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CENTRO TECNOLÓGICO
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
DM ____/_____
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitário do Guamá
Belém-Pará-Brasil
2007
II
III
DM ____/______
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitário do Guamá
Belém-Pará-Brasil
2007
IV
Dissertação submetida à
Banca Examinadora do Programa
de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica da UFPA para a obtenção
do Grau de Mestre em Engenharia
Elétrica.
UFPA / CT / PPGEE
Campus Universitário do Guamá
Belém-Pará-Brasil
2007
V
_________________________________________________________________________
BANCA EXAMINADORA:
VISTO:
UFPA / CT / PPGEE
VII
AGRADECIMENTOS
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................. X
LISTA DE TABELAS.......................................................................................................... XII
RESUMO............................................................................................................................. XIII
ABSTRACT .........................................................................................................................XIV
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................ 1
1.1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 1
1.2. APRESENTAÇÃO DO PROBLEMA .................................................................... 2
1.3. OBJETIVOS ............................................................................................................. 6
1.4. ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO ...................................................................... 6
2. LOCALIZAÇÃO DE FALTAS – REVISÃO BIBLIOGRÁFICA .............................. 8
2.1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................ 8
2.2. LOCALIZAÇÃO DE FALTAS COM A COMPONENTE DA FREQÜÊNCIA
FUNDAMENTAL................................................................................................................. 9
2.3. LOCALIZAÇÃO DE FALTAS COM COMPONENTES DE ALTA
FREQÜÊNCIA ................................................................................................................... 29
2.4. CONCLUSÕES....................................................................................................... 36
3. TRANSFORMADA WAVELET E ONDAS VIAJANTES ........................................ 37
3.1. INTRODUÇÃO A TRANSFORMADA WAVELET.......................................... 37
3.2. TRANSFORMADA WAVELET CONTÍNUA ................................................... 40
3.2.1 Escalamento...................................................................................................... 41
3.2.2 Translação......................................................................................................... 43
3.3. TRANSFORMADA WAVELET DISCRETA..................................................... 46
3.3.1 Filtragem e Análise de Multiresolução............................................................. 47
3.3.2 Análise de Multiresolução ................................................................................ 49
3.3.3 Reconstrução Wavelet ...................................................................................... 51
3.3.4 Coeficientes de Aproximação e Detalhes na Reconstrução ............................. 52
3.4. ONDAS VIAJANTES EM SISTEMAS DE TRANSMISSÂO........................... 54
3.4.1 Reflexão e Refração de Ondas Viajantes ......................................................... 55
3.4.2 Reflexões sucessivas e Diagrama Lattice......................................................... 56
3.4.3 Atenuação e Distorção em Ondas Viajantes..................................................... 57
3.5. CONCLUSÃO......................................................................................................... 57
IX
LISTA DE FIGURAS
1. INTRODUÇÃO
Figura 2.1: Sistema com falta e sua decomposição equivalente: (a) sistema pós falta, (b) sistema
pré-falta e (c) sistema somente com a falta ............................................................................................. 10
Figura 2.2: Linha radial com uma falta.................................................................................................19
Figura 2.3: Linha de Transmissão com aquisição de dados em ambos terminais.................................22
Figura 2.4: Circuito equivalente de linhas de transmissão paralelas para: (a) seqüência positiva, (b)
seqüência negativa, (c) seqüência zero..................................................................................................... 27
Figura 2.5: Correlação de saída para uma falta monofásica, com ângulo de 90° a 280 km do ponto
de medição: (c.w) referência composta, (l.w) referência longa, (s.w) referência
curta............................................................................................................................................33
Figura 2.6: Localização de falta com o método de verrosimilhança. Falta monofásica com ângulo
de 90°.......................................................................................................................................... 34
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Par tensão-corrente escolhido para calculo da impedância aparente de falta em linhas... 22
Tabela 5.1: Parâmetros usados na modelagem das máquinas síncronas no software ATP ............... 80
Tabela 5.2: Simulação de Faltas no sistema modelado no software ATP ........................................... 86
Tabela 5.3: Erros médios para faltas Fase-Terra de acordo coma distância de falta ......................... 87
Tabela 5.4: Erros médios para faltas Fase-Fase-Terra de acordo com a distância de falta ............... 89
Tabela 5.5: Erros médios para faltas trifásicas de acordo com a distância de falta ........................... 91
Tabela 5.6: Erros de localização de acordo com o tipo de falta. ....................................................... 95
ANEXO A
Tabela A.1: Resultados dos testes para faltas monofásicas .............................................................. 101
Tabela A.2: Resultados dos testes para faltas bifásicas ..................................................................... 106
Tabela A.3: Resultados dos testes para faltas trifásicas ................................................................... 111
XIII
RESUMO
ABSTRACT
1.1. INTRODUÇÃO
1
Uma entidade de direito privado, sem fins lucrativos, criada em agosto de 1998, responsável pela coordenação
e controle da operação das instalações de geração e transmissão de energia elétrica no Sistema Interligado
Nacional (SIN), sob a fiscalização e regulação da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL).
2
Agentes detentores de concessão para transmissão de energia elétrica, com instalações na rede básica.
2
1.3. OBJETIVOS
2.1. INTRODUÇÃO
Figura 2.1 – Sistema com falta e sua decomposição equivalente: (a) sistema pós falta, (b) sistema
pré-falta e (c) sistema somente com a falta
VF = RF I F = − RF ( I SF
''
+ I RF
''
) (2.1)
onde I FS
''
é a corrente de linha em F fluindo para o terminal S e I FR
''
é a corrente
fluindo para o terminal R (ver Figura 2.1), ambas definidas no circuito pós-falta.
Pode-se escrever também:
VF = − RF I FS
''
(1 + K ( d ) ) (2.2)
I ' 'FR
K (d ) = (2.3)
I ' 'FS
e I SF
''
são estimados por vetores medidos no terminal local da linha:
VF = A ( d ) VS − B ( d ) I S (2.4)
I FS
''
= C ( d ) VS'' − D ( d ) I S'' (2.5)
B ( d ) = Z 0 ⋅ senh ( λ d ) (2.7)
C ( d ) = senh ( λ d ) (2.8)
que os vetores VS'' e I S'' são computados como a diferença entre os vetores pré-falta
o que leva a:
12
A ( d ) VS − B ( d ) I S
RF 1 + K ( d ) = − (2.12)
( ) ( )
C d V ' − D d I ''
S S
um número real para linhas sem perdas ôhmicas e também a impedância da fonte
em ambos os terminais ser puramente indutiva, o lado esquerdo da equação (2.12)
torna-se real. Portanto, o lado direito da equação 2.12 deve ser um número real
também, por conseguinte:
A ( d ) VS − B ( d ) I S
Im ''
=0 (2.13)
C ( d ) VS − D ( d ) I S
''
I SF
''
= VS'' Z S senh ( γ d ) − I S'' cosh ( γ d ) (2.15)
Sabendo-se que VF = RF I SF
''
substituindo-se (2.15) em (2.14) tem-se que:
13
d=
(
Im V 'S ⋅I ' '∗S ) (2.18)
(
Im Z ⋅ I 'S ⋅I ' '∗S )
onde:
• VS : Tensão no terminal S da linha
• I F : Corrente de falta
• I SF
''
: Corrente de falta a partir do terminal S da linha
• Z S : Impedância de falta
introduzida pelo terminal remoto da linha, usando para isso, o modelo completo da
rede elétrica. Este método determina o ângulo da tensão no ponto de falta e a
distância de falta. Para compensar as variações nos ângulos das impedâncias e
determinar uma correta descrição da rede este método armazena valores
representativos para a impedância da fonte. O valor de RF , desconhecido, não é
I
VS = I S p ⋅ Z L + SF RF , FDC = K P (2.19)
KP
produzida pela falta, que é igual a atual corrente, menos a corrente de pré-falta. O
FDC (KP) é definido pela equação (2.20) como função da localização da falta dos
parâmetros de seqüência positiva da linha e das impedâncias das fontes (ZS e ZR):
KP =
(1 − p ) Z L + Z S (2.20)
ZR + ZL + ZR
onde:
16
VS Z
K1 = + R +1 (2.22)
IS ZL ZL
VS Z
K2 = ⋅ R + 1 (2.23)
IS ZL ZL
I SF Z + ZR
K3 = ⋅ S + 1 (2.24)
IS ZL ZL
f ( Z , YS , YR , Z eq , VS , I S , VR , G falta , d , d 2 ) = 0 (2.25)
2 (1 − z −1 )
s= (2.27)
T (1 + z −1 )
t
2 2
G ( x ) = ∫ vx ( t ) dt (2.29)
∆t t1
N −2
G ( x ) = vx ( t1 ) + vx ( t2 ) + 2 ∑ vx ( t1 + n ∆t ) (2.30)
n =1
Através do uso desta função ao longo do intervalo de tempo (t2 – t1) igual a ¼
de ciclo, resultados com boa precisão podem ser obtidos. O erro máximo atingido foi
menor que Dx/2, onde Dx é a distância entre dois pontos adjacentes da linha sobre
os quais são calculadas as tensões com a função G(x). É importante salientar que o
método faz uso da teoria modal para a transformação das equações aplicadas à
faltas não simétricas.
