第 25 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.

3
2009 年 3月 Transactions of the CSAE Mar. 2009 1

明流条件下圆形隧洞正常水深与临界水深的直接计算

张宽地，吕宏兴※，赵延风
（西北农林科技大学水利与建筑工程学院，杨凌 712100）

摘 要：无压流圆形断面水力计算中的正常水深、临界水深求解无解析表达式，传统的试算法或查图法不仅计算过程繁
琐复杂，而且计算精度不高。该文通过对圆形断面均匀流方程与临界流方程的数学变换，分别得到其正常水深与临界水
深的牛顿迭代公式，同时，通过对正常水深与临界水深对应的中心角与引入参数之间关系的分析及数值计算，利用最优
一致逼近原理分别得到了正常水深与临界水深对应中心角的近似计算式，并以此近似计算式为初值，用迭代方程进行一
次迭代得到了圆形断面均匀流水深与临界流水深的直接计算公式。实例计算及误差分析表明：在工程实用范围内该法正
常水深与临界水深最大相对误差分别为 0.32%和 0.0049%，如用该近似结果再迭代一次，精度高出 103 倍和 105 倍。
关键词：渠道，水力模型，圆形过水断面，水力计算，牛顿迭代法
中图分类号：TV131.4 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2009)-3-0001-05

张宽地，吕宏兴，赵延风.明流条件下圆形隧洞正常水深与临界水深的直接计算[J]. 农业工程学报，2009，25(3)：1－
5.
Zhang Kuandi, LüHongxing, Zhao Yanfeng. Direct calculation for normal depth and critical depth of circular section tunnel
under free flow[J]. Transactions of the CSAE, 2009,25(3)：1－5.(in Chinese with English abstract)

上方法在工程界都得到了不同程度的运用，但上述方法
0 引 言
中直接计算公式均存在精度不高或适用范围受到限制的
圆形断面是输水隧洞、城市供水管道等工程中较常 问题，文献[12]中提出的迭代式为振荡收敛，收敛速度慢，
采用的断面形式之一，过水断面存在自由水面，水流现 不便于工程界直接采用。为此，本文应用行之有效的牛
象为明渠水流。水力计算中的正常水深与临界水深的计 顿迭代算法，提出了一种圆形断面水力计算的直接算法，
算是工程设计中的重要参数，应用十分频繁且有较高的 该算法所构造的计算公式不仅具有结构简明、精度较高，
精度要求，对于几何形状较为简单的渠道如矩形、梯形 适用范围广等特点，其另一个显著特点也可以作为迭代
断面，其水力计算问题国内外学者已经进行了大量的研 公式提供高精度的算法程序。
究工作，也提出了不少简捷的计算方法[1-8]，但圆形隧洞
1 基本公式
正常水深与临界水深的计算需求解高次隐函数方程，且
未知量包含在三角函数中，求解困难。传统的试算法或 以曼宁公式表示的明渠均匀流方程为[4]
近似算法，不仅计算过程繁琐复杂，而且计算精度不高。 5
i A3
鉴于此，近年来国内外学者做了大量研究工作，企图找 Q . 2 （1）
n
到一种公式简单、计算快捷、精度较高的计算公式，以 P3
期获得经济与精度的双重效益。对于圆形隧洞正常水深 临界流方程为：
的计算方法主要有：韩会玲、王正中，文辉等分别提出 aQ 2 Ac3
 （2）
的直接计算式[9-11]。吕宏兴在 2003 年提出了一种适合计 g Bc
算机求解的迭代算法[12]。目前圆形断面临界水深计算主 式中 Q ——流量，m3/s；i ——底坡；n——糙率；A— —
要有：王正中、孙建等分别在 1996 与 2004 年提出了临 过水断面面积，m2；P— — 湿周，m；Ac— — 临界流对应
界水深的直接计算式及吕宏兴提出的迭代算法[12-14]。以 的过水断面面积，m2 ；Bc— — 临界流对应的过水断面水
面宽度，m；g — — 重力加速度，通常取9.81 m/s2；a — —
收稿日期：2008-04-25 修订日期：2009-01-18
流速分布不均匀系数，通常取1.0。
基金项目：国家 973 计划课题（2007CB407201）；国家自然科学基金重点项 如图 1 所示，圆形断面的水力要素为：
目(40335050)；西北农林科技大学创新团队建设计划（01140202） ；黄土高 1
原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室基金项目（10501－182） 过水断面面积 A  d 2 (  sin  ) （3）
作者简介：张宽地（1978－） ，男，宁夏隆德人，博士生，主要从事水工水
8
力学及坡面水流的研究。杨凌 西北农林科技大学水利与建筑工程学院， 1
712100。Email：zhangkuandi428@126.com
湿周 p  d （4）
2
※通讯作者：吕宏兴（1955－），男，陕西陇县人，教授，博士生导师，主
1 
要从事水力学与河流动力学的教学与研究工作。杨凌 西北农林科技大学水 水深 h  d (1  cos ) （5）
利与建筑工程学院，712100。Email：lvhongxing@tom.com 2 2
 2 农业工程学报 2009 年

