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ÍNDICE
Introducción ..................................................................................................................... 4
Mapa conceptual ............................................................................................................ 6
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Autoevaluación ............................................................................................................. 47
Unidad 3 Solución numérica de ecuaciones con una variable ............................. 50
Bibliografía .....................................................................................................................
89
Glosario ..........................................................................................................................
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4
INTRODUCCIÓN
Antes de tomar este curso, el estudiante deberá dominar las áreas del cálculo
diferencial e integral, mismas que le facilitarán el desarrollo de la aplicación de los
métodos numéricos en la solución de las ecuaciones.
El presente libro didáctico está compuesto de cinco unidades que abarcan los
conceptos necesarios para que el estudiante maneje los métodos numéricos y dar
con ello un sentido conceptual aplicable a su carrera profesional.
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El curso comprende desde el estudio de vectores para poder ubicar el manejo
del plano en los sentidos de longitud, altura y volumen, hasta la solución de
educaciones diferenciales, todos con la finalidad de dar una solución numérica.
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MAPA CONCEPTUAL
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UNIDAD 1
ÁLGEBRA VECTORIAL
OBJETIVO
Explicar al alumno los conceptos generales, operaciones y representación general
del álgebra vectorial.
TEMARIO
1.1 CONCEPTOS GENERALES
1.2 OPERACIONES CON VECTORES
1.3 REPRESENTACIÓN GRÁFICA
1.4 VECTORES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
1.5 VECTORES R2 Y R3
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MAPA CONCEPTUAL
INTRODUCCIÓN
Esta unidad describe los conceptos generales del álgebra vectorial y las
operaciones aritméticas fundamentales que se pueden realizar con el manejo de
vectores.
El álgebra vectorial tiene una gran relación con nuestra vida cotidiana, pues todo
lo que vemos en nuestro medio puede ser representado en el plano de forma
vectorizada.
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1.1 CONCEPTOS GENERALES
La parte esencial del álgebra lineal es el estudio de los vectores y matrices.
William Rowan Hamilton1, matemático de origen irlandés que vivió en el siglo XIX
(1805-1865), es el pionero en estudiar los vectores, y su empeño en tratar de
hacer representaciones en el plano y en el espacio, lo condujo al descubrimiento
de lo que llamó cuaterniones, que más tarde se llamaron vectores.
interceptan dicha recta; estos puntos pueden ser representados por el punto y
por el punto , que dan origen a la semirecta representada por el segmento de recta
, y que de manera grafica se esquematiza de la siguiente forma:
A B
1 http://www.hamilton.tcd.ie/
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punto , aquí se da lugar a la ley de tricotomía, debido a que dentro del segmento
inicial se han formado dos nuevos segmentos de recta que son el segmento y el
segmento :
A C B
escrito de igual forma que el segmento dirigido , con lo que tenemos que es lo
mismo escribir que el segmento dirigido , o también que el segmento dirigido ,
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B
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre álgebra vectorial y elabora un mapa conceptual.
12
A B C
dirigidos y .
En la suma de vectores hay cuatro leyes que se aplican de acuerdo con el caso
en que se presenta la adición de los vectores.
todo vector sumado por el vector nulo dará como resultado el mismo vector.
La cuarta ley, trata de la adición del vector contrario que:
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todo vector sumado a su vector contrario dará como resultado el vector nulo.
La resta de vectores, es la operación inversa de la adicción, por ejemplo sea el
siempre y cuando:
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Todo vector multiplicado por la unidad da como producto el mismo vector.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
15
Investiga diez ejemplos de operaciones con vectores y entrégalos en hojas
blancas.
Fue René Descartes quien introdujo los ejes de las coordenadas, tomando
dos rectas perpendiculares. A la recta se le llama eje de las yes, representada por
una y; a la horizontal se le llama eje de las equis, denotado por una x.
p y P
x
px
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estuviera ubicado sobre una recta numérica, el vector dirigido estaría conformado
por los números reales contenidos en dicho vector.
