Automatizacion Actuadores

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Oaxaca
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES
DEPARTAMENTO DE METAL – MECÁNICA
LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MATERIAS Y UNIDADES INVOLUCRADAS

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD II: ACTUADORES
CATEDRATICO
ING. DAVID ALMARAZ BOHORQUEZ
ALUMNO:
SANTAMARIA NUÑEZ ERNESTO A.
OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA A 7 DE MAYO DEL 2018

Automatización industrial actuadores
INTRODUCCION
En el siguiente apartado se dará a conocer los tipos de motores que se emplean en la rama
de la ingeniería, así como también el funcionamiento y las características de cada una de
ellas, dado que los sistemas hidráulicos y neumáticos se implementan en diferentes
procesos, los cuales requieren de motores que después de los cilindros son elementos que se
emplean con más frecuencia, y gracias a los inventos tecnológicos se pueden encontrar una
extensa gama de estos, los cuales pueden ser seleccionados para una aplicación específica
en la industria, tomando en cuenta sus características y el tipo de elemente que se cumpla
con la función a desarrollar, con una breve descripción de cada uno de ellos, en como están
constituidos y los parámetros de funcionamiento que se requieren, tanto en actuadores
lineales como los actuadores rotatorios o de giro, para determinar el actuador más
conveniente por medio del cálculo de fuerza y la relación del diámetro con el vástago para
reducir o evitar el pandeo, y que esta pueda tener una función óptica del actuador,
considerando sus ventajas y desventajas que esta pueda tener en el campo de aplicación, las
cuales son muy demandadas en todo el mundo, por lo que facilitan la producción y la
mejoran, como es el caso para las industrias de alimentos los cuales utilizan más los
neumáticos por que impiden que se contaminen los productos al momento de que se
produzcan las fugas y en cuanto a los hidráulicos son más utilizados para el
levantamiento de cargas pesadas como en los camiones de carga, gatos hidráulicos entre
otros.
2
INDICE
Pág.
1. Clasificación de los motores hidráulicos y neumáticos………………………………4
2. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores lineales……………....7
3. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores rotatorios……………12
4. Determinación de parámetros de funcionamiento………………………………..…..16
4.1.1. Actuadores lineales: Consumo de fluido genérico, fuerza

desarrollada, relación del diámetro del vástago con el empuje ……………16
desarrollado, para evitar el pandeo.
4.1.2. Actuadores rotatorios: Consumo de fluido, determinación de……………21

potencia.
5. Ventajas y desventajas de los actuadores hidráulicos y neumáticos………………….22
6. Campo de aplicación de actuadores hidráulicos y neumáticos………………………..25
3
1. Clasificación de los motores hidráulicos y neumáticos.
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un

par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio
del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Motores de engranajes
Un motor de engranajes consta de dos cursos, el engranaje conducido y el engranaje

intermedio. Aceite de alta presión es portado en un lado de los engranajes, en el que fluye
alrededor de la periferia de las ruedas dentadas, entre las puntas de engranajes y las
carcasas de pared en la que reside, a la lumbrera de salida. Los engranajes malla, no
permitiendo que el aceite desde el lado de salida fluya de vuelta al lado de entrada. Para la
lubricación, el motor de engranajes se utiliza una pequeña cantidad de aceite a presión
desde el lado de los engranajes, sangra esto a través de los cojinetes hidrodinámicos, y evita
que el mismo aceite ya sea al lado de baja presión de los engranajes, o a través de un puerto
de drenaje dedicado en la carcasa del motor.
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeño, son
ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades, pero de forma análoga a los motores de
paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
Figura 1.1 Motores de engrane.
4
Motores de paletas
Un motor de paleta se compone de una carcasa con un orificio excéntrico, en el que se

