MECÁNICA

UNIDAD II : DINÁMICA
INGENIERÍA EN MAQUINARIA, VEHÍCULOS AUTOMOTRICES Y SISTEMAS ELECTRÓNICOS

Mg. Héctor Del Pino Muñoz

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Unidad N°2
Generalidades

La cinemática es la parte de la mecánica que estudia los movimientos de los

sólidos, independientes de las fuerzas.

Movimiento: Esta noción que adquirimos desde muy temprano, de la

experiencia diaria, al observar el desplazamiento de las personas, de los
vehículos, de los pájaros, etc., tiene en Física un sentido más riguroso.
Decimos que un cuerpo está en
movimiento en relación a otro
cuerpo, cuando su posición en
relación a este cuerpo cambia
con el tiempo.

Por ejemplo; Analicemos la

siguiente figura con el camión.
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Unidad N°2
Generalidades

Cambio de posición, por ejemplo

un «puente grúa», como el
mostrado en la figura adjunta, el
puente se puede desplazar sobre
rieles de un extremo a otro del
taller; el carro, montado sobre el
puente, puede desplazarse
libremente hacia la izquierda o
derecha del puente. Del carro
cuelgan unos cables que terminan
en gancho y por el cual se puede
levantar o bajar un objeto.
En conclusión: El objeto se puede
mover en las tres dimensiones del
espacio.
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Unidad N°2
Generalidades

Entonces, podemos pasar mentalmente por todo cuerpo sólido un sistema

de tres ejes perpendiculares entre sí, para dar origen a tres «paredes»
imaginarias, es decir, a tres planos de referencia: x, y, z, que definen la
posición de cualquier objeto y las que pueden cambiar en el tiempo.

Un cuerpo cambia de posición en relación a otro cuerpo, cuando al menos

una de las coordenadas que definen su posición en relación a este cuerpo,
cambia con el tiempo.
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Unidad N°2
Generalidades

Otro caso: En carretera se desplazan paralelamente un auto y una moto, de

manera que el motociclista está siempre alineado con el conductor del auto,
exactamente a su izquierda. El auto y la moto se mueven evidentemente en
relación a la carretera.

Pero, ¿La moto se mueve en relación al auto?

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Unidad N°2
Generalidades

Otro caso: Una persona está sentada en un asiento de un vagón ferroviario

en movimiento, ésta persona se encuentra en reposo en relación al vagón,
pero se mueve en relación al exterior. La misma persona podría extender o
recoger un brazo, en este caso, su cuerpo se encontraría en reposo en
relación al vagón, pero no su brazo.
Decimos entonces que un cuerpo está en reposo en relación a otro cuerpo,
cuando todos sus puntos están en reposo en relación a este cuerpo.
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Unidad N°2
Generalidades

Concepto de partícula: La cinemática por el

movimiento de cuerpos suficientemente pequeños,
de manera que pueden ser tratados como partículas,
es decir, como objetos prácticamente sin dimensión
que, por abstracción, se pueden reducir a un punto.

La noción de partícula es muy relativa. Un mismo

cuerpo puede parecer muy grande o muy pequeño.
Por ejemplo: Nuestro planeta en relación a nosotros
y en relación al universo.

Por otro lado un cuerpo puede ser un conglomerado

de partículas, por ejemplo un tren, no es una
partícula, sin embargo, se puede estudiar como una
partícula el tren (la punta u otro punto cualquiera).
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Unidad N°2
Generalidades

Trayectoria: Cuando una partícula se mueve, y pasa continuamente

de una posición a otra, se llama trayectoria a la línea formada por las
sucesivas posiciones ocupadas por una partícula en movimiento.
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Unidad N°2
Generalidades

Movimiento plano:
Consideremos una barra
que pasa de la posición A1 a
la posición A2. Si tomamos
un sistema de ejes solidario
con el plano, podemos
constatar que solamente
dos coordenadas definen la
posición de la barra. Este
tipo de movimiento se llama
MOVIMIENTO PLANO,
porque la trayectoria
descrita está situada en un
plano.
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Unidad N°2
Generalidades

Trayectoria Curvilínea: Puede estar situada

en un plano o en tres dimensiones, como el
ejemplo de los aviones. La trayectoria
señalada por los aviones, son curvilíneas en
tres dimensiones.

Seria una trayectoria rectilínea, si el avión se

mantiene a una altura constante con respecto
a la superficie terrestre.
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Unidad N°2
Cinemática

La dinámica incluye:

1. La cinemática, la cual corresponde al estudio de

la geometría del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la
causa del movimiento.