En estos dos casos sólo se ha manejado una dimensión o eje, pero como se
representa cuando intervienen dos dimensiones, por ejemplo, sean los vectores
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El plano cartesiano es el primer ejemplo de espacio vectorial con el que el
alumno puede interactuar.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre la representación gráfica de un vector y elabora un ensayo.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga los conceptos de ortogonalidad u ortonormalidad para que presentes
cinco ejemplos de cada uno.
1.5 VECTORES R2 Y R3
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Hasta el momento consideramos como un vector a aquel que posee dirección y
magnitud.
En la definición de vector se ha dicho que es la representación de un
número real , pero puede ser cualquier representación de un real elevado a la
n potencia, es decir, , en donde es la representación de un punto en el plano
o también se puede definir como un espacio unidimensional en la línea recta;
es el espacio bidimensional que ocupan dos pares ordenados de puntos en el
plano, que pueden ser x1 y x2, y es la representación tridimensional de una
terna ordenada de puntos representados en el espacio x1
, x2 , x3.
La suma de vectores en se representa como:
La regla general para sumar cualquier vector, sea , o está dada por
asociar los puntos del vector que estén sobre el mismo eje:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre los vectores R2 y R3 y elabora un análisis.
AUTOEVALUACIÓN
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Subraya la respuesta correcta
a)
b)
c)
20
Calcula la suma
Calcula la resta
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RESPUESTAS DE AUTOEVALUACIÓN
1. a) Vectores y matrices
b)
UNIDAD 2
MATRICES
OBJETIVO
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Analizar los conceptos generales de matrices y soluciones por diversos métodos.
TEMARIO
2.1 CONCEPTOS GENERALES
2.2 OPERACIONES CON MATRICES
2.3 DIAGONALIZACIÓON
2.4 MATRICES TRIANGULARES Y SIMÉTRICAS
2.5 MATRICES INVERSAS Y TRANSPUESTA
2.6 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
2.7 MÉTODO DE GAUSS-JORDAN
2.8 MÉTODO DE CRAMER CON FACTORES
2.9 MÉTODO DE LA INVERSA
2.10 MÉTODO DE GAUSS SEIDEL
2.11 MÉTODO DE JACOBI
MAPA CONCEPTUAL
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INTRODUCCIÓN
Las matrices y el álgebra vectorial se relacionan, ya que ahora las primeras pasan
a ser la representación algebraica de la representación geométrica que hacen los
vectores, al igual que éstos tienen relación con la vida cotidiana.
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2.1 CONCEPTOS GENERALES
El desarrollo inicial de la teoría de matriz se debe a Hamilton; más tarde Arturo
Cayley define la notación matricial como una forma de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incógnitas.
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denominada como vector fila.
En el caso de los vectores fila y columna ya no es indispensable manejar los
dos subíndices, con uno es suficiente.
Otros casos particulares de las matrices que se pueden enunciar son la matriz
escalar, que ocurre cuando m=n=1, es decir, sólo contiene un elemento.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
investiga sobre las matrices y elabora un resumen.
Ejemplo:
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La adición de la matriz A+B tiene lugar debido a que contienen el mismo
número de filas y de columnas, pero la adición de A+C o B+C es imposible porque
no contienen el mismo número de elementos en la matriz.
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Una matriz también se pude multiplicar por un escalar. Los escalares son
representados por letras minúsculas a diferencia de las matrices; por ejemplo, el
escalar r que multiplica a la matriz B, done el producto se denota como rB; por
ejemplo:
donde
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iguales, el producto de la matriz AB no existe. Un ejemplo, son las matrices A y B
denotadas de la siguiente forma:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga 10 ejemplos de operaciones con matrices y entrégalo en hojas blancas.