ejecuta un rotor con aspas en lo que se deslizan dentro y fuera. El diferencial de fuerza
creada por la fuerza no equilibrada del fluido a presión en las paletas hace que el rotor gire
en una dirección. Un elemento crítico en el diseño de motor de aletas es como las puntas de
las aspas se mecanizan en el punto de contacto entre el extremo de la paleta y la caja del
motor. Varios tipos de diseños de "labio" se utilizan, y el objetivo principal es proporcionar
un sello hermético entre el interior de la carcasa del motor y la paleta, y al mismo tiempo
para minimizar el desgaste y el contacto metal con metal.
Figura 1.2 Motor paleta.
Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a
altas presiones.
Motores de pistones axiales:
Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido entra por la
base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene
forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella
se descompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la
superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje
sobre la que va montada. Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre el
eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Figura 1.3 Motor axial.
5
Para una calidad de los sistemas de motores de accionamiento de alta rotación del
émbolo se utilizan generalmente. Considerando que la velocidad de las bombas
hidráulicas rangos de 1200 a 1800 rpm, la maquinaria para ser accionado por el motor a
menudo requiere una velocidad mucho más baja. Esto significa que cuando se utiliza un
motor de pistón axial, generalmente se necesita una caja de cambios. Para una
cilindrada de ajuste continuo, se utilizan motores de pistones axiales.
Figura 1.4 Pistón axial.
Tipo pistón -. Igual que las bombas de pistón, el diseño más común del tipo de pistón
del motor es la axial. Este tipo de motor es el más comúnmente utilizado en sistemas
hidráulicos. Estos motores son, al igual que sus homólogos de la bomba, disponible en
diseños desplazamiento variables y fijos. Velocidades de rotación utilizable típicos
varían desde menos de 50 rpm y hasta y por encima de 14000rpm. Eficiencias y
velocidades de mínimo/máximo de rotación dependen en gran medida el diseño del
grupo rotativo, y muchos tipos diferentes están en uso.
Motor de pistones radiales:

Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de
funcionamiento es análogo al de los axiales, pero aquí el par se consigue debido a la
excentricidad, que hace que la componente transversal de la fuerza que el pistón ejerce
sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a
una resultante no nula que origina el par de giro.
Figura 1.5 Pistón radial.
6
Están disponibles en dos tipos básicos. Tipo del cigüeñal con un solo árbol de levas y
pistones que empujan hacia el interior. Este tipo de motor es básicamente un diseño
antiguo, pero es uno que tiene características extremadamente altas par de arranque.
Están disponibles en los desplazamientos de 40cc/Rev. hasta unos 50 litros/vuelta, pero
a veces pueden estar limitadas en potencia. Tipo cigüeñal motores de pistones radiales
son capaces de funcionar a velocidades "Creep" (fluencia viscosa) y algunos pueden
ejecutar sin problemas hasta 1.500 rpm, mientras que ofrece prácticamente constantes
características pares de salida. Esto hace que sean aún el diseño más versátil. Esto
produce una salida muy suave con alto par de arranque, pero son a menudo limitadas en
la gama de velocidad superior. Este tipo de motor está disponible en una gama muy
amplia de aproximadamente 1 litro/rev a 250 litros/rev. Estos motores son
especialmente buenos en aplicaciones de baja velocidad y puede desarrollar una
potencia muy alta.
Figura 1.6 Motores en cigüeñal.
2. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores lineales.
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que

desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón,
de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago
de la suciedad.
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva representan los
actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto.

Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajo
más que en un sentido. Por esta razón, solo necesitan aire para un movimiento de
7
traslación. El retroceso de estos cilindros se produce cuando se les deja de aplicar aire.
Como solo producen trabajo en uno de los sentidos, los cilindros de simple efecto
necesitan aproximadamente la mitad del aire que sería necesario si produjeran trabajo
en ambos sentidos, como es el caso de los cilindros de doble efecto. Los cilindros de
simple efecto se utilizan principalmente para realizar operaciones de sujeción,
expulsión, apretado, levantamiento, alimentación, etc.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del
resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir
una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una
longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio
muerto.
Figura 2.1 Motor simple efecto.
Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindros de membrana:
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago está
fijado en el centro de la membrana.
En algunos el vástago puede adoptar forma plana y formar una superficie de acción.
Se consiguen carreras cortas, hasta 50mm.
La carrera de retorno se realiza mediante:
un resorte antagonista por la tensión de la misma membrana (para carreras cortas).
Se utiliza para la construcción de dispositivos y herramientas, para estampar, remachar
y fijar en prensas.
Figura 2.2 Cilindro de membrana.
8
Cilindros de membrana enrollable:

La construcción de estos cilindros es similar a la de los anteriores.
También se emplea una membrana que, cuando está sometida a la presión del aire, se
desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vástago.
Las carreras son mucho más importantes que en los cilindros de membrana (aprox.
5080 mm).
El rozamiento es mucho menor.
Los materiales de construcción aseguran una larga duración en condiciones de trabajo
normales.
Inconvenientes: pequeños cortes o fisuras provocan una avería rápidamente.
Cilindros de émbolo:
es la manera más directa de representar un sistema cerrado. Es decir, un sistema en que
la cantidad de masa permanece fija y ninguna masa cruza la frontera; pero la energía
puede ingresar y salir a través de la frontera en forma de calor o trabajo.
Figura 2.3 Cilindro embolo.
Cilindros de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos
son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su
construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que
ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no
se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
9
El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de
los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos
sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula
empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una
de sus dos cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de
doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por
norma general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está comunicada
con la atmósfera, y viceversa. Este proceso de conmutación de aire entre cámaras nos
ha de preocupar poco, puesto que es realizado automáticamente por la válvula de
control asociada.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático. Esto es debido a que:
- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y
retroceso).
- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
Figura 2.4 Cilindro doble efecto.