2. La cinética, que es el estudio de la relación que

existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este
mismo. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o
para determinar las fuerzas que se requieren
para producir un movimiento específico.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Cinemática rectilínea: La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar,

en cualquier instante, su posición, velocidad y aceleración.

Posición. La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo

eje de coordenadas s, figura. El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir
de él se utiliza la coordenada de posición “s” para especificar la ubicación de la
partícula en cualquier instante dado. La magnitud de “s” es la distancia de O a la
partícula, por lo general medida en metros (m) o pies (ft) y su signo algebraico
define el sentido de su dirección.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Desplazamiento. El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de

suposición. Por ejemplo, si la partícula se mueve de un punto a otro, figura, el
desplazamiento es

En este caso es positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la

derecha de su posición inicial, es decir, s´>s. Asimismo, si la posición final quedara
a la izquierda de su posición inicial, sería negativo.
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Unidad N°2
Cinemática Rectilínea

Velocidad: Si la partícula recorre una distancia durante el intervalo su

velocidad promedio durante este intervalo es:

Si tomamos valores de cada vez más pequeños, la magnitud de se reduce

cada vez más. Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido por
la derivada de la posición.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La rapidez promedio

siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una
partícula, sT, dividida entre el tiempo transcurrido ; es decir,

Por ejemplo, la partícula en la figura 12-1 viaja a lo largo de la trayectoria de

longitud sT en el tiempo , por lo que su rapidez promedio es
pero su velocidad promedio es
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Unidad N°2
Cinemática Rectilínea (rapidez promedio)

Ejemplo: Un motociclista moviéndose sobre una larga carretera rectilínea,

parte desde el punto O, que corresponde al instante t1, hasta el punto P,
que corresponde al instante t2.
La distancia total recorrida ha sido de 120 km, en 90 minutos.
Calcular la rapidez media, en km/h y m/s.
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Unidad N°2
Cinemática Rectilínea (rapidez instantánea)

Problemas:
Ejemplo: Un ciclista hace los siguientes recorridos, calcular la velocidad
promedio, considerando movimiento rectilíneo:
a) 80 km en 8 h
b) 80 km en 4 h
c) 100 km en 6 h

Ejemplo: Un automovilista se traslada a Santiago, calcular la velocidad

promedio, considerando movimiento rectilíneo:
a) 520 km en 5 h
b) 520 km en 5,5 h
c) 520 km en 8 h
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Aceleración. Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su

aceleración promedio durante el intervalo se define como

Aquí representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo , es decir,

La aceleración instantánea en el instante “t” es un vector que se
determina al tomar valores cada vez más pequeños de y valores cada vez más
pequeños correspondientes de , de modo que
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Si sustituimos la ecuación en este resultado, también podemos escribir:

Por último, se puede obtener una importante relación diferencial que implica el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria si eliminamos
la diferencia de tiempo dt entre las ecuaciones, lo cual da:
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Aceleración constante, a = ac: Cuando la aceleración es constante, se puede

integrar cada una de las tres ecuaciones cinemáticas ac = dv/dt, v = ds/dt y
acds=vdv para obtener fórmulas que relacionen ac, v, s y t

Velocidad como una función del tiempo. Integre ac=dv/dt, con el supuesto de
que inicialmente V = Vo cuando t = 0.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Posición como una función del tiempo: Integre v = ds/dt = v0 + act, al suponer que
inicialmente S = So cuando t =0.

Velocidad como una función de posición: Despeje “t” en la ecuación y sustituya en

la ecuación o integre vdv = acds, al suponer que inicialmente V = Vo cuando S = So
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: La rapidez de un ciclista pasa:

a) De 5 km/h a 15 km/h en 1 h
b) De 15 km/h a 25 km/h en 2 h
c) De 25 km/h a 55 km/h en 3 h
d) De 55 km/h a 15 km/h en 0,5 h
e) De 15 km/h al reposo en 0,25 h

Calcular la aceleración escalar media para cada caso

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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante

un corto tiempo su velocidad está definida por v=(3t^2+ 2t) pies/s, donde “t” está
en segundos. Determine su posición y aceleración cuando t =3 s. Cuando t =0, s =0.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: Dos vehículos se mueven en línea recta con velocidad constante y en la

misma dirección, con velocidades de 20 m/s y 30 m/s. en el instante t=0 los
vehículos están separados 200 m y si uno le da alcance al otro. ¿En cuánto tiempo
lo logra?
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: Durante una prueba un cohete asciende a 75 m/s

y cuando está a 40 m del suelo su motor falla. Determine la
altura máxima sB alcanzada por el cohete y su velocidad
justo antes de chocar con el suelo. Mientras está en
movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleración
constante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s2 debido a la
gravedad. Ignore la resistencia del aire.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: Determine el tiempo requerido para que un automóvil viaje 1 km a lo

largo de un camino si parte del reposo, alcanza una rapidez máxima en algún punto
intermedio, y luego se detiene al final del camino. El automóvil puede acelerar a
1,5 m/s^2 y desacelerar a 2 m/s^2.
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Unidad N°2
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Ejemplo: En t—0 una bala A es disparada verticalmente con velocidad inicial de