2.3 DIAGONALIZACIÓN
Una matriz cuadrada A de nxn es una matriz diagonalizable si existe una matriz P
de nxn invertible que cumple la sentencia
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A=PDP-1
entonces D2 es igual a:
Donde:
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siempre que
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre la diagonalización y elabora un resumen.
donde la diagonal D está compuesta por los elementos 1,5,4, que cumplen la
condición de la matriz diagonal donde se nos dice que todas las entradas de la
matriz son 0, a excepción de las que se encuentran sobre la diagonal.
La matriz triangular orden inferior se presenta cuando los elementos que están
por encima de la diagonal son equivalentes a 0.
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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre las matrices triangulares y simétricas y elabora un análisis.
es decir:
La matriz transpuesta es aquella que se obtiene al cambiar las filas por las
columnas. La transpuesta de la matriz A se representa por AT, ejemplo:
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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Analiza las matrices inversas y transpuestas.
denominada ecuación lineal, que en el plano xy, representa una línea. Sobre el
mismo plano considere la siguiente ecuación lineal:
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ya sea que haya una solución, que no haya ninguna o que exista un número
indeterminado de soluciones.
Una solución de un sistema de ecuaciones es aquella que al sustituir los
valores en la ecuación lineal, da afirmación de que es verdadera, por ejemplo, al
anterior sistema de ecuaciones una solución es que x=3 y y=2. Al sustituir los
valores en cada ecuación, se tiene que:
donde se afirma que x=3 y y=2, son la solución del sistema de ecuaciones.
La relación que tienen los sistemas de ecuaciones con las matrices es que se
pueden representar en notación matricial, retomando el ejemplo de nuestro
sistema de ecuaciones que se denota como:
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Hay que considerar también los números constantes, que son el resultado
de cada ecuación del sistema de ecuaciones y dan paso a la matriz aumentada,
quedando denotada como:
donde la matriz ha pasado de ser una matriz de n*n a una matriz de m*n; en los
sistemas de ecuaciones no se establece de forma arbitraria el número de filas y
columnas que obtiene al expresarlo en notación matricial, debido a que en número
de ecuaciones que intervienen en un sistema depende del fenómeno de estudio.
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aplicaremos la solución utilizando el método de Gauss-Jordan. En este caso el
elemento inicial denominado pivote está ocupado por un cero; es necesario
intercambiar los renglones para tener un número distinto que servirá como pivote,
así que el sistema de educaciones queda denotado como:
representa el cambio posición del renglón uno R1 por el renglón dos R2 del
sistema de ecuaciones y el símbolo significa casi igual, y esto es porque se
modifica el sistema de ecuaciones inicial que se nos había dado.
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es necesario crear ceros en todas las demás posiciones de la columna pivote,
sumando múltiplos adecuados del renglón pivote a todos los demás renglones de
la matriz, como cuarto paso, para que la matriz tome la siguiente forma:
El cuarto paso consiste en cubrir el renglón pivote y todos los renglones arriba
de él, es necesario volver a interactuar con los pasos 1 y 2 con la parte restante
de la matriz para poder alcanzar la parte escalonada de ésta, así que de:
Ahora, sumando:
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para obtener:
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Se requiere encontrar el valor de las variables x y y, y de acuerdo con lo
antes expuesto, el primer paso consiste en encontrar la matriz ampliada
denotando como:
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que es la solución que se puede comprobar en el sistema de ecuaciones lineales.
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y
donde
Por lo tanto AB=BA=In, con lo que se demuestra que A tiene como inversa la
matriz B.
Es sabido que para todo número real pude haber como máximo un número
inverso, con ésta demostración se comprueba que para las matrices también se
aplica esta regla.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre el método de la inversa y elabora un resumen.
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al despejar una variable por cada ecuación se tiene:
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Aplicando este método Iterativo cuatro veces más, los valores tienden a
aproximarse a:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investiga sobre el método de GaussSeidel y elabora un resumen.
