05 - Medicion Ultrasonica

METROLOGIA PARA CALIBRACIÓN
DE MEDIDORES DE GAS Y LIQUIDOS
PAPER No. 5
Componentes Claves de la
Medición Ultrasónica.
CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO DEL GAS

BUCARAMANGA - COLOMBIA
1
COMPONENTES CLAVES DE LA MEDICIÓN ULTRASÓNICA
Introducción
Esta sección presenta los principios fundamentales de los medidores de flujo

ultrasónico, una revisión de su funcionamiento para comprender sus parámetros
operativos y el análisis de algunos fenómenos de flujo que pueden afectar el
desempeño de los mismos.
Al hablar de medidores de flujo ultrasónicos se deben considerar básicamente
tres tipos de medidores, comprendiendo y diferenciando sus principios de
funcionamiento y sus condiciones de operación y desempeño.
Los medidores ultrasónicos (MUS) de tiempo de transito de la trayectoria es el
mas exacto de los MUS y se hallan disponibles en el mercado con cuerpos tipo
carrete para gases o líquidos, o como clamp-on solo para líquidos.
Los medidores tipo Doppler son un dispositivo muy diferente y pueden no ser
llamados propiamente medidores de flujo. Su desempeño metrológico es muy
sensible a la instalación y su nivel de incertidumbre es de ± 2 %.
Antes de iniciar la descripción de los MUS es conveniente exponer los
fenómenos físicos en que se basa dicha tecnología.
1. FENÓMENOS ONDULATORIOS
Toda radiación al incidir sobre un medio, en parte se refleja, en parte se

transmite y en parte es absorbida. Si además, hay un movimiento relativo entre
la fuente de radiación y el medio reflector, se produce un cambio en la
frecuencia de la radiación (Efecto Doppler). Todas estas propiedades de la
interacción de una radiación con un objeto han sido aplicadas en mayor o
menor grado a la medición de diversas magnitudes físicas. El poder de
penetración de las radiaciones permite que muchas de estas aplicaciones sean
totalmente no invasivas, es decir, que no accedan al interior del recinto donde
se producen los cambios que se desean detectar. Las mediciones no invasivas
son de gran interés cuando el medio es explosivo, radioactivo, etc., y cuando se
desea evitar su contaminación. Los sensores no invasivos son además, en
general, más fáciles de instalar y de mantener que los invasivos.

2
1.1 Ultrasonido
El término ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras con frecuencias más
altas que las del alcance del oído humano, es decir, frecuencias superiores a
los 18 Khz, aproximadamente. Las ondas ultrasónicas obedecen las mismas
leyes básicas del movimiento ondulatorio de las ondas sonoras de frecuencias
más bajas, sin embargo, tienen las siguientes ventajas:
• Las ondas de frecuencias más altas tienen longitudes de onda más cortas,
lo cual significa que la difracción o reflexión en torno a un obstáculo de
dimensiones determinadas se reduce en forma correspondiente. Por lo tanto
es más fácil dirigir y enfocar un haz de ultrasonido.
• Las ondas ultrasónicas pueden atravesar sin dificultad las paredes metálicas
de tubos y recipientes. Esto quiere decir que el sistema de medición entero
puede montarse externamente al fluido, es decir, es no invasor. Esto es muy
importante con fluidos corrosivos, radioactivos, explosivos o inflamables. Por
otra parte, no existe la posibilidad de que ocurra obstrucción de los sensores
con fluidos sucios como en el caso de medidores ultrasónicos tipo grapa
externa (Clamp-On).
2. MEDIDORES DE GAS TIPO ULTRASÓNICOS
Durante los últimos años, se ha incrementado el uso de medidores ultrasónicos

(MUS) para la transferencia de custodia en Gasoductos. El reporte de AGA No.
9, Measurement of Gas by Multipath Ultrasonic Meters [1] ha ayudado a este
incremento desde 1998. Presentándose desde mediados de los 90’s un
considerable aumento en la demanda debido a las grandes ventajas que
representan, entre las cuales podemos nombrar:
• Exactitud: Puede calibrarse con una incertidumbre inferior al 0.3%, con

poca o ninguna deriva.
• Relación máx/min (Turndown): Normalmente de 50:1, o más.
• Bidireccional: Medición de caudal en ambas direcciones con similar
desempeño del medidor
• Tolerante al Gas Húmedo: Importante para las aplicaciones de
producción.
• No-invasivo: No produce caídas de presión
• Bajo Mantenimiento: Debido a que no posee partes móviles.
• Tolerante a las fallas: Puede continuar midiendo con cierta exactitud
cuando fallen algunos de los sensores.