19
x
LT f
~
Z1 = Z2, Z0
V1 f = V1 − I1Z1 , V2 f = V2 − I 2 Z 2 e V0 f = V0 − I 0 Z 0 (2.31)
V1 f + V2 f + V0 f = 3I 0 f R f (2.32)
20
onde:
• Vi – Tensão de seqüência i na barra X;
tornam-se:
Va = ( I a + kI 0 ) Z1 + 3I 0 R f (2.33)
onde:
Z 0 − Z1
k= (2.34)
Z1
Então a impedância aparente pode ser definida como:
Vescolhida
Z ap = = Rap + jX ap (2.35)
I escolhida
Para uma falta fase-terra na fase A:
Vescolhido = Va
I escolhido = ( I a + kI 0 ) = I s1 + jI s 2
Fazendo-se substituições apropriadas na equação (2.35):
3I 0 R f
Z ap = Z1 + (2.36)
( I a + kI 0 )
faltosa da linha. A equação para a impedância aparente pode ser expressa então
por
3I comp R f
Z ap = d ⋅ z + (2.37)
( I a + kI 0 )
onde:
• I comp – Corrente de compensação;
• R f – Resistência de falta em Ω;
(I I + Iq I s2 )
d s1
R1
Rap I sm
2
d
X =
ap ( − I d I s 2 + I q I s1 ) R f (2.38)
X1 I sm
2
onde:
• I comp = I d + jI q ,
• I sm
2
= I s21 + I s22
d=
(R ap M − X ap L )
(2.39)
( R 1 M − X1L )
onde
L=
(I I + Iq Is2 )
d s1
e M=
( −I I + I q I s1 )
d s2
(2.40)
I sm
2
I sm
2
22
Essas equações foram desenvolvidas para uma falta fase-terra, mas podem
ser aplicadas para outros tipos de faltas escolhendo-se o par tensão-corrente
apropriado como mostra a Tabela 2.1.
Tabela 2.1 – Par tensão-corrente escolhido para cálculo da impedância aparente de falta em linhas
de transmissão
Tipo de Falta Vescolhido Iescolhido Icomp
Falta AT Va Ia+kI0 3I0
Falta BT Vb Ib+kI0 3I0
Falta CT Vc Ic+kI0 3I0
Falta AB ou ABT Va – Vb Ia – Ib ∆Ia – ∆Ib
Falta BC ou BCT Vb – Vc Ib – Ic ∆Ib – ∆Ic
Falta CA ou CAT Vc – Va Ic – Ia ∆Ic – ∆Ia
Falta ABC Va – Vb Ia – Ib ∆Ia – ∆Ib
Vabc1 Vf Vabc2
Iabc1 Iabc2
Z sR
'
e a resistência de falta Rf.
mais geral por Zf (impedância de falta), e a tensão no ponto da falta E f pode ser
[E f ][
− V L + I L dZ L (1 − d )Z L + Z sR
'
]
Zf = (2.48)
(
V L − I L Z L + Z sR
'
)
1 N −1
− j 2πn
V=
N
∑ v[nT ] exp
n =0 N
(2.49)
onde v[nT ] são os valores amostrados do sinal de tensão v(t ) e V é o fasor do sinal
v(t ) na freqüência fundamental do sistema (coordenadas retangulares).
Apenas um ciclo do sinal discreto no tempo é usado para o cálculo da TDF.
Investigando-se qual a melhor freqüência de amostragem o localizador utilizou uma
freqüência de 3 kHz juntamente com um conversor analógico digital de 16 bits.
O software de transitórios eletromagnéticos (EMTP) foi usado para simular as
faltas em uma linha de transmissão aérea com circuito simples de 100 km, com
tensão nominal de 400 kV. Um dos objetivos do localizador é apresentar alta
insensibilidade às condições de operação do sistema.
Figura 2.4 – Circuito equivalente de linhas de transmissão paralelas para: (a) seqüência positiva, (b)
seqüência negativa, (c) seqüência zero.
28
Um modelo geral para este circuito representado pela figura 2.4 é mostrado
na equação 2.50:
2
VAA _ p − d ⋅ Z1LA ⋅ I AA _ p − RF ⋅ ∑ aFi ⋅ I Fi = 0 (2.50)
i =0
onde:
• d – Distância de falta desconhecida;
• Z1LA – Impedância de seqüência positiva da linha sob falta;
de falta;
• RF – Resistência de falta;
B2 d 2 − B1d + B0 = 0 (2.51)
onde:
B2 = Re ( A2 ) ⋅ Im ( A00 ) − Im ( A2 ) ⋅ Re ( A00 ) (2.52)
As quantidades complexas A2, A1, A0, A00 são obtidas de acordo de acordo
com as equações:
Z Z
A2 = Z1LA a1 I AA1 + a2 I AA 2 + a0 0 LA I AA0 + a0 0 m I AB 0 (2.55)
Z1LA Z1LA
V ( x, t ) = f1 ( x − ut ) + f 2 ( x + ut ) (2.58)
1
I ( x, t ) = ( f1 (x − ut ) + f 2 (x + ut )) (2.59)
Z0
onde:
• u – Velocidade da onda viajante;
• Z 0 – Impedância característica da linha;
2 f 2 (t ) = V (t ) − Z 0 I (t ) = s1 (t ) (2.60)
2 f1 (t ) = V (t ) + Z 0 I (t ) = s2 (t ) (2.61)
1 1 1
= Q = ⋅ 3 2 0 − 3 2
−1 −11
S (2.62)
3
1 2 − 1 1 2
Figura 2.5 – Correlação de saída para uma falta monofásica, com ângulo de 90° a 280 km do ponto
de medição: (c.w) referência composta, (l.w) referência longa, (s.w) referência curta.
Figura 2.6 – Localização de falta com o método de verrosimilhança. Falta monofásica com ângulo de 90°
2.4. CONCLUSÕES
∞
F (u ) = ∫
−∞
f (t )e − i 2πt dt (3.1)
− i 2π t
onde e é a base da transformada de Fourier.
Com o objetivo de corrigir tal deficiência, Dennis Gabor a adaptou para
analisar apenas uma porção do sinal, originando a Short -Time Fourier Transform
(STFT), também conhecida como Transformada de Fourier Janelada (TFJ) que faz o
mapeamento de um sinal unidimensional em duas dimensões: tempo e freqüência
(GABOR, 1946 apud MISITI, 1997). No entanto, a precisão das informações obtidas
por esta forma de transformação é limitada, uma vez que esta utiliza uma “janela” de
dados fixa, isto é, o conteúdo de informação do sinal, amostrado seqüencialmente é
analisado em uma variação fixa de seu espaço de domínio. Com uma janela larga,
por exemplo, obtém-se uma boa resolução em freqüência, mas tem-se uma pobre
39
resolução no tempo, enquanto que com uma janela estreita será obtida uma boa
resolução no tempo, mas uma pobre resolução na freqüência. Deve ser mencionado
que a TFJ pode ser aplicada com uma seqüência de janelas de diferentes larguras
para conseguir mais detalhes na localização de transitórios do sinal analisado, ou
seja, com janelas mais curtas pode-se perceber mais detalhes dos transitórios e
janelas mais longas pode-se perceber comportamentos mais globais do sinal. A TFJ
com janelas variáveis é complexa e de grande esforço computacional (MISITI et al.