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Por tratarse de métodos iterativos, para llegar a la solución es necesario
dar un primer resultado sólo por estimación, por ejemplo x=1, y=1, z=1; aquí la
precisión afecta sólo a la rapidez con que se llega a un buen acercamiento de la
solución. Los valores iníciales de este proceso se denotan por:
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por inspección se comprueba la conclusión dada, ya que para la primera fila el
elemento de la diagonal tiene un valor absoluto de 6 y la suma de los demás
elementos de la fila es 3, por lo que en el primer renglón se cumple; en el caso
del segundo renglón, el valor absoluto del elemento dentro de la diagonal es 5, y
el de la suma de los demás elementos de la segunda fila es 2; en el tercer renglón,
4 es el valor de la diagonal y el valor absoluto de la suma de los demás elementos
del renglón es 3, por lo que se también cumple.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
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AUTOEVALUACIÓN
Subraye la respuesta que a su criterio considere correcta:
2. Los elementos contenidos dentro de la matriz cuentan con un doble índice que
prácticamente sirve para:
3. Por definición, una matriz se considera de mxn. De acuerdo con esta definición,
cuando se da el caso de que m>1 y n=1, qué nombre recibe:
a) matriz nxn.
b) vector columna.
c) vector fila.
4. Por definición, una matriz se considera de mxn. De acuerdo con esta definición,
cuando se da el caso de que m=1 y n>1, qué nombre recibe:
a) matriz nxn.
b) vector columna.
c) vector fila.
5. Sean las matrices A=[1,4,7; 0,-2,3] y B=[2, 5 -6; -3, 1, 8] el producto de la suma
es igual a:
a) A+B=[3,9,1; 3, 1, 11]
b) A+B=[3,9,1; -3, -1, 11]
c) A+B=[3,9,-1; 3, -1, 11]
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6. Sean las matrices C=[1,4,7; 0,-2,3] y D=[2, 5 -6; -3, 1, 8] el producto de la resta
es igual a:
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RESPUESTAS DE AUTOEVALUACIÓN
3. b) vector columna.
4. c) vector fila.
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UNIDAD 3
OBJETIVO
Aplicar diversos métodos numéricos para obtener soluciones numéricas en
ecuaciones con una variable.
TEMARIO
3.1 POR INTERVALO
3.2 MÉTODO DE BISECCIÓN
3.3 MÉTODO DE NEWTON - RAPHSON
3.4 MÉTODO DE LA SECANTE
3.5 MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PUNTO FIJO
3.6 MÉTODO DE ∆2 AITKEN
MAPA CONCEPTUAL
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INTRODUCCIÓN
Los métodos que en este apartado se analizan, se clasifican en dos variantes: los
métodos cerrados, que son aquellos que están limitados por un rango, y los
métodos abiertos que se basan en un punto definido.
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La iteración de las matemáticas con la elaboración de programas que
ayuden a resolver estos diversos métodos, tienen la finalidad de que el alumno
adquiera capacidad analítica para resolver problemas complejos.
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3.1 POR INTERVALO
En las soluciones de ecuaciones no lineales se utilizan métodos iterativos que dan
como resultado una sucesión de valores que son iguales a valores de raíz; los
métodos de intervalo son utilizados para alcanzar un resultado deseado donde se
satisface una función.
función.
y
-f(x) f(x)
-x x
a c b a c b
-y
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función f(x)=0, en dónde la función f(x) en determinado momento del trayecto
cambia de valor negativo a positivo.
siendo igual a:
y si a2=p1, b2=b1, en el caso de que f(c1) y f(b1) sean de signo contrario, entonces:
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y a2=a1, b2=p1, en cualquiera de estos casos se obtiene un nuevo intervalo
denotado por [a2,b2], siendo que la solución está dentro de un intervalo más
pequeño que el inicial, a este nuevo intervalo es necesario aplicarle de forma
iterativa el método de bisección para ir acotando la solución de la ecuación.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de Bisección.
