Universidad Politécnica de Chiapas

Modelado y Simulación de Sistemas

Mtro. José Luis López Moreno

Reporte Practica 1
Respuesta de un sistema con doble retroalimentación

Rogelio Saulés López

143050
Alger Abraham Gomez Kolp
141158

01/06/18

Suchiapa, Chiapas.
INTRODUCCIÓN

Con la siguiente práctica, representaremos de manera física y

simulada, un sistema con doble retroalimentación, para así visualizar
las respuestas en las señales que éste nos entrega; además,
obtendremos una serie datos con los cuales comprobaremos nuestros
resultados, tales como, Función de Transferencia, Representación en
un sistema de Estados, etc; nos apoyaremos también en dos Software
para la simulación de algunos casos, estos serán, ‘MatLab y Proteus’.
Esperamos coincidir con los cálculos que realizaremos y así obtener
una respuesta correcta.
Ingeniería Mecatrónica
Modelado y Simulación de Sistemas /M.I. José Luis López Moreno/ Corte 1

Practica 1 Respuesta de un sistema con doble retroalimentación

Objetivo: el alumno evalué las diferentes representaciones de un sistema y obtenga la respuesta del sistema teórico, simulado y
práctico utilizando herramientas matemáticas, algebra de bloques y circuitos electrónicos.
Material:2 Circuito restador (Opamp y resistencias), 2 Circuito RC 1er Orden (Resistencia 10k y Capacitor 100u),
Jumpers, Protoboard, 1 Fuente de voltaje, Osciloscopio, Computadora (Matlab-Simulink), Lápiz, Papel.
Procedimiento:
1.- Determine la función de transferencia del sistema

2.- Obtenga la ecuación diferencial de la función de transferencia obtenida en el paso 1.

3.-Si la entrada es una fuente de DC a 1 V, determine la respuesta del sistema. Use la transformada inversa de Laplace
para obtener el resultado.

4.-Dibuje el diagrama a bloques del sistema de la Fig. 1

5.- Utilizando Algebra de Bloques simplifique el diagrama del paso 4.

6.- Obtenga la representación en espacio de estado de la Fig1.

7.-Obtenga la función de transferencia a partir de la representación en el espacio de estados de la Fig.1

8.- Simule el diagrama a bloques del sistema(paso 4) utilizando simulink de Matlab y grafique la respuesta del sistema.
Considera la entrada escalón unitario.

9.- Implemente el sistema de la Fig.1 utilizando componentes electrónicos y eléctricos.Utilizando una fuente de voltaje
proporcione 1 v a la entrada y con la ayuda de un osciloscopio observe la respuesta del sistema.
DESARROLLO

1.-

2.-
3.-

4.-

5.-
6.-

7.-
8.- Simulación MatLab

9.- Simulación Proteus

 a) Circuito de un Sistema con Doble retroalimentación

b) Circuito de Doble retroalimentación con fuente simetrica

c) Señales de entrada y salida obtenidas del Sistema

d) Acoplo de señales
CONCLUSIÓN

Los resultados obtenidos fueron satisfactorios; durante el desarrollo de

la práctica se analizó y realizó cada uno de los modelos matemáticos
requeridos, simulando y demostrando físicamente que cada cálculo
estaba en lo correcto, cabe destacar que antes de montar el circuito se
escribió de forma manual cada una de las ecuaciones para la
obtención de nuestra Función de Transferencia, Espacio de estados,
etc. Pudimos demostrar nuestros conocimientos obtenidos durante el
primer corte de la materia de Simulación de Sistemas.