3
• Autodiagnóstico: El medidor puede determinar su desempeño basado

en sus mediciones.
Como puede apreciarse, los MUS presentan muchas ventajas, pero la más
relevante de ellas es la capacidad que poseen de auto diagnosticarse para
determinar su correcto estado de funcionamiento.
2.1 FUNCIONAMIENTO
2.2 Principio de Operación
Las ondas sonoras viajan con una velocidad específica a través de un medio.
En el caso de los gases se determinada a través de su composición, presión y
temperatura. En la Tabla 1 se presentan algunas velocidades para diferentes
gases y bajo diversas condiciones.
Gas P (bar) T (K) C (m/s)

Metano (CH4) 1 275 432
Metano 1 320 463
Metano 60 275 414
Metano 60 320 456
Aire 1.0133 275 333
Hidrogeno (H2) 1.0133 273.15 1022
Etileno(C2H4) 1 273. 15 318
Gas natural (Groningen) 1.0133 273.15 400
Tabla 1 . Velocidades del sonido en algunos gases bajo diferentes condiciones
Para gases que se comportan como un gas ideal la velocidad del sonido (C) es
igual a:
k ⋅P
C= Ecuación 1
ρ
Para el Gas Natural [2] la velocidad de sonido es aproximadamente igual a:
k ⋅P
C= Ecuación 2
Z⋅ρ
donde: k = Constante de Poisson’s

4
P = Presión del gas

Z = Factor de compresibilidad
ρ = Densidad
Si una onda sonora se origina en un medio en movimiento, su velocidad de

propagación es el vector suma de la velocidad de la onda original y la velocidad
promedio del medio. Este efecto se usa para medir la velocidad de gas.
En la Figura 1 se muestra el sistema básico de los medidores ultrasónicos

(MUS). En ambos lados de la tubería, se encuentran montados los
transductores en las posiciones A y B, los cuales pueden emitir y recibir las
ondas ultrasónicas. Las ondas acústicas se generan como un haz perpendicular
a la superficie del transductor.
Figura 1. Estructura Básica de los Medidores Ultrasónicos
L
Flujo de
Gas
Los MUS usan una señal de pulso corto. La forma de la señal, que es realmente
una muy corta emisión de alta frecuencia (Figure 2), es detectada por un
receptor en el costado opuesto de la tubería, midiendo así el tiempo
transcurrido desde la emisión de la onda (tiempo de transito).
Figura 2 Forma Típica de un Pulso de Alta Frecuencia

5
Con cero Caudal, el tiempo de transito de la onda desde A hasta B (tAB) es igual
al tiempo de transito de B hasta A (tBA), e igual al tiempo promedio de transito
para el pulso acústico t0:
L
t AB = t BA = t 0 = Ecuación 3
C
Donde L es la longitud de la trayectoria acústica y C es la velocidad de sonido
en el gas.
Si tenemos un flujo de gas con velocidad vm en la dirección mostrada en la

figura 1, el tiempo de transito del pulso acústico desde A hasta B disminuirá y
de B hasta A aumentará, según se deduce de las siguientes ecuaciones:
L
t AB = Ecuación 4
C + vm ⋅ cos(ϕ )
L
t BA = Ecuación 5
C − vm ⋅ cos(ϕ )
donde, ϕ es el ángulo entre la trayectoria A-B y el eje de la tubería.
Cuando los dos pulsos acústicos se transmiten al mismo tiempo, la velocidad

del sonido es idéntica para ambas mediciones y por consiguiente puede
eliminarse de las ecuaciones obteniendo:
L ⎛ 1 1 ⎞
vm = ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ Ecuación 6
2 ⋅ cos(ϕ) ⎝ t AB t BA ⎠
Donde, vm es la velocidad promedio del flujo, a lo largo de la trayectoria del

ultrasonido. Es claro que la medición de flujo se realiza en forma bidireccional.
Alternativamente cuando la velocidad de gas vm se elimina, puede calcularse la
velocidad del sonido:
L ⎛ 1 1 ⎞
C= ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟ Ecuación 7
2 ⎝ t AB t BA ⎠