Suponga que:
sea:
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y la diferencia de:
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No hay que omitir que el método de Newton Rapshon puede ser abordado de
forma geométrica, derivando y por polinomios de Taylor que fue lo que se expuso
en este apartado.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de integración de Newton
Raphson.
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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de la Secante.
para llegar a este despeje, se retoman los principios del álgebra ya sea agregando
en ambos miembros de la ecuación la variable x, o despejando el término x que
es de primer grado. Con esta ecuación es posible predecir un nuevo valor para x
en la función, con una aproximación a la raíz por medio de un sólo punto, de ahí
el nombre del método.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formulae un programa en Matlab que resuelva el método de integración de punto
fijo.
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El método de ∆2 Aitken, también conocido como método de convergencia
cuadrática, se aplica a incrementar la convergencia de una sucesión que sea
linealmente convergente.
Suponga la sucesión:
AUTOEVALUACIÓN
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2. Cuando una función es continua en un intervalo, se dice que toma:
a) los valores de los extremos para evaluar la función.
b) los valores que están entre los extremos para evaluar la función.
c) los valores de los extremos para evaluar la función y comprobar su
continuidad.
a) método de Bisección.
b) método de Newton Raphson.
c) método de la secante.
4. Este método es una variante del método de Newton Raphson siendo un método
de tipo abierto:
a) método de Bisección.
b) método de Newton Raphson.
c) método de la secante.
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RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN
2. b) los valores que están entre los extremos para evaluar la función.
4. c) método de la secante.
5. c) método de la Aitken.
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UNIDAD 4
OBJETIVO
Examinar diversos métodos que se aplican en la diferenciación e integración
numérica.
TEMARIO
4.1 INTRODUCCIÓN
4.2 USO DEL DESARROLLO DE TAYLOR
4.3 ALGORITMO GENÉRICO PARA OBTENER UNA APROXIMACIÓN POR
DIFERENCIAS
61
MAPA CONCEPTUAL INTRODUCCIÓN
Los métodos que este apartado analiza, están de acuerdo con el tipo de
operación que se aplique en alguna función, ya sea derivación o integración.
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analítica para poder elaborar algoritmos que le ayuden a resolver dichos métodos
y después trasladarlos al lenguaje de programación.
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4.1 INTRODUCCIÓN
La diferenciación y la integración numérica son dos procesos inversos uno del
otro, en aritmética, tomando como referencia que para la suma el proceso inverso
es la resta, para la multiplicación es la división, y para la integración numérica es
la derivación numérica o viceversa, según las circunstancias con que se presentan
los problemas numéricos a resolver.
Es decir, que para un punto x existe una función f(x) que satisface una
ecuación:
donde h= xn+1 que equivale a la diferencia pequeña que hay entre este punto y el
punto x.
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donde existe un polinomio p(x) de grado n que tiende al límite de la función
equivalente a cero:
Donde:
65
con:
Suponga que se desea encontrar un polinomio de primer grado que pasa por
los puntos (x0,y0) y (x1,y1) para aproximar a una función f, para la que f(x0)=y0 y
f(x1)=y1 por lo que obtenemos las funciones:
y
por lo tanto:
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Como:
se tiene que:
de acuerdo con estos datos, se determina que p es la única función lineal que
pasa (x0,y0) y (x1,y1), como se muestra en la siguiente grafica:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Investigue sobre el uso de los operadores de diferencias y elabore un análisis.
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Para el caso de la diferenciación numérica, la derivada de una función mide
la rapidez de cambio de la variable dependiente respecto a la variable
independiente para acercarse de manera rápida a la solución que satisfaga alguna
función determinada.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de aproximación de
derivadas parciales por diferencias.
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un trapecio:
a b
que es igual a:
69
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva la regla del trapecio.
donde:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva la regla 1/3 de Simpson.