450m/s. Cuando t=3s, otra bala es disparada hacia arriba con velocidad inicial de
600m/s. Determine el tiempo t, después de que A es disparada, en que la bala B
pasa a la bala A. ¿A que altura ocurre esto?.
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Unidad N°2

Momentos de Inercia
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Unidad N°2
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Unidad N°2
Movimiento plano de un cuerpo rígido

El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a
lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos de movimiento
plano de un cuerpo rígido, en orden de complejidad creciente, los cuales son
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Unidad N°2
Movimiento plano de un cuerpo rígido

Traslación. Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el cuerpo permanece
paralela a su orientación original durante todo el movimiento. Cuando las trayectorias del
movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas, el movimiento
se llama traslación rectilínea, figura a.

Rotación alrededor de un eje fijo. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo,
todas sus partículas, excepto las que quedan en el eje de rotación, se mueven a lo largo
de trayectorias circulares, figura c.
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Unidad N°2
Movimiento plano de un cuerpo rígido

Movimiento plano general. Cuando un cuerpo se somete a un movimiento plano general,

experimenta una combinación de traslación y rotación, figura d. La traslación se presenta en
un plano de referencia y la rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de
referencia.
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Unidad N°2
Movimiento plano de un cuerpo rígido

Traslación: Considere un cuerpo rígido sometido a traslación rectilínea o a traslación

curvilínea en el plano x-y

Posición. Las localizaciones de los puntos

A y B en el cuerpo se definen con
respecto a un marco de referencia fijo x,
y por medio de vectores de posición rA y
rB. El sistema de coordenadas x´, y´
trasladante permanece fijo en el cuerpo
con su origen en A, en lo sucesivo
conocido como punto base. La posición
de B con respecto a A está denotada por
el vector de posición relativa rB/A(“r de B
con respecto a A”). Por suma vectorial
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Unidad N°2
Movimiento plano de un cuerpo rígido

Velocidad. Una relación entre las velocidades instantáneas de A y B se obtiene mediante la

derivada con respecto al tiempo de esta ecuación, de la cual resulta vB = vA + d rB/A /dt.
En este caso vA y vB denotan velocidades absolutas puesto que estos vectores se miden
con respecto a los ejes x, y. El término dr B/A /dt = 0, puesto que la magnitud de rB/A es
constante por definición de un cuerpo rígido y como éste traslada la dirección de rB/A
también es constante. Por consiguiente,

Aceleración. Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuación de velocidad

se obtiene una relación similar entre las aceleraciones instantáneas de Ay B:
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Movimiento Circular uniforme (M.C.U.)

• Movimiento en que un cuerpo gira

equidistante a un punto fijo, describiendo
ángulos iguales en tiempos iguales.
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Período (T)
• Es el tiempo que tarda una partícula en dar una vuelta completa
(completar un ciclo). Se mide en unidades de tiempo, nosotros lo
mediremos en SEGUNDOS.

• Si un móvil realiza, realiza un movimiento circular constante,

entonces su periodo es constante.

• Teniendo en cuenta lo anterior, la rapidez angular y tangencial

serian:
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Frecuencia ( f )
• Es el número de vueltas o revoluciones
por unidad de tiempo. Matemáticamente
se expresa:

nºde vueltas
f 
tiempo
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Unidad de frecuencia

1
f  f 
1
T

La unidad de frecuencia es :
1 vibración oscilación
Hertz ( Hz)   rps    s 1
segundo segundo segundo
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Desplazamiento angular (∆θ)

• Es la distancia angular
recorrida por una partícula en
una trayectoria circular y se
expresa en radianes (rad) en el
S.I.