Otros tipos de cilindros:
Cilindro neumático de fuelle.

También conocido como motor neumático de fuelle, incorpora un cilindro de doble
efecto, un sistema de accionamiento de válvula de control direccional y dos tornillos de
regulación de velocidad de avance y retroceso.
Figura 2.5 Cilindro neumático de fuelle.
10
Cilindro neumático de impacto

El vástago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y
esta energía se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del motor, de
perfiles de madera, de componentes electromecánicos y trabajos en presas de tiempo
embutición, estampado, remachado, doblado, etc.
Figura 2.6 Cilindro neumático de impacto.
Cilindro neumático sin vástago

Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumático sin
vástago es la elección. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y
mayor.
Figura 2.7 Cilindro neumático sin vástago.
11
Cilindro neumático guiado:

Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de
giro que puede sufrir el vástago, ya que el pistón, el vástago y la camisa del cilindro son
de sección circular, por lo que ninguno de ellos evita la rotación. En algunas
aplicaciones la rotación libre no es tolerable por lo que es necesario algún sistema anti-
giro.
Uno de los sistemas que aparte de la función anti-giro tiene otras ventajas es el cilindro
neumático guiado que contiene dos o más pistones con sus vástagos, lo que da lugar a
una fuerza doble de la de los cilindros convencionales.
Cilindros de doble efecto multiposición.

Consisten en dos o más cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con
carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vástago.
Cilindros tándem:
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad.
Gracias a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el
mismo diámetro.
3. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores rotatorios.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía

neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un
ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro, pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º,
180º.., hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).
Motores neumáticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado número de revoluciones por minuto.
12
Actuadores de giro limitado:
Actuador de paleta.
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de
giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la
regulación de este giro. Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra
una paleta que delimita las dos cámaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el
funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cámaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presión con respecto a la cámara contraria (generalmente
comunicada con la atmósfera). Si la posición es inversa, se consigue un movimiento de
giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de última
generación, tal y como amortiguación en final de recorrido, posibilidad de detección
magnética de la posición (mecánica o magnética), etc. La detección mecánica se ejecuta
mediante elementos móviles exteriores ajustables en grado mediante nonio graduado.
Figura 3.1 Actuador giro limitado.
13
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el
cilindro giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón
es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y
cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y 270°.
En la siguiente figura el cilindro pistón-cremallera-piñón:
Motores de aire comprimido

Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motores de émbolo.
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a través de una biela el cigüeñal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presión de entrada
b.- del número de émbolos
c.- de la superficie y velocidad de los émbolos.
Existen dos tipos de motores de émbolos
a.- Motor de émbolo axial
b.- Motor de émbolo radial
El funcionamiento de ambos es idéntico.
Figura 3.2 motor embolo.
Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de

un plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros
simultáneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal.
Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.
14
Motores de aletas.
Son de construcción sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor
excéntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cámara cilíndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del
por el efecto de la fuerza centrífuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles,
garantizándose así la estanqueidad de las diversas cámaras.
Es suficiente una pequeña cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a
medida que el volumen de la cámara aumenta.
Figura 3.3 Motor de aleta
Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotación es generado por la presión que ejerce el aire sobre
los flancos de los dientes de los piñones engranados, uno de los piñones es solidario con
el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en máquinas propulsores de gran potencia, su
sentido de rotación es reversible.
Figura 3.4 Motor de engranaje.
15
4. Determinación de parámetros de funcionamiento.
4.1. Actuadores lineales: Consumo de fluido genérico, fuerza desarrollada,

relación del diámetro del vástago con el empuje desarrollado para evitar el
pandeo.
Calculo de la Fuerza de Empuje.