6
Como la velocidad del sonido se relaciona con la densidad del medio, también
puede usarse en algunas aplicaciones para calcular un valor aproximado del
flujo de masa en el sistema. Por ejemplo, esta técnica se ha aplica en
quemadores de gas y recuperadores de vapor.
2.3 Generación y Detección del Pulso
Una de las razones por las cuales los Medidores de gas Ultrasónicos se
desarrollaran mucho después que su equivalente para líquidos, radica en que
resulta más difícil transmitir una onda sonora en un gas que en un líquido. Se
necesitan transductores de alta eficiencia que emitan un pulso bien definido
para una trayectoria dada dentro del gas.
2.3.1 Tecnología del Transductor
Los transductores son capaces de transmitir y recibir los pulsos ultrasónicos. El

componente principal dentro del transductor es un elemento de piezoceramica
que realiza estas funciones. Cuando se quiera transmitir, estos elementos
piezocerámicos son excitados mediante un pulso eléctrico característico que
produce la emisión de un pulso acústico bien definido.
Cuando se usa como receptor, el pulso entrante genera una pequeña señal
que, después de ser amplificada, puede procesarse. La forma del pulso
generado y el ángulo de montaje del transductor dependen, del alcance
máximo, y de las dimensiones y características del material del elemento
piezocerámico.
Es recomendable que se puedan cambiar los transductores sin la necesidad de
recalibrarlos. Estos requisitos exigen un diseño especial y controles de calidad
extremos.
2.3.2 Detección del Pulso
Antes de la detección del pulso, la señal recibida es pre-procesada usando un

amplificador con ganancia Automática (AGC), que acondiciona la señal y un
filtro seccionador que retira los posibles ruidos que pudieron ser amplificados. El
amplificador se usa para cubrir un amplio espectro de densidades de gas,
presiones y composición.

7
Después de la fase de pre-procesamiento, el pulso se envía a los circuitos de

detección. Allí la señal se digitaliza y compara con una huella digital pre-
seteada por el fabricante. Haciéndolo altamente inmune a ciertas señales
acústicas que podrían influir en la medición. El resultado de la medición, basado
en los dos pulsos transmitidos, podría ser:
Aceptada, si la señal transmitida se halla acorde con los parámetros de

calidad prefijados ó
Rechazada, si se desvía de los parámetros de calidad prefijados.
En conclusión estas huellas digitales o parámetros de calidad prefijados por el

fabricante permiten evaluar la calidad y validez del pulso recibido de manera
que pueda utilizarse para obtener la medición deseada.
Tan sólo después de que el pulso recibido es admitido, se determina el tiempo
de propagación y se usa en el cálculo de la velocidad del gas y del sonido. El
comparar la señal recibida con la huella digital, no solo permite eliminar las
señales defectuosas, sino que hace posible determinar el tiempo de llegada con
mayor exactitud. Este método ofrece la medición de mayor calidad lograda
hasta el momento.
Dependiendo del diámetro de la tubería unos 20 a 60 pulsos por segundo se
emiten por cada trayectoria acústica. El tiempo promedio de transito de los
pulsos aceptados se usa cada segundo para continuar con el proceso de
obtención de la medición.
2.4 DESEMPEÑO
Dependiendo de la aplicación, los medidores presentan diversos desempeños,

pues estos pueden ser usados en transferencia de custodia o como medidores
temporales en jornadas de mantenimiento.
La velocidad promedio medida por un MUS de trayectoria única se calcula por
medio de la ecuación (6). Si la velocidad fuera uniforme en toda la sección
transversal, bastaría con multiplicar esta velocidad promedio por el área de la
sección transversal. En la práctica, la velocidad se reduce desde el centro del
tubo hacia la pared y la forma real de este perfil de velocidad es una función del
número de Reynolds.
Para el flujo encontramos que:

8
L ⋅k ⋅ A ⎛ 1 1 ⎞
Q= ⎜⎜ − ⎟ Ecuación 8
2 ⋅ cos(ϕ) ⎝ t AB t BA ⎟⎠
Donde A denota el área de la sección transversal de la tubería y k el efecto del
perfil de velocidad.
La incertidumbre en los valores de tAB y tBA se determinada promedio de la
electrónica.
La longitud de la trayectoria L, el ángulo ϕ, y el área de la superficie A, se
determina geométricamente y cualquier incertidumbre en estos parámetros
producirá una incertidumbre en el flujo.
2.5 La Exactitud de Medición del Tiempo de Transito en una Trayectoria
Para ilustrar la exactitud requerida en la medición del tiempo de transito, se

