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Entre palabras y unas letras -una visión sobre la educación y universidad que queremos- View project
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> DISEÑO, CALCULO, SIMULACION E IMPLEMENTACION DE UN INVERSOR DE 100W CARGA RESISTIVA, 3
CON CONTROL MODO VOLTAJE <
6) Opcional ¿Cómo obtener la función de transferencia del del valor de error que exista, que a su vez alimenta el (Driver
convertidor push-pull? Determinar la función de PWM), el cual se encarga de transformar la información
transferencia del convertidor push-pull, para el diseño del entregada por el (control) en anchos de pulsos PWM de
control y poder realizar su respectiva simulación. características requeridas por el (convertidor CD/CD). Hay
7) Opcional ¿Cuál control utilizar, PI, PID, tipo 1, tipo 2, que tener claro que para este caso el convertidor tiene dos
tipo 3 o tipo 4? Indagación entre los tipos de control funciones de transferencia una donde se relaciona el ciclo duty
utilizados en los convertidores CD/CD, Selección del (d) con el voltaje de salida (VoCD) y la otra función de
control que se ajuste a la necesidad. transferencia relaciona el voltaje de entrada dado por la batería
8) ¿Cómo implementar la matriz del inversor? Determinar (Vin) con el voltaje de salida (voCD), representando una
cómo hacer el montaje del inversor, en una pastilla que perturbación pues la batería fluctúa un ±10% el voltaje de la
incluya los cuatro mosfet o con los cuatro mosfet por batería. El voltaje de salida (VoCD) es utilizado para
separado. alimentar el inversor, el cual, al igual que el convertidor
9) ¿Qué tipo PWM implementar unipolar o bipolar? presenta dos funciones de transferencias una donde se
Seleccionar el tipo de PWM para controlar la matriz. relaciona (VoCD) con (VoCA), representando una
10) ¿Qué tipo de driver utilizar para generar el PWM, perturbación pues el voltaje (VoCD) de 170VCD puede variar
SG1335, SG3524, LM3524, TL494CN, UC3524, CD4030, dependiendo la carga que se conecte o la carga de la batería, y
SDC7500B, MC34025, K7400, KA7500B? Seleccionar el la otra donde se relaciona el ciclo duty (d) con el voltaje de
driver para generar el PWM. salida (VoCA).
V. DESARROLLO EXPERIMENTAL
C. Tipo de convertidor utilizado para el diseño del inversor
Una vez realizados los anteriores cuestionamientos y A la hora de realizar este tipo de diseños, es importante
establecidos sus actividades, se desarrollan los pasos en que tener en cuenta los siguientes ítems:
estará sustentado el proyecto, los cuales se describe a 1) Evitar manejar ciclos duty superiores a 0,6 para no tener
continuación: problemas de compensación e inestabilidad del sistema, lo
que indica que un convertidor boost no es recomendado
A. Diagrama de bloques del inversor trabajarlo para este diseño.
2) Para cargas entre 100W-1000W se recomienda
En (véase figura 1) se aprecia de forma global la estructura
implementar convertidores aislados tipo push-pull.
básica que conforma el proyecto. Para el desarrollo de este proyecto solo analizará con detalle
la topología de convertidor con aislamiento push-pull (véase
figura 3a). Para esta topología de convertidor la inductancia
magnetizante del transformador no es un parámetro de diseño,
Fig. 1. Diagrama de bloques del inversor. el transformador se supone es ideal, los interruptores Sw1 y
Sw2 se activaran y desactivarán siguiendo la secuencia de
conmutación (véase figura 3b) [1].
B. Diagrama de bloques de control del inversor
Al realizar los respectivos análisis del convertidor push-
En (véase figura 2) se desarrolla de forma completa cada pull, con interruptores cerrados, interruptores abiertos,
una de las partes que conforman el proyecto, incluyendo el corriente media de la bobina y rizado en la tensión de salida,
convertidor CD/CD y el inversor, sin dejar de lado el lazo de se obtienen los valores de rizado de corriente ΔiL, voltaje de
realimentación modo voltaje. salida Vo, ciclo de trabajo D, corriente promedio ILx,
inductancia Lx, rizado de voltaje a la salida y capacitancia
C, véase respectivamente las ecuaciones (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y
8).
En el análisis anterior se ha despreciado la inductancia
magnetizante del transformador. Si se incluye Lm en el
circuito equivalente, la corriente iLm aumentara linealmente
cuando esté cerrado Sw1, fluirá sin variar su valor cuando
estén abiertos Sw1 y Sw2 y decrecerá linealmente cuando esté
cerrado Sw2. Como Sw1 y Sw2 están cerrados a intervalos
iguales, la variación neta de iLm es nula, y se desmagnetiza en
Fig. 2. Diagrama de bloques de control del inversor. cada periodo el núcleo del transformador en el caso ideal [1].
Para el diseño de estos convertidores se debe tener en cuenta
El voltaje de referencia (Vreferencia) representa el voltaje que trabajen en modo continuo, según Gallego* señalo en el
de ajuste a la salida (VoCD) que para este caso debe ser de
170VCD, la resta de (Vreferencia) con el lazo de
realimentación genera el (error) que a su vez alimenta el *
GALLEGO R. German Enrique. Docente de la asignatura Electrónica de
(control), el control hace los cambios necesarios dependiendo potencia II. Plan de Estudios de Ingeniería Electromecánica. Universidad
> DISEÑO, CALCULO, SIMULACION E IMPLEMENTACION DE UN INVERSOR DE 100W CARGA RESISTIVA, 4
CON CONTROL MODO VOLTAJE <
cortocircuito. TABLA II
CARACTERÍSTICAS DE LA FUENTE DE PODER DE 500W MARCA ISATECH
Si se quisiera visualizar las salidas en los pines “8 y 11”
solo se visualizaría el voltaje de alimentación VCC. Después a AC INPUT DC ouput
través de dos potenciómetros de 5KΩ, se alimentan los pines 115 220 +3,3V 5V -5