La figura 4.1 son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando dentro de la camisa de
un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a través
del vástago.
El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La carrera de
empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B.
La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre el pistón se
manifiesta sobre cada unidad de superficie de este como se ilustra en la figura 6-3.
Figura 4.1 Fuerza empuje.
Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de
un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por
la superficie total del pistón", o:
F (Kg.) = P (Kg./cm2) x A (cm2)
Figura 4.2 Pistón neumático.
16
Un cilindro neumático debe ser dimensionado para tener un empuje mayor que el requerido
para contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento está gobernado por la velocidad deseada para ese
movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n más rápida va a realizarse la carrera bajo
carga.
En la figura 4.3 el cilindro neumático soporta una carga con un peso de 450 Kg., su
diámetro es de 4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones
ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro
permanecerá estacionario soportando la carga, pero sin moverla.
Figura 4.3 Carga en pistón neumático.
Dimensionamiento necesario:
Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales:
Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una
fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en
un 100%.
Velocidad de un Cilindro:
La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de calcular si se emplea

una bomba de desplazamiento positivo.
En la figura 4.4 mostramos un ejemplo típico, con un caudal de 40 litros por minuto
ingresando al cilindro.
El área del pistón es de 78 cm2, para encontrar la velocidad de desplazamiento primero
convertiremos los litros en cm' por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm2/min.
17
Luego dividimos este valor por el área del pistón obteniendo la velocidad:
Figura 4.4 Análisis de velocidad del pistón.
Cálculo de la fuerza de accionamiento

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire comprimido,
del diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas.
La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:
Ft = S · P
Donde:
Ft = fuerza teórica del émbolo.
S = superficie útil del émbolo (cm2).
P = presión de trabajo (kp/cm2).
Lógicamente, al ser el émbolo una superficie circular, la sección se calculará:
En el avance: S = π · R2
En el retroceso: S' = π · (R2 − r2)
Donde R es el radio del émbolo y r el del vástago, expresados ambos en centímetros.
18
Observa que la superficie del retroceso es menor que la de avance.
En la práctica, para calcular correctamente la fuerza hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar), se admite que
las fuerzas de rozamiento representan un 10% de la fuerza calculada.
Por otra parte, en los cilindros de simple efecto cuya recuperación se realiza con muelle, se
admite también que la fuerza disipada por este muelle es aproximadamente un 6% de la
fuerza teórica calculada. En los catálogos técnicos aparecen valores más exactos, pero para
cálculos aproximados es válida esta aproximación.
Generalmente, además de vencer la resistencia que origina el rozamiento, si se quiere

conseguir un desplazamiento rápido, será necesario considerar como fuerza a vencer
aquella cuyo valor sea entre un 20 y un 30% superior.
Ahora calcularemos la fuerza generada en un cilindro de simple efecto y en uno de doble

efecto.
a) Cilindro de simple efecto:
Fn = S · P - (Fr + Fm)
b) Cilindro de doble efecto:
Avance:
Fn = S · P – Fr
Retroceso:
Fn = S' · P - Fr
Donde:
Fn = fuerza efectiva o real del émbolo.
S = superficie útil del émbolo.
P = presión de trabajo.
Fr = fuerza de rozamiento (10% Ft).
Fm = fuerza de recuperación del muelle.
S' = π · (R2 − r2), es decir, la superficie útil.
19
Calculo del diámetro interno
La selección del área interior o diámetro interno del cilindro depende de:
a) La fuerza requerida del cilindro
b) La presión suministrada al cilindro
Sabemos que:
Donde
Además
Por lo tanto
El diámetro del cilindro hidráulico se calcula con la siguiente fórmula:
P = presión de operación.
Carrera.
Existen algunas desventajas en el uso del muelle interno:
a) En la posición comprimida, el muelle ocupa una parte de la longitud del cilindro por lo
que este ha de construirse más largo de lo que sería necesario por su carrera real.
b) Cuanto más larga es la carrera, más largo debe de ser el muelle, con lo que se aumenta la
probabilidad de que este se hunda enganchándose alrededor del vástago.
Mientras que la longitud de otras partes (cilindro, vástago y tirantes) puede adecuarse
fácilmente a la longitud deseada, la desventaja del muelle mencionada en b limita
grandemente la carrera. En términos generales, puede decirse que lo que fija el límite de la
longitud del muelle es la proporción entre su longitud y el diámetro de sus espiras.
La carrera máxima de los cilindros con muelle interior varia de 60 [mm] para cilindros con
un diámetro de hasta 20 [mm], a 300 [mm] para cilindros con un diámetro de hasta unos
300 [mm].
Si la acción del muelle interior puede sustituirse, por ejemplo:
a) muelles externos, o
b) una carga externa sobre el vástago,
20
La máxima longitud del cilindro viene determinada por factores similares a aquellos que se
aplicaran a los cilindros de doble efecto.
Cálculo del diámetro del vástago.

