Válvulas Neumáticas de Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo

Luisa F BENITEZ, Jimmy JULIO, Manuel J BETANCUR, Marisol OSORIO

Facultad de Ing. Eléctrica y Electrónica, Escuela de Ingenierías, Universidad Pontificia Bolivariana

Medellín, Cq. 1 #70-01, Campus Laureles, B11-259
@upb.edu.co

RESUMEN
En el artículo se presentan ejercicios, ejemplos, solucionario y base teórica para algunas de las válvulas neumáticas
como son las de escape rápido, tipo OR, tipo AND y restrictoras de flujo.
PALABRAS CLAVE
Sistemas neumáticos, válvulas, control automático.
ABSTRACT
This paper presents a set of tools, exercises, examples, and theoretical content to understand some of the pneumatic
valves, like the quick release, the OR type, the AND type, and the flux restrictor.
KEYWORDS
Pneumatic systems ,valves, automatic control
 Válvulas Neumáticas de Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo

Contenido
1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................................3
2. VÁLVULAS NEUMÁTICAS ESPECIALES ...............................................................................................................4
2.1. Válvula de escape rápido ........................................................................................................... 4
2.2. Válvula tipo OR ......................................................................................................................... 6
2.3. Válvula AND ............................................................................................................................. 7
2.4. Válvula Restrictora .................................................................................................................... 8
3. CONSTRUCCIÓN DE VÁLVULAS DE ESCAPE RÁPIDO, TIPO OR, TIPO AND Y RESTRICTORAS DE FLUJO ..........10
4. NORMATIVA ....................................................................................................................................................10
5. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES......................................................................................................................12
6. APLICACIONES INDUSTRIALES.........................................................................................................................13
7. EJEMPLOS........................................................................................................................................................13
8. EJERCICIOS ......................................................................................................................................................16
9. SOLUCIONARIO ...............................................................................................................................................17
AUTORES..................................................................................................................................................................23
 Válvulas Especiales Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo
1. INTRODUCCIÓN
El presente documento busca aportar ayudas didácticas a los
estudiantes de ingeniería para que puedan comprender mejor
las válvulas neumáticas especiales, su funcionamiento,
operación y características principales. Mejorar el
rendimiento académico de los estudiantes, facilitar la
compresión y solución de problemas en las máquinas
neumáticas.
Las válvulas han acompañado al ser humano desde
hace mucho tiempo. Los griegos, egipcios, antiguos
romanos y nuestros antepasados indígenas usaban las
válvulas para regular o controlar un fluido que, en primera
instancia, era agua [1]. Los romanos fueron los que
mayormente desarrollaron la tecnología de válvulas.
Transportaban agua desde largas distancias a las ciudades