1997). Considerando j (t ) a função que cumpre o papel de janela e “b” o tamanho da
janela, pode-se definir a TFJ de um sinal contínuo como:
∫ j(t − b) f (t ).e
− i 2πt
F (u , b) = dt (3.2)
−∞
−1 x −b
ψ a , b ( x) = a 2
ψ a, b ∈ ℜ, a ≠ 0, (3.3)
a
x −b
ψ
+
, (a, b) ∈ ℜ xℜ (3.4)
a
em que a e b são variáveis reais contínuas que para o caso discreto podem ser
escolhidas segundo a chamada “amostragem crítica” dada por a = 2 − j e b = k ⋅ 2 − j ,
com o intuito de resultar em base esparsa. A “wavelet mãe” ψ (x) é uma função
matemática com algumas características especiais. A “wavelet mãe” ψ (x) deve
oscilar e decair rapidamente, além disso deve obedecer a seguinte propriedade
matemática:
∞
∫ψ (x )dx = 0
−∞
(3.5)
∞
1 t −b
TWC (a, b) =
a
∫ x(t )ψ
−∞
dt
a
(3.6)
41
3.2.1 Escalamento
3.2.2 Translação
1 k − nb0 a 0m
TWD (m, k ) = ∑n x(n)ψ a m
(3.7)
a 0m 0
b = nb0 a 0m , que permite uma expansão da família originada pela wavelet mãe,
gerando wavelets filhas. Nesta equação, k é uma variável inteira que se refere a um
número particular de amostras de um determinado sinal de entrada.
O parâmetro de escala permite o aumento da escala geométrica, isto é,
1 1
1, , , ... . A saída da TWD pode ser representada em duas dimensões de
a0 a02
maneira similar a Transformada Discreta Janelada de Fourier, mas com divisões
diferentes no tempo e na freqüência. Associado com a análise wavelet, ambas as
características em alta e baixa freqüência nos diferentes níveis de detalhes são
claramente evidenciadas. Isto pode ser obtido aplicando-se a TWD a um número
determinado de ciclos do transitório do sinal (KIM & AGGARWAL, 2000).
Se o sinal é uma seqüência de números (talvez amostras de alguma função)
ou é desejado representar a função de forma discretizada, pode-se representá-la
através da expansão em série:
f (t ) = ∑ a j ,k 2 j / 2ψ (2 j t − k ) (3.8)
j ,k
ou também, simplificando:
f (t ) = ∑ a j ,kψ j , k (t ) (3.9)
j ,k
47
Wavelet Discreta (TWD). Uma forma mais específica, que indica como os
coeficientes a j ,k são calculados, pode ser escrita usando produto interno:
f (t ) = ∑ 〈ψ j ,k (t ), f (t )〉ψ j ,k (t ) (3.10)
j ,k
〈 x (t ), y (t )〉 = ∫ x ∗ (t ) y (t ) dt (3.11)
diretamente obtidas do sinal original. Um segundo objetivo é ter a maior parte dos
coeficientes iguais a zero ou muitos pequenos. Isto é chamado de representação
esparsa e é extremamente importante em aplicações para detecção e estimação
estatística, compressão de dados, redução de ruídos e algoritmos rápidos.
Foi visto que a TWD pode ser usada para analisar, ou decompor sinais. A
próxima etapa é saber como as componentes podem ser reagrupadas para montar o
sinal original, sem perda de informações. Essa operação que efetua a síntese é
chamada de Transformada Wavelet Discreta Inversa (TWDI).
O sinal é reconstruído a partir dos coeficientes wavelet, como mostrado na
Figura 3.13:
3.5. CONCLUSÃO
4.1. INTRODUÇÃO
280
60
-160
-380
-600
0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 [s] 0.18
(file TUVC-FT-150k-01R-45gr.pl4; x-var t) v:VC500A v:VC500B v:VC500C
Determinação Transformada
Localização da dos instantes de Wavelet
Falta reflexão (Daubechies)
PROCESSAMENTO
DIGITAL DE SINAIS
faltas do tipo fase-terra, bifásica-terra e trifásicas. As Figuras 4.4, 4.5 e 4.6 mostram
sinais trifásicos de tensão de simulações feitas no sistema de transmissão analisado.
Os dados dos sinais faltosos foram obtidos utilizando-se o software ATP, levando-se
em conta vários tipos de faltas em diferentes localizações ao longo de uma linha de
transmissão de 500 kV que interliga a Usina de Tucuruí até a subestação Vila do
Conde, com diferentes ângulos de incidência e resistência de falta.
500
[kV]
375
250
125
-125
-250
-375
-500
0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 [s] 0.20
(file TUVC-FT-010k-01R-90gr.pl4; x-var t) v:TU500A v:TU500B v:TU500C
Fig 4.4 – Tensão no terminal local da linha de transmissão após uma falta FT (vermelha).
500
[kV]
375
250
125
-125
-250
-375
-500
0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 [s] 0.20
(file TUVC-FFT-055k-00R-90gr.pl4; x-var t) v:TU500A v:TU500B v:TU500C
Fig 4.5 – Tensão no terminal local da linha de transmissão após uma falta FFT.
64
500
[kV]
375
250
125
-125
-250
-375
-500
0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 [s] 0.20
(file TUVC-FFF-025k-01R-45gr.pl4; x-var t) v:TU500A v:TU500B v:TU500C
Fig 4.6 – Tensão no terminal local da linha de transmissão após uma falta trifásica.
1 1 1
1
T = ⋅ 2 −1 − 1 (4.1)
3
0 3 − 3
66
V0 Va
Vα = T ⋅ Vb (4.2)
Vβ Vc
1 1 1
3 Va
V0 3 3
2
− ⋅ Vb
1 1
Vα = 3 −
3 3 (4.3)
Vβ
3 − 3 Vc
0
3 3
Va 1 1 1 V0
V = 1 α 2 α ⋅ V1
b (4.4)
Vc 1 α α 2 V2
Va = V0 + V1 + V2
Vb = V0 + α 2V1 + αV2 (4.5)
Vc = V0 + αV1 + αV2
onde:
• V0 : Tensão de seqüência zero
• α 2 = 1 ∠120°
Va 1 1 0 V0
V = 1 − 1 2 3 2 ⋅ V1 + V2
b (4.6)
Vc 1 − 1 2 − 3 2 (V1 − V2 ) j
resulta:
Va 1 1 0 V0
V = 1 − 1 2 3 2 ⋅ V
b α (4.7)
Vc 1 − 1 2 − 3 2 Vβ
1 1 0
TC = 1 − 1 2 3 2 (4.8)
1 − 1 2 − 3 2
68
não singular, ou seja, a matriz tem determinante diferente de zero que vale 3. 3 2 .
1 1 1
1
− 1 − 1
−1
TC = T = ⋅ 2 (4.9)
3
0 3 − 3
I0 I a
Iα = T ⋅ I b (4.10)
I β I c
I0 1 1 1 Ia
1
Iα = 3 2 − 1 − 1 ⋅ I b (4.11)
I β 0 3 − 3 I c
1
v0 = (4.12)
(L0 ⋅ C0 )
1
v1 = (4.13)
(L1 ⋅ C1 )
Wavelet de detectar com boa exatidão descontinuidades nos sinais ela se torna
adequada para localização de faltas em sistemas elétricos.
Os sinais modais de tensão, modo aéreo 1 (M1) e os sinais de modo terra
(M0), descritos na seção 4.3.3, são decompostos em 4 níveis com a análise
multiresolução Wavelet, descrita no Capítulo 3, sendo utilizada como wavelet-mãe a
Daubechies8 (db8).
Após a decomposição dos sinais modais, foram utilizados pelo algoritmo de
localização de faltas os coeficientes wavelets dos detalhes, referentes ao modo
aéreo 1 (M1) e ao modo terra (M0). Estes sinais compreendem a faixa de freqüência
de 62,5 kHz até 125 kHz. Estes sinais contêm os instantes de reflexão das ondas
viajantes do ponto de falta aos barramentos da linha de transmissão, pois todo
transitório pós-falta está armazenado nesses sinais elétricos. É importante lembrar
que, para o cálculo da distância da falta, será primordialmente usado o tempo de
reflexão das ondas obtido através dos detalhes wavelets dos modos aéreo 1 e modo
terra. Durante os testes preliminares do algoritmo também foi usado o sinal modal de
modo aéreo 2 (M2), entretanto não foram obtidos resultados satisfatórios logo nas
primeiras etapas do algoritmo, devido principalmente estes sinais conterem uma
faixa de freqüência inadequada para tal propósito.
Além disso, os coeficientes wavelet obtidos com a análise de multiresolução
em todos os níveis de resolução são elevados ao quadrado em uma transformação
para que seja minimizado o efeito de ruídos nos sinais. Esta transformação foi
proposta por SANTOSO (1996).
