KUKA System Technology KUKA Roboter GmbH

KUKA.RemoteService 1.1

Für KUKA System Software 5.5, 5.6 und 7.1

Stand: 29.04.2013

Version: KST RemoteService 1.1 KR C2ed05 V1 de (PDF)

 KUKA.RemoteService 1.1

© Copyright 2013
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland

Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC

Publikation: Pub KST RemoteService 1.1 KR C2ed05 (PDF) de

Buchstruktur: KST RemoteService 1.1 KR C2ed05 V1.1
Version: KST RemoteService 1.1 KR C2ed05 V1 de (PDF)

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 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 5
1.2 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 5
1.3 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
1.4 Verwendete Begriffe .................................................................................................. 6
1.5 Marken ....................................................................................................................... 6

2 Produktbeschreibung ................................................................................. 7
2.1 Übersicht RemoteService .......................................................................................... 7

3 Sicherheit ..................................................................................................... 9
4 Installation .................................................................................................... 11
4.1 Systemvoraussetzungen ............................................................................................ 11
4.2 RemoteService installieren oder updaten .................................................................. 11
4.3 RemoteService deinstallieren .................................................................................... 11

5 Bedienung .................................................................................................... 13
5.1 Menüs ........................................................................................................................ 13
5.2 Remote-Verbindung aufbauen und Sitzung starten ................................................... 13
5.2.1 Sitzung als Moderator starten ............................................................................... 13
5.2.2 Sitzung auf der Robotersteuerung starten ............................................................ 13
5.3 Fernsteuerung aktivieren ........................................................................................... 14
5.3.1 Fernsteuerung als Moderator aktivieren ............................................................... 14
5.3.2 Fernsteuerung auf der Robotersteuerung aktivieren ............................................ 15
5.4 Sitzung beenden ........................................................................................................ 16
5.5 Remote-Service im RoboTeam – Bedienhinweise .................................................... 16

6 Fehlerbehebung ........................................................................................... 17
7 KUKA Service .............................................................................................. 19
7.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 19
7.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 19

Index ............................................................................................................. 27

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 KUKA.RemoteService 1.1

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 1 Einleitung

1 Einleitung

1.1 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:

 Systemkenntnisse der Robotersteuerung
 Grundkenntnisse des Windows-Betriebssystems

Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren

Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schu-
lungsprogramm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Nieder-
lassungen zu finden.

1.2 Dokumentation des Industrieroboters

Die Dokumentation zum Industrieroboter besteht aus folgenden Teilen:

 Dokumentation für die Robotermechanik
 Dokumentation für die Robotersteuerung
 Bedien- und Programmieranleitung für die KUKA System Software
 Anleitungen zu Optionen und Zubehör
 Teilekatalog auf Datenträger
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.

1.3 Darstellung von Hinweisen

Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

letzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten
werden, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Ver-

letzungen eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen

eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.

Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten

können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
werden.

Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informa-

tionen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder ein-
zelne Vorsichtsmaßnahmen.

Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-

gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:

Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen

müssen genau eingehalten werden.

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Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.

Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In-

formationen.

1.4 Verwendete Begriffe

Begriff Beschreibung
DNS Domain Name System
Hauptaufgabe der DNS ist die Beantwortung von
Anfragen zur Namensauflösung. Bei Anfragen mit
einem Host-Namen sendet das DNS als Antwort die
zugehörige IP-Adresse.
Moderator Sitzungspartner, der die Berechtigung hat über den
KUKA Server Sitzungsnummern anzufordern

1.5 Marken

Netviewer ist eine Marke der Citrix Systems, Inc.

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 2 Produktbeschreibung

2 Produktbeschreibung

2.1 Übersicht RemoteService

RemoteService ist ein Software-Paket zum Online-Support von Robotersteu-

erungen.