水面宽度 Bc  d sin( / 2) （6）    2.1812 M 0.402 0  M  1.987

 （11）
 — — 过水断面湿周对应的圆心角，rad，其
式中   1.5201M
0.99
1.978  M  2.954
余符号同上。 将式（11）作为初值函数，带入式（10）进行一次
式（3）～（6）分别代入式（1）、（2）得圆形断面 迭代计算便得到正常水深对应圆心角  的高精度直接计
均匀流方程与临界流方程为： 算式。
 0.4
nQ 0.6 M  0.4   cos  sin 
f ( )  2 ( )
2.6
 sin     0
0.6
（7） 正常  （12）
i d 1.6 0.4 M  0.6  cos  1
Q2  1 当 0  M  1.987 ，   2.1812M 0.402 ；当 1.978  M 
f ( )    8( 5
sin ) 3  sin   0 （8）
gd 2 2.954 ，   1.5201M 0.99 。
由此可知，式（7）、（8）是正常水深与临界水深的
3 圆形断面临界水深的直接计算法
高次隐函数方程，且未知量包含在三角函数中，两方程
的求解实质为非线性方程式（7）、（8）的求根问题，工 3.1 圆形断面临界水深的牛顿迭代公式
程中此类方程的求解一直沿用查图表、试算等低效、低 从圆形断面临界流方程可知，临界水深的计算也可
精度的方法。 归结为非线性方程的求根问题，为构造牛顿迭代式，引
入无量纲参数 N。
N  Q 2 / gd 5 （13）
将式（13）代入式（8）并进行数学变换导出圆形断
面临界水深的牛顿迭代公式：
 j 13
 j  8( N sin
)  sin  j
 j 1   j  2 （14）
1
4 3  j  32 j
1  N (sin ) cos  cos  j
图 1 圆形过水断面 3 2 2
Fig.1 Circular water transfer cross section 由式（14）计算出临界水深相应过水断面对应中心
角  后，可再由式（5）计算临界水深。
2 圆形断面正常水深的直接计算法 3.2 合理迭代初值及直接计算公式
根据文献[4]要求，同理可得无量纲参数N的取值范围
2.1圆形断面正常水深的牛顿迭代公式
0≤N≤0.5044，本文作者对该范围内N与  的500多组数
由以上可知，圆形断面正常水深的求解就是非线性
据运用最优一致逼近法得到近似公式为以下关系式：
方程的求根问题，在非线性方程 f ( )  0 的有效解法中，
  2arc cos(1  2.0512 N 0.2564 ), 0  N  0.5044 （15）
牛顿迭代法具有迭代形式简单，收敛速度快等优点，是
将式（15）作为初值函数，带入式（14）进行一次
数值求根的首选方法[15]。为构造牛顿迭代格式，引入无
迭代计算便得到临界水深对应圆心角  的直接计算式。
量纲参数 M。
 0 13
nQ 1  0  8( N sin
)  sin 0
M  22.6 ( )0.6 （9） 临界   2 （16）
i d 1.6 1
 2 
4
1  N 3 (sin 0 ) 3 cos 0  cos  0
将式（9）代入式（7）并进行数学变换导出圆形断 3 2 2
面正常水深的牛顿迭代公式： 式中  0  2arc cos(1  2.0512 N 0.2564 ) 。
0.6M  j 0.4
  j cos  j  sin  j 上式适用范围为： 0.902    4.40 。
 j 1  （10）
0.4 M  j 0.6  cos  j  1
4 精度评价
由上式（10）计算出正常水深相应过水断面对应圆
心角  后，可再由式（5）计算正常水深。 根据水工设计要求，过水断面湿周对应的圆心角 θ
2.2 合理迭代初值及直接计算公式 介于[0.902，4.390]之间，因此，只需对此范围内的计算
迭代计算的精度及收敛速度不仅与迭代格式有关， 值与精确值进行比较，即可评价式（12）、（16）的精
而且与迭代初值选取有关。只有寻找具有足够“距离” 确性。为了验证本文所提方法的有效性，以及正常水深
的初值与合理迭代函数配合使用，才能保证高的计算精 与临界水深对应的圆心角  直接算式在定义域全程的误
度和快的收敛速度。根据文献[4]要求，可得出过水断面 差分布状况，根据算式的相对误差分布曲线进行精度评
对应的圆心角θ的取值范围为  为0.902～4.390 rad，相应 价。以  为横坐标，相对误差 e 为纵坐标分别绘制了直接
地0≤M≤2.954。本文对该范围内M与  的500多组数据运 计算公式（12） 、公式（16）及迭代一次相对误差分布曲
用最优一致逼近法得到近似公式为以下关系式： 线如图 2～图 5 所示。
 第3期 张宽地等：明流条件下圆形隧洞正常水深与临界水深的直接计算 3