más pobladas por medio de ductos en los que instalaban
válvulas para controlar su flujo. Las válvulas eran de bronce
con aleación de plomo para que no se oxidaran [2].
La principal finalidad de las válvulas modernas es
regular el flujo, la presión, y sentido del flujo de un fluido.
Existen válvulas llamadas especiales, porque son creadas
para funciones específicas.
La energía neumática se controla y regula por medio de
válvulas neumáticas [3]. Algunas válvulas neumáticas de
funciones especiales son: escape rápido, tipo OR, tipo AND
y restrictoras de flujo [3].
Este artículo hace parte de un objeto de aprendizaje que,
además, contiene un taller de ejercicios con solucionario,
ejemplos, presentación para clase, video didáctico dirigido a
la parte práctica y guía de laboratorio.
La segunda sección de válvulas neumáticas especiales
plantea el principio de funcionamiento de las válvulas. En la
tercera sección se enuncian los elementos de construcción
de las válvulas neumáticas especiales. En la cuarta sección 3
se menciona la normativa de las válvulas neumáticas
especiales. En la quinta sección se esbozan características de
las válvulas especiales. En la sexta sección se enuncian
algunas de las aplicaciones industriales en las cuales se usan
las válvulas neumáticas especiales. En la séptima sección se
encuentran algunos ejemplos básicos demostrativos que se
apliquen a las válvulas especiales. En la octava sección se
esbozan ejercicios de autoevaluación que involucren las
válvulas especiales. Finalmente, se encuentra el solucionario
de los ejercicios planteados.
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2. VÁLVULAS NEUMÁTICAS ESPECIALES
Los sistemas neumáticos y electroneumáticos se usan
para automatización de máquinas en industrias modernas.
La mayor parte de los sistemas se usan para reforzar el
trabajo manual y lograr una producción más rápida y de
menor costo. Los elementos de sistemas neumáticos y
electroneumáticos no son de costo elevado, por lo cual
implementarlos requiere baja inversión. [3]
Los sistemas neumáticos se componen de: un
compresor, acumulador, tuberías, actuadores, válvulas de
control y accesorios accionados [4], [3].
Las válvulas son de las partes más importantes de un
sistema neumático, son las que realizan el control de los
sistemas. Existen diferentes tipos de válvulas que se usan
para regular, controlar y monitorear la energía neumática
[3]. Se dividen en 4 grupos importantes: las válvulas de
control de dirección, las de control de flujo, las sin retorno y
tipo especial [3].
Las válvulas de interés en éste artículo entran en la
categoría de tipo especial.
2.1. Válvula de escape rápido
La válvula de escape rápido es utilizada para hacer la
purga de los elementos de trabajo lo más rápido posible,
sobre todo en elementos de gran volumen. La velocidad del
émbolo aumenta a la máxima posible, debido a que la
resistencia disminuye. Lo más apropiado es instalarla lo más
cerca posible del cilindro o de las conexiones de entrada y
escape del mismo [5], [6]. El aire que se escapa no debe
recorrer el camino de línea de mando [7]. Con ésta válvula
se ahorran largos tiempos de retorno. [8]. El aire que circula
por la entrada, desplaza la película de obturación y bloquea
el escape, lo que deja el camino libre para que fluya hasta la 4
salida. Cuando en la entrada deja de fluir el aire, el aire que
queda acumulado mueve la película hacia la entrada, lo que
deja circular el aire atrapado desde la entrada hacia el escape
[9]. El símbolo normalizado se puede ver en la Figura 1.
En laboratorio se encuentra una válvula de escape
rápido como se ve en la Figura 2.
Algunas de las válvulas de escape rápido en la industria
producidas por algunos fabricantes son:
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FESTO. Existen válvulas con y sin silenciador. Tienen un