sustituirán valores prácticos en las anteriores ecuaciones, usando un valor de
60o la trayectoria ultrasónica con ángulo ϕ, las ecuaciones se convierten en:
L LC t0 t0
t AB = = = ≈ t0 − M ⋅ Ecuación 9
C + v m ⋅ cos( ϕ) 1 + v 2C 1+ M 2 2
L LC t0 t
t BA = = = ≈ t0 + M ⋅ 0 Ecuación 10
C − v m ⋅ cos(ϕ ) 1 − v 2C 1 − M 2 2
donde M, es el número de Mach del flujo (v/C), y debe ser inferior a la unidad.
Esto muestra que los tiempos de transito medidos (ambos aguas arriba y abajo)
son iguales al tiempo de transito medio t0, con una pequeña corrección M•t0/2,
dependiendo de la velocidad promedio del gas.
Una velocidad de diseño típica para un medidor ultrasónico es 30 m/s. Para una
relación (max/min) de 1:75 la velocidad mínima es de 0.4 m/s. Por ejemplo,
cuando la velocidad ha de ser medida con una exactitud de 0.5%, el medidor
debe tener una resolución de 2 mm/s. Combinando esto con una velocidad
típica para el sonido de 400 m/s y una longitud de trayectoria ultrasónica de 0.4
m, obtenemos:
t0
t 0 = 1ms ; ∆t 0 = Μ ⋅ = 5ns
2

9
El pequeño valor para la mitad del tiempo de transito indica que un medidor de
flujo ultrasónico tiene la capacidad de realizar mediciones con altas frecuencias
de repetición.
En el control de consumos de gasoductos y otras aplicaciones dónde el flujo
cae desde un valor de seteo hasta un mínimo inferior a 0.5 s, esta alta
capacidad de repetición es de vital importancia. Las frecuencias de repetición
típicas son de 10 a 30 Hz pero pueden setearse en un valor más alto si es
necesario [3].
El logro de una alta resolución en la medición del tiempo de transito requiere el
uso de alta velocidad, alta exactitud y un buen diseño del control electrónico.
El error de velocidad ∆v es proporcional al error de tiempo ∆t y esta dado por:
C 2 ⋅ tan(ϕ )
∆v = ⋅ ∆t Ecuación 11
4⋅ D
Como una función del diámetro de la tubería, el error de la velocidad será:
δv
D
mm/s plg/s
62” 4.5 0.18
10” 2.7 0.11
20” 1.7 0.054
30” 0.9 0.036
Tabla 2. Error de Velocidad como una Función del Diámetro de la Tubería para una
incertidumbre en el tiempo de medición de 10 ns
2.6 La Incertidumbre Debido a los Fenómenos de Flujo
2.6.1 Número de Reynolds
Después de la entrada a la tubería el perfil de velocidad se acomodará

gradualmente hasta ser axisimétrico y totalmente desarrollado. Esto
normalmente toma unos 80 D. La mayoría de las investigaciones teóricas y
experimentales para el flujo en tuberías se relaciona con flujo totalmente
desarrollado.
Para las tuberías rectas el perfil de flujo es determinado por el número de

Reynolds (Re) del flujo y la rugosidad relativa de la tubería. El número de
Reynolds se calcula a partir de la velocidad, el diámetro de la tubería, la

10
densidad y la viscosidad dinámica del medio fluido. Para números de Reynolds

bajos, el flujo es laminar y tiene un perfil de velocidad parabólico (Hagen
Poiseuille); para números de Reynolds altos el flujo es turbulento y el perfil de
velocidad asume la forma de un tapón (Figura 3).
Figura 3. Flujo Laminar y Turbulento en Tuberías
La transición del flujo laminar a turbulento en una tubería recta normalmente

tiene lugar a un número de Reynolds de aproximadamente 2300.
Existen diversas relaciones para describir el perfil de velocidad en una tubería
de sección transversal redonda, a partir de las cuales se puede calcular un valor
teórico para k.
2.6.2 Perturbaciones del Flujo
En una instalación real un flujo totalmente desarrollado se perturbará siempre

hasta cierto punto. Pueden existir codos, cabezales, reducciones, válvulas y
filtros que generan toda clase de perturbaciones. Incluso en una tubería muy
larga la rugosidad de la superficie, la soldadura y la unión entre dos secciones
de tubería subsecuentes pueden influir en el perfil. La sensibilidad del perfil de
flujo a las pequeñas desviaciones en la geometría se evidencia en los
requisitos que exige ISO 5167 [4] para las tuberías aguas arriba de un medidor
de platina de orificio estándar.
El modelo de flujo normalmente no será asimétrico y puede contener remolinos.
Las instalaciones reales pueden presentar también flujo pulsante.
La diferencia entre un remolino y una turbulencia radica en el tamaño de los
vórtices. En el caso de la turbulencia, el tamaño de los vórtices es mucho más
pequeño que el diámetro de la tubería. Desde un solo vórtice (pequeño)
automáticamente se generan otros vórtices en diferentes direcciones, este