i  0.001 ，糙率 n  0.015 ，洞径 d  3.0 m，试确定设计流

量 Q  12.5 m3/s 和 Q  8.0 m3/s 时的正常水深与临界水深。
5.1 正常水深计算
当 Q  12.5 m3/s 时，代入公式（9）计算得到无量纲
参数 M=2.9678 大于 M 的取值范围 0≤M≤2.954，即在该
流量时，隧洞内水流会产生明满交替的水流状态，以及
图 2 公式（12）相对误差分布
Fig.2 Distribution of relative error by using formula 12 无压隧洞的封顶等不利现象。要想避免该水流状态，就
必须增大设计洞径。因此，计算正常水深没有意义，故
只需计算引水流量为 Q  8.0 m3/s 时的正常水深。
解：由式（9）求得
nQ 1
M  22.6 ( )0.6  2.3270
i d 1.6
因 1.978  M  2.954 ，故将   1.5201M 0.99  3.5072
图 3 公式（12）迭代一次相对误差分布 代入式（12）得：
Fig.3 Distribution of relative error by using the 0.6M  0.4   cos   sin 
iterative formula 12 once 正常   3.4933
0.4M  0.6  cos   1
1 
由式（5）得： h0  d (1  cos )  1.7624 m
2 2
精确解 h0  1.7624 m ，误差为 0。
5.2 临界水深计算
同理，当引水流量 Q  12.5 m3/s时，超出无量纲参数
图 4 公式（16）相对误差分布 N 的取值范围，在工程上是绝对不允许的。因此，只需
Fig.4 Distribution of relative error by using formula 16 计算 Q  8.0 m3/s时的临界水深。
解：由式（13）求得无量纲参数 N
Q2
N  0.0268
gd 5
将   2arccos(1  2.0512 N 0.2564 )  2.7619 代入式(16)得：
 0 13
 0  8( N sin
)  sin 0
临界    2  2.7564
图 5 公式（16）迭代一次相对误差分布图 1
4 3  0  32 0
Fig.5 Distribution of relative error by using the 1  N (sin ) cos  cos  0
iterative formula 16 once 3 2 2
由式（5）得临界水深：
分析图 2、图 3 可知，在工程实用范围内，正常水深 1 
hc  d (1  cos )  1.2129
的直接计算式（12）及迭代一次的相对误差最大值局部 2 2
点分别为 0.32%和 1.2×10-5，在绝大范围内（  =0.95～ 精确解 hc  1.2129 ，误差为 0。
4.39 rad ） 相 对 误 差 的 绝 对 值 都 分 别 小 于 0.17% 和
6 结 论
0.30×10-5，由图 2、图 3 还可以看出，如用此计算结果
再代入迭代公式（12）仅迭代一次精度提高 103 倍。 本文在分析圆形隧洞均匀流方程与临界流方程的数
由图 4、图 5 可知，在工程适用范围内，临界水深的 学特性基础上，采用平方收敛的牛顿迭代法构造求解正
直接计算式（16）及迭代一次的相对误差最大值局部点 常水深与临界水深的迭代格式，并采用最优一致逼近原
分别为 0.0049%和 0.002×10-4，在绝大范围内（  =1.00～ 理得到迭代初值，直接代入迭代公式得到了圆形断面正
4.39 rad ） 相 对 误 差 的 绝 对 值 都 分 别 小 于 0.001% 和 常水深与临界水深的直接计算法。
0.005×10-7，由图 4、图 5 还可以看出，如用此计算结果 1）本文提出的计算公式与文献[9]～[11]、[13]、[14]
再代入迭代公式（16）仅迭代一次精度提高 10 倍。此精 5 提出的计算方法有本质的区别，它不仅可以通过一次迭
度已远远满足工程设计的要求。 代计算得到圆形断面正常水深与临界水深的近似值，便
于工程设计人员直接运用，而且可作为高精度、高速收
5 应用举例
敛的迭代公式，为工程设计程序化提供较好的算法。
某引水式电站输水隧洞为圆形断面，已知底坡 2）从误差分布图可知，圆形隧洞断面正常水深的计
 4 农业工程学报 2009 年