diseño compacto; soportan un caudal de 300 hasta 4560
l/min; una temperatura de -20 °C hasta +75 °C y una presión
desde 0.2 hasta 10 Bar [10].

BENDIX. Tienen diferentes tipos de válvulas de escape

rápido. Las tienen de montaje: directo, de chasis; reparables
y no reparables; metálicas y no metálicas y de doble función:
limitadora y de escape rápido. Todas para las diferentes
aplicaciones de la industria [11].

5
Figura 2. Válvula de escape rápido disponible en el
laboratorio de la UPB

NORGREN. Tienen válvulas con diseño y construcción

sencilla y compacta. Se puede realizar el montaje de
silenciador; montaje en línea y el tipo de conexión es de
rosca. Soportan diferentes fluidos, como aire filtrado, no
filtrado, lubricado o no [12].

Figura 1. Símbolo normalizado según ISO 1219 de

válvula de escape rápido
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2.2. Válvula tipo OR

También llamada válvula selectora, de doble mando, o
doble retención, es utilizada para hacer un control lógico de
la máquina. Tiene 2 entradas y una salida en general. Esta
válvula permite que el flujo de aire ingrese por cualquiera de
las dos entradas, seleccionando solo una y el efecto de
bloqueo siempre actúa en el sentido de la entrada [13], [14].
El bloqueo permanece hasta que por esa entrada se introduce
flujo de nuevo [7]. Ver Figura 3
Esta válvula deja pasar el aire de la entrada 1 o de la Figura 3. Símbolo normalizado válvula tipo OR
entrada 2 hacia la salida. El elemento de bloqueo es según ISO 1219
empujado por el aire que circula por una de las entradas, 6
cerrando la conexión opuesta. Si se aplican dos presiones con o sin lubricación. Soporta desde 1 hasta 10 Bar en
distintas a las dos entradas, la salida será de la entrada que presión y un caudal nominal de 500 l/min [16].
tenga presión más alta [15], ver Figura 4. Esta válvula es
muy útil cuando se realiza un accionamiento desde
AIRTAC. Tiene una válvula selectora de circuito que
diferentes puntos.
proporciona una única señal de salida [17].
Algunas de las válvulas tipo OR en la industria
producidas por algunos fabricantes son:
ROSS. Tiene entre sus válvulas una selectora que utiliza
como fluido aire comprimido filtrado; y soporta
FESTO. Válvula con racores rápidos en L montada en una temperaturas desde 4 °C hasta 80 °C [18].
placa. Tipo de fluido que utiliza: aire comprimido filtrado
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Figura 4. Esquema de funcionamiento válvula OR
2.3. Válvula AND
La válvula tipo AND es una válvula que ayuda a hacer un
control lógico de la máquina, es también llamada válvula de
simultaneidad. Hace parte del grupo de válvulas de bloqueo,
que cortan el flujo del aire comprimido [7]. Ésta tiene dos
entradas de presión y una salida. Solo habrá presión a la
salida si hay presión en las dos entradas [3] [7]. Si solo hay
presión en una de las entradas el flujo se restringe. Cuando
existe una diferencia de presión en las señales de entrada a
la salida llega la señal de presión más baja. [3], [13], [14].
Para saber el símbolo de la válvula AND, puede verse en la
Figura 5
Figura 5. Símbolo normalizado válvula tipo AND
según ISO 1219
En esta válvula el émbolo doble puede ocupar tres
7
posiciones. Puede quedar flotando como se ve en la Figura
6 y dejar fluir presión por ambas entradas, aunque es la
posición menos ocupada. En general el émbolo ocupa una
de las dos siguientes posiciones: el aire fluye por la conexión
uno y como tiene mayor velocidad, bloquea su propia
entrada entonces, la salida se alimenta de la conexión dos
que tiene menor velocidad. En la siguiente posición, el aire
entra por la conexión dos con mayor velocidad, lo que
bloquea su propia entrada y se alimenta la salida con la
conexión uno. Puede suceder que por ejemplo, se conmute
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la conexión uno primero, el aire pasa de la conexión dos a la
salida; si disminuye la presión en uno por algún problema en
la tubería por ejemplo una rotura, el émbolo doble es
conmutado por el aire que viene de dos, a su otra posición
final, lo cual bloquea la conexión dos por lo que en la salida
ya no va haber presión [15].
Figura 6. Esquema de funcionamiento válvula tipo
AND
Una de las válvulas de simultaneidad en la industria es:
FESTO. De una sola válvula o triples, en la triple es un
bloque con tres enlaces, cada uno de los enlaces contiene una
válvula Y [19], [20].
2.4. Válvula Restrictora
La válvula restrictora de flujo es una válvula que limita
el caudal circulante. Su principio de funcionamiento es la
estrangulación del aire [7]. Se encuentra en dos modos:
restricción fija de flujo y restricción variable de flujo. En la
válvula de control fijo el paso del flujo no es ajustable. En la
de control variable una aguja ajustable, se coloca en la
posición deseada para regular el flujo [3]. Ver figura 7 para 8
símbolo de válvula reguladora variable.
Figura 7. Símbolo normalizado válvula restrictora de
flujo regulable y válvula restrictora de flujo regulable
con antirretorno según ISO 1219
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FESTO. Tienen varios tipos de válvulas restrictoras de flujo:

hay unas que traen dos funciones como válvula de bloqueo
y reguladora de caudal, otras son solo reguladoras de caudal
dependiendo del tipo de montaje y caudal que soportan [21].