Portanto, depois de definida a técnica de localização de faltas, obtidos os
dados através de sistemas sincronizados, desacoplados os sinais trifásicos de
tensão em ambos os terminais da linha de transmissão com a transformação modal
(Transformada de Clarke) e finalmente decompostos os sinais modais (modo aéreo
1 e modo terra) em coeficientes de aproximação e detalhes Wavelets pelo uso da
análise de multiresolução, segue-se agora com a etapa de localização.
Fig 4.7 – Detalhes nível 1 da tensão-M0 nos terminais local e remoto da linha.
Fig 4.8 – Zoom dos Detalhes nível 1 da tensão-M0 nos terminais local e remoto da linha.
Fig 4.9 – Detalhes nível 1 da tensão-M1 nos terminais local e remoto da linha.
73
td = tB – tA (4.14)
Fig 4.10 – Zoom dos Detalhes nível 1 da tensão-M1 nos terminais local e remoto da linha.
Uma vez determinado td, a distância entre o ponto de falta e o terminal local é
calculado pela seguinte equação:
l − v1 ⋅ td
d= (4.15)
2
Nas figuras 4.9 e 4.10 tem-se que tTU = 98,760 ms e que tVC = 99,816 ms.
Analisando-se estes valores tem-se que a onda viajante chegou primeiramente no
terminal TU da linha (terminal local), logo se pode afirmar que a falta ocorreu na
primeira metade da linha de transmissão. O atraso entre os tempos de detecção é
calculado então pela equação 4.14 que representa diferença entre os tempos de
reflexão nos terminais da linha de transmissão
4.4. CONCLUSÕES
5.1 INTRODUÇÃO
O sistema elétrico estudado será descrito no item 5.2. Este sistema apresenta
para o modo aéreo 1 (M1) uma velocidade de propagação de ondas viajantes, de
acordo com a equação 4.13:
1
v1 = = 2,92326 ⋅105 km / s (5.1)
L1C1
1
v0 = = 1,7714243 ⋅ 10 5 km / s (5.2)
L0 C 0
d calculada − d real
ε REL (% ) = ⋅100% (5.3)
l LINHA
77
∑ ε (% )
1
REL
ε médio = (5.5)
N
• Np - Número de pólos;
79
• VL - Tensão de linha;
• RA - Resistência de armadura;
• X A - Reatância de armadura;
Tabela 5.1 – Parâmetros usados na modelagem das máquinas síncronas no software ATP.
f n = 60 Hz Np = 88 S MVA = 350MVA
Fig 5.4 – Curva de saturação dos transformadores elevadores – corrente versus Fluxo.
R∆l L∆l
C∆l
d) Impedância Característica:
L 8, 6554 ⋅10−4
Z= = = 253, 0202Ω
C 1,3520 ⋅10−8 (5.12)
e) Impedância de seqüência positiva:
5.3 SIMULAÇÕES
A rotina de simulação dos arquivos de uma maneira geral, desde sua criação
no software ATP até a obtenção de resultados no MATLAB é feita da seguinte
maneira:
a) Simula-se o sistema elétrico no software ATP.
b) O software ATP cria um banco de dados com os valores de todas as
variáveis (correntes e tensões) em todos os pontos medidos. Para isso
utiliza-se, no ATP, as chamadas probes, para especificar os pontos de
medição de tensão e corrente.
c) Utilizando-se um subprograma do software ATP chamado GTPPLOT,
cria-se um banco de dados das variáveis num arquivo de extensão
“mat” (arquivo de dados do programa MatLab).
d) O arquivo é carregado no MatLab para o processamento do algoritmo
de localização de faltas.
85
ao terminal local escolhido. O algoritmo também possui uma rotina que calcula os
erros da estimação. As faltas simuladas no ATP são mostradas de uma forma
simplificada na Tabela 5.2, evidenciando-se as resistências de falta, as distâncias e
os ângulos de incidência modelados no ATP.
5.4 RESULTADOS
Nas Tabelas 5.3 a 5.5 são mostrados os resultados obtidos pelo algoritmo de
localização frente as diferentes situações de faltas simuladas. O histograma das
faltas é mostrado nas Figuras 5.7, 5.8 e 5.9.
Estas tabelas estão organizadas de acordo com o tipo de falta (Faltas Fase-
Terra, Faltas Fase-Fase-Terra e Faltas Trifásicas) e fornecem o erro médio de
localização, calculado de acordo com a equação 5.5, assim como o desvio padrão,
para faltas localizadas em diferentes distâncias da linha de transmissão.
Ao final de cada tabela é mostrado o erro médio total para cada tipo de falta
estudado. É importante ressaltar que as Tabelas 5.3, 5.4 e 5.5 representam os erros
médios de acordo coma distância de falta considerando todas as resistências de
faltas e todos os ângulos de incidência de falta simulados, de acordo com a Tabela
5.2, mostrada anteriormente.
Tabela 5.3 – Erros médios para faltas Fase-Terra de acordo coma distância de falta.
Tipo de Falta Distância Real Erro médio (%) Desvio Padrão (%)
FT 3 km 0,523 0,206
FT 10 km 0,015 0,000
FT 25 km 0,294 0,000
FT 55 km 0,176 0,006
FT 100 km 0,300 0,161
FT 150 km 0,140 0,086
FT 164 km 0,131 0,086
FT 200 km 0,176 0,004
FT 280 km 0,381 0,086
FT 315 km 0,298 0,000
FT 325 km 0,158 0,086
Erro médio (%) 0,234
88
110,0%
140
100,0%
120 90,0%
80,0%
100
70,0%
Freqüência
80 60,0%
50,0%
60
40,0%
40 30,0%
20,0%
20
10,0%
0 ,0%
0,25 0,5 0,75 Mais
Bloco
Freqüência % cumulativo
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
3 10 25 55 100 150 164 200 280 315 325
Distância (km)
Fig.5.8 – Erro médio referente de acordo com a distância para faltas Fase-Terra.
Tabela 5.4 – Erros médios para faltas Fase-Fase-Terra de acordo com a distância de falta.
Tipo de Falta Distância Real Erro médio (%) Desvio Padrão (%)
FFT 3 km 0,411 0,172
FFT 10 km 0,001 0,000
FFT 25 km 0,294 0,000
FFT 55 km 0,176 0,006
FFT 100 km 0,300 0,161
FFT 150 km 0,140 0,086
FFT 164 km 0,131 0,086
FFT 200 km 0,176 0,004
FFT 280 km 0,390 0,089
FFT 315 km 0,298 0,000
FFT 325 km 0,158 0,086
Erro médio (%) 0,225
km. Nota-se que o erro médio total para faltas trifásicas ficou bem perto do erro
médio para os outros tipos de faltas simuladas.
110,0%
140
100,0%
120 90,0%
80,0%
100
70,0%
Freqüência
80 60,0%
50,0%
60
40,0%
40 30,0%
20,0%
20
10,0%
0 ,0%
0,25 0,5 0,75 Mais
Bloco
Freqüência % cumulativo
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
3 10 25 55 100 150 164 200 280 315 325
Distância (km)
Fig.5.10 – Erro médio referente de acordo com a distância para faltas Fase-Fase-Terra.
91
Tabela 5.5 – Erros médios para faltas trifásicas de acordo com a distância de falta.
Tipo de Falta Distância Real Erro médio (%) Desvio Padrão (%)
FFF 3 km 0,462 0,171
FFF 10 km 0,040 0,130
FFF 25 km 0,289 0,024
FFF 55 km 0,192 0,076
FFF 100 km 0,288 0,153
FFF 150 km 0,140 0,085
FFF 164 km 0,134 0,078
FFF 200 km 0,192 0,071
FFF 280 km 0,372 0,083
FFF 315 km 0,286 0,056
FFF 325 km 0,164 0,084
Erro médio (%) 0,233
110,0%
140
100,0%
120 90,0%
80,0%
100
70,0%
Freqüência
80 60,0%
50,0%
60
40,0%
40 30,0%
20,0%
20
10,0%
0 ,0%
0,25 0,5 0,75 Mais
Bloco
Freqüência % cumulativo
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
3 10 25 55 100 150 164 200 280 315 325
Distância (km)
Fig.5.12 – Erro médio referente de acordo com a distância para faltas trifásicas.
Os valores utilizados para compor as Tabelas 5.3, 5.4 e 5.5 são mostrados no
anexo deste trabalho.
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3 10 25 55 100 150 164 200 280 315 325
Distância (km)
Fig.5.13 – Erro médio de acordo com a distância para vários tipos de faltas.
mais elevado para faltas de alta resistência. Cabem aqui estudos mais avançados
para poder diagnosticar melhor este comportamento.