算公式收敛速度远小于临界水深的计算公式，故正常水 57．(in Chinese with English abstract)

深的计算问题应该为今后研究的重点，随着计算机的普 [9] 韩会玲，孟庆芝．非满流圆管均匀流水力计算的近似数值
及，可将新型的优化方法引入该问题的求解，以达到计 解法[J]．给水排水，1994，(10)：25－26．
Han Huiling, Meng Qingzhi.Approximate value solution in
算经济，精确度高的双重要求。
hydraulic calculation of uniform flow in partly full circular
pipe[J]. Water and Wastewater Engineering，1994，(10)：25
致谢：本文在撰写过程中始终得到了西北农林科技
－26．(in Chinese with English abstract)
大学水利与建筑工程学院王正中教授的悉心指导，在此
[10] 王正中，冷畅俭．圆管均匀流水力计算近似公式[J]．给水
表示由衷的感谢。
排水，1997，(9)：27－29．
Wang Zhengzhong, Leng Changjian. Approximate formular
[参 考 文 献]
for hydraulic calculation of uniform flow for pipes with
[1] 汪胡桢．水工隧洞的设计理论和计算[M]．北京：水利电
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(9) : 27－29．(in Chinese with English abstract)
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[12] 吕宏兴，把多铎，宋松柏．无压流圆形断面水力计算的迭
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Chen Yinghua, Yuan Xiaohui, Yuan Yanbin. Application of trapezoidal open channels[J]. Journal of hydrodynamics
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 第3期 张宽地等：明流条件下圆形隧洞正常水深与临界水深的直接计算 5

Direct calculation for normal depth and critical depth of circular section
tunnel under free flow

Zhang Kuandi, Lü Hongxing , Zhao Yanfeng

※

(College of Water Conservancy and Architectural Engineering, Northwest Agriculture and Forestry University, Yangling 712100, China)

Abstract: There is no analytical expression to solve the normal depth and critical depth of circular section tunnel under
free flow. The traditional solving methods, such as trial method and chart method, are very complicated and low
precision. In this paper, Newton iteration formula for computing normal depth and critical depth was put forward by
mathematical transformation of uniform flow equation and critical flow equation of circular section tunnel. Then, the
relationship between the corresponding central angle and the introduced parameters was analyzed. An approximate
formula for angle was obtained according to optimal uniform approximation principle. Using this approximate formula
as initial value of iteration formula, a direct formula for calculating normal depth and critical depth of circular section
tunnel was established after its first iterative. Results of the example calculation and error analysis showed that the
maximum relative error of normal depth and critical depth was 0.32% and 0.0049%, respectively with the application
scope of engineering. The precision will be 103 and 105 times higher than the original one after using the iterative
formula once again.
Key words: tunneling, hydraulic models, circular wetted cross section, hydraulic calculation, Newton iteration method