Funktionsweise RemoteService unterscheidet 2 Rollen, die des Clients und die des Modera-
tors. Der Client ist auf der Robotersteuerung installiert, während der Modera-
tor von einem entfernten Rechner aus über den KUKA Server die Remote-
Sitzung aufbaut.
RemoteService nutzt zum Verbindungsaufbau ein Netviewer-Programm.
Über dieses Programm kommunizieren Client und Moderator miteinander.
Der Client startet die Remote-Sitzung auf der Robotersteuerung über eine Sit-
zungsnummer, die der Moderator ihm mitteilt.
Die Option Moderator kann über den KUKA Service erworben werden und
wird insbesondere für Systemintegratoren angeboten. Sofern nicht hervorge-
hoben, beziehen sich die Anweisungen in dieser Bedienanleitung auf den Cli-
ent.

Anwendungsge-  Unterstützung bei der Inbetriebnahme oder Wiederinbetriebnahme

biete  Unterstützung bei der Programmierung
 Fehlersuche und Diagnose

Komponenten RemoteService verwendet folgende Software-Komponenten:

 KUKA.RemoteService 1.1
Auf der Robotersteuerung installiert.
 Option Moderator
Moderator-Programm NV_Meet_Moderator_DE.exe/ _EN.exe
Basiert auf einem Netviewer-Programm und kann in der deutschen oder
englischen Sprachversion auf einem entfernten Rechner gestartet wer-
den.
Um die Remote-Verbindung aufbauen zu können, muss sich der Modera-
tor am KUKA Server anmelden. Für die Anmeldung sind Benutzername
und Passwort erforderlich. Diese Account-Daten erhält der Moderator bei
Erwerb des Moderator-Programms vom KUKA Service.

Bedienmodus Im RemoteService stehen folgende Bedienmodi zur Verfügung:

 Zeigemodus
Der Moderator hat die Möglichkeit auf die Bedienoberfläche zu schauen
und den Client mithilfe eines Zeigers anzuleiten.
 Fernsteuerungsmodus
Der Moderator hat die Möglichkeit auf die Bedienoberfläche zuzugreifen
und die Robotersteuerung zu manipulieren.

Das Netviewer-Programm wird auf der Robotersteuerung in der Re-

gel in der Sprache gestartet, die aktuell auf der Bedienoberfläche ein-
gestellt ist. Folgende Sprachen werden unterstützt:
 Deutsch, Englisch, Italienisch, Französisch, Niederländisch, Russisch,
Polnisch, Schwedisch
Für andere als die genannten Sprachen wird die englische Sprachversion
des Netviewer-Programms verwendet.

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 3 Sicherheit

3 Sicherheit
Diese Dokumentation enthält Sicherheitshinweise, die sich spezifisch auf die
hier beschriebene Software beziehen.
Die grundlegenden Sicherheitsinformationen zum Industrieroboter sind im Ka-
pitel "Sicherheit" der Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegrato-
ren oder der Bedien- und Programmieranleitung für Endanwender zu finden.

Das Kapitel "Sicherheit" in der Bedien- und Programmieranleitung

muss beachtet werden. Tod von Personen, schwere Verletzungen
oder erhebliche Sachschäden können sonst die Folge sein.

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 4 Installation

4 Installation

4.1 Systemvoraussetzungen

Hardware  KR C2 edition2005 oder KR C2 sr

Software  KUKA System Software 5.5, 5.6 oder 7.1

4.2 RemoteService installieren oder updaten

Voraussetzung  Software auf CD/DVD oder USB-Stick

 Benutzergruppe Experte

Vorgehensweise 1. CD/DVD in das Laufwerk einlegen oder USB-Stick anstecken.

2. Menüfolge Inbetriebn. > Zusatzsoftware wählen.
3. Softkey Neue SW drücken. Wenn die Software noch nicht angezeigt wird,
den Softkey Aktualisieren drücken.
4. Den Eintrag RemoteService markieren und Softkey Installieren drücken.
Sicherheitsabfrage mit Ja beantworten. Die Dateien werden auf die Fest-
platte kopiert.
5. CD/DVD aus dem Laufwerk entnehmen oder USB-Stick entfernen.
6. Robotersteuerung neu starten. Die Installation wird fortgesetzt und abge-
schlossen.

LOG-Datei Es wird eine LOG-Datei unter C:\KRC\ROBOTER\LOG erstellt.