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pequeño vórtice se disuelve en vórtices más y más pequeño hasta que se

disipen como calor.
En las tuberías de gas este proceso durará entre 0.1 y 10 segundos,
dependiendo del diámetro de la tubería. En el caso de un remolino, su tamaño
es equiparable al diámetro interno de la tubería interno. Por consiguiente no
habrá posibilidad de generar vórtices en otras direcciones. Consecuentemente,
este vórtice no se disolverá en otros más pequeños, pero si permanecerá
estable a largo de algunos cientos de diámetros de tubería.
En un caso extremo, un solo vórtice podría ocupar el diámetro total de la tubería
y encontrar muy poca resistencia debido a la rugosidad de la misma.
Un remolino sólo puede eliminarse dentro de una corta distancia, bloqueándolo
por medio de un enderezador de flujo, pero esto dificultaría el marraneo de la
instalación. Generando a su vez una caída de presión.
En todos los casos excepto en caso de un solo vórtice, la presencia de un
remolino significará también que hay componentes de velocidad radiales
llamados flujos cruzados (Figura 4).
Figura 4. Vórtices Simples y Dobles con las Posibles Trayectorias Acústicas
Como puede verse en la figura 4 el flujo cruzado influye en la velocidad

promedio a lo largo de una trayectoria de flujo y por consiguiente puede
generarse un error en el caudal medido. Un solo vórtice también produce un
error en cualquier trayectoria que no pase por el centro de la tubería.
Escogiendo una configuración diferente para la trayectoria, el efecto del
remolino puede eliminarse completamente. El método, mostrado en Figura 5a,
usa otro par de transductores en el mismo plano paralelo al eje de la tubería.
Tomando el promedio de las velocidades medido por ambos pares de
transductores, el efecto del flujo cruzado se elimina. El mismo efecto puede
obtenerse usando la reflexión de un haz ultrasónico por el centro como en figura
5b. Para esta solución se necesitan transductores muy eficientes.

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2.6.3 El Efecto de la Turbulencia
La turbulencia consiste en pequeño vórtices con direcciones aleatorias que se

mezclan rápidamente. El efecto de la turbulencia puede ser eliminado
promediando las mediciones durante un mayor tiempo. Esto produce una muy
pequeña variación en el caudal.
Figura 5. Dos Formas de Eliminar el Efecto de los Remolinos
a. Dos Trayectorias en el Mismo Plano
b. Trayectoria con Reflejo
2.7 Posibles Configuraciones de las Trayectorias
En figura 6 se muestran algunas de las posibles configuraciones para las

trayectorias típicamente usadas en los MUS.
Figura 6. Configuraciones para las Trayectorias
Sin Reflexión

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Reflexión Simple
Reflexión Doble
Reflexión Cuádruple
En el arreglo A un remolino como el de la Figura 4 producirá un error. Este

arreglo es poco conveniente para tuberías enterradas.
La configuración B es casi insensible a las variaciones del flujo y puesto que
solo necesita conexiones a un lado de la tubería, es especial para aplicaciones
en tuberías bajo tierra.
Las configuraciones C y D son menos influenciadas por los perfiles de flujo
asimétricos pero son bastante sensible a los vórtices como los mostrados en la
figura 5a. Agregando una segunda trayectoria que viaje en sentido opuesto,
este efecto puede eliminarse. Estas dos últimas configuraciones tienen una
longitud de trayectoria más larga que aumenta la exactitud. La configuración D
es difícil de instalar, siendo C la más recomendada.
2.7.1 Medidores de una Sola Trayectoria
Para un flujo totalmente desarrollado la incertidumbre en la medición del caudal

es principalmente determinada por la geometría del medidor y, para bajos
caudales, las fluctuaciones turbulentas y el error offset son los factores más
influyentes. El caudal es calculado de la velocidad promedio a lo largo de una
trayectoria, asumiendo un perfil de velocidad totalmente desarrollado. En caso
contrario la incertidumbre en el caudal se vera incrementado.