AIRTAC. Tienen válvulas de control de flujo que manejan

aire comprimido filtrado y presiones máximas hasta de 135
psi [22].
Figura 8. Esquema de funcionamiento válvula restrictora
de flujo
9
Existen dos tipos de válvulas: las que actúan sobre el
flujo en cualquiera de los dos sentidos, y las que solo limitan
el caudal en un solo sentido [7].
Las válvulas más utilizadas son las de restricción variable
[3]. Se usan para regulación de velocidad en los sistemas. En
la Figura 8 una válvula reguladora en ambos sentidos, se
puede ver que, cuando se gira el tornillo regulador, se puede
aumentar o reducir la sección de paso en el asiento cónico,
obteniéndose así un flujo mayor o menor. En el laboratorio Figura 9. Válvula restrictora de flujo con antirretorno,
se puede encontrar una válvula restrictora de flujo con regulable, disponible en laboratorio de la UPB
antirretorno regulable como se ve en la Figura 9.
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3. CONSTRUCCIÓN DE VÁLVULAS DE
ESCAPE RÁPIDO, TIPO OR, TIPO AND
Y RESTRICTORAS DE FLUJO
La forma de construcción de las válvulas neumáticas
especiales se describe a continuación:
Válvula de escape rápido. Está compuesta básicamente por
2 componentes como se muestra en la Figura 10. [15]
Figura 10. Válvula de escape rápido, construcción
Válvula Tipo OR. Consta de los siguientes componentes:
cuerpo de la válvula, bola u otro elemento de bloqueo,
casquillos [15].
Válvula de simultaneidad, “Y”. Está compuesta por: cuerpo
de la válvula y émbolo doble con juntas. [15]
Válvula de restricción de flujo. La válvula básica con
restricción regulable se compone de: cuerpo de la válvula,
tornillo regulador, contratuerca y junta tórica. El punto
donde se realiza la estrangulación tiene forma de asiento
10
cónico. La válvula que se encuentra en laboratorio se
compone de: cuerpo, tornillo regulador, contratuerca, junta
tórica, cono del tornillo regulador, muelle, cono de
retención. Ésta válvula es la combinación de dos, la válvula
restrictora de flujo y la válvula antirretorno.
4. NORMATIVA
Las válvulas neumáticas son elementos principales de
las instalaciones neumáticas, ya que con ellas se realizan
mayormente las tareas de control del sistema. Al diseñar un
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sistema se debe garantizar su perfecto funcionamiento, por Organización Internacional de normalización

lo cual se debe exigir al fabricante un mínimo de calidad en (ISO).
función a los requerimientos y usos de cada válvula. Así los  Deutsches Institut für Normung, (instituto
valores como, presión de trabajo, rango de caudal, etc., alemán de normalización) DIN.
quedan definidos en las normas. [23]
 A nivel europeo:
Se necesita establecer que las válvulas se apeguen a las
especificaciones de una norma, de forma que quede  Comité Europeo de Normalización (CEN)
respaldado el correcto funcionamiento de determinado  A nivel nacional:
modelo y así garantizar un mínimo de calidad para el usuario  Instituto Colombiano de normas técnicas y
final. [23] certificación (ICONTEC)
Para que una norma sea válida, tiene que ser editada por El Instituto Colombiano de normas técnicas y
un organismo de normalización reconocido, tiene que ser certificación (ICONTEC) tiene conexión directa con los 11
beneficiosa, contener todos los acuerdos técnicos donde se comités internacionales y europeos.
tienen en cuenta a todos los implicados en el tema a Las normas ISO son de adopción voluntaria, en los
normalizar [23]. Las normas son importantes porque
países miembros de la ISO como Colombia se toman como
establecen un lenguaje común que evita errores de
normas nacionales.
identificación, facilitan la semejanza con otros elementos, el
acople o intercambiabilidad entre elementos de diferentes Lo más importante de las normas son que sean lo más
fabricantes, garantizan el correcto funcionamiento y sirven universales posible.
como base a la reglamentación [23]. Las normas más usadas se describen a continuación:
Los organismos que rigen la normalización son: Normas para clasificar las válvulas y definición de sus
 A nivel internacional: componentes:
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 DIN 24300: definiciones válvulas 5. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

