UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Física General

INFORME DE LABORATORIO N°4

1. OBJETIVO:
Aplicar los conceptos de dinámica de cuerpo rugidos para un cuerpo en rotación y traslación

2. OBJETIVO ESPECIFICO:
Determinación experimental del momento de inercia de la rueda de Maxwell.

3. MATERIALES:

RUEDA DE
MAXWELL

UN CILINDRO

VERNIER

REGLA DE
90CM CM

CRONOMETRO
DIGITAL

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4. MARCO TEÓRICO:
La rueda de Maxwell se suspende por un par de cuerdas enrolladas en el cilindro (eje
de rueda) como se muestra en la Figura 1. Al soltarlo en t=0 descenderá con un movimiento de
rodadura de traslación acompañada de rotación del centro de masa con velocidad angular w alrededor
del centro de masa G

Centro de masa
G

FIGURA 1

Suponiendo que la cuerda es inextensible y además no hay resbalamiento se cumplirá que la altura
“h” que se desplaza el cilindro, está relacionado con el ángulo que rota el eje de radio “r” mediante:

ℎ = 𝜃. 𝑟……. (1)

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Relacionando el ángulo rotado con el tiempo

1
𝜃 = 𝛼𝑡 2 ……. (2)
2

Combinado las ecuaciones 1 y 2

2ℎ
𝛼= ……. (3)
𝑟𝑡 2

Las ecuaciones de movimiento son:

2𝑇𝑟 = 𝐼𝛼……. (4)

𝑚𝑔 − 2𝑇 = 𝑀𝐴……. (5)

Donde a es la aceleración del centro de masa, combinado las ecuaciones 4 y 5 tendremos:

𝑔𝑡 2
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( 2ℎ − 1) ……. (6)

5. PRESENTACION Y ANALISIS DE DATOS:

5.1 CALCULO DEL MOMENTO DE DE INERCIA CON LAS MEDICIONES DE LA

RUEDA

Utilizamos las mediadas tomadas de las dimensiones de la rueda para obtener el volumen total y el
momento de inercia de cada una de las partes:

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1.-Con las dimensiones: 2.-Con las dimensiones:

V= 36x9x7 mm3 V= π. (13, 5)2 .22 mm3
V=2268 mm3 V=12596.2 mm3

Su momento de inercia es: Su momento de inercia:

𝑴 𝟐 𝒄 𝑀 2
𝑰= (𝒃 + 𝒄𝟐 ) + 𝑴(𝒓 + )𝟐 𝐼= (𝑅 )
𝟏𝟐 𝟐 2

3.-Con las dimensiones: 4.-Con las dimensiones:

V= (65,52-47,52) π.22 mm3 V = π.3.5 2 .128 mm3
V=140580 mm3 V=4926 mm3

Su momento de inercia es: Su momento de inercia:

𝑀 2 2 𝑀 2
𝐼= (𝑅 +𝑅 ) 𝐼= (𝑅 )
2 1 2 2

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Por lo tanto V total = (56,52-47,52) π.22 + π.3.5 2 .128 + π. (13, 5)2 .22 + 5(36x9x7)

V total =169442.21 mm3

Utilizamos la masa determinada en el laboratorio M=0.5178 Kg
Luego la densidad =3,06.10-6 Kg/mm3

M1=6,9.10-3
M2=3,85. 10-2
M3=4,3.10-1
M4=1,50.10-2

Reemplazamos en las ecuaciones expresadas en los cuadros se tendrá:

𝐼1 = 7.64
𝐼2 = 3.51
𝐼3 = 1407.5
𝐼4 = 0.067

5𝐼1 +𝐼2 + 𝐼3 +𝐼4 = 1418,7𝐾𝑔. 𝑚𝑚3

5.2 CALCULO DE EL MOMENTO DE INERCIA MEDIANTE LA CONSERVACION DE

ENERGIA

Por la conservación de energía:

0 𝑓
𝐸𝑀 = 𝐸𝑀

Analizamos lo anterior para nuestro caso:

𝐸𝑃𝐺 = 𝐸𝑘𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐸𝑘𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2
2 2
𝑣
Sabemos que: 𝜔 =
𝑟

Entonces:

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2𝑔ℎ
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
𝑣2
Tenemos:
t1 t2 t3 tpromedio
H0-H0 0 0 0 0
H0-H1 1.65 1.74 1.58 1.65666667
H0-H2 2.66 2.58 2.5 2.58
H0-H3 2.92 2.91 2.84 2.89
H0-H4 3.61 3.63 3.68 3.64
H0-H5 3.95 4 3.87 3.94

Haciendo el ajuste de curvas cuadrático

Derivando la ecuación nos da la velocidad respecto al tiempo

𝑉(𝑡) = 0.0404𝑡 + 0.0099

Con esta ecuación generamos los siguientes datos:

V2 h
0 0

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0.00867208 0.1
0.01635023 0.2
0.02388014 0.3
0.03531393 0.4
0.04077761 0.5

ℎ
Con esto se tiene que = 11.952
𝑣2

Entonces:

𝐼𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 = 1.105618136𝑥10−3

Para los casos anteriores el porcentaje de error

𝐼𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
%𝑒 = 𝑥100%
𝐼𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

%𝑒1 = 16.8522%

%𝑒2 = 13.697765%

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5.3 CÁLCULO DE EL MOMENTO DE IENRCIA MEDIANTE LA ECUACION (6)

𝑔𝑡 2
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( 2ℎ − 1)

Para determinar t2/ h graficamos con ajuste de curva lineal (t2 vs h) utilizando los datos obtenidos
en el laboratorio.

t1 t2 t3 tpromedio
H0-H0 0 0 0 0
H0-H1 1.65 1.74 1.58 1.65666667
H0-H2 2.66 2.58 2.5 2.58
H0-H3 2.92 2.91 2.84 2.89
H0-H4 3.61 3.63 3.68 3.64
H0-H5 3.95 4 3.87 3.94

tpromedio2 H
0 0
2.74 8
6.66 16
8.35 24
13.25 32
15.52 40

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La pendiente por lo tanto determinara el valor de t2/ h el cual es según la grafica 0.395;
considerando a “h” en metros tenemos la relación igual a 39.5
Reemplazando en la ecuación inicial:

𝑔𝑡 2
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( − 1)
2ℎ
9,81. 𝑡 2
𝐼 = 0.5178𝑥3.52 ( − 1)
2ℎ
9,81.39,5
𝐼 = 0.5178𝑥3.52 ( − 1)
2

𝐼 = 1222,60𝐾𝑔. 𝑚𝑚3

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6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
 Se desarrollaron tres métodos para el cálculo de I de los cuales el primero fue teórico y los dos
siguientes experimentales; determinando el porcentaje de error concluyendo así que los
resultados no se alejan mucho de su valor teórico.
 Se aplico EL TEOREMA DE STEINEIR para el cálculo del primer valor del momento lineal de
cada una de las partes de la rueda de Maxwell así haciendo de este procedimiento teórico.


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