El diámetro del vástago hidráulico se puede calcular de la siguiente manera:
4.1.1. Actuadores rotatorios: consumo de fluido, determinación de potencia.
Selección del motor neumático:
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1- Potencia requerida
2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1- Presión del aire en bar (o psig). Como la presión del sistema de alimentación de aire
puede variar durante el día debido a consumos intermitentes de otros puntos, los cálculos
deben hacerse con la presión más baja prevista y asegurar la alimentación del motor con un
regulador de presión, cuya presión de salida es la presión que se tomara.
2- Alimentación de aire suficiente para el motor, es decir, mínima pérdida de carga en la
tubería de alimentación.
La potencia requerida viene determinada por la fórmula:
Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada motor y se
selecciona el motor cuya potencia de salida esta próxima al punto de trabajo.
Calculo de la potencia de los motores hidráulicos:
Las variables que permiten calcular cuales han de ser las características del motor son:
- Par. Par de rotación generado por el motor para convertir la potencia del motor en fuerza
mecánica por medio de la rotación del eje.
21
- Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada velocidad de
rotación.
- Presión de operación. Presión a la que trabaja el motor.
- Velocidad de operación. Velocidad a la que giran los componentes del motor.
- Temperatura de operación. Temperatura a la cual el motor trabaja en forma segura y
eficiente.
- Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor.
El volumen del fluido que es bombeado en cada revolución viene calculado por la
geometría de las cámaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen
calculado o teórico del fluido. De modo que se usa un factor llamado rendimiento
volumétrico que es la relación entre el caudal calculado con relación al real. Este
rendimiento varía con la velocidad, la presión y la forma de construcción de la bomba.
Asimismo, el rendimiento mecánico tampoco es del 100% debido básicamente a la energía
gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una
bomba hidráulica es el producto de su rendimiento volumétrico y el rendimiento mecánico.
Formulas:
5. Ventajas y desventajas de los actuadores hidráulicos y neumáticos.
Como todo, la hidráulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su
lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidráulica al utilizar aceites
es auto lubricante, el posicionamiento de sus elementos mecánicos es ajustado y
preciso, a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme,
transmite la presión más rápido que el aire comprimido, puede producir más presión
que el aire comprimido. Éstas serían las características positivas más relevantes.
Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es

sensible a la contaminación y a las temperaturas, sus elementos mecánicos son costosos,
el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitación o entrada de aire,
puede sufrir bloqueo.
22
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS:
Mapa conceptual 5.1 ventajas y desventajas de sistemas hidráulicos
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
REGULACIÓN: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.

SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una
barra de acero.
ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden frenar en
marcha.
SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo: bombas,
motores y cilindros.
MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: Visto en la prensa hidráulica.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
VELOCIDAD: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
23
LIMPIEZA: En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de la

ubicación de la maquina; en la práctica hay muy pocas maquinas hidráulicas que
extremen las medidas de limpieza.
ALTA PRESIÓN: Exige un buen mantenimiento.
COSTE: Las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SISTEMAS NEUMATICOS:
Mapa conceptual 5.1 ventajas y desventajas de sistemas neumáticos.
VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS

ABUNDANTE: Se refiere principalmente al aire, el cual es ilimitado y se encuentra
disponible gratuitamente en cualquier lugar. No precisa conductos de retorno; lo cual
implica que el aire utilizado pasa de nuevo a la atmósfera.
ALMACENAJE: El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o tanques,
puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise.
ANTIDEFLAGRANTE: El aire está a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas
en atmósferas explosivas y puede ocuparse en lugares húmedos sin riesgo de
electricidad estática.
24
TEMPERATURA: El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas.

LIMPIEZA: Cuando se produce escapes de aire no son perjudiciales y pueden colocarse
en las líneas, en depuradores o extractores para mantener el aire limpio.
ELEMENTOS: El diseño y constitución de los elementos es fácil y de simple conexión.
VELOCIDAD: Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicación de herramientas de
montaje (atornilladores, llaves, etc.).
REGULACIÓN: Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y
escalonada.
SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos neumáticos de trabajo hasta su
total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS
PREPARACIÓN: Para la preparación del aire comprimido es necesario la eliminación

de impurezas y humedades previas a su utilización.
OBTENCIÓN: La obtención del aire comprimido es costosa.
RUIDOS: El aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante molestos. Se
superan mediante dispositivos silenciadores.
VELOCIDAD: Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades
uniformes en, los elementos de trabajo.
COSTE: es una fuente de energía cara.
6. Campo de aplicación de actuadores hidráulicos y neumáticos.
Aplicaciones de los actuadores hidráulicos
Circuito regenerativo. Este circuito se usa cuando se desea simplificar el uso de