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Para instalaciones que no satisfacen éstos parámetros, la incertidumbre

introducida por el conocimiento inadecuado de los perfiles de flujo puede
incrementarse llegando a ser superiores al 2%.
2.7.1.1 Medidores Ultrasónicos Tipo Carrete de Trayectoria Única
Este tipo de medidores emplea una sola reflexión con una trayectoria similar a
la mostrada en la Figura 5b, y se montan en un carrete mecanizado. En estos
medidores la distancia entre los transductores puede ser controlada con
exactitud y el área transversal de la tubería puede calcularse con gran
precisión. Como resultado de esto las dimensiones del medidor contribuyen
muy poco a la incertidumbre de las mediciones.
Al promediar las mediciones durante 1 segundo, la incertidumbre debido a la
turbulencia es de aproximadamente 2% para velocidades de unos pocos metros
por segundo, disminuyendo para velocidades superiores.
Para promedios de mediciones con un mayor tiempo, el efecto de la turbulencia
se hace cero. Entonces, la incertidumbre en el perfil de velocidad se vuelve un
factor determinante. Para bajas velocidades el error absoluto en el tiempo de
transito se aumenta significativamente.
Para flujo totalmente desarrollado la incertidumbre podría ser de
aproximadamente 1.5% con velocidades menores a 1 m/s si han sido tomados
en cuenta los parámetros de instalación que estipula ISO 5167 y las
recomendaciones del fabricante. Para promedios de mediciones con grandes
periodos de tiempo en una buena instalación, la incertidumbre es de
aproximadamente 1 %.
2.7.1.2 Montaje de Medidores
Los transductores se insertan a través de un agujero de 2”, perpendicular a la

válvula y en un plano a través del eje de la tubería. Estos se diseñan para
producir una onda sonora con una orientación de 45° o más respecto al tubo. El
medidor normalmente se ubica en una línea de transmisión y si se necesita, la
tubería puede trabajarse bajo presión (en operación) usando técnicas “hot
tapping”.
Comparado con un medidor tipo carrete, se deben tener en cuenta los
siguientes parámetros a la hora de calcular la incertidumbre de la medición.

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• El diámetro de la tubería
• La posición y orientación de los transductores, que afecta la longitud de la
trayectoria ultrasónica
• La redondez de la tubería que afecta el área de la superficie
En general las aplicaciones en diámetros grandes producen pequeños errores

excepto en lo relacionado con la redondez de la tubería.
2.8 Medidores de Trayectoria Múltiple
En una instalación real el perfil de velocidad diferirá del flujo laminar debido
principalmente a la configuración de la tubería. La tubería puede producir:
• Perfiles de velocidad asimétricos
• Remolinos, que generan componentes de velocidades radiales y
tangenciales.
• Pulsaciones
En los medidores más modernos la configuración de la trayectoria es escogida

de tal manera que sea posible descubrir el tipo de distorsión y medir su efecto
(Figura 7). Trayectorias de triángulos con reflexión doble en espiral, una en el
sentido de las manecillas del reloj y otra en sentido contrario, son usadas para
estimar el efecto de los remolinos. Para estimar el efecto del flujo asimétrico se
utilizan tres trayectorias independientes.
Figura 7. Configuración de Trayectorias
Trayectorias en espiral Trayectorias Diagonales Vista de la sección transversal

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Para la determinación del caudal, se requiere la velocidad media en la sección

transversal de la tubería. Para calcular el valor, cientos de perfiles de flujo son
medidos y analizados. Sobre la base de este análisis se han desarrollado
procedimientos que tiene en cuenta:
• El número Reynolds
• Las velocidades medidas a lo largo de las trayectorias individuales
• El efecto de los remolinos
• La asimetría del flujo
Las velocidades son medidas casi instantáneamente y los pulsos utilizados para
ello se generan de forma semi-aleatoria y se promedian durante un período de
tiempo suficientemente amplio para eliminar cualquier efecto debido a las
pulsaciones.
Como resultado de esto, se pueden obtener incertidumbres en la medición
dentro del 0.5%. La calibración en seco de la instalación puede contribuir a
disminuirla aun más.
Para los diámetros más pequeños se usa una configuración de 3 trayectorias y
la incertidumbre con la calibración seca sólo se incrementa hasta 0.7%.
3. MEDIDORES TIPO DOPPLER
Figura 7 Medidor Ultrasónico Tipo Doppler

