Mecanismos de Engranajes

Engranajes
 Clasificación
Sistemas de Ejes Paralelos
Engranajes Rectos
 Clasificación
Sistemas de Ejes Paralelos
Engranajes Helicoidales
 Clasificación
Sistemas de Ejes Paralelos
Engranajes Helicoidales Dobles
 Clasificación
Sistemas de Ejes que se Intersectan
Engranajes Cónicos Rectos
 Clasificación
Sistemas de Ejes que se Intersectan
Engranajes Cónicos Helicoidales
 Clasificación
Sistemas de Ejes que no se Intersectan
Engranajes Helicoidales Cruzados
 Clasificación
Sistemas de Ejes que no se Intersectan
Engranajes Hipoides
 Clasificación
Sistemas de Ejes que no se Intersectan
Engranaje de tornillo Sin Fin
 Clasificación
Sistemas de Ejes que no se Intersectan
Engranaje de Cremallera
 Engranajes
Perfil del Diente
 Engranajes
Perfil del Diente
Angulo de Presión
El ángulo de 14.5° se ha utilizado
por muchos años y continua siendo
útil para la duplicación o reemplazo
del engranaje.
Los ángulos estándar de 20° y 25
han llegado a ser la norma para
engranajes nuevos por sus
características de funcionamiento
silencioso y uniforme, capacidad de
transporte de carga y el menor
numero de dientes afectados por
corte sesgado.
Los engranajes rectos estándar con
ángulo de presión de 14.5° deben
tener un mínimo de 16 dientes con,
por lo menos, 40 dientes en el par
conjugado.
Los engranajes con ángulo de
presión de 20° deben tener mínimo
de 13 dientes con, por lo menos, 26
dientes en un par conjugado.
No se recomienda velocidades
lineales de paso de más de 5m/s
para 14.5° o 6m/s para 20 para
engranajes rectos metálicos.
 Relación de Transmisión

 e N e RPM p  Pe
  
Relación =
 p N p RPM e  Pp
Relación de Transmisión
 Modulo y Paso Diametral
Para engranajes en pulgadas se utiliza el termino de paso diametral en vez
de modulo. El paso Diametral es la relación del número de dientes a una
longitud unitaria de diámetro paso

Paso Diametral = PD = N/DP

Modulo es el término utilizado en engranajes métricos. Es la longitud del

diámetro de paso por diente medido en milímetros.

Modulo = MDL = PD/N

Modulo = 25.4/Diametral Pitch

Módulos Estandarizados: 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2.25, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 16.

Modulo y Paso Diametral
 Selección de piñones
Ejemplo:
Distancia entre centro = 4 pulgadas
Angulo de presión = 20 grados
Ancho de la cara = 1 pulgadas
Velocidad del engrane = 400 RPM
Velocidad del piñón = 1200 RPM
Relación de piñón = 400/1200 = 1/3
Relación de engrane = 1200/400 = 3
Paso Diametral = 12
 Selección de piñones
Ejemplo:
Paso 1: La distancia entre centros y la relación pueden emplearse para determinar el
diámetro de paso del engrane y el piñón. La distancia de 4” entre centros equivale a:
1/2 Dg + 1/2Dp, por lo tanto,

Dg + Dp = 8”

Paso 2: La relación de engrane es 3:1, lo cual significa que el diámetro de paso del
engrane es tres veces más grande que el piñón. Por consiguiente,

Dg =3Dp

Después de sustituir Dg en términos de Dp se tiene que

3Dp + Dp = 8”

Por ende, el diámetro del piñón es Dp = 2”.

Al resolverse para el diámetro del engrane Dp se tiene,

Dg = 8”- 2” = 6”
 Selección de piñones
Ejemplo:
 Selección de piñones
Ejemplo:
 Selección de piñones
Ejemplo:
Calculo de Engranajes
Características de un engrane de dientes rectos
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane de dientes rectos, normal
Todos los engranes de diente recto y del mismo módulo engrana entre sí sea cual su diámetro y
su número de dientes

Determinado por cálculo basado en resistencia de

Módulo m materiales
Numero de Dientes z Determinado a partir de la relación de velocidades
Paso p p=m*π
Altura de cabeza ha ha=m
Altura de pie hf hf=1,25m
Altura diente h h =ha +hf = 2,25m
Diametro paso d d = m.z
Diametro de cabeza da da= d + 2m
Diámetro de pie df df = d - 2,5m
b = k.m (k valor a elegir, con frecuencia se toma 8 o
Anchura de diente b 10)
Distancia entre ejes a a= (dA + dB)/2
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane de dientes helicoidales, normal
Todos los engranes de dientes helicoidales y del mismo módulo (real o aparente) y del mismo ángulo
de hélice, engrana entre sí, sea cual sea su diámetro y su número de dientes, pero las hélices han de ser
de sentido contrario (una a la derecha y otra a la izquierda).