• Matemáticamente, se expresa:
∆θ = θf - θi
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Velocidad angular (ω)

 La velocidad angular es un
vector perpendicular al plano
de movimiento, su módulo es
la rapidez angular ; que es él
ángulo descrito por unidad de
tiempo. Su unidad es:

radián rad

segundo s ω = ∆θ
Δt
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Velocidad tangencial (v)

• Se define velocidad tangencial
como el cociente entre el arco
recorrido por la partícula y el
tiempo empleado en cubrir
dicha distancia. Su unidad es:
m/s

2r
v  2rf  r
T
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Transmisión de movimiento
• Consideremos dos ruedas A y
B, como muestra la figura, ya
que la cadena no puede
acortarse ni alargarse, se B
cumple que las velocidades
tangenciales son iguales.
A

v A  vB
 A rA   B rB
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: Un cuerpo que gira en una circunferencia de radio 20 cm, demora 0,9
segundos en dar 4 vueltas y media, calcular:
a) Período. (0,2 s)
b) Frecuencia. (300 rpm)
c) Velocidad tangencial (628 cm/s)
d) La rapidez angular. (314 rad/a)
e) Aceleración centrípeta. (19.719,2 cm/s^2)
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: Una centrífuga gira a 3.000 rpm, siendo el radio igual a 12 m.

Calcular:
a) Período. (0,02 s)
b) La velocidad circular. (37,68 m/s)
c) La velocidad angular. (314 rad/s)
d) Aceleración centrípeta. (118,3 m/s^2)
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: El volante de una máquina gira con una rapidez angular de 10 𝜋 rad/s.
Calcular la rapidez circular en un punto situado a 25 cm del eje. Además:
a) Rapidez circular (250cm/s)
b) Período ( 0,2 s)
c) Frecuencia (5 rps)
d) Aceleración centrípeta. (250 𝜋2 cm/s^2)
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto P localizado en él se

desplaza a lo largo de una trayectoria circular. Para estudiar este movimiento es necesario
analizar primero el movimiento angular del cuerpo alrededor del eje.

Movimiento angular. Como un punto no tiene dimensiones, no puede tener

movimiento angular. Solamente las líneas o cuerpos experimentan
movimiento angular .Por ejemplo, considere el cuerpo en la figura a y el
movimiento angular de una línea radial r localizada en el plano sombreado.
Posición angular. En el instante que se muestra, la posición angular de r está
definida por el ángulo θ, medido desde una línea de referencia fija hasta r

Desplazamiento angular. El cambio de la posición angular, el cual puede

medirse como una diferencial dθ, se llama desplazamiento angular.* La
magnitud de este vector es dθ, medida en grados, radianes o revoluciones,
donde 1 rev =2πrad. Como el movimiento es en torno a un eje fijo, la dirección
de dθ siempre es a lo largo de este eje.
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Velocidad angular. El cambio con respecto al tiempo de la posición angular se conoce como
velocidad angular ω (omega). Como dθ ocurre durante un instante de tiempo dt, entonces,

La magnitud de este vector se suele medir en

rad/s. Aquí está expresado en forma escalar,
puesto que su dirección también va a lo largo del
eje de rotación, figura 16-4a. Cuando se indica el
movimiento angular en el plano sombreado,
figura 16-4b, podemos referirnos al sentido de
rotación como en sentido de las manecillas del
reloj o en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Aceleración angular. La aceleración angular α (alfa) mide el cambio con respecto al tiempo
de la velocidad angular. La magnitud de este vector es,

Con la ecuación anterior, también es posible expresar como

La línea de acción de α es la misma que la de ω, figura 16-4a; sin embargo, su sentido de

dirección depende de si ω se incrementa o decrece. Si ω decrece, entonces α se llama
desaceleración angular y por consiguiente su dirección se opone a ω
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Al eliminar dt de las ecuaciones 16-1 y 16-2, obtenemos una relación diferencial entre la
aceleración angular, la velocidad angular y el desplazamiento angular, es decir,

La similitud entre las relaciones diferenciales del movimiento angular y las desarrolladas para
movimiento rectilíneo de una partícula (v = ds/dt, a = dv/dt, y ads = vdv) debe ser aparente
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Aceleración angular constante: Si la aceleración angular del cuerpo es constante, A = Ac,

entonces cuando se integran las ecuaciones anteriores, se obtiene un conjunto de fórmulas
que relacionan la velocidad angular, la posición angular de un cuerpo, y el tiempo. Estas
ecuaciones son semejantes a las ecuaciones que se utilizaron para movimiento rectilíneo.
Los resultados son:
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Movimiento de un punto P: Cuando el cuerpo rígido de la figura 16-4c gira, el punto P se

desplaza a lo largo de una trayectoria circular de radio r con centro en el punto O. Esta
trayectoria está contenida en el plano sombreado de la vista superior, figura 16-4d.
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Posición y desplazamiento. La posición de P está definida por el vector de posición r, el cual

se extiende desde O hasta P. Si el cuerpo gira dθ entonces P se desplazará ds = r dθ.

