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INTRODUCCIÓN

Un computador es una máquina construida a partir de dispositivos electrónicos


básicos, interconectados adecuadamente. Podemos decir que estos dispositivos
son las piezas con las que se construye un sistema digital, lo cual se dan diversas
aplicaciones en el campo de la ingeniería ya que realmente el límite lo marca tu
imaginación pero por dar alguna pista, podrías diseñar un sistema para la
apertura y cierre de la puerta de un garaje, hacer un robot móvil que detecte
objetos o que siga una línea negra, crear un detector de luz y oscuridad,
implementar un termómetro, controlar un cilindro neumático, etc..
Para este proyecto se requerirá de diferentes materiales para la elaboración de
un coche versión prueba, que tenga la destreza de tener un trayecto admitido
por un guante que de acuerdo con el movimiento le realices este tendrá una
dirección definido.
MATERIAL UTILIZADO

GIROSCOPIO

ARDUINO UNO

MODULO BLUETOOTH

PUENTE H L298n

4 MOTOREDUCTORES

BATERIA

GUANTE

CABLES
DESARROLLO DE LAS PRACTICAS
1. Diseño y base para el carro: Para empezar, se hace el diseño del carrito
uniendo a su vez los 4 motorreductores con sus llantas.

2. Programación: La programación es base fundamental en este tipo de


proyectos ya que nos ayuda mucho en diferentes áreas y también se logra
comprender mucho mejor el funcionamiento de cualquier proyecto.

3. Diseño Electrónico: Para poder controlar Motorreductores desde un


circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el
Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver
o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los
Motorreductores.
CONCLUSIÓN

Por lo tanto, tiene una gran aplicación hasta la actualidad su utilidad es


indispensable, ya que es utilizado para la fabricación de productos eléctricos. Ya
sean electrodomésticos, computadoras, televisores, lavadoras. Por qué se
emplean también en cada una de ellas para su diseño, las operaciones básicas
lógicas. Y que sin ellas no tendríamos el avance tecnológico que tenemos hoy
en día y que seguiremos disfrutando. Los primeros incluyen las memorias y los
circuitos secuenciales; mientras que los segundos van orientados a
microprocesadores y microcontroladores.
De manera este proyecto dio como finalidad conocer más componentes
electrónicos y familiarizarnos con los diferentes tipos de uso que a este se le
pueda dar, teniendo al parecer con el fin último de eliminar los problemas
principales que limitan el uso de la electrónica analógica, así como poder
manipular información o datos de una manera atemporal.
HOJA TECNICA

Puente H: El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico


DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también
se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electrónicos.