 UNE-EN 736: Terminología válvulas Las características principales de las válvulas, en
 ISO 1219: Simbología válvulas tipo OR, AND, especial de las válvulas de escape rápido, de simultaneidad,
escape rápido, restrictoras de flujo y válvulas selectoras y restrictoras de flujo son: la función, que ya se ha
en general explicado en la sección dos, el tamaño de la conexión, que
Normas con ensayos de características de válvulas determina la cantidad de flujo que va a circular y la forma
generales y especiales: de accionamiento [7]. Las diferentes formas de
accionamiento para las válvulas especiales son: directo, la
 ISO 9461: ensayos pieza de mando está directamente sobre la válvula, esto
 ISO 1023: ensayos válvulas sucede en los accionamientos manuales y mecánicos, entre
 NTC 1762: válvulas tipo globo las manuales están todas las accionadas por la mano o el pie.
En los accionamientos mecánicos la válvula debe ser 12
 NTC 2011: válvulas de fundición de hierro accionada por una pieza mecánica del sistema por ejemplo
 ISO 5208: válvulas industriales, ensayos de discos de levas [7].
presión En el accionamiento a distancia, la pieza que acciona la
 DIN 1349: pruebas de estanqueidad, en válvula está separada de ella, se usa en mandos neumáticos
válvulas de control y eléctricos. El accionamiento neumático tiene dos estados,
 DIN 32730: válvulas de control. positivo: impulso de presión; negativo: reducción de la
presión [7]. El accionamiento eléctrico se usa en válvulas
[7], [15], [24], [25].
magnéticas, o electroválvulas donde la inversión de la
válvula se efectúa mediante un electroimán.
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Existen válvulas de accionamiento indirecto, llamadas
también de mando previo, o servo pilotadas. Este tipo de
accionamiento no es muy usado en las válvulas especiales
por eso no se va a explicar [7].
6. APLICACIONES INDUSTRIALES
A continuación se explican algunas de las aplicaciones
industriales más usadas para las válvulas de escape rápido,
tipo OR, tipo AND y restrictoras de flujo.
Una aplicación para la válvula de escape rápido es un
expulsor neumático, el cual se compone de un depósito que
se adapta al volumen necesario y la válvula de escape rápido.
El flujo concentrado de la válvula de escape, permite
expulsar piezas de una línea de ensamble y elementos de
dispositivos [26]. Otra aplicación es en frenos de remolques
que sueltan muy lento, para agilizar el soltado de la cámara
de resorte [11].
La válvula tipo OR, o selectora es muy utilizada cuando
un elemento motriz o un elemento de mando debe ser
accionado desde dos puntos por separado y distantes entre
sí. Ejemplo de ello es cuando se debe accionar un cilindro
de doble efecto, desde dos puntos diferentes. [26]
La válvula tipo AND, se utiliza con mayor frecuencia
en equipos de enclavamiento y equipos de control. Por
ejemplo el accionamiento de una prensa neumática de
accionamiento manual, donde el operario por razones de
seguridad debe activar dos válvulas a la vez, para que la
prensa baje. [7]
Válvula restrictora de flujo se usa en los movimientos
de cilindros giratorios, para realizar la función de avanzar,
donde los movimientos son suaves por el ajuste que se hace
con éstas válvulas. [27]
7. EJEMPLOS 13
A continuación se presentan algunos ejemplos básicos
con válvulas neumáticas especiales.
7.1. Ejemplo 1
Problema: mando directo, después de activar un sensor de
fin de carrera el émbolo de un cilindro de simple efecto, debe
regresar muy rápido a su posición original.
Procedimiento: se debe conectar al cilindro de simple efecto,
una válvula de escape rápido, de forma que el cilindro
retroceda lo más rápido posible. La válvula debe conectarse
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en forma correcta, la conexión de salida de la válvula de
escape se debe unir con el cilindro con una manguera lo más
corta posible. La conexión de entrada se une, a una válvula
distribuidora 3/2 de activación manual y está a la fuente de
presión [15]. Ver Figura 11.
Figura 11. Esquema ejemplo 1
7.2. Ejemplo 2
Problema: mando directo, para controlar el accionamiento
del émbolo de un cilindro de simple efecto, desde dos puntos
diferentes usando válvulas distribuidoras 3/2 de
accionamiento manual de pulsador.
Procedimiento: las dos válvulas distribuidoras se conectan
cada una, en una entrada de la válvula selectora de circuito,
la salida de la válvula selectora se conecta al cilindro. Se
accionan alternativamente las válvulas y cada una acciona el
cilindro [15]. Ver Figura 12.
14
Figura 12. Esquema ejemplo 2
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7.3. Ejemplo 3
Problema: Accionar directo de un cilindro de doble efecto,
con restricción de seguridad para extender el émbolo.
Activación simultanea de 2 pulsadores. Para contraerse solo
es necesaria la activación de una válvula.
Procedimiento: se conecta la salida de la válvula AND, a la
conexión del cilindro con la función de extender el émbolo.
A las entradas de la válvula AND se conectan 2 válvulas
distribuidoras 3/2. A la conexión del cilindro con la función
de contraer el émbolo se conecta otra válvula de distribución
3/2. Las válvulas de distribución se conectan directamente a
la fuente de aire comprimido. Para que el cilindro expulse el Figura 13. Esquema ejemplo 3 15
émbolo se debe presionar las válvulas uno y dos
simultáneamente. Para retraer el émbolo, solo es necesario 7.4. Ejemplo 4
presionar la válvula 3. Ver Figura 13.
Problema: ajustar la velocidad de un cilindro de simple
efecto, para que este salga lentamente y evitar que dañe la
pieza que debe empujar.
Procedimiento: Conectar la válvula restrictora de flujo con
antirretorno al cilindro, se debe tener en cuenta que la flecha
indica la dirección de la restricción del flujo. Se conecta la
fuente de flujo a una válvula distribuidora 3/2 y de ahí a la
válvula restrictora. Con el tornillo se ajusta la regulación
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deseada, y con la contratuerca se asegura [15]. Ver Figura 8. EJERCICIOS