0,70
0,60
Erro
0,50 médio R00
Erro
0,40 médio R05
0,30 Erro
médio R30
0,20 Erro
médio R100
0,10
0,00
3 10 25 55 100 150 164 200 280 315 325
Distância (km)
Fig.5.14 – Erro médio acordo com a Resistência de falta para faltas monofásicas.
5.5 CONCLUSÕES
6. CONCLUSÕES
Por fim, pode-se dizer que a aplicação deste algoritmo é bastante propícia
para o uso em dispositivos de localização de faltas em linhas de alta tensão.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CLARKE, E. (1943). Circuit analysis of AC power systems. John Wiley & Sons,
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GALE, P. F.; CORY, B. J.; BARKER, J. R. G.; CROSSLEY P.A.; BINGYIN, XU.
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98
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n.1, p. 146-151, Janeiro.
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A new algorithm of an accurate fault location for EHV/ UHV transmission lines:
Part I – Fourier Transformation Method. IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, v. PAS–100, n.3, p.1316-1322, Março.
TAKAGI, T.; YAMAKOSHI, Y.; BABA, J.; UEMURA, K.; SAKAGUCHI, T. (1982).
A new algorithm of an accurate fault location for EHV/ UHV transmission lines:
Part II – Laplace Transform Method. IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, v. PAS–101, n.3, p.564-573, Março.
101
Este anexo tem como objetivo apresentar os resultados completos dos testes
realizados com o algoritmo de localização de faltas proposto por este trabalho
separados em tabelas de acordo com o tipo de falta simulado.
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
3 0 0 FT 0,014 0.0042
3 0 45 FT 1,740 0.5294
3 0 90 FT 1,740 0.5294
3 1 0 FT 1,740 0.5294
3 1 45 FT 1,740 0.5294
3 1 90 FT 1,740 0.5294
3 5 0 FT 0,014 0.0042
3 5 45 FT 1,740 0.5294
3 5 90 FT 1,740 0.5294
3 15 0 FT 2,353 0.7157
3 15 45 FT 1,740 0.5294
3 15 90 FT 1,740 0.5294
3 30 0 FT 1,740 0.5294
3 30 45 FT 1,740 0.5294
3 30 90 FT 1,740 0.5294
3 50 0 FT 2,937 0.8936
3 50 45 FT 1,740 0.5294
3 50 90 FT 1,740 0.5294
3 100 0 FT 2,937 0.8936
3 100 45 FT 1,740 0.5294
3 100 90 FT 1,740 0.5294
10 0 0 FT 0,002 0,0006
10 0 45 FT 0,002 0,0006
10 0 90 FT 0,002 0,0006
10 1 0 FT 0,002 0,0006
10 1 45 FT 0,002 0,0006
10 1 90 FT 0,002 0,0006
10 5 0 FT 0,002 0,0006
10 5 45 FT 0,002 0,0006
10 5 90 FT 0,002 0,0006
10 15 0 FT 0,002 0,0006
10 15 45 FT 0,002 0,0006
10 15 90 FT 0,002 0,0006
10 30 0 FT 0,002 0,0006
102
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
10 30 45 FT 0,002 0,0006
10 30 90 FT 0,002 0,0006
10 50 0 FT 0,002 0,0006
10 50 45 FT 0,002 0,0006
10 50 90 FT 0,002 0,0006
10 100 0 FT 0,002 0,0006
10 100 45 FT 0,002 0,0006
10 100 90 FT 0,002 0,0006
25 0 0 FT 0,966 0.2940
25 0 45 FT 0,966 0.2940
25 0 90 FT 0,966 0.2940
25 1 0 FT 0,966 0.2940
25 1 45 FT 0,966 0.2940
25 1 90 FT 0,966 0.2940
25 5 0 FT 0,966 0.2940
25 5 45 FT 0,966 0.2940
25 5 90 FT 0,966 0.2940
25 15 0 FT 0,966 0.2940
25 15 45 FT 0,966 0.2940
25 15 90 FT 0,966 0.2940
25 30 0 FT 0,966 0.2940
25 30 45 FT 0,966 0.2940
25 30 90 FT 0,966 0.2940
25 50 0 FT 0,966 0.2940
25 50 45 FT 0,966 0.2940
25 50 90 FT 0,966 0.2940
25 100 0 FT 0,966 0.2940
25 100 45 FT 0,966 0.2940
25 100 90 FT 0,966 0.2940
55 0 0 FT 0,605 0.1840
55 0 45 FT 0,565 0.1718
55 0 90 FT 0,565 0.1718
55 1 0 FT 0,605 0.1840
55 1 45 FT 0,565 0.1718
55 1 90 FT 0,565 0.1718
55 5 0 FT 0,605 0.1840
55 5 45 FT 0,565 0.1718
55 5 90 FT 0,565 0.1718
55 15 0 FT 0,605 0.1840
55 15 45 FT 0,565 0.1718
55 15 90 FT 0,565 0.1718
55 30 0 FT 0,605 0.1840
55 30 45 FT 0,565 0.1718
55 30 90 FT 0,565 0.1718
55 50 0 FT 0,605 0.1840
55 50 45 FT 0,565 0.1718
103
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
55 50 90 FT 0,565 0.1718
55 100 0 FT 0,605 0.1840
55 100 45 FT 0,565 0.1718
55 100 90 FT 0,565 0.1718
100 0 0 FT 1,716 0.5220
100 0 45 FT 0,623 0.1895
100 0 90 FT 0,623 0.1895
100 1 0 FT 1,716 0.5220
100 1 45 FT 0,623 0.1895
100 1 90 FT 0,623 0.1895
100 5 0 FT 1,716 0.5220
100 5 45 FT 0,623 0.1895
100 5 90 FT 0,623 0.1895
100 15 0 FT 1,716 0.5220
100 15 45 FT 0,623 0.1895
100 15 90 FT 0,623 0.1895
100 30 0 FT 1,716 0.5220
100 30 45 FT 0,623 0.1895
100 30 90 FT 0,623 0.1895
100 50 0 FT 1,716 0.5220
100 50 45 FT 0,623 0.1895
100 50 90 FT 0,623 0.1895
100 100 0 FT 1,716 0.5220
100 100 45 FT 0,623 0.1895
100 100 90 FT 0,623 0.1895
150 0 0 FT 0,851 0.2589
150 0 45 FT 0,266 0.0810
150 0 90 FT 0,266 0.0810
150 1 0 FT 0,851 0.2589
150 1 45 FT 0,266 0.0810
150 1 90 FT 0,266 0.0810
150 5 0 FT 0,851 0.2589
150 5 45 FT 0,266 0.0810
150 5 90 FT 0,266 0.0810
150 15 0 FT 0,851 0.2589
150 15 45 FT 0,266 0.0810
150 15 90 FT 0,266 0.0810
150 30 0 FT 0,851 0.2589
150 30 45 FT 0,266 0.0810
150 30 90 FT 0,266 0.0810
150 50 0 FT 0,851 0.2589
150 50 45 FT 0,266 0.0810
150 50 90 FT 0,266 0.0810
150 100 0 FT 0,851 0.2589
150 100 45 FT 0,266 0.0810
150 100 90 FT 0,266 0.0810
104
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
164 0 0 FT 0,819 0.2493
164 0 45 FT 0,235 0.0714
164 0 90 FT 0,235 0.0714
164 1 0 FT 0,819 0.2493
164 1 45 FT 0,235 0.0714
164 1 90 FT 0,235 0.0714
164 5 0 FT 0,819 0.2493
164 5 45 FT 0,235 0.0714
164 5 90 FT 0,235 0.0714