4.3 RemoteService deinstallieren

Voraussetzung  Benutzergruppe Experte

Vorgehensweise 1. Menüfolge Inbetriebn. > Zusatzsoftware wählen. Alle installierten Zu-

satzprogramme werden angezeigt.
2. Den Eintrag RemoteService markieren und Softkey Deinstallieren drü-
cken. Sicherheitsabfrage mit Ja beantworten. Die Deinstallation wird vor-
bereitet.
3. Die Robotersteuerung neu starten. Die Deinstallation wird fortgesetzt und
abgeschlossen.

LOG-Datei Es wird eine LOG-Datei unter C:\KRC\ROBOTER\LOG erstellt.

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 5 Bedienung

5 Bedienung

5.1 Menüs

Folgende Menüs und Befehle sind spezifisch für dieses Software-Paket:

Inbetriebn. > Service
 RemoteService

5.2 Remote-Verbindung aufbauen und Sitzung starten

5.2.1 Sitzung als Moderator starten

Voraussetzung  Internet-Verbindung
 Account-Daten zur Anmeldung am KUKA Server.

Vorgehensweise 1. Moderator-Programm starten.

2. Benutzername und Passwort eingeben, um sich am KUKA Server anzu-
melden. Account-Daten mit OK bestätigen.
3. Auf Sitzung starten klicken. Die Remote-Verbindung wird über das Net-
viewer-Programm aufgebaut. Der KUKA Server vergibt eine Sitzungs-
nummer.
Mit dieser Sitzungsnummer startet der Client die Remote-Sitzung. Wenn
dieser die Anfrage des Netviewer-Programms bestätigt, dass der Bild-
schirm übertragen werden soll, ist der Zeigemodus aktiv.

5.2.2 Sitzung auf der Robotersteuerung starten

Voraussetzung  Internet-Verbindung
 Sitzungsnummer. Wird vom Moderator mitgeteilt.
 In der Netzwerk-Konfiguration ist die Standardgateway-Adresse konfigu-
riert.
 In den Windows-Netzwerk-Einstellungen ist der DNS-Server konfiguriert.

Vorgehensweise 1. Menüfolge Inbetriebn. > Service > RemoteService wählen.

Das Fenster KukaRemote öffnet sich.
2. Im Feld Session-ID die Sitzungsnummer eingeben und Softkey Start drü-
cken.
Das Netviewer-Programm wird gestartet und baut die Remote-Verbindung
auf.
3. Anfrage, ob der Bildschirm übertragen werden soll, mit der Eingabe-Taste
bestätigen. Der Zeigemodus wird aktiviert.

Beschreibung Im Zeigemodus kann der Moderator auf die Bedienoberfläche schauen und ei-
nen Zeiger auf der Bedienoberfläche bewegen.

Abb. 5-1: Zeiger im Zeigemodus

Wenn während einer bestimmten Zeitdauer an der Bedienoberfläche

keine Handlung erfolgt, wird das Netviewer-Programm automatisch
gestoppt und die Remote-Verbindung geschlossen.

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Abb. 5-2: Fenster KukaRemote

Folgende Softkeys stehen zur Verfügung:

Softkey Beschreibung
Start Startet das Netviewer-Programm und baut die Remote-Ver-
bindung auf.
Stop Stoppt das Netviewer-Programm und schließt die Remote-
Verbindung.

5.3 Fernsteuerung aktivieren

5.3.1 Fernsteuerung als Moderator aktivieren

Voraussetzung  Sitzung ist gestartet.

Vorgehensweise 1. Im Feld Moderatoren auf den Pfeil-Button rechtsklicken.

2. Im Kontextmenü Fernsteuerung aktivieren wählen.
Das Netviewer-Programm meldet dem Client, dass der Moderator in den
Fernsteuerungsmodus wechseln möchte. Wenn der Client die Anfrage be-
stätigt, ist der Fernsteuerungsmodus aktiv.

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 5 Bedienung

Beschreibung

Abb. 5-3: Fernsteuerung aktivieren

1 Pfeil-Button im Feld Moderatoren

5.3.2 Fernsteuerung auf der Robotersteuerung aktivieren

Voraussetzung  Sitzung ist gestartet.

