MOMENTO ANGULAR

Aunque hemos explicado los equivalentes en rotación de la masa (momento de inercia),

la velocidad (velocidad angular), aceleración (aceleración angular) y fuerza (momento de
torsión), no hemos todavía encontrado el análogo en rotación del momento lineal. Como
el momento lineal es el producto de la velocidad del objeto y su masa, por analogía, el
momento angular debería ser el producto de la velocidad angular y el momento de inercia.
En esta sección encontraremos que está relación es ciertamente verdadera para un objeto
extenso con un momento de inercia fijo. Sin embargo, para llegar a esa conclusión,
necesitamos partir de una definición de momento angular para una partícula puntual.
Partícula puntual
El momento angular, L, de una partícula puntual es el producto vectorial de sus vectores
deposición y momento:
L =r×p. Ec (10.29)

Como el momento angular se define como L =r×p y el

momento de torsión se define como 𝜏=r×F, se pueden hacer
afirmaciones sobre el momento angular similares a las que se hicieron acerca del
momento de torsión. Por ejemplo, la magnitud del momento angular está dada por L =rp
sen𝜃, donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores de posición y de momento. Asimismo, igual
que la dirección del vector de momento de torsión, la dirección del vector de momento
angular está dada por una regla de mano derecha. Si el pulgar de la mano derecha señala
a lo largo del vector de posición, r , de una partícula puntual y el índice señala a lo largo
del vector de momento, p, entonces el dedo medio indicará la dirección del vector de
momento angular L (figura 10.26). Como ejemplo, en la figura
10.27 se ilustra el vector de momento angular de una partícula
puntual ubicada en el plano xy.
Con la definición del momento angular de la ecuación 10.29,
podemos tomar la derivada con respecto al tiempo:

Ec (10.30)
Para tomar la derivada del producto vectorial, aplicamos la regla de los productos del
cálculo diferencial e integral. El término v×p es siempre cero, porque . Asimismo,
por la ecuación, sabemos que. Así, obtenemos para la derivada con respecto al tiempo del
vector de momento angular:
Ec (10.31)

La derivada con respecto al tiempo del vector de momento angular para una partícula
puntual es el vector de momento de torsión actuando en dicha partícula puntual. El
resultado es, nuevamente, análogo al caso de movimiento lineal, donde la derivada con
respecto al tiempo del vector de momento lineal es igual al vector fuerza.
El producto vectorial nos permite volver a ver la relación entre el vector de velocidad
lineal, el vector de coordenada y el vector de velocidad angular, que se introdujo en el
capítulo 9. Para el movimiento circular, las magnitudes de dichos vectores se relacionan
mediante ω = v/r, y la dirección de ω está dada por una regla de mano derecha. Al usar la
definición del producto vectorial, podemos escribir ω como:
Ec (10.32)

Al comparar las ecuaciones 10.29 y 10.32, se encuentra que los vectores de momento
angular y de velocidad angular para una partícula puntual son paralelos, con
Ec (10.33)

La cantidad mr2 es el momento de inercia de una partícula puntual que gira en órbita
alrededor del eje de rotación a una distancia r.

Cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido girará alrededor de un eje fijo con una velocidad angular ω que es la
misma para cada parte del cuerpo. En este caso, el momento angular es proporcional a la
velocidad angular, y la constante de proporcionalidad es el momento de inercia:
MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO
Representar el cuerpo rígido como un conjunto de partículas puntuales nos permite usar
los resultados de la subsección anterior como punto de partida. Para que las partículas
puntuales representen el cuerpo rígido, sus distancias relativas mutuas deben permanecer
constantes (cuerpo rígido). Entonces todas estas partículas puntuales giran con una
velocidad angular constante, ω, alrededor del eje de rotación común.

Ec (10.34)

En el último paso, usamos la relación entre la velocidad angular y el producto vectorial

de los vectores de posición y de velocidad lineal para partículas puntuales, ecuación
10.32, donde ri⊥ es el radio orbital de la partícula puntual i. Observe que el vector de
velocidad angular es el mismo para todas las partículas puntuales en este cuerpo rígido.
Por lo tanto, podemos sacarlo de la suma como factor común.

Podemos identificar esta suma como el momento de inercia de un conjunto de partículas

puntuales; vea la ecuación 10.4. Así, tenemos finalmente nuestro resultado:

Ec (10.35)
Para cuerpos rígidos, igual que para partículas puntuales, la dirección del vector de
momento angular es la misma que la dirección del vector de velocidad angular. La figura
10.28 muestra la regla de mano derecha que se usa para determinar la dirección del vector
de momento angular (la flecha a lo largo de la dirección del pulgar) como función del
sentido de rotación (dirección de los otros dedos).
Al usar la ecuación 10.35 para el momento angular de un cuerpo rígido, podemos
demostrar que todavía es válida la relación entre la rapidez de cambio del momento
angular y el momento de torsión. Al tomar la derivada con respecto al tiempo de la
ecuación 10.35 y suponiendo un cuerpo rígido cuyo momento de inercia es constante en
el tiempo, obtenemos:

