26 febrero de 2018

Introducción
IEC 61131 es un estándar IEC para controladores programables. Se lo conocía como IEC 1131 antes
del cambio en el sistema de numeración por IEC. Las partes del estándar IEC 61131 están preparadas
y mantenidas en el grupo de trabajo 7, sistemas de control programables, del subcomité SC 65B del
Comité Técnico TC65 del IEC.

El estándar IEC 61131 se divide en varias partes:

 Parte 1: establece las definiciones e identifica las principales características

relevantes para la selección y aplicación de controladores programables y sus
periféricos asociados.
 Parte 2: especifica los requisitos del equipo y las pruebas relacionadas para los
controladores programables (PLC) y sus periféricos asociados.
 Parte 3: La tercera parte define, como un conjunto mínimo, los elementos de
programación básicos, reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de
programación más comúnmente utilizados.
 Parte 4: Un informe técnico que proporciona información general y directrices de
aplicación de la norma para el usuario final de controladores programables.
 Parte 5: define la comunicación de datos entre controladores programables y otros
sistemas electrónicos utilizando la Especificación de mensaje de fabricación
(MMS), de acuerdo con la norma internacional ISO / IEC 9506
 Parte 6: Esta parte de la serie IEC 61131 especifica los requisitos para los
controladores programables (PLCs) y sus periféricos asociados, como se define
en la Parte 1, que están destinados a ser utilizado como el subsistema de la lógica
de un eléctrico / electrónico / electrónico programable (E / E / PE ) sistema
relacionado con la seguridad.
 Parte 7: define los elementos básicos de programación para el control de lógica
difusa tal como se usa en los controladores programables.
 Parte 8: Pautas para la aplicación e implementación de lenguajes de programación
 Parte 9: Interfaz de comunicación digital de una sola gota para sensores y actuadores
pequeños (SDCI, comercializado como IO-Link)
 Una parte adicional se está trabajando actualmente en:
 Parte 10: formatos de intercambio XML para programas según IEC 61131-3

IEC 61133-9
IEC 61131-9 es parte de una serie de estándares en controladores programables y los periféricos
asociados y debe leerse junto con las otras partes de la serie.

Cuando exista un conflicto entre esta y otras normas IEC (excepto las normas básicas de seguridad),
se debe considerar que las disposiciones de esta norma rigen en el área de los controladores
programables y sus periféricos asociados.
El mayor uso de microcontroladores integrados en sensores y actuadores de bajo costo ha brindado
oportunidades para agregar datos de diagnóstico y configuración para soportar los crecientes
requisitos de las aplicaciones.

La fuerza motriz de la tecnología SDCI (IO-Link ™ 1) es la necesidad de estos sensores y actuadores

de bajo costo para intercambiar estos datos de diagnóstico y configuración con un controlador (PC
o PLC) utilizando una tecnología de comunicación digital de bajo costo. mientras se mantiene la
compatibilidad con las señales DI / DO actuales.

En conceptos de bus de campo, la tecnología SDCI define una interfaz genérica para conectar
sensores y actuadores a una unidad maestra, que se puede combinar con capacidades de puerta de
enlace para convertirse en un nodo de E / S remotas de bus de campo.

Cualquier dispositivo compatible con SDCI se puede conectar a cualquier puerto de interfaz
disponible del máster. Los dispositivos compatibles con SDCI realizan la conversión física a digital en
el dispositivo y luego comunican el resultado directamente en un formato estándar utilizando la
"conmutación codificada" de la línea de señal 24 VI / O, eliminando así la necesidad de diferentes
módulos DI, DO, AI y AO. y una variedad de cables.

La topología física es punto a punto desde cada dispositivo hasta el máster utilizando 3 cables a
distancias de hasta 20 m. La interfaz física SDCI es compatible con la señalización de E / S de 24 V
habitual especificada en IEC 61131-2. Se admiten velocidades de transmisión de 4,8 kbit / s, 38,4
kbit / sy 230,4 kbit / s.

