Facultad de Ingeniería Geográfica, Ambiental y Ecoturismo

FISICA I
CINEMATICA I
Definición de velocidad, aceleración y rapidez

Sean x, y y z funciónes derivables de t y r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj la función posición en

el plano ó r (t )  x(t )iˆ  y(t ) ˆj  z(t )kˆ en el espacio, definimos las funciones

v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj (plano)


Velocidad  ˆ
v (t )  r ´(t )  x´(t )iˆ  y´(t ) ˆj  z´(t )k (espacio)

a (t )  v´(t )  r ´´(t )  x´´(t )iˆ  y´´(t ) ˆj (plano)

Aceleración 
ˆ
a (t )  v´(t )  r ´´(t )  x´´(t )iˆ  y´´(t ) ˆj  z´´(t )k (espacio)

 v (t )  r ´(t ) 
 x(t )   y(t )
2 2
 (plano)
Rapidez 
 v (t )  r ´(t )   x(t )   y(t ) +  z(t ) 
2 2 2
 (espacio)

Ejercicio 1: Una partícula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la

 t3 
Función r (t )   2  3t  iˆ    2t  1 ˆj  5t 2 kˆ .
3 

Hallar velocidad, aceleración y rapidez para t  1,0,1,3 .

Solución:
Velocidad: 
v (t )  r´(t )  3iˆ  t 2  2 ˆj 10tkˆ
Aceleración: a(t )  v´(t )  r´´(t )  2tjˆ 10kˆ
 3  
 t 2  2   10t   t 4  104t 2  13
2 2 2
Rapidez: v (t ) 

t v (t ) a (t ) v (t )
-1 3iˆ  3 ˆj  10kˆ 2 ˆj  10kˆ 118  10.86
0 3iˆ  2 ˆj 10kˆ 13  3.6
1 3iˆ  3 ˆj 10kˆ 2 ˆj 10kˆ 118  10.86
3 3iˆ  11 ˆj  30kˆ 6 ˆj 10kˆ 1030  32.09

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Ejercicio 2: Una partícula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la
función r (t )   3cos 2t  iˆ   3sen 2t  ˆj para 0  t   .

    3
Hallar velocidad, aceleración y rapidez para t  0, , , , , , .
6 4 3 2 4

Solución:
Velocidad: v (t )  r ´(t )   6sen 2t  iˆ   6 cos 2t  ˆj
Aceleración: a (t )  v´(t )   12 cos 2t  iˆ   12sen 2t  ˆj
Rapidez: v (t )  6
2
 sen 2t  cos 2t   6
2 2

t v (t ) a (t ) v (t )
0 6 ˆj 12iˆ 6
 /6 3 3 iˆ  3 ˆj 6 iˆ  6 3 ˆj 6
 /4 6iˆ 12 ˆj 6
 /3 3 3 iˆ  3 ˆj 6 iˆ  6 3 ˆj 6
 /2 6 ˆj 12iˆ 6
3 / 4 6iˆ 12 ˆj 6
 6 ˆj 12iˆ 6
.

Ejercicio 3: Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria determinada por la

función vectorial r (t )  cos t iˆ  sen t ˆj  t kˆ . Calcule su posición, velocidad,

rapidez, aceleración al instante t  .
2

Solución:

       
Posición: r    cos   iˆ  sen   ˆj  kˆ  ˆj  kˆ
2 2 2 2 2


Velocidad: v (t )  r´(t )  sen tiˆ  cos tjˆ  kˆ ; v    iˆ  kˆ
2

Rapidez: v (t )  sen 2t  cos2 t  1  2 ( la rapidez es constante )

    ˆ
Aceleración: a (t )  r "(t )   cos t iˆ  sen t ˆj ; a     cos iˆ  sen j   ˆj
2 2 2

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