válvulas para retraer o extender el cilindro. El circuito regenerativo puede ser usado
para operar cualquier número de cilindros en el mismo circuito. Este circuito le permite
al sistema ser operado con una simple presión de entrada empleando solo dos válvulas
solenoides y una válvula antirretorno. El circuito regenerativo solo es una forma
diferente de operar un cilindro de doble acción. En un circuito regenerativo, cuando se
extiende el cilindro, hay una presión en ambos lados del cilindro.
Figura 6.1 cilindro regenerativo.
25
Circuito de la unidad de potencia.
El corazón de la unidad de potencia es la bomba hidráulica, de la que existen muchos

tipos normalizados que, en líneas generales, pueden clasificarse en los tres siguientes: la
de engranajes, la de paletas y la de embolo o pistón.
El principio de funcionamiento de estas bombas es el de formación de un vacío parcial
a medida que las piezas internas efectúan su parte del ciclo; el aceite se introduce en la
bomba debido a presión atmosférica ejercida sobre él y a continuación la bomba lo
elimina a presión a medida que el ciclo prosigue.
Cuando se va a proceder a la selección de una bomba hidráulica hay que estudiar con
cuidado la aplicación a la que se va a destinar. Otro factor que debe tenerse en cuenta es
la frecuencia de funcionamiento. Una aplicación en la que la bomba solo funciona un
número reducido de minutos no precisa el mismo tipo de bomba que otra en la que ésta
ha de estar sometido casi constantemente a plena carga.
Otras condiciones de funcionamiento, tales como la temperatura, la condición del aceite
y las cargas instantáneas son también factores que han de considerarse en la selección
de la bomba.
Figura 6.2 esquema de energía hidráulica..
26
Circuito de prensa.
La prensa hidráulica sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que, al aplicar fuerzas
pequeñas, obtengamos fuerzas grandes; Se utiliza tanto para prensar como para levantar
objetos pesados la cual cumple con el principio de pascal que nos plantea que ´´la
presión depende únicamente de la profundidad y nos afirma que cualquier aumento de
presión en la superficie de un fluido se transmite a cualquier punto del fluido´´.
En los sistemas hidráulicos y en particular en las prensas hidráulicas debe tenerse en
cuenta la compresibilidad del fluido hidráulico, aunque este será idealmente
incompresible.
En las prensas hidráulicas pueden presentarse golpes de ariete dependiendo de la

relación entre el volumen y la presión del circuito hidráulico. Si hay posibilidad de que
se presente este tipo de golpe, la solución es aumentar el tiempo de descompresión
mediante una válvula de aguja lo que aumenta la resistencia del circuito y por lo tanto el
tiempo el tiempo de descompresión, o bien a una válvula de alivio proporcionar.
Figura 6.3 circuito prensa hidráulica.
27
Circuito acumulador.
En algunos casos, un circuito acumulador puede ser usado para acelerar la extensión y/o
la retracción del cilindro sin tener que sobrepasar la presión de trabajo. Normalmente en
este tipo de circuitos la válvula de alivio es configurada para trabajar con la mayor
presión que pueda. Cuando comienza el ciclo, el aceite del acumulador y bomba
mueven el actuador rápidamente, pero la presión del circuito cae poco a poco. Si la
presión cae por debajo de la que necesita el actuador, la bomba debe volver a llenar el
acumulador antes de que el ciclo termine. Para evitar este problema se necesitan una
bomba más grande y un mayor número de acumuladores.
Figura 6.4 cilindro acumulador.
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente
un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. También los
actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor
velocidad y mayor resistencia mecánica.
Figura 6.5 robot de sistema hidraulico.
28
Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y

en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres
grandes grupos:
- Cilindro hidráulico.
- Motor hidráulico.
- Motor hidráulico de oscilación.
Figura 6.6 aplicación actuador hidráulico.
Aplicaciones de los actuadores neumáticas.
Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización de su

maquinaria mediante equipos neumáticos, lo que, en muchos casos, implica una
inversión de capital relativamente baja.
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulación de
piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicación.
Tomando como base la función de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de
elementos sencillos para la obtención de movimientos lineales y rotativos.
Aplicaciones de la neumática en distintos procesos industriales.