El maestro de la interfaz SDCI detecta, identifica y gestiona los dispositivos conectados en sus
puertos.

Las herramientas permiten la asociación de dispositivos con sus descripciones de dispositivos de E /

S electrónicos correspondientes (IODD) y su configuración posterior para que coincida con los
requisitos de la aplicación.

La tecnología SDCI especifica tres niveles diferentes de capacidades de diagnóstico: para respuesta
inmediata por necesidades automatizadas durante la fase de producción, para respuesta a mediano
plazo por intervención del operador, o para puesta en marcha y mantenimiento a más largo plazo a
través de información de diagnóstico extendida.

Los términos de uso general se definen en IEC 61131-1 o en la serie IEC 60050.

El consorcio también puso a disposición un perfil de sensor inteligente. Las funciones estándar de
los dispositivos IO-Link se describen en él. Por lo tanto, el usuario (por ejemplo, la ingeniería
mecánica) puede estar seguro al usar dispositivos de diferentes fabricantes de que las funciones
especificadas siempre se pueden encontrar en los mismos índices.

La arquitectura del sistema podría verse de la siguiente manera:

La conexión entre el maestro y el dispositivo IO-Link se establece a través de un máx. Cable de 3
hilos no apantallado de 20 m de longitud. El cableado está estandarizado sobre la base de M5, M8
y M12. La gran mayoría de los dispositivos IO-Link están equipados con conectores M12 que se
pueden utilizar sin restricciones para el modo de conmutación y el modo de comunicación de IO-
Link. Cada puerto de un maestro IO-Link es capaz de procesar señales de conmutación binarias y
valores analógicos (por ejemplo, 8 bits, 12 bits, 16 bits). La comunicación serial IO-Link tiene lugar a
través del mismo puerto. El cableado fácil, la configuración automática de parámetros y el
diagnóstico ampliado son solo algunas de las ventajas de IO-Link.

Como estándar, hay disponibles 2 bytes de datos de proceso por ciclo. La transmisión entre el
maestro y el dispositivo IO-Link toma 400 μs a una velocidad de 230 kBaud. El usuario también
puede elegir tipos de cuadros más grandes. Por lo tanto, también se pueden transmitir datos de
proceso mayores con hasta 32 bytes de longitud en un tiempo de ciclo correspondientemente
menor. Para garantizar que los datos de los parámetros de un dispositivo no se pierdan al
reemplazar un dispositivo, se pueden almacenar automáticamente directamente en el maestro IO-
Link. Si se conecta un dispositivo de sustitución nuevo e idéntico, los parámetros del dispositivo
anterior se transfieren automáticamente al nuevo dispositivo.

Cada dispositivo IO-Link tiene un IODD (Descripción del dispositivo IO). Este es un archivo de
descripción del dispositivo que contiene información sobre el fabricante, número de artículo,
funcionalidad, etc. Esta información puede ser leída y procesada fácilmente por el usuario. Cada
dispositivo puede identificarse inequívocamente a través del IODD, así como a través de una
identificación interna del dispositivo.
Conclusiones
IO-Link es un estándar de comunicación independiente del fabricante e independiente del bus de
campo y puede integrarse en cualquier bus de campo existente a través de una interfaz
correspondiente.

IO-Link es la primera tecnología IO estandarizada en todo el mundo (IEC 61131-9) para la

comunicación con sensores y también actuadores. La poderosa comunicación punto a punto se basa
en la conexión de largo alcance del sensor y accionador de 3 hilos sin requisitos adicionales con
respecto al material del cable. Por lo tanto, IO-Link no es un bus de campo sino el desarrollo
posterior de la tecnología de conexión existente y probada para sensores y actuadores.

Bibliografía
http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/

http://www.io-link.com/en/Advantages/MachineMarket.php?thisID=85