Velocidad. La magnitud de la velocidad de P se calcula al dividir ds = r dθ entre dt, de modo

que,

Como se muestra en las figuras 16-4cy 16-4d, la dirección de “v” es tangente a la

trayectoria circular. Tanto la magnitud como la dirección de v también pueden tenerse en
cuenta si se utiliza el producto vectorial de ω y rp. En este caso, la dirección rp es de
cualquier punto sobre el eje de rotación al punto P, figura 16-4c. Tenemos
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Los dedos de la mano derecha se enroscan de ω hacia rp (ω “cruz” rp). El pulgar indica la
dirección correcta de “v”, la cual es tangente a la trayectoria en la dirección del movimiento.
De acuerdo con la ecuación, la magnitud de “v” en la ecuación es, v = ωrp seno φ, y puesto
que r = rp seno φ, figura 16-4c, entonces v = ωr, la cual concuerda con la ecuación 16-8.
Como un caso especial, el vector de posición r puede elegirse para rp. Aquí, r queda en el
plano del movimiento y de nueva cuenta la velocidad del punto P es:
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Aceleración: La aceleración de P puede expresarse en función de sus componentes normal y

tangencial. Como at = dv/dt y an = v2/ρ, donde ρ = r, v = ωr y α=d/dt, tenemos

El componente tangencial de la aceleración,

figuras 16-4e y 16-4f, representa el cambio con
respecto al tiempo de la magnitud de la
velocidad. Si la rapidez de P se incrementa,
entonces at actúa en la misma dirección que v; si
se reduce, at actúa en la dirección opuesta de v, y
finalmente, si permanece constante, at es cero.
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Por la definición del producto vectorial, la magnitud del primer término de la derecha es
at=αrp seno φ = αr, y por la regla de la mano derecha, α cruz(x) rp está en la dirección de at,
figura 16-4e. Asimismo, la magnitud del segundo término es an= ω²rp senoφ = ω²r, y al
aplicar la regla de la mano derecha dos veces, primero para determinar el resultado
vp= ω x rp, entonces ω x rp, se ve que este resultado está en la misma dirección que an,
como se muestra en la figura 16-4e. Si observamos que ésta también es la misma dirección
que -r, la cual queda en el plano del movimiento, podemos expresar an en una forma mucho
más simple que an= -ω²rp . Por consiguiente, la ecuación 16-13 puede identificarse por sus
dos componentes como
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Unidad N°2

Cinemática plana de un cuerpo rígido

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Traslación Rectilínea

Traslación curvilínea
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Unidad N°2

Rotación entorno a un eje

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Unidad N°2

Movimiento Plano General

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Unidad N°2

https://youtu.be/1c6l3VvehXk
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda mostrada en la figura, la cual

inicialmente está en reposo cuando θ=0. Si se aplica una fuerza a la cuerda y se le imparte
una aceleración a =(4t) m/s2, donde t está en segundos.
Determine, como una función del tiempo, (a) la velocidad angular de la rueda, y (b) la
posición angular de la línea OP en radianes

Respuestas
ω = 10t² rad/s
θ = 3,33t³ rad/s
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: El motor que se muestra en la fotografía se utiliza para hacer girar un ensamble de
rueda y soplador alojado en la caja. Los detalles del diseño se muestran en la figura. Si la
polea A conectada al motor comienza a girar desde el punto de reposo con una aceleración
angular constante de αA=2 rad/s², determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
del punto P en la rueda, después de que la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga
que la banda de transmisión no se resbala en la polea y la rueda.

Respuestas:
v = 1,06 m/s;
ap = 2,84 m/s²
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Unidad N°2
Rotación alrededor de un eje fijo

Ejemplo: El cigüeñal AB gira con una aceleración angular en sentido horario de 20 rad/s²,
determine la aceleración del pistón cuando AB está en la posición que se ilustra. En este
instante ωAB = 10 rad/s y ωBC = 2.43 rad/s

Respuestas: aceleración en el punto C = -13,5 rad/s²

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Unidad N°2

1.- En el mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad angular constante en el

sentido de la manecillas del reloj de 2000 rpm. Para la posición indicada de la manivela.
Determine:
a) Velocidad angular de la biela BD.
b) Velocidad del pistón P.
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Unidad N°2

2.- El disco de la figura gira con rapidez angular constante de 12 rad/s en sentido horario.
Determine:
a) Velocidad angular de la barra AB.
b) Velocidad lineal del collarín B.
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Unidad N°2

3.- El collarín A se desliza hacia abajo con una rapidez de 30 pulg/s en el instante mostrado
en la figura. Determine:
a) Velocidad angular de la barra AB.
b) Velocidad lineal del collarín B.
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Unidad N°2

FIN DE LA ASIGNATURA