Determinado por resistencia de materiales y tomado entre los

Modulo real mn módulos normalizados
Numero de Dientes z Determinado a partir de la relación de velocidades
Angulo de hélice β Habitualmente tomado entre 20° y 30°
Para un acoplamiento las hélices de los engranes son de sentido
Sentido de helice contrario
Modulo aparente mt mt = mn/cosβ
Paso aparente Pt Pt = mt*π
Paso real Pn Pn=mn*π
Paso de la helice primitiva Pz Pz = πd / tanβ
Altura de cabeza ha ha=mn
Altura de pie hf hf=1,25mn
Altura diente h h =ha + hf = 2,25mn
Diametro paso d d = mt.z
Diametro de cabeza da da= d + 2mn
Diamatro de pie df df = d - 2,5mn
Distancia entre ejes a a= (dA + dB)/2
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane entre dos ejes perpendiculares
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane entre dos ejes perpendiculares
Dos ruedas dentadas cónicas no engranan correctamente más que si los conos primitivos tienen a la
vez una generatriz común y los vértices
confundidos.
Modulo (sobre el cono Determinado por resistencia de materiales y tomado entre los
complementario) m módulos normalizados
Determinado a partir de la relación de velocidades
Numero de Dientes zA et zB nA/nB=zB/zA
Anchura de los dientes b Por razones de tallado 1/4L< b <1/3L
Diametro primitivo d dA= m.zA , dB= m.zB
Angulos primitivos δ tanδA = zA/zB , tanδB = zB/zA
Altura de cabeza ha ha=m
Altura de pie hf hf=1,25m
Altura diente h h =ha+hf = 2,25m
Diametro de cabeza da daA = dA + 2*m.cosδA , daB = dB + 2*m.cosδB
Diametro de pie df dfA = dA - 2,5*m.cosδA , dfB = d B - 2,5*m.cosδB
Angulo de altura de cabeza θa tanθa =m/L
Angulo de altura de pie θt tanθt = 1,25*m/L
Angulo de cabeza δa δaA = δA + θa , δaB = δB + θa
Angulo de pie δt δtA = δA - θt , δtB = δB - θt
Distancia entre ejes a a = (dA + dB)/2
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane de dientes rectos
Todos los engranes de diente recto y del mismo Paso Diametral engrana entre sí sea cual su diámetro y
su número de dientes

Diámetro Paso PD PD = N/DP

Numero de dientes N N = PD*DP
Paso Diametral DP DP = N/PD
Altura de Cabeza ADD A = 1/DP
Altura de Pie DED B = 1.157/DP
Altura Diente WD WD = 2.157/DP
Diámetro de Cabeza OD OD = PD+2ADD = (N+2)/DP
Diámetro de Raíz RD RD = PD-2DED = (N-2.314)/DP
Paso Circunferencial CP CP = 3.1416*PD/N
Espesor de Arco T T = 3.1416*PD/2N
Distancia entre ejes a a = (PDA+PDB)/2
 Calculo de Engranajes
Características de un engrane entre dos ejes perpendiculares
Dos ruedas dentadas cónicas no engranan correctamente más que si los conos primitivos tienen a la
vez una generatriz común y los vértices confundidos.

Cabeza, Raíz, Profundidad total,

Diámetro Paso, Paso diametral, Igual que para engranajes rectos
Numero de dientes, paso
circunferencial, espesor de arco
Radio del cono primitivo R R=PD/(2*seno del ángulo primitivo)
α=tangente del ángulo primitivo = Ne/Np =
Angulo primitivo α
PDe/PDp
Angulo de cabeza β β= tangente del ángulo de cabeza = ADD/R
Angulo de raíz δ δ= tangente del ángulo de raíz = DED/R
Angulo de la superficie θ θ= α + β
Angulo de corte φ φ=β – δ
Angulo posterior λ λ = igual al ángulo del cono primitivo
Cabeza angular ha ha= ADD*cos(α)
Diámetro Exterior DE DE= PD+2ha
Altura de la corona hc hc= (1/2 DE)/tanθ
Ancho A 1.5 a 2.5 veces el paso circunferencial
Calculo de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
 Dimensiones Constructivas
Muy a menudo los piñones se fabrican solidarios o macizos con su árbol siempre
y cuando la distancia Y desde la raíz del diente a la cara superior del chavetero
sea menor de 2.5m ( m es el modulo) para ruedas cilíndricas y 1.5m para ruedas
cónicas.
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Este tipo de engranajes con diámetros hasta 400 a 500 mm, y en casos especiales hasta 600
mm, pueden ser forjados, estampados, fundidos y soldados.