Ec (10.36)

Observe la adición del subíndice “neto” al símbolo del momento de torsión, indicando
que esta ecuación también es válida si están presentes diferentes momentos de torsión.
Antes se dijo que la ecuación 10.19 era válida sólo para una partícula puntual. Sin
embargo, la ecuación 10.36 muestra claramente que la ecuación 10.19 es válida para
cualquier objeto con un momento de inercia fijo (constante en el tiempo).
La derivada con respecto al tiempo del momento angular es igual al momento de torsión,
igual que la derivada con respecto al tiempo del momento lineal es igual a la fuerza. La
ecuación 10.31 es otra formulación de la segunda ley de Newton, para rotación, y es más
general que la ecuación 10.19, porque también incluye el caso de un momento de inercia
que no es constante en el tiempo.
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
Si el momento de torsión neto externo sobre un sistema es cero, entonces, de acuerdo con
la ecuación 10.36, la derivada con respecto al tiempo del momento angular es también
cero. Sin embargo, si la derivada con respecto al tiempo de una cantidad es cero, entonces
la cantidad es constante en el tiempo. Por lo tanto, podemos escribir la ley de conservación
del momento angular:

Ec (10.37)

Ésta es la tercera ley de conservación importante que hemos encontrado. Las dos primeras
se aplicaban a la energía mecánica (capítulo 6) y al momento lineal (capítulo 7). Como
las otras leyes de conservación, ésta se puede usar para resolver problemas que de otra
manera serían muy difíciles de abordar.
Si hay varios objetos presentes en un sistema con momento de torsión neto externo cero,
la ecuación para conservación del momento angular se vuelve:

Ec (10.38)

Para el caso especial de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo de rotación,
encontramos (ya que, en este caso,

O en forma equivalente:
Esta ley de conservación es la base para el funcionamiento de los giróscopos (figura
10.29). Los giróscopos son objetos (usualmente
discos) que giran alrededor de un eje de simetría a
altas velocidades angulares. El eje de rotación puede
girar sobre baleros de bolas, casi sin fricción, y el
sistema de suspensión puede girar libremente en
todas las direcciones. Esta libertad de movimiento
asegura que ningún momento de torsión neto externo
pueda actuar sobre el giróscopo. Sin momento de
torsión, el momento angular del giróscopo permanece constante y, por lo tanto, apunta en
la misma dirección, sin importar lo que haga el objeto que soporta al giróscopo. Tanto los
aviones como los satélites se apoyan en giróscopos para la navegación.
El Telescopio Espacial Hubble, por ejemplo, está equipado con seis giróscopos, tres de
los cuales, por lo menos, deben trabajar para permitir que el telescopio se oriente a sí
mismo en el espacio.
La ecuación 10.39 también es de importancia en muchos deportes, más notablemente en
la gimnasia, clavados de plataforma (figura 10.30) y patinaje artístico. En estos tres
deportes, los atletas reacomodan sus cuerpos y así ajustan sus momentos de inercia para
manipular sus frecuencias de rotación. En la figura 10.30 se ilustra el momento cambiante
de inercia de una clavadista de plataforma. La clavadista comienza el ejercicio estirada,
como se muestra en la figura 10.30a). Luego encoge sus piernas y brazos en una posición
replegada, disminuyendo su momento de inercia, como se muestra en la figura 10.30b).
Luego da varias vueltas mientras cae. Antes de entrar al agua, estira sus brazos y piernas,
aumentando su momento de inercia y disminuyendo su rotación, como se muestra en la
figura 10.30c). La retracción de sus brazos y piernas en la posición replegada reduce el
momento de inercia de su cuerpo por un factor I' = I/k, donde k > 1. La conservación del
momento angular aumenta entonces la velocidad angular por el mismo factor k: ω' = kω.
Así, la clavadista puede controlar la rapidez de rotación. El repliegue de los brazos y las
piernas puede aumentar la rapidez de rotación, en relación con la rotación en posición
estirada, por un factor mayor a 2.
PROBLEMA
Si el núcleo de hierro inicialmente gira a 9.00 revoluciones por día, y si su radio
disminuye durante el colapso por un factor de 700, ¿cuál es la velocidad angular del
núcleo al final del colapso? (La suposición de que el núcleo de hierro tiene una densidad
constante no se justifica en realidad
El siguiente ejemplo termina la sección con una aplicación actual de ingeniería
avanzada, que combina los conceptos de momento de inercia, energía cinética de
rotación, momento de torsión y momento angular.
PROBLEMA
Un volante de carbono metalizado tiene una masa de 5.00 kg, un radio interior de 8.00
cm y un radio exterior de 14.2 cm. Si se supone que almacena 400.0 kJ de energía de
rotación, ¿qué tan rápido tiene que girar (en rpm)? Si la energía de rotación se puede
almacenar o extraer en 6.67 s, ¿cuánta potencia media y momento de torsión media
puede producir este volante durante este intervalo de tiempo?