Para dar una idea general de las posibilidades de aplicación de la neumática se puede
hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada
constantemente debido a la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías. La
constante evolución de la electrónica e informática favorece la ampliación de las
posibilidades de aplicación de la neumática.
Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la elección del

sistema neumático tiene muchas más posibilidades. Esto es especialmente importante
para procesos de especialización no técnicos tales como la agricultura, jardinería, etc.
29
A continuación una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la neumática:

- Agricultura y explotación forestal
- Producción de energía
- Química y petrolífera
- Plástico
- Metalúrgica
- Madera
- Aviación
Aplicaciones en manipulación.
Al hablar de manipulación, se hace referencia a las diferentes acciones a que está
sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un
proceso de producción. La palabra manipulación proviene de “accionar con la mano”,
pero en los procesos de producción se sigue utilizando aunque la acción se produzca
mecánicamente.
La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas.
Un elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la
mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo
automático, son necesarios varios elementos mecánicos de manipulación.
En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como
operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por
la cual se utilizan mucho los sistemas neumáticos para la manipulación. Un cilindro
neumático, y con él el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se
precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumático se transforma así en un
musculo de la mano mecánica.
Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, hasta
cualquier punto del espacio. Si añadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el
conjunto se acerca más al ideal de la mano humana.
Gracias a su sistema modular los manipuladores aportan una solución muy flexible para
la solución de problemas. Ya que permiten:
- Elegir los módulos únicamente necesarios a las carreras y los grados de libertad
requeridos.
- Una fácil adaptación de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.
Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a autómatas
programables.
Procedimientos de fabricación
La clásica máquina-herramienta y de conformación está diseñada para una amplia
variedad de posibilidades dentro de las funciones de producción. Su potencia,
capacidad, dimensionado y realización técnica no se ajustan a una determinada pieza.
La construcción de una pieza sencilla mediante una maquina universal puede producir
un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas partes de la misma. Por esta razón,
la producción en serie tiende al estudio de maquinas especiales, según cada caso, para
obtener resultados óptimos y económicos. Esto conduce a la construcción de maquinas
30
especiales adaptadas a una pieza determinada respecto a su forma, tamaño, material y

proceso de trabajo, permitiendo una producción racional.
La neumática simplifica en muchos casos el esfuerzo técnico que implica la realización
de maquinas especiales y sistemas auxiliares. Los costes de inversión, relativamente
reducidos, son los motivos principales para construir una maquina especial, un
dispositivo auxiliar, etc. La mecanización y manipulación de las piezas, así como la
automatización en relación con las funciones de un mando común, producen un gran
número de estaciones de trabajo completa o parcialmente automáticas, pudiéndose
llegar a sistemas de producción completamente neumáticos. También se pueden utilizar
otros tipos de energía, ya que las señales de mando pueden ser tratadas por
convertidores.
El accionamiento neumático es aplicable a todas las partes de la producción que se
caracterizan por sus movimientos lineales. Estos movimientos lineales, sobre todo
movimientos de alimentación, avances de piezas o d herramientas, los pue3de realizar
un cilindro neumático, solo o en unión de un circuito cerrado hidráulico, o una unidad
de avance hidroneumática, mediante una aplicación sencilla.
La fuerza necesaria, la velocidad de avance y la exactitud de un movimiento son
decisivos para elegir entre la aplicación de un cilindro neumático o de una unidad de
avance hidroneumática bajo una forma de ejecución determinada.
En la aplicación de sistemas neumáticos para el trabajo de madera, del plástico y en la
técnica de conformación en general, se utiliza predominantemente el cilindro neumático
como el elemento de accionamiento.
Las unidades de trabajo con elementos de accionamiento neumáticos pueden integrarse
fácilmente en un proceso de trabajo mediante mando neumático.
También los accionamientos rotativos eléctricos pueden incluirse en un proceso
automático con mando neumático. Esto ha conducido a la utilización de maquinas de
producción automáticas, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y diferentes
funciones de mecanizado.
También se pueden construir elementos de trabajo neumáticos especiales para un uso
especifico, incluyéndolos en maquinas automáticas. Quitando a añadiendo diferentes
unidades de mecanizado o mediante una modificación en la sucesión de las operaciones
de trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de producción.
Estas posibilidades son validas sobre todo para el diseño de nuevos sistemas de
producción. Sin embargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar
unidades de trabajo y maquinas ya existentes. El grado de automatización dependerá en
muchos casos del presupuesto previsto para la adquisición de material para
automatización.
Aplicación de cilindros neumaticos:

 Dispositivo basculador y de transferencia para distintos niveles.
 Desplazamiento horizontal del material transportado
 Dispositivo de cambio para 2 (dos) vías.
 Volteo de un objeto transportado.
31
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA TRANSPORTAR
32
33
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA ALIMENTACIÓN
34
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA SUJETAR
35
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA EL AVANCE PASO A PASO
36
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA GIRAR Y VOLTEAR
37
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA MECANIZAR
38
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA ESTAMPAR Y DOBLAR
39
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA MEDIR Y COMPROBAR
40
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA ACCIONAMIENTOS DE