Engranaje Cilíndrico forjado

Las siguientes son las más importantes dimensiones para tipo de construcción:
Diámetros de cabeza, De ≤ 200mm
Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, Lc ≥ B, siempre y cuando 1.2d < Lc <1.5d
Longitud del diente, B
Ancho de la corona exterior, Ao = 2.5m, pero no menor de 8-10 mm
Modulo de las ruedas, m
Chaflán = 0.5m x 45°
Diámetros entre agujeros, Da = 0.5 (Do+Dc)
Diámetro del agujero, 12 < da < 20 mm, cuando el diámetro es muy
Pequeño estos agujeros no se practican
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Engranaje Cilíndrico estampado y forjado
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetros de cabeza, De ≤ 500mm

Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, Lc ≥ B, siempre y cuando 1.2d < Lc <1.5d
Longitud del diente, B
Ancho de la corona exterior, 2.5m < Ao < 4m, pero no menor de 8-10 mm
Modulo de las ruedas, m
Chaflán = 0.5m x 45°
Diámetros entre agujeros, Da = 0.5 (Do+Dc)
Diámetro del agujero, 15 < da < 25 mm
Grosor del nervio o ribete, 0.2B < C < 0.3B, para estampado
y C = 0.3B para forjado
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Engranaje Cilíndrico Fundido
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetros de cabeza, De ≤ 500mm

Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d para fundición o hierro
Colado.
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, Lc ≥ B, siempre y cuando 1.2d < Lc
<1.5d
Longitud del diente, B
Ancho de la corona exterior, 2.5m < Ao < 4m, pero no menor de
8-15 mm
Modulo de las ruedas, m
Chaflán = 0.5m x 45°
Diámetros entre agujeros, Da = 0.5 (Do+Dc)
Diámetro del agujero, da = 0.25(Do-Dc)
Grosor del nervio o ribete, C = 0.2B, pero no menor de 10mm
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Engranaje Cilíndrico Fundido
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetros de cabeza, 400mm < De < 1000mm

Longitud del diente, B ≤ 200mm
Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d para acero
fundición y Dc = 1.8d para fundición o hierro colado.
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, Lc ≥ B, siempre y cuando
1.2d < Lc <1.5d
Longitud del diente, B
Ancho de la corona exterior, 2.5m < Ao < 4m, pero no
menor de 8 mm
Modulo de las ruedas, m
Chaflán = 0.5m x 45°
Distancia H =0.8d
Ancho del nervio, C =H/5 pero no menor de 10mm
Dimensión S = H/6 pero no menor de 10mm
Dimensión e = 0.8Ao
Dimensión H1 = 0.8H
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Engranaje Cilíndrico Soldado
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d

Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, 1.2d < Lc <1.5d
Longitud del diente, B
Ancho de la corona exterior, Ao = 2.5m, pero no menor de 8mm
Modulo de las ruedas, m
Chaflán = 0.5m x 45°
Distancia X = 5mm
Grosor del nervio o ribete, 0.1B < C < 0.15B pero no menor de
8mm
Distancia S = 0.8C
Diámetro entre agujeros, Da = 0.5(Do+Dc)
Diámetro del agujero, 15mm < da < 20mm
Magnitud del cateto de la costura, KA = 0.1d y KB = 0.05d pero
No menor de 4mm
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cilíndricas
Representación de diferentes formas de las secciones transversales del nervio de los
engranajes fundidos
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cónicas
Engranaje Cónicos Estampados y forjados
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetros de cabeza, De hasta 500mm

Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, d < Lc <1.2d
Longitud del diente, B
Distancia Ao, 3mn < Ao < 4mn, pero no menor de 10 mm
Modulo normal, mn
Grosor del nervio, 0.1L < C < 0.17L,
Longitud del cono, L
Diámetros entre agujeros, Da = 0.5 (Do+Dc)
Las dimensiones Da y da se obtienen por construcción
 Dimensiones Constructivas
Ruedas Dentadas Cónicas
Engranaje Cónico fundido
Las dimensiones constructivas pueden verse en las figuras.

Diámetros de cabeza, De > 300mm

Diámetro del cubo de la rueda, Dc = 1.6d para acero fundido
Dc = 1.8d para fundición o hierro colado
Diámetro del eje, d
Longitud del cubo de la rueda, d < Lc <1.2d
Distancia Ao, 3mn < Ao < 4mn, pero no menor de 10 mm
Modulo normal, mn
Grosor del nervio, 0.1L < C < 0.17L, pero no menor de 10mm
Longitud del cono, L
Dsitancia S = 0.8C pero no menor de 10mm
Las dimensiones Da y da se obtienen por construcción
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes
Representación de Engranajes