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Los medidores ultrasónicos tipo Doppler, miden el caudal en forma externa a la

tubería, empleando sensores con abrazaderas. Los transductores emiten altas
frecuencias sonoras, del orden de 0,5 MHz, las cuales viajan a través de la
pared de la tubería y a través del fluido líquido objeto de medición. El sonido es
reflejado de vuelta hacia el sensor, al instante en que se encuentra con sólidos,
partículas o burbujas en suspensión. Si el fluido está en reposo, los ecos
retornan con la misma frecuencia que fueron emitidos originalmente. Cuando el
fluido está en movimiento, los ecos retornan con una frecuencia diferente de la
original, el caudal es proporcional a la relación entre la diferencia de las
frecuencias (original – reflejada) y la frecuencia original.
El efecto Doppler fue documentado por primera vez en 1842 por Christian
Doppler, un físico austriaco. Todos los días asistimos a ejemplos del efecto
Doppler en la vida cotidiana: el ejemplo más clásico es la forma en que
percibimos que el sonido de la bocina de los carros varía su frecuencia al
acercarse y al alejarse.
En la práctica, los medidores tipo Doppler están conformados por un cuerpo en

el cual se instalan dos cristales piezoeléctricos, uno actúa como transmisor y el
otro como receptor, el conjunto completo se instala sobre la tubería, como se
muestra en la Figura 8.
Figura 8 Principio de Operación de los Medidores tipo Doppler
Los transmisores generan ondas de ultrasonido de una frecuencia F1, a un

ángulo θ con respecto a la corriente del flujo, si el fluido viaja a una velocidad V,
la frecuencia del sonido reflejado es detectada por el receptor, representando
F2, de forma que:

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F1
F2 = F1 ± 2V ⋅ cosθ ⋅
C
Donde C es la velocidad del sonido en el fluido.
Acomodando los términos, obtenemos:
C (F2 − F1 )
V=
2 ⋅ F1 ⋅ cosθ
Demostrándose que la velocidad es proporcional al cambio de la frecuencia.
La tecnología Doppler solamente funciona en líquidos que contienen sólidos o

burbujas en suspensión, puesto que son estos elementos los que deben
permitir la reflexión de la señal. Fluidos con estas características son difíciles
de medir con exactitud y generalmente deterioran rápidamente los medidores:
sedimentos, lodos, aguas residuales, abrasivos, líquidos viscosos y químicos
corrosivos son algunos ejemplos de aplicaciones para la tecnología Doppler,
dado que el sensor está localizado por fuera de la tubería, sin ocasionar
pérdidas de presión y obstrucciones al flujo.
Para un mejor desempeño, los sensores Doppler deben instalarse lejos de

elementos que puedan generar perturbaciones sobre el flujo, tales como codos,
Tees, válvulas de control, bombas, etc. La incertidumbre de medición para un
ultrasónico Doppler es del orden de ±5%, debido a que su repetibilidad no es
muy buena, teniendo en cuenta todos los factores que influyen sobre la
medición (perfil de velocidad del flujo, tamaño de partículas, homogeneidad,
concentración, perturbaciones del flujo, etc.).
Debido a que la incertidumbre es muy alta, y el precio relativamente bajo, es

común que sean adaptados para controlar procesos en los que se genera una
señal, dependiendo de si existe o no existe flujo a través de la tubería, o para
indicaciones de caudal que no sean muy relevantes y no se requiera gran
exactitud.
4. MEDIDORES ULTRASONICOS TIPO CLAMP-ON
En muchos casos, dependiendo de la aplicación, puede hacerse uso de la

medición tipo “no invasora”, a pesar de que ofrecen incertidumbres de medición
mucho más altas que otras tecnologías convencionales.

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En un medidor del tipo “clamp-on”, el transductor se instala sobre la pared

externa de la tubería, a veces utilizando una estructura especialmente
diseñada, siendo esta una ventaja respecto a las demás tecnologías. Los
transductores se acoplan acústicamente a la tubería, empleando grasas,
resinas u otros materiales especiales, tales como conglomerados de caucho o
de metal.
El coeficiente de transmisión de energía acústica (TE) entre la tubería y el fluido,

o viceversa, es básicamente una función de la diferencia de impedancias
acústicas y del ángulo de incidencia. Hasta comienzos de 1990 los medidores
tipo “clamp-on” solo se usaban para medir líquidos. Por ejemplo, la impedancia
acústica del agua es 1 000 veces mayor que la del aire a las mismas
condiciones, podría decirse “en términos simples” que es 1 000 veces más fácil
llevar a cabo la medición de caudal de agua en una tubería de acero que de
aire a presión atmosférica, fluyendo por la misma tubería.
El avance tecnológico permitió que, llegando al año 2000, se pudiera aplicar la

tecnología “clamp-on” a la medición de gases, tales como aire, vapor metano,
nitrógeno y otros, dependiendo de las condiciones de presión, del material, el
espesor y el diámetro de la tubería, y por supuesto, de las características del
fluido.
Figura 9 Medidor Ultrasónico Tipo Clamp-on
Otras de las ventajas de este tipo de medidores son: 1) su capacidad de

removerse e instalarse fácilmente sobre tuberías de diferentes diámetros, 2) no
generan pérdida de presión, y 3) facilidad de mantenimiento, sin necesidad de
interrumpir el flujo, entre otros. Una de sus mayores aplicaciones está en la