164 15 0 FT 0,819 0.2493
164 15 45 FT 0,235 0.0714
164 15 90 FT 0,235 0.0714
164 30 0 FT 0,819 0.2493
164 30 45 FT 0,235 0.0714
164 30 90 FT 0,235 0.0714
164 50 0 FT 0,819 0.2493
164 50 45 FT 0,235 0.0714
164 50 90 FT 0,235 0.0714
164 100 0 FT 0,819 0.2493
164 100 45 FT 0,235 0.0714
164 100 90 FT 0,235 0.0714
200 0 0 FT 0,598 0.1821
200 0 45 FT 0,571 0.1737
200 0 90 FT 0,571 0.1737
200 1 0 FT 0,598 0.1821
200 1 45 FT 0,571 0.1737
200 1 90 FT 0,571 0.1737
200 5 0 FT 0,598 0.1821
200 5 45 FT 0,571 0.1737
200 5 90 FT 0,571 0.1737
200 15 0 FT 0,598 0.1821
200 15 45 FT 0,571 0.1737
200 15 90 FT 0,571 0.1737
200 30 0 FT 0,598 0.1821
200 30 45 FT 0,571 0.1737
200 30 90 FT 0,571 0.1737
200 50 0 FT 0,598 0.1821
200 50 45 FT 0,571 0.1737
200 50 90 FT 0,571 0.1737
200 100 0 FT 0,598 0.1821
200 100 45 FT 0,571 0.1737
200 100 90 FT 0,571 0.1737
280 0 0 FT 1,643 0.4998
280 0 45 FT 1,058 0.3219
280 0 90 FT 1,058 0.3219
280 1 0 FT 1,643 0.4998
105
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
280 1 45 FT 1,058 0.3219
280 1 90 FT 1,058 0.3219
280 5 0 FT 1,643 0.4998
280 5 45 FT 1,058 0.3219
280 5 90 FT 1,058 0.3219
280 15 0 FT 1,643 0.4998
280 15 45 FT 1,058 0.3219
280 15 90 FT 1,058 0.3219
280 30 0 FT 1,643 0.4998
280 30 45 FT 1,058 0.3219
280 30 90 FT 1,058 0.3219
280 50 0 FT 1,643 0.4998
280 50 45 FT 1,058 0.3219
280 50 90 FT 1,058 0.3219
280 100 0 FT 1,643 0.4998
280 100 45 FT 1,058 0.3219
280 100 90 FT 1,058 0.3219
315 0 0 FT 0,979 0.2979
315 0 45 FT 0,979 0.2979
315 0 90 FT 0,979 0.2979
315 1 0 FT 0,979 0.2979
315 1 45 FT 0,979 0.2979
315 1 90 FT 0,979 0.2979
315 5 0 FT 0,979 0.2979
315 5 45 FT 0,979 0.2979
315 5 90 FT 0,979 0.2979
315 15 0 FT 0,979 0.2979
315 15 45 FT 0,979 0.2979
315 15 90 FT 0,979 0.2979
315 30 0 FT 0,979 0.2979
315 30 45 FT 0,979 0.2979
315 30 90 FT 0,979 0.2979
315 50 0 FT 0,979 0.2979
315 50 45 FT 0,979 0.2979
315 50 90 FT 0,979 0.2979
315 100 0 FT 0,979 0.2979
315 100 45 FT 0,979 0.2979
315 100 90 FT 0,979 0.2979
325 0 0 FT 0,129 0.0393
325 0 45 FT 0,714 0.2172
325 0 90 FT 0,714 0.2172
325 1 0 FT 0,129 0.0393
325 1 45 FT 0,714 0.2172
325 1 90 FT 0,714 0.2172
325 5 0 FT 0,129 0.0393
325 5 45 FT 0,714 0.2172
106
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
325 5 90 FT 0,714 0.2172
325 15 0 FT 0,129 0.0393
325 15 45 FT 0,714 0.2172
325 15 90 FT 0,714 0.2172
325 30 0 FT 0,129 0.0393
325 30 45 FT 0,714 0.2172
325 30 90 FT 0,714 0.2172
325 50 0 FT 0,129 0.0393
325 50 45 FT 0,714 0.2172
325 50 90 FT 0,714 0.2172
325 100 0 FT 0,129 0.0393
325 100 45 FT 0,714 0.2172
325 100 90 FT 0,714 0.2172
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
3 0 0 FFT 0,571 0.1736
3 0 45 FFT 1,740 0.5294
3 0 90 FFT 1,740 0.5294
3 1 0 FFT 0,571 0.1736
3 1 45 FFT 1,740 0.5294
3 1 90 FFT 1,740 0.5294
3 5 0 FFT 0,571 0.1736
3 5 45 FFT 1,740 0.5294
3 5 90 FFT 1,740 0.5294
3 15 0 FFT 0,571 0.1736
3 15 45 FFT 1,740 0.5294
3 15 90 FFT 1,740 0.5294
3 30 0 FFT 0,571 0.1736
3 30 45 FFT 1,740 0.5294
3 30 90 FFT 1,740 0.5294
3 50 0 FFT 0,571 0.1736
3 50 45 FFT 1,740 0.5294
3 50 90 FFT 1,740 0.5294
3 100 0 FFT 0,571 0.1736
3 100 45 FFT 1,740 0.5294
3 100 90 FFT 1,740 0.5294
10 0 0 FFT 0,002 0,0006
10 0 45 FFT 0,002 0,0006
10 0 90 FFT 0,002 0,0006
10 1 0 FFT 0,002 0,0006
107
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
10 1 45 FFT 0,002 0,0006
10 1 90 FFT 0,002 0,0006
10 5 0 FFT 0,002 0,0006
10 5 45 FFT 0,002 0,0006
10 5 90 FFT 0,002 0,0006
10 15 0 FFT 0,002 0,0006
10 15 45 FFT 0,002 0,0006
10 15 90 FFT 0,002 0,0006
10 30 0 FFT 0,002 0,0006
10 30 45 FFT 0,002 0,0006
10 30 90 FFT 0,002 0,0006
10 50 0 FFT 0,002 0,0006
10 50 45 FFT 0,002 0,0006
10 50 90 FFT 0,002 0,0006
10 100 0 FFT 0,002 0,0006
10 100 45 FFT 0,002 0,0006
10 100 90 FFT 0,002 0,0006
25 0 0 FFT 0,966 0.2940
25 0 45 FFT 0,966 0.2940
25 0 90 FFT 0,966 0.2940
25 1 0 FFT 0,966 0.2940
25 1 45 FFT 0,966 0.2940
25 1 90 FFT 0,966 0.2940
25 5 0 FFT 0,966 0.2940
25 5 45 FFT 0,966 0.2940
25 5 90 FFT 0,966 0.2940
25 15 0 FFT 0,966 0.2940
25 15 45 FFT 0,966 0.2940
25 15 90 FFT 0,966 0.2940
25 30 0 FFT 0,966 0.2940
25 30 45 FFT 0,966 0.2940
25 30 90 FFT 0,966 0.2940
25 50 0 FFT 0,966 0.2940
25 50 45 FFT 0,966 0.2940
25 50 90 FFT 0,966 0.2940
25 100 0 FFT 0,966 0.2940
25 100 45 FFT 0,966 0.2940
25 100 90 FFT 0,966 0.2940
55 0 0 FFT 0,605 0.1840
55 0 45 FFT 0,565 0.1718
55 0 90 FFT 0,565 0.1718
55 1 0 FFT 0,605 0.1840
55 1 45 FFT 0,565 0.1718
55 1 90 FFT 0,565 0.1718
55 5 0 FFT 0,605 0.1840
55 5 45 FFT 0,565 0.1718
108
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
55 5 90 FFT 0,565 0.1718
55 15 0 FFT 0,605 0.1840
55 15 45 FFT 0,565 0.1718
55 15 90 FFT 0,565 0.1718
55 30 0 FFT 0,605 0.1840
55 30 45 FFT 0,565 0.1718
55 30 90 FFT 0,565 0.1718
55 50 0 FFT 0,605 0.1840
55 50 45 FFT 0,565 0.1718
55 50 90 FFT 0,565 0.1718
55 100 0 FFT 0,605 0.1840
55 100 45 FFT 0,565 0.1718
55 100 90 FFT 0,565 0.1718
100 0 0 FFT 1,716 0.5220
100 0 45 FFT 0,623 0.1895
100 0 90 FFT 0,623 0.1895
100 1 0 FFT 1,716 0.5220
100 1 45 FFT 0,623 0.1895
100 1 90 FFT 0,623 0.1895
100 5 0 FFT 1,716 0.5220
100 5 45 FFT 0,623 0.1895
100 5 90 FFT 0,623 0.1895
100 15 0 FFT 1,716 0.5220
