Maquinas Eléctricas

LABORATORIO N° 06

“LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN”

Franklin Hanccoccallo Ccorimanya

Eric Ramos Rojas

Alumno (s):
Richard Vilcarana Durand

Grupo : A Ingeniero: Nota:

Semestre : IV John Flores
Fecha de entrega : Hora:
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Tema : Código : 82426
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Semestre: III
Grupo :
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I. OBJETIVOS

 Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.

 Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
 Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en el rotor.
 Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento en relación con un motor
trifásico de inducción.

I. EXPOSICIÓN TEÓRICA

El motor de inducción es el más sencillo y empleando de los motores eléctricos en la industria, como su nombre
lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de inducción. Cuando se aplica potencia al estator de un
motor de inducción, se establece un campo magnético giratorio cuyas líneas de flujo cortan las barras circuito
que están alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por inducción
electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia muy baja, los voltajes
inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del rotor. Las barras circulantes
del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos. Estos campos locales de flujo del rotor
producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo giratorio. Por lo tanto, el rotor gira en
dirección del campo principal.

La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de inducción:

Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor bobinado con anillos rozantes.
El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su
periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos
extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una
estructura sumamente sólida.

El rotor devanado cosiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada, donde se alojan bobinas de cobre
conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior mediante tres anillos rodantes con carbones rozantes.
Este mecanismo permite controlar la corriente desde el exterior y por ende el par del motor empleando resistencia
conectadas en estrella en los bornes del rotor.
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II. EQUIPO A UTILIZAR

 01 motor de inducción trifásico jaula de ardilla.

 01 motor de inducción trifásico rotor devanado.
 01 motor DC en derivación.
 01 Fluke 43B
 01 taco generador.
 02 multímetros digitales.
 01 fuente de tensión alterna 3Ø regulable.
 01 fuente DC variable.
 01 pinza amperimétrica.
 02 manguitos de acoplamiento.
 01 frecuencímetro.
 Conductores de conexión.

III. PROCEDIMIENTO
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a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

a.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas en el cuadro adjunto

Modo de conexión Triangulo/estrella

Voltaje 400/690 V
Potencia 0.37 Kw
In 1/0.58 A
Nm 3360 rpm
Fe 60 Hz
Fdp cos α 0.83
Modelo

a.2) Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga una descripción del mismo.

Contamos con la carcasa, el ventilador, barrera del disipador y el eje donde va la carga.
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a.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la denominación de los
bornes, tensión de operación y corriente máxima.

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

Tensión entre líneas : 380 V Tensión entre líneas : 380V

Corriente máxima : 0.58 A Corriente máxima : 1A

a.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo giratorio.
Fundamentar su respuesta.

Nm = 380 rpm ns = 3400 rpm

120 ∗ 60
p= p = 2 polos
3400
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a.5) ¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la indicada en la placa (50 Hz)
del motor?

120∗𝐹𝑒
A mayor frecuencia mayor velocidad síncrona del motor según la ecuación: 𝑛𝑠 = .
𝑝
Son directamente proporcionales sin sobre pasar los rpm nominales.

a.6) ¿Qué es el deslizamiento y cómo se calcula?

𝒏𝒔−𝒏𝒎
𝒔=( ) ∗ 100 . es la diferencia de velocidades entre el estator y el rotor en porcentaje.
𝒏𝒔

a .7) Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y después de esta maniobra,
des energice la máquina, para luego aplicarle el freno de polvo magnético hasta obtener la corriente de plena
carga
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a.8) Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último valor con el deslizamiento nominal
calculado a partir de los datos de placa del motor.

𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟑𝟑𝟔𝟎
𝑺 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔%
𝟑𝟔𝟎𝟎
𝟑𝟔𝟎𝟎 − 𝟑𝟑𝟗𝟕
𝑺 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟓. 𝟔%
𝟑𝟑𝟗𝟕

a.9) ¿A qué se debe la diferencia entre el deslizamiento calculado a partir de los datos de placa y el calculado en
plena carga?

Se debe error accidental que cometemos al tomar las medidas ya que, al alcanzar la In, existe una fracción en los rpm.
También las pérdidas de la corriente varían los rpm.

a.10) Retirar la carga mecánica del motor (freno de polvo magnético) y observar el sentido de giro desde el lado
de la carga, apague el motor invierta dos fases, vuelva a encenderlo y observe nuevamente el sentido de giro,
notará que el sentido de giro a cambiado. ¿A que se debe el cambio?

Se invierte de giro cuando invertimos solo dos fases:

R S T (antes ): giro horario
S R T (después): giro antihorario

Esto se debe a que al invertir fases el sentido del campo, es decir el flujo magnético cambia los polos N S cambio a S N
.

b) Motor de inducción del rotor devanado

b.1) Tomar datos de placa del motor de inducción de rotor bobinado e indicarlas en el cuadro adjunto.

Modo de conexión Estrella / triangulo

P 0.23 Kw
In 1.22/2.1 A
Fe 50 Hz
Nm 1340
V 300/200 v
fdp 0.74

b.2) Examine la construcción del motor de rotor bobinado, y haga una descripción del mismo.

Contamos con la carcasa con disipador.

b.3) Esquematizar e identificar los bornes de conexión del motor de rotor bobinado en el cuadro adjunto.