70
La integración numérica con límites infinitos determina que una función es
integrable si en un dominio infinito diferente a cero existe una solución que
satisface a dicha función.
AUTOEVALUACIÓN
a) algoritmo genérico.
b) desarrollo de Taylor.
c) operadores de integración.
a) algoritmo genérico.
b) desarrollo de Taylor.
c) operadores de integración.
a) algoritmo genérico.
b) desarrollo de Taylor.
c) operadores de integración.
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RESPUESTAS AUTOEVALUACIÓN
1. a) la integración.
2. b) desarrollo de Taylor.
3. a) algoritmo genérico.
73
UNIDAD 5
OBJETIVO
Analizar diversos métodos de solución numérica de ecuaciones diferenciales
ordinarias.
TEMARIO
5.1 MÉTODO DE EULER
5.2 MÉTODO DE RUNGE KATTA
5.3 MÉTODO PREDICTO CORRECTO
5.4 MÉTODO DE HEUN SIN PRINCIPIO
5.5 MÉTODO DE PASOS MÚLTIPLES DE ORDEN SUPERIOR
MAPA CONCEPTUAL
74
INTRODUCCIÓN
75
En este apartado se abordan métodos que son soluciones numéricas de
ecuaciones diferenciales, que resuelven problemas matemáticos a través de la
iteración numérica.
cuando:
para cada
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El tamaño de paso es un término para describir la
distancia común entre los puntos:
se utiliza el método de Taylor, suponiendo que existe una solución y(t) con
derivadas continuas en el intervalo [a,b] y para cada i=0,1,2,…,N-I obteniendo la
siguiente notación:
para todo número contenido en (ti, ti+1), siempre y cuando h=ti+1-ti se tiene:
77
donde:
78
Aplicando el método de Taylor a yn+1 tomando como referencia yn se tiene:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de Runge Kutta.
79
es decir, empleando una predicción de xn+1, para después emplear un corrector
de xn+1.
de donde se obtiene:
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Una vez que se obtiene y comprobada con la condición anterior,
se requiere repetir el método hasta que el número de interacciones converja con
la solución.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de Heun sin principio.
y dada:
se dice que:
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la función tenga una solución en el intervalo y que pertenezca a los números
reales.
Al integrar:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Formule un programa en Matlab que resuelva el método de pasos múltiples de
orden superior.
AUTOEVALUACIÓN
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1. El método de Euler tiene como finalidad:
a) obtener soluciones de funciones continuas en determinados intervalos.
b) obtener aproximaciones de solución de problemas planteados de valor
inicial.
RESPUESTAS DE AUTOEVALUACIÓN
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4. c) método de Heun.
84
BIBLIOGRAFÍA
Chapra, Steven, Métodos numéricos para ingenieros, McGraw Hill, México, 2003.
GLOSARIO
ÁLGEBRA: Es una rama de las matemáticas que se dedica en sus aspectos más
elementales a resolver problemas planteados en forma de ecuaciones y
sistemas de ecuaciones, donde los valores se representan con variables.
85
COEFICIENTE: Es el número que en las expresiones matemáticas va situado a
la izquierda de la incognita; se representa con una letra o literal. Si el
coeficiente es la unidad, se omite.
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NÚMERO DECIMAL: Es la expresión lineal de una fracción ordinaria o decimal
que se obtiene al dividir dos números colocados en las posiciones de
numerador y denominador.
NÚMEROS PRIMOS: Son aquellos números que sólo son divisibles por sí mismos
y por la unidad, es decir, estos números solamente presentan dos divisores.
También son llamados "números primos absolutos" (1, 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17,
19, 23, 29, 31...).
POTENCIA: Representación de un producto de factores iguales entre sí.
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VARIABLE: Objeto matemático que puede tomar diferentes valores.
Generalmente asociado a propiedades o características de las unidades de la
muestra. Lo contrario de variable es constante.
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