 Benutzergruppe Experte
 Betriebsart T1

Vorgehensweise Wenn der Moderator in den Fernsteuerungsmodus wechseln möchte, meldet

das Netviewer-Programm dies dem Benutzer.
 Anfrage, ob die Fernsteuerung aktiviert werden soll, mit der Eingabe-Tas-
te bestätigen.

Beschreibung Im Fernsteuerungsmodus erfordern folgende Bedienhandlungen die Zustim-

mung des Benutzers mit dem Zustimmungsschalter:
 Setzen und Zurücksetzen von Ausgängen
 Ändern des Hand- und Programm-Override
 Quittieren von Schutzeinrichtungen
 Quittieren von sicherheitsrelevanten Meldungen
 Aktivieren der Sicherheitskonfiguration (Option KUKA.SafeOperation)
Wenn die Voraussetzungen für die Fernsteuerung nicht mehr zutreffen, wird
die Fernsteuerung deaktiviert und automatisch in den Zeigemodus gewech-
selt:
 Während einer bestimmten Zeitdauer erfolgt an der Bedienoberfläche kei-
ne Handlung und die Robotersteuerung wechselt automatisch in die Be-
nutzergruppe für den Bediener.
 Es wird in die Betriebsart T2, AUT oder AUT EXT gewechselt.

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5.4 Sitzung beenden

Beschreibung Wenn der Moderator die Sitzung beendet, z. B. indem er das Netviewer-Pro-
gramm schließt, meldet das Programm dies dem Client. RemoteService kann
aber auch direkt vom Benutzer auf der Robotersteuerung beendet werden.

Vorgehensweise Wenn der Moderator die Sitzung noch nicht beendet hat:
1. Fenster KukaRemote wieder aufrufen, falls es während der Sitzung ge-
schlossen wurde: Menüfolge Inbetriebn. > Service > RemoteService
wählen.
2. Softkey Stop drücken. Das Netviewer-Programm wird gestoppt und die
Remote-Verbindung geschlossen.
Wenn der Moderator die Sitzung beendet hat:
 Meldung, dass Netviewer-Programm beendet wurde, mit der Eingabe-
Taste bestätigen.

5.5 Remote-Service im RoboTeam – Bedienhinweise

Wenn RemoteService in RoboTeam-Anlagen verwendet wird, sind folgende

Bedienhinweise zu beachten:
 Die Remote-Verbindung wird nur zu der auf dem KCP (Shared Pendant)
aktiven Robotersteuerung aufgebaut.
 Wenn der Benutzer mit dem KCP (Shared Pendant) auf eine andere Ro-
botersteuerung wechselt, wird die bestehende Remote-Verbindung ge-
schlossen. Die Remote-Verbindung zur neu ausgewählten
Robotersteuerung muss neu aufgebaut werden.

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 6 Fehlerbehebung

6 Fehlerbehebung
Folgende Netviewer-Meldungen können auftreten, wenn der Benutzer die Sit-
zung auf der Robotersteuerung startet:

Meldung Ursache/ Abhilfe

Es wurde eine falsche Sit-
zungsnummer eingegeben
Bitte geben Sie die Adresse
und den Port Ihres Proxyser-
vers an
Richtige Sitzungsnummer eingeben (wird vom Moderator mit-
geteilt).
Wenn das Netviewer-Programm den Benutzer auffordert,
Adresse und Port des Proxyservers einzugeben, kann keine
Remote-Verbindung aufgebaut werden. Das Netzwerk ist falsch
konfiguriert.
Netzwerk-Konfiguration überprüfen:
 Die Standardgateway-Adresse muss konfiguriert sein.
 In den Windows-Netzwerk-Einstellungen muss der DNS-
Server konfiguriert sein.
(>>> 5.2.2 "Sitzung auf der Robotersteuerung starten"
Seite 13)

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 7 KUKA Service

7 KUKA Service

7.1 Support-Anfrage

Einleitung Die Dokumentation der KUKA Roboter GmbH bietet Informationen zu Betrieb
und Bedienung und unterstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für wei-
tere Anfragen steht Ihnen die lokale Niederlassung zur Verfügung.

