental, 19 de masa, 11, 19
choque dimensiones
plástico, 24 de energía cinética, 22
colisión, 22–26 de impulso, 21
elástica, 24 de velocidad, 5
en dos dimensiones, 23 de velocidad instantánea, 7, 18
frontal, 24 del momento lineal, 11
inelástica, 24 del vector momento lineal, 19
oblicua, 24 del vector velocidad media, 15
componentes rectangulares dirección
del vector desplazamiento, 14 de la velocidad instantánea, 7, 17
del vector posición, 14 de la velocidad media, 5, 16
del vector velocidad, 18 de un vector, 14
del vector velocidad media, 15 del vector momento lineal, 11, 19
concepto del vector posición, 14
de choque, 23 distancia
de colisión, 22 recorrida, 9
de dispersión, 23
ecuación
de energía cinética, 21–22
de la trayectoria, 14
de masa, 11, 19
ecuación cinemática
de movimiento, 2
de posición, 8
de partícula, 3–4
de posición en el MRU, 9
del vector impulso, 21
efecto
conservación
del aire, 3
de la energía, 23
electronvoltio (eV), 22
definición energía
de energía cinética, 22 interna, 24, 25
de momento lineal, 11 ergio, 22
de rapidez, 7, 17 estado
de velocidad instantánea, 7, 17 de reposo o de movimiento, 3
de velocidad media, 5 fuerza
del factor de colisión, 23 externa, 23
del vector desplazamiento, 14
del vector impulso, 21 gráfica
del vector momento lineal, 19 de posición en el MRU, 9

32
ÍNDICE ALFABÉTICO 33
de velocidad en el MRU, 9 del vector momento lineal, 19
del vector velocidad media, 16
interacción, 20–23
entre partículas, 13 vector
desplazamiento, 4–5, 14–15
Joule, 22 momento lineal, 11–12, 18, 19
momento lineal total, 20
magnitud
posición, 4, 9, 13–14
de la velocidad media, 16
velocidad, 5, 9, 15–18
de un vector, 14
velocidad instantánea, 6–9, 17–18
del vector posición, 14
velocidad media, 5–6, 15–17
del vector velocidad media, 5
velocidad
modelo
constante, 8
de partícula, 3
media cero, 5
momento
lineal total, 12
movimiento
de traslación, 4
en un plano, 13–18
rectilíneo uniforme, 9–11

parámetro
de impacto, 24
posición
de un cuerpo, 2
principio de conservación
del momento lineal, 12–13
del vector momento lineal, 20–21
del vector momento lineal total, 20, 23

sistema
aislado, 12, 20, 23
de coordenadas unidimensional, 2
de referencia, 1–3
de referencia bidimensional, 13
de referencia inercial, 3
de referencia unidimensional, 4
moto-auto, 21

trayectoria
rectilínea, 4

unidad
de masa, 11, 19
unidades
de energía cinética, 22
de impulso, 21
de velocidad, 5
de velocidad instantánea, 7, 18
del momento lineal, 11