14.
A continuación se enuncian ejercicios de
autoevaluación, que van desde una dificultad moderada,
hasta una de mayor esfuerzo.

8.1. Ejercicio 1
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto,
accionado desde dos puntos indistintamente por medio de
válvulas de accionamiento manual de pulsador. El vástago
debe entrar lo más rápido posible.

16

8.2. Ejercicio 2
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto,
con regulación de velocidad para la entrada y salida del
vástago. Solo se debe accionar el actuador, pulsando dos
válvulas simultáneamente.

Figura 14. Esquema ejemplo 4

 Válvulas Especiales Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo

8.3. Ejercicio 3
Accionamiento directo de cilindro de doble efecto,
velocidad regulada para la salida del vástago, entrada a la
máxima velocidad posible. Mando desde 4 diferentes
puntos, 2 para avance y 2 para retroceso.

8.4. Ejercicio 4
Accionamiento directo de dos cilindros de simple
efecto. Cilindro A, velocidad regulada para el avance del
émbolo, accionamiento desde dos puntos diferentes.
Cilindro B, retroceso del cilindro lo más rápido posible, 17
accionamiento simultaneo desde dos puntos.

9. SOLUCIONARIO Figura 15. Solución ejercicio 1

A continuación se muestran las soluciones de los
ejercicios de la sección 8. Ver las Figuras de la 15 a 18, las
cuales representan los circuitos de cada uno de los ejercicios.
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18

Figura 16. Solución ejercicio 2

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19

Figura 17. Solución ejercicio 3

Válvulas Especiales Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo

20

Figura 18. Solución ejercicio 4

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22
 Válvulas Especiales Escape Rápido, OR, AND y Restrictoras de Flujo

AUTORES Luisa F BENITEZ, nacida en Medellín, Colombia; Egresada

no graduada de Ing. Electrónica Universidad Pontificia
Manuel José BETANCUR, nacido en Medellín, Colombia; Bolivariana, realizo sus estudios básicos en el Colegio La
Ing. Electrónico de la Universidad Pontificia Bolivariana Salle de la ciudad de Montería.
(UPB, 1987), Esp. en Automática, M.Sc. en Ing., Dr. en Ing.
de la Universidad Nacional Autónoma de México;
cofundador de Tecnología Apropiada Ltda (1990), de la
Asociación Colombiana de Automática (1994) y del Grupo Jimmy JULIO, nacido en Barrancabermeja; estudiante de
de Investigación en Automática (1998) luego fusionado en doble programa de Ingeniería Eléctrica Electrónica de la
el grupo A+D (A1 Colciencias 2013); investigador asistente en la Université UPB; bachiller del Colegio El Rosario de Barrancabermeja.
Catholique de Louvain (2003), investigador Senior Colciencias (640/2013),
Profesor Titular de la Facultad IEE en la Escuela de Ingenierías de la UPB.

Marisol OSORIO, nacida en Medellín, Colombia; Ing.

Electrónica de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB, 23
1993), M.Sc. en Ing. y Especialista en Automática, Dra. en
Ing. Eléctrica de la Universidad Nacional Autónoma de
México (2009). Profesora Titular e investigadora en la
Universidad Pontificia Bolivariana, cofundadora del
Grupo de Investigación en Automática (1998) luego
fusionado en el grupo A+D, clasificado A1 en Colciencias
(2014). Intereses: control y observadores no lineales, educación e historia de
la ingeniería.