100 15 45 FFT 0,623 0.1895
100 15 90 FFT 0,623 0.1895
100 30 0 FFT 1,716 0.5220
100 30 45 FFT 0,623 0.1895
100 30 90 FFT 0,623 0.1895
100 50 0 FFT 1,716 0.5220
100 50 45 FFT 0,623 0.1895
100 50 90 FFT 0,623 0.1895
100 100 0 FFT 1,716 0.5220
100 100 45 FFT 0,623 0.1895
100 100 90 FFT 0,623 0.1895
150 0 0 FFT 0,851 0.2589
150 0 45 FFT 0,266 0.0810
150 0 90 FFT 0,266 0.0810
150 1 0 FFT 0,851 0.2589
150 1 45 FFT 0,266 0.0810
150 1 90 FFT 0,266 0.0810
150 5 0 FFT 0,851 0.2589
150 5 45 FFT 0,266 0.0810
150 5 90 FFT 0,266 0.0810
150 15 0 FFT 0,851 0.2589
150 15 45 FFT 0,266 0.0810
150 15 90 FFT 0,266 0.0810
109
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
150 30 0 FFT 0,851 0.2589
150 30 45 FFT 0,266 0.0810
150 30 90 FFT 0,266 0.0810
150 50 0 FFT 0,851 0.2589
150 50 45 FFT 0,266 0.0810
150 50 90 FFT 0,266 0.0810
150 100 0 FFT 0,851 0.2589
150 100 45 FFT 0,266 0.0810
150 100 90 FFT 0,266 0.0810
164 0 0 FFT 0,819 0.2493
164 0 45 FFT 0,235 0.0714
164 0 90 FFT 0,235 0.0714
164 1 0 FFT 0,819 0.2493
164 1 45 FFT 0,235 0.0714
164 1 90 FFT 0,235 0.0714
164 5 0 FFT 0,819 0.2493
164 5 45 FFT 0,235 0.0714
164 5 90 FFT 0,235 0.0714
164 15 0 FFT 0,819 0.2493
164 15 45 FFT 0,235 0.0714
164 15 90 FFT 0,235 0.0714
164 30 0 FFT 0,819 0.2493
164 30 45 FFT 0,235 0.0714
164 30 90 FFT 0,235 0.0714
164 50 0 FFT 0,819 0.2493
164 50 45 FFT 0,235 0.0714
164 50 90 FFT 0,235 0.0714
164 100 0 FFT 0,819 0.2493
164 100 45 FFT 0,235 0.0714
164 100 90 FFT 0,235 0.0714
200 0 0 FFT 0,598 0.1821
200 0 45 FFT 0,571 0.1737
200 0 90 FFT 0,571 0.1737
200 1 0 FFT 0,598 0.1821
200 1 45 FFT 0,571 0.1737
200 1 90 FFT 0,571 0.1737
200 5 0 FFT 0,598 0.1821
200 5 45 FFT 0,571 0.1737
200 5 90 FFT 0,571 0.1737
200 15 0 FFT 0,598 0.1821
200 15 45 FFT 0,571 0.1737
200 15 90 FFT 0,571 0.1737
200 30 0 FFT 0,598 0.1821
200 30 45 FFT 0,571 0.1737
200 30 90 FFT 0,571 0.1737
200 50 0 FFT 0,598 0.1821
110
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
200 50 45 FFT 0,571 0.1737
200 50 90 FFT 0,571 0.1737
200 100 0 FFT 0,598 0.1821
200 100 45 FFT 0,571 0.1737
200 100 90 FFT 0,571 0.1737
280 0 0 FFT 1,643 0.4998
280 0 45 FFT 1,058 0.3219
280 0 90 FFT 1,058 0.3219
280 1 0 FFT 1,643 0.4998
280 1 45 FFT 1,058 0.3219
280 1 90 FFT 1,058 0.3219
280 5 0 FFT 1,643 0.4998
280 5 45 FFT 1,058 0.3219
280 5 90 FFT 1,058 0.3219
280 15 0 FFT 1,643 0.4998
280 15 45 FFT 1,058 0.3219
280 15 90 FFT 1,058 0.3219
280 30 0 FFT 1,643 0.4998
280 30 45 FFT 1,058 0.3219
280 30 90 FFT 1,643 0.4998
280 50 0 FFT 1,643 0.4998
280 50 45 FFT 1,058 0.3219
280 50 90 FFT 1,058 0.3219
280 100 0 FFT 1,643 0.4998
280 100 45 FFT 1,058 0.3219
280 100 90 FFT 1,058 0.3219
315 0 0 FFT 0,979 0.2979
315 0 45 FFT 0,979 0.2979
315 0 90 FFT 0,979 0.2979
315 1 0 FFT 0,979 0.2979
315 1 45 FFT 0,979 0.2979
315 1 90 FFT 0,979 0.2979
315 5 0 FFT 0,979 0.2979
315 5 45 FFT 0,979 0.2979
315 5 90 FFT 0,979 0.2979
315 15 0 FFT 0,979 0.2979
315 15 45 FFT 0,979 0.2979
315 15 90 FFT 0,979 0.2979
315 30 0 FFT 0,979 0.2979
315 30 45 FFT 0,979 0.2979
315 30 90 FFT 0,979 0.2979
315 50 0 FFT 0,979 0.2979
315 50 45 FFT 0,979 0.2979
315 50 90 FFT 0,979 0.2979
315 100 0 FFT 0,979 0.2979
315 100 45 FFT 0,979 0.2979
111
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
315 100 90 FFT 0,979 0.2979
325 0 0 FFT 0,129 0.0393
325 0 45 FFT 0,714 0.2172
325 0 90 FFT 0,714 0.2172
325 1 0 FFT 0,129 0.0393
325 1 45 FFT 0,714 0.2172
325 1 90 FFT 0,714 0.2172
325 5 0 FFT 0,129 0.0393
325 5 45 FFT 0,714 0.2172
325 5 90 FFT 0,714 0.2172
325 15 0 FFT 0,129 0.0393
325 15 45 FFT 0,714 0.2172
325 15 90 FFT 0,714 0.2172
325 30 0 FFT 0,129 0.0393
325 30 45 FFT 0,714 0.2172
325 30 90 FFT 0,714 0.2172
325 50 0 FFT 0,129 0.0393
325 50 45 FFT 0,714 0.2172
325 50 90 FFT 0,129 0.0393
325 100 0 FFT 0,714 0.2172
325 100 45 FFT 0,714 0.2172
325 100 90 FFT 0,714 0.2172
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
3 0 0 FFF 1,740 0.5294
3 0 45 FFF 1,740 0.5294
3 0 90 FFF 1,740 0.5294
3 1 0 FFF 0,014 0,0042
3 1 45 FFF 1,740 0.5294
3 1 90 FFF 1,740 0.5294
3 5 0 FFF 0,571 0.1736
3 5 45 FFF 1,740 0.5294
3 5 90 FFF 1,740 0.5294
3 15 0 FFF 1,740 0.5294
3 15 45 FFF 1,740 0.5294
3 15 90 FFF 1,740 0.5294
3 30 0 FFF 1,740 0.5294
3 30 45 FFF 1,740 0.5294
3 30 90 FFF 1,740 0.5294
3 50 0 FFF 1,740 0.5294
112
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
3 50 45 FFF 1,740 0.5294
3 50 90 FFF 1,740 0.5294
3 100 0 FFF 1,740 0.5294
3 100 45 FFF 1,740 0.5294
3 100 90 FFF 1,740 0.5294
10 0 0 FFF 0,002 0,0006
10 0 45 FFF 0,002 0,0006
10 0 90 FFF 0,002 0,0006
10 1 0 FFF 1,752 0.5330
10 1 45 FFF 0,002 0,0006
10 1 90 FFF 0,002 0,0006
10 5 0 FFF 0,002 0,0006
10 5 45 FFF 0,002 0,0006
10 5 90 FFF 0,002 0,0006
10 15 0 FFF 0,002 0,0006
10 15 45 FFF 0,002 0,0006
10 15 90 FFF 0,002 0,0006
10 30 0 FFF 0,002 0,0006
10 30 45 FFF 0,002 0,0006
10 30 90 FFF 0,002 0,0006
10 50 0 FFF 0,002 0,0006
10 50 45 FFF 0,002 0,0006
10 50 90 FFF 0,002 0,0006
10 100 0 FFF 0,002 0,0006
10 100 45 FFF 0,002 0,0006
10 100 90 FFF 0,002 0,0006
25 0 0 FFF 0,966 0.2940
25 0 45 FFF 0,966 0.2940
25 0 90 FFF 0,966 0.2940
25 1 0 FFF 0,966 0.2940
25 1 45 FFF 0,966 0.2940
25 1 90 FFF 0,966 0.2940