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distribución de agua potable, siendo una tecnología que compite fuertemente en

ventajas y precio con los medidores que entran en contacto directo con el fluido
y con los medidores magnéticos.
Los “clamp-on” también son usados en la realización de análisis, en la ejecución

de estudios, y para comprobar el estado metrológico de otros medidores. Un
caso particular es el de las plataformas petroleras, porque no ocupan mucho
espacio al instalarse y son fáciles de remover y mantener.

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05 - Medicion Ultrasonica

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05 - Medicion Ultrasonica

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METROLOGIA PARA CALIBRACIÓN

DE MEDIDORES DE GAS Y LIQUIDOS

CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO DEL GAS

COMPONENTES CLAVES DE LA MEDICIÓN ULTRASÓNICA

Esta sección presenta los principios fundamentales de los medidores de flujo

Toda radiación al incidir sobre un medio, en parte se refleja, en parte se

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2. MEDIDORES DE GAS TIPO ULTRASÓNICOS

Durante los últimos años, se ha incrementado el uso de medidores ultrasónicos

• Exactitud: Puede calibrarse con una incertidumbre inferior al 0.3%, con

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• Autodiagnóstico: El medidor puede determinar su desempeño basado

2.2 Principio de Operación

Gas P (bar) T (K) C (m/s)

Tabla 1 . Velocidades del sonido en algunos gases bajo diferentes condiciones

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P = Presión del gas

Si una onda sonora se origina en un medio en movimiento, su velocidad de

En la Figura 1 se muestra el sistema básico de los medidores ultrasónicos

Figura 1. Estructura Básica de los Medidores Ultrasónicos

Figura 2 Forma Típica de un Pulso de Alta Frecuencia

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Si tenemos un flujo de gas con velocidad vm en la dirección mostrada en la

donde, ϕ es el ángulo entre la trayectoria A-B y el eje de la tubería.

Cuando los dos pulsos acústicos se transmiten al mismo tiempo, la velocidad

Donde, vm es la velocidad promedio del flujo, a lo largo de la trayectoria del

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2.3 Generación y Detección del Pulso

2.3.1 Tecnología del Transductor

Los transductores son capaces de transmitir y recibir los pulsos ultrasónicos. El

2.3.2 Detección del Pulso

Antes de la detección del pulso, la señal recibida es pre-procesada usando un

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Después de la fase de pre-procesamiento, el pulso se envía a los circuitos de

 Aceptada, si la señal transmitida se halla acorde con los parámetros de

En conclusión estas huellas digitales o parámetros de calidad prefijados por el

Dependiendo de la aplicación, los medidores presentan diversos desempeños,

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2.5 La Exactitud de Medición del Tiempo de Transito en una Trayectoria

Para ilustrar la exactitud requerida en la medición del tiempo de transito, se

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2.6 La Incertidumbre Debido a los Fenómenos de Flujo

2.6.1 Número de Reynolds

Después de la entrada a la tubería el perfil de velocidad se acomodará

Para las tuberías rectas el perfil de flujo es determinado por el número de

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densidad y la viscosidad dinámica del medio fluido. Para números de Reynolds

Figura 3. Flujo Laminar y Turbulento en Tuberías

La transición del flujo laminar a turbulento en una tubería recta normalmente

2.6.2 Perturbaciones del Flujo

En una instalación real un flujo totalmente desarrollado se perturbará siempre

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pequeño vórtice se disuelve en vórtices más y más pequeño hasta que se

Figura 4. Vórtices Simples y Dobles con las Posibles Trayectorias Acústicas

Como puede verse en la figura 4 el flujo cruzado influye en la velocidad

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2.6.3 El Efecto de la Turbulencia

La turbulencia consiste en pequeño vórtices con direcciones aleatorias que se

Figura 5. Dos Formas de Eliminar el Efecto de los Remolinos

a. Dos Trayectorias en el Mismo Plano

b. Trayectoria con Reflejo

2.7 Posibles Configuraciones de las Trayectorias

En figura 6 se muestran algunas de las posibles configuraciones para las

Aceptada, si la señal transmitida se halla acorde con los parámetros de