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

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Tensión entre líneas : 380 V Tensión entre líneas : 600V

Corriente máxima : 2.1 A Corriente máxima : 1.2A

c) CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR

c.1) Empleando el motor de rotor devanado acoplado a motor de corriente continua en conexión shunt, armar el
circuito de la figura 2.

c.2) Sin energizar el motor en derivación, conecte en estrella el estator del motor de bobinado y manteniendo
abiertos los terminales del rotor, aplique la tensión de la red (380 V) y tome nota de los siguientes datos:

E1 = 380 v E2 = 100.7 F = 60.04

I1 = 0.531 A I2 = 0.001A I3 = 0.002A
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c.3) ¿Cómo se puede determinar el sentido del campo giratorio?

Con nuestro DFR2. HBEL

 Nos indica el sentido horario

c.4) Manteniendo energizado el estator, encienda el motor DC shunt y hágalo girar en el sentido del campo
giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 1 y tome los datos solicitados en la misma:

Velocidad Voltaje en el Voltaje en el rotor Frecuencia en el

mecánica (RPM) estator E1 (V) E2 (V) rotor F(Hz)

500 380 72.0 43.32

750 380 59 35.0
1000 380 44.98 26.63
1250 380 31.24 60.01
1500 380 17.84 120.4
1800 380 8.59 895.0
c.5) ¿Qué ocurre con la tensión y frecuencia del rotor?, ¿Por qué?

El voltaje varía dependiendo al RPM, mientras que nuestra frecuencia aumenta o disminuye dependiendo al voltaje.

c.6) De acuerdo a lo observado, deduzca la relación que existe entre el deslizamiento, la frecuencia y el voltaje.

𝒇𝒓 = 𝑺 ∗ 𝒇𝒔
El voltaje en el rotor con la frecuencia son directamente proporcionales.

c.7) Energice el estator, enciendo el motor DC shunt y hágalo girar en sentido contrario al campo giratorio a las
velocidades indicadas en la tabla Nº 2 y tome los datos solicitados en el a misma:

Velocidad Voltaje en el Voltaje en el rotor Frecuencia en el

mecánica (RPM) estator E1 (V) E2 (V) rotor F(Hz)

100 380 105.0 63.32

250 380 113.2 68.32

500 380 127.0 76.32

750 380 140.4 85.02

1000 380 154.7 93.30

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c.8) ¿Qué diferencias encuentra entre esta última experiencia y la hecha en el apartado c.4?

la diferencia es que se cambia las velocidades y el sentido de giro.

c.9) ¿Cuáles son los límites del deslizamiento del motor de inducción y en qué condiciones se obtienen?

c.10) ¿En qué caso la máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor a 1?

La máquina empieza a operar a un deslizamiento mayor a uno cuando ya se le pone una carga al motor y empieza a
variar la velocidad y frecuencia.

d) Trabajo de investigación

d.1) Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de inducción según sus características torque vs velocidad,
4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor rotor bobinado, fundamente su respuesta.

MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA CLASE “A”

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene
grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la
densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque,
con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es
relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
Tiene la mejor regulación de velocidad, pero su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal,
haciéndolo menos deseable para arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean
indeseables.

MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA CLASE “B”

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de la clase A debido al
comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que en
los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor.
Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores de 5 HP se sigue
usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las maquinas herramientas y los sopladores.

MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA CLASE “C”

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente
de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo, cuando se emplea en grandes cargas, se limita la
disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas
repentinas, pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que
es difícil el arranque como en bombas Y compresores de pistón

MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA CLASE “D”

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto par y alta
resistencia.
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Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o están
embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que
en los motores de las clases anteriores. El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación
de velocidad en esta clase de motores es la peor.

MOTOR JAULA DE ARDILLA

Los motores de inducción trifásicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas son
fabricados con sistema electromecánico que permite el cortocircuita miento de los anillos colectores y el levantamiento
de las escobillas luego de la partida. Ejemplos de aplicaciones g Molinos de bolas; g Ventiladores; g Extractores; g
Trituradores; g Bombas en general; g Otros. Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones
nominales, con las características de motores de jaula.
Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la más alta tecnología de proyecto y fabricados con materiales de
calidad comprobada internacionalmente.

VENTAJAS
 El levantamiento motorizado de escobillas implica ventajas importantes en el desempeño del motor
 a lo largo de los años:
 Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y anillos colectores;
 Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de escobillas;
 Evita la acumulación de polvo de las escobillas en el interior del compartimiento de las mismas, manteniendo
alto el nivel de aislamiento del rotor;
 Aumenta la vida útil de las escobillas, anillos colectores y, consecuentemente, la del motor.

Bombas de agua

Ejemplos de aplicaciones
• Molinos de bolas;
• Ventiladores;
• Extractores;
• Trituradores;
• Bombas en general;
• Otros
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IV. OBSERVACIONES:

 Se observó que para invertir el sentido de giro fácilmente se puede cambiar las líneas de voltaje como por
ejemplo L1 y L2.
 Se vio que el frecuencímetro nos ayuda a determinar el sentido de giro.
 Observamos que no se debe de sobrepasar los 1.4A de corriente, ya que esa es la corriente nominal del motor.
 Se vio que las conexiones delta y estrella son solo inversas sus conexiones.
 Se observó que a medida que aumentamos el RPM, el motor girara mucho más rápido.

V. CONCLUSIONES:

 Se concluye que la corriente necesaria para arrancar el motor de inducción siempre será elevada puesto que el
deslizamiento genera un torque de arranque que demanda gran cantidad de corriente.
 La velocidad de giro no depende de la corriente ni del voltaje que se aplica al motor, puesto que la velocidad de
giro está dada por la formula W.
 El arranque de un motor en la configuración delta, no se debe realizar, ya que un motor jaula de ardilla debe
arrancar en Y una vez estabilizado y reducido la corriente.
 Se concluye que el sentido de giro depende de las Leneas de entrada y del Rpm