Informationen Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benötigt:

 Typ und Seriennummer des Roboters
 Typ und Seriennummer der Steuerung
 Typ und Seriennummer der Lineareinheit (optional)
 Typ und Seriennummer der Energiezuführung (optional)
 Version der KUKA System Software
 Optionale Software oder Modifikationen
 Archiv der Software
Für KUKA System Software V8: Statt eines herkömmlichen Archivs das
spezielle Datenpaket für die Fehleranalyse erzeugen (über KrcDiag).
 Vorhandene Applikation
 Vorhandene Zusatzachsen (optional)
 Problembeschreibung, Dauer und Häufigkeit der Störung

7.2 KUKA Customer Support

Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!

Argentinien Ruben Costantini S.A. (Agentur)

Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. +54 3564 421033
Fax +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com

Australien Headland Machinery Pty. Ltd.

Victoria (Head Office & Showroom)
95 Highbury Road
Burwood
Victoria 31 25
Australien
Tel. +61 3 9244-3500
Fax +61 3 9244-3501
vic@headland.com.au
www.headland.com.au

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 KUKA.RemoteService 1.1

Belgien KUKA Automatisering + Robots N.V.

Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. +32 11 516160
Fax +32 11 526794
info@kuka.be
www.kuka.be

Brasilien KUKA Roboter do Brasil Ltda.

Travessa Claudio Armando, nº 171
Bloco 5 - Galpões 51/52
Bairro Assunção
CEP 09861-7630 São Bernardo do Campo - SP
Brasilien
Tel. +55 11 4942-8299
Fax +55 11 2201-7883
info@kuka-roboter.com.br
www.kuka-roboter.com.br

Chile Robotec S.A. (Agency)

Santiago de Chile
Chile
Tel. +56 2 331-5951
Fax +56 2 331-5952
robotec@robotec.cl
www.robotec.cl

China KUKA Robotics China Co.,Ltd.

Songjiang Industrial Zone
No. 388 Minshen Road
201612 Shanghai
China
Tel. +86 21 6787-1888
Fax +86 21 6787-1803
www.kuka-robotics.cn

Deutschland KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. +49 821 797-4000
Fax +49 821 797-1616
info@kuka-roboter.de
www.kuka-roboter.de

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 7 KUKA Service

Frankreich KUKA Automatisme + Robotique SAS

Techvallée
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. +33 1 6931660-0
Fax +33 1 6931660-1
commercial@kuka.fr
www.kuka.fr

Indien KUKA Robotics India Pvt. Ltd.

Office Number-7, German Centre,
Level 12, Building No. - 9B
DLF Cyber City Phase III
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. +91 124 4635774
Fax +91 124 4635773
info@kuka.in
www.kuka.in

Italien KUKA Roboter Italia S.p.A.

Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. +39 011 959-5013
Fax +39 011 959-5141
kuka@kuka.it
www.kuka.it

Japan KUKA Robotics Japan K.K.

YBP Technical Center
134 Godo-cho, Hodogaya-ku
Yokohama, Kanagawa
240 0005
Japan
Tel. +81 45 744 7691
Fax +81 45 744 7696
info@kuka.co.jp

Kanada KUKA Robotics Canada Ltd.

6710 Maritz Drive - Unit 4
Mississauga
L5W 0A1
Ontario
Kanada
Tel. +1 905 670-8600
Fax +1 905 670-8604
info@kukarobotics.com
www.kuka-robotics.com/canada

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Korea KUKA Robotics Korea Co. Ltd.

RIT Center 306, Gyeonggi Technopark
1271-11 Sa 3-dong, Sangnok-gu
Ansan City, Gyeonggi Do
426-901
Korea
Tel. +82 31 501-1451
Fax +82 31 501-1461
info@kukakorea.com

Malaysia KUKA Robot Automation Sdn Bhd

South East Asia Regional Office
No. 24, Jalan TPP 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. +60 3 8061-0613 or -0614
Fax +60 3 8061-7386
info@kuka.com.my

Mexiko KUKA de México S. de R.L. de C.V.