25 5 0 FFF 0,966 0.2940
25 5 45 FFF 0,966 0.2940
25 5 90 FFF 0,966 0.2940
25 15 0 FFF 0,966 0.2940
25 15 45 FFF 0,966 0.2940
25 15 90 FFF 0,966 0.2940
25 30 0 FFF 0,966 0.2940
25 30 45 FFF 0,966 0.2940
25 30 90 FFF 0,966 0.2940
25 50 0 FFF 0,966 0.2940
25 50 45 FFF 0,966 0.2940
25 50 90 FFF 0,966 0.2940
25 100 0 FFF 0,966 0.2940
25 100 45 FFF 0,966 0.2940
113
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
25 100 90 FFF 0,966 0.2940
55 0 0 FFF 0,605 0.1840
55 0 45 FFF 0,565 0.1718
55 0 90 FFF 0,565 0.1718
55 1 0 FFF 0,605 0.1840
55 1 45 FFF 0,565 0.1718
55 1 90 FFF 0,565 0.1718
55 5 0 FFF 0,605 0.1840
55 5 45 FFF 0,565 0.1718
55 5 90 FFF 0,565 0.1718
55 15 0 FFF 0,605 0.1840
55 15 45 FFF 0,565 0.1718
55 15 90 FFF 0,565 0.1718
55 30 0 FFF 0,605 0.1840
55 30 45 FFF 0,565 0.1718
55 30 90 FFF 0,565 0.1718
55 50 0 FFF 0,605 0.1840
55 50 45 FFF 0,565 0.1718
55 50 90 FFF 0,565 0.1718
55 100 0 FFF 0,605 0.1840
55 100 45 FFF 0,565 0.1718
55 100 90 FFF 0,565 0.1718
100 0 0 FFF 1,716 0.5220
100 0 45 FFF 0,623 0.1895
100 0 90 FFF 0,623 0.1895
100 1 0 FFF 1,716 0.5220
100 1 45 FFF 0,623 0.1895
100 1 90 FFF 0,623 0.1895
100 5 0 FFF 1,716 0.5220
100 5 45 FFF 0,623 0.1895
100 5 90 FFF 0,623 0.1895
100 15 0 FFF 1,716 0.5220
100 15 45 FFF 0,623 0.1895
100 15 90 FFF 0,623 0.1895
100 30 0 FFF 1,716 0.5220
100 30 45 FFF 0,623 0.1895
100 30 90 FFF 0,623 0.1895
100 50 0 FFF 1,716 0.5220
100 50 45 FFF 0,623 0.1895
100 50 90 FFF 0,623 0.1895
100 100 0 FFF 1,716 0.5220
100 100 45 FFF 0,623 0.1895
100 100 90 FFF 0,623 0.1895
150 0 0 FFF 0,851 0.2589
150 0 45 FFF 0,266 0.0810
150 0 90 FFF 0,266 0.0810
114
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
150 1 0 FFF 0,851 0.2589
150 1 45 FFF 0,266 0.0810
150 1 90 FFF 0,266 0.0810
150 5 0 FFF 0,851 0.2589
150 5 45 FFF 0,266 0.0810
150 5 90 FFF 0,266 0.0810
150 15 0 FFF 0,851 0.2589
150 15 45 FFF 0,266 0.0810
150 15 90 FFF 0,266 0.0810
150 30 0 FFF 0,851 0.2589
150 30 45 FFF 0,266 0.0810
150 30 90 FFF 0,266 0.0810
150 50 0 FFF 0,851 0.2589
150 50 45 FFF 0,266 0.0810
150 50 90 FFF 0,266 0.0810
150 100 0 FFF 0,851 0.2589
150 100 45 FFF 0,266 0.0810
150 100 90 FFF 0,266 0.0810
164 0 0 FFF 0,819 0.2493
164 0 45 FFF 0,235 0.0714
164 0 90 FFF 0,235 0.0714
164 1 0 FFF 0,819 0.2493
164 1 45 FFF 0,235 0.0714
164 1 90 FFF 0,235 0.0714
164 5 0 FFF 0,819 0.2493
164 5 45 FFF 0,235 0.0714
164 5 90 FFF 0,235 0.0714
164 15 0 FFF 0,819 0.2493
164 15 45 FFF 0,235 0.0714
164 15 90 FFF 0,235 0.0714
164 30 0 FFF 0,819 0.2493
164 30 45 FFF 0,235 0.0714
164 30 90 FFF 0,235 0.0714
164 50 0 FFF 0,599 0.1821
164 50 45 FFF 0,571 0.1737
164 50 90 FFF 0,571 0.1737
164 100 0 FFF 0,819 0.2493
164 100 45 FFF 0,235 0.0714
164 100 90 FFF 0,235 0.0714
200 0 0 FFF 0,598 0.1821
200 0 45 FFF 0,571 0.1737
200 0 90 FFF 0,571 0.1737
200 1 0 FFF 0,598 0.1821
200 1 45 FFF 0,571 0.1737
200 1 90 FFF 0,571 0.1737
200 5 0 FFF 0,598 0.1821
115
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
200 5 45 FFF 0,571 0.1737
200 5 90 FFF 0,571 0.1737
200 15 0 FFF 0,598 0.1821
200 15 45 FFF 0,571 0.1737
200 15 90 FFF 0,571 0.1737
200 30 0 FFF 0,598 0.1821
200 30 45 FFF 0,571 0.1737
200 30 90 FFF 0,571 0.1737
200 50 0 FFF 0,598 0.1821
200 50 45 FFF 0,571 0.1737
200 50 90 FFF 0,571 0.1737
200 100 0 FFF 0,598 0.1821
200 100 45 FFF 0,571 0.1737
200 100 90 FFF 0,571 0.1737
280 0 0 FFF 1,643 0.4998
280 0 45 FFF 1,058 0.3219
280 0 90 FFF 1,058 0.3219
280 1 0 FFF 1,643 0.4998
280 1 45 FFF 1,058 0.3219
280 1 90 FFF 1,058 0.3219
280 5 0 FFF 1,643 0.4998
280 5 45 FFF 1,058 0.3219
280 5 90 FFF 1,058 0.3219
280 15 0 FFF 1,643 0.4998
280 15 45 FFF 1,058 0.3219
280 15 90 FFF 1,058 0.3219
280 30 0 FFF 1,643 0.4998
280 30 45 FFF 1,058 0.3219
280 30 90 FFF 1,058 0.3219
280 50 0 FFF 1,643 0.4998
280 50 45 FFF 1,058 0.3219
280 50 90 FFF 1,058 0.3219
280 100 0 FFF 1,643 0.4998
280 100 45 FFF 1,058 0.3219
280 100 90 FFF 1,058 0.3219
315 0 0 FFF 0,979 0.2979
315 0 45 FFF 0,979 0.2979
315 0 90 FFF 0,979 0.2979
315 1 0 FFF 0,979 0.2979
315 1 45 FFF 0,979 0.2979
315 1 90 FFF 0,979 0.2979
315 5 0 FFF 0,979 0.2979
315 5 45 FFF 0,979 0.2979
315 5 90 FFF 0,979 0.2979
315 15 0 FFF 0,979 0.2979
315 15 45 FFF 0,979 0.2979
116
Resistência Ângulo de
Distância Tipo de Erro Absoluto Erro Relativo
Falta (% de Incidência
Real (km) Falta (km) Percentual (%)
Z1 linha) (graus)
315 15 90 FFF 0,979 0.2979
315 30 0 FFF 0,979 0.2979
315 30 45 FFF 0,979 0.2979
315 30 90 FFF 0,979 0.2979
315 50 0 FFF 0,979 0.2979
315 50 45 FFF 0,979 0.2979
315 50 90 FFF 0,979 0.2979
315 100 0 FFF 0,979 0.2979
315 100 45 FFF 0,979 0.2979
315 100 90 FFF 0,979 0.2979
325 0 0 FFF 0,129 0.0393
325 0 45 FFF 0,714 0.2172
325 0 90 FFF 0,714 0.2172
325 1 0 FFF 0,129 0.0393
325 1 45 FFF 0,714 0.2172
325 1 90 FFF 0,714 0.2172
325 5 0 FFF 0,129 0.0393
325 5 45 FFF 0,714 0.2172
325 5 90 FFF 0,714 0.2172
325 15 0 FFF 0,129 0.0393
325 15 45 FFF 0,714 0.2172
325 15 90 FFF 0,714 0.2172
325 30 0 FFF 0,129 0.0393
325 30 45 FFF 0,714 0.2172
325 30 90 FFF 0,714 0.2172
325 50 0 FFF 0,129 0.0393
325 50 45 FFF 0,714 0.2172
325 50 90 FFF 0,129 0.0393
325 100 0 FFF 0,714 0.2172
325 100 45 FFF 0,714 0.2172
325 100 90 FFF 0,714 0.2172