UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y

DE SISTEMAS

ÁREA: TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

“LABORATORIO N°3: ELECTRONEUMÁTICA”

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

TP254 - W

PROFESOR: ING. ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

INTEGRANTES: CACERES CERVERA FLAVIO 20130134A

GABRIEL BARZOLA JIMMY 20134109A
YUCRA LUDEÑA MANUEL 20132019E

FECHA DE PRESENTACIÓN: 14/ 05 / 18

2018 – I
INDICE

1. MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 3

1.1. Electroneumática ............................................................................................ 3
1.2. Dispositivos eléctricos .................................................................................... 3
a) Elementos de retención .................................................................................. 4
b) Interruptores mecánicos de final de carrera .................................................... 4
c) Relevadores ................................................................................................... 4
d) Válvulas .......................................................................................................... 4
1.3. Ventajas ......................................................................................................... 5
1.4. Desventajas .................................................................................................... 5
2. OBJETIVOS .......................................................................................................... 5
3. DESCRIPCIÓN DE UNA SECUENCIA ELECTRONEUMÁTICA ........................... 6
4. EXPLICACIÓN....................................................................................................... 7
5. SIMULACIÓN ........................................................................................................ 8
6. PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 9
6.1. Definición de secuencia .................................................................................. 9
6.2. Actuadores y válvulas de poder ...................................................................... 9
6.3. Cuadro de mando ............................................ Error! Bookmark not defined.
6.4. Diagrama de secuencias ................................................................................ 9
7. CONCLUSIONES .................................................................................................. 9

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1. MARCO TEÓRICO
1.1. Electroneumática

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrónica.

En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía

neumática como el elemento natural para la generación y transmisión de
las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de
las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para
lograr la activación de los actuadores neumáticos.

1.2. Dispositivos eléctricos

Dentro de los elementos de un sistema electro-neumático es importante

reconocer la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de
conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple
una tarea determinada en el procesamiento y la transmisión de señales.

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El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumáticos son básicamente:

 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumáticas

a) Elementos de retención

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del

sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo
momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.

b) Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la

presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto
mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

c) Relevadores

Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales

de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de
contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El
principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina
generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste a su vez,
hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde
intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.
K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales
del relevador. La numeración identifica a la primera cifra con la cantidad
de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de
contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados
se emplean en las segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente.

d) Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula

electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica,

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 proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los
actuadores o a alguna otra válvula neumática.
Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere
una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un
campo magnético que, finalmente, generará la conmutación en la
corredera interna de la válvula, generando así el cambio de estado de
trabajo de la misma, modificando las líneas de servicio.

1.3. Ventajas

 Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con
la hidráulica).
 Altas velocidades de operación.
 Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza
en la industria de alimentos o farmacéutica).
 Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

1.4. Desventajas

 Alto nivel sonoro.

 No se pueden manejar grandes fuerzas.
 El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede
generar ciertos riesgos para el ser humano.
 Altos costos de producción del aire comprimido.

2. OBJETIVOS

 Conocer y aprender sobre válvulas neumáticas, el funcionamiento y las

típicas aplicaciones de esta rama.
 Conocer los tipos de cilindro y sus aplicaciones más frecuentes en la
práctica.
 Definir los tipos de válvula más comunes y sus aplicaciones a ejemplos
de circuitos neumáticos.

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3. DESCRIPCIÓN DE UNA SECUENCIA
ELECTRONEUMÁTICA

Descripción de la situación: Se trata de un mecanismo que tiene como

finalidad recorger las piezas de un cargador para desplazarlas hacia un
plano inclinado. Su alimentación se efectúa por gravedad, cayendo la
pieza y luego siendo empujada para ser llevadas a las alturas de los
cilindros correspondientes para finalmente ser retiradas y dar paso a la
siguiente pieza y repetir el proceso.

Secuencia: A+,B+,A-,B--

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4. EXPLICACIÓN

La posición inicial se dará una vez que la pieza sea reconocida por los
sensores (previamente este ya se encuentra en la parte de la mesa para
ser transportada en una primera vez). El clindro 1.0 (Cilindro A), retira las
piezas del cargador y el cilindro 2.0 (Cilindro B) la desplaza hacia el plano
inclinado. El vástago del cilindro B debe retroceder cuando el cilindro A ya
se encuentre en su posición normal.
El ciclo de trabajo deberá empezar actuando sobre un sobre un pulsador.
La posición de los vástagos es consultada mediante sensores inductivos.
Es necesario recalcar que la alimentación de piezas en la maquina se
realiza por gravedad.

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5. SIMULACIÓN

El modelo de simulación aplicado en el software FluidSIM, es el siguiente:

En la simulación, se utilizaron:

 1 Cilindro de Doble Efecto

 1 Electro Válvulas 5/2 vías estable
 1 Relé
 2 Sensores inductivos
 1 pulsador

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6. PROCEDIMIENTO
6.1. Definición de secuencia

6.2. Actuadores y válvulas de poder

6.3. Diagrama de secuencias

7. CONCLUSIONES

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