Progreso #8
Col. Centro Industrial Puente de Vigas
Tlalnepantla de Baz
54020 Estado de México
Mexiko
Tel. +52 55 5203-8407
Fax +52 55 5203-8148
info@kuka.com.mx
www.kuka-robotics.com/mexico

Norwegen KUKA Sveiseanlegg + Roboter

Sentrumsvegen 5
2867 Hov
Norwegen
Tel. +47 61 18 91 30
Fax +47 61 18 62 00
info@kuka.no

Österreich KUKA Roboter Austria GmbH

Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz
Österreich
Tel. +43 732 784752
Fax +43 732 793880
office@kuka-roboter.at
www.kuka-roboter.at

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 7 KUKA Service

Polen KUKA Roboter Austria GmbH

Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Oddział w Polsce
Ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
Polen
Tel. +48 327 30 32 13 or -14
Fax +48 327 30 32 26
ServicePL@kuka-roboter.de

Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Rua do Alto da Guerra n° 50
Armazém 04
2910 011 Setúbal
Portugal
Tel. +351 265 729780
Fax +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt

Russland OOO KUKA Robotics Rus

Webnaja ul. 8A
107143 Moskau
Russland
Tel. +7 495 781-31-20
Fax +7 495 781-31-19
kuka-robotics.ru

Schweden KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB

A. Odhners gata 15
421 30 Västra Frölunda
Schweden
Tel. +46 31 7266-200
Fax +46 31 7266-201
info@kuka.se

Schweiz KUKA Roboter Schweiz AG

Industriestr. 9
5432 Neuenhof
Schweiz
Tel. +41 44 74490-90
Fax +41 44 74490-91
info@kuka-roboter.ch
www.kuka-roboter.ch

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Spanien KUKA Robots IBÉRICA, S.A.

Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
Spanien
Tel. +34 93 8142-353
Fax +34 93 8142-950
Comercial@kuka-e.com
www.kuka-e.com

Südafrika Jendamark Automation LTD (Agentur)

76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Südafrika
Tel. +27 41 391 4700
Fax +27 41 373 3869
www.jendamark.co.za

Taiwan KUKA Robot Automation Taiwan Co., Ltd.

No. 249 Pujong Road
Jungli City, Taoyuan County 320
Taiwan, R. O. C.
Tel. +886 3 4331988
Fax +886 3 4331948
info@kuka.com.tw
www.kuka.com.tw

Thailand KUKA Robot Automation (M)SdnBhd

Thailand Office
c/o Maccall System Co. Ltd.
49/9-10 Soi Kingkaew 30 Kingkaew Road
Tt. Rachatheva, A. Bangpli
Samutprakarn
10540 Thailand
Tel. +66 2 7502737
Fax +66 2 6612355
atika@ji-net.com
www.kuka-roboter.de

Tschechien KUKA Roboter Austria GmbH

Organisation Tschechien und Slowakei
Sezemická 2757/2
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Tschechische Republik
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 7 KUKA Service

Ungarn KUKA Robotics Hungaria Kft.

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Ungarn
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Vereinigtes König- KUKA Automation + Robotics

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 KUKA.RemoteService 1.1

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 Index

Index
A U
Anwendungsgebiete 7 Updaten, RemoteService 11

B Ü
Bedienmodus, RemoteService 7 Übersicht, RemoteService 7
Bedienung 13
Begriffe, verwendet 6 V
Verwendete Begriffe 6
D
Deinstallieren, RemoteService 11 Z
DNS 6 Zielgruppe 5
Dokumentation, Industrieroboter 5

E
Einleitung 5

F
Fehlerbehebung 17
Fernsteuerung, aktivieren 14, 15
Funktionsweise 7

H
Hardware 11
Hinweise 5

I
Installation 11
Installieren, RemoteService 11

K
Kenntnisse, benötigt 5
Komponenten 7
KUKA Customer Support 19

M
Marken 6
Menüs 13
Moderator 6

P
Produktbeschreibung 7

R
Remote-Verbindung, aufbauen 13
RemoteService (Menüpunkt) 13, 16
RemoteService, Übersicht 7

S
Schulungen 5
Service, KUKA Roboter 19
Sicherheit 9
Sicherheitshinweise 5
Sitzung, beenden 16
Sitzung, starten 13
Software 11
Support-Anfrage 19
Systemvoraussetzungen 11

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