VENTANAS Y PUERTAS
41
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA CASOS DIVERSOS
42
APLICACIÓN CON SENSORES NEUMÁTICOS
43
APLICACIÓN CON VÁLVULAS NEUMÁTICAS
44
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA PLATOS DIVISORES
45
APLICACIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS PARA ALIMENTACIÓN DE FLEJES
46
CONCLUSIONES
Como se pudiera dar cuenta con el avance de la tecnología podemos decir que es
necesario implementar nuevas alternativas que nos generen un mejor rendimiento y que
además tengamos un mayor aprovechamiento de la energía sin tener un riesgo de
explosiones, estos sistemas son los que nos proporciona un sistema neumático que
además no contamina nuestro ambiente. Los motores hidráulicos y neumáticos
siempre cumplirán sus funciones especiales de acuerdo al área de aplicación, ya
que la gama de industrias es muy grande, en la cual se debe toma en cuenta sus
características y para la selección del elemento adecuado para cada funcionamiento y
para cada tipo de área, en los cuales se pueden emplear hidráulicos o neumáticos, que
tienen diferentes funciones para cada tipo de trabajo.
47
Fuentes de referencia
Automatización de procesos industriales- Emilio García Moreno. Alfaomeg
https://automotiontest.wikispaces.com/file/view/MOTORES+HIDRAULICOS.pdf
https://www.blinklearning.com/Cursos/c1186409_c66248629__5__Elementos_de_trab
ajo%3A_actuadores_de%C2%A0movimiento_lineal.php
http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%20neumaticos/pdf/tema%204.pdf
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm
48

Automatizacion Actuadores

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Automatizacion Actuadores

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Oaxaca

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIAS Y UNIDADES INVOLUCRADAS

UNIDAD II: ACTUADORES

OAXACA DE JUÁREZ, OAXACA A 7 DE MAYO DEL 2018

1. Clasificación de los motores hidráulicos y neumáticos………………………………4

2. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores lineales……………....7

3. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores rotatorios……………12

4. Determinación de parámetros de funcionamiento………………………………..…..16

4.1.1. Actuadores lineales: Consumo de fluido genérico, fuerza

4.1.2. Actuadores rotatorios: Consumo de fluido, determinación de……………21

5. Ventajas y desventajas de los actuadores hidráulicos y neumáticos………………….22

6. Campo de aplicación de actuadores hidráulicos y neumáticos………………………..25

1. Clasificación de los motores hidráulicos y neumáticos.

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un

Un motor de engranajes consta de dos cursos, el engranaje conducido y el engranaje

Figura 1.1 Motores de engrane.

Un motor de paleta se compone de una carcasa con un orificio excéntrico, en el que se

Figura 1.2 Motor paleta.

Figura 1.3 Motor axial.

Figura 1.4 Pistón axial.

Motor de pistones radiales:

Figura 1.5 Pistón radial.

Figura 1.6 Motores en cigüeñal.

2. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores lineales.

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que

Cilindros de simple efecto.

Figura 2.1 Motor simple efecto.

Tipos de cilindros de simple efecto:

Figura 2.2 Cilindro de membrana.

Cilindros de membrana enrollable:

Figura 2.3 Cilindro embolo.

Cilindros de doble efecto.

Figura 2.4 Cilindro doble efecto.

Cilindro neumático de fuelle.

Figura 2.5 Cilindro neumático de fuelle.

Cilindro neumático de impacto

Figura 2.6 Cilindro neumático de impacto.

Cilindro neumático sin vástago

Figura 2.7 Cilindro neumático sin vástago.

Cilindro neumático guiado:

Cilindros de doble efecto multiposición.

3. Descripción de los elementos constitutivos de los actuadores rotatorios.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía

Actuadores de giro limitado

Actuadores de giro limitado:

Figura 3.1 Actuador giro limitado.

Motores de aire comprimido

Figura 3.2 motor embolo.

Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de

Figura 3.3 Motor de aleta

Figura 3.4 Motor de engranaje.

4. Determinación de parámetros de funcionamiento.

4.1. Actuadores lineales: Consumo de fluido genérico, fuerza desarrollada,

Calculo de la Fuerza de Empuje.

Figura 4.1 Fuerza empuje.

F (Kg.) = P (Kg./cm2) x A (cm2)

Figura 4.2 Pistón neumático.

Figura 4.3 Carga en pistón neumático.

La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de calcular si se emplea

Figura 4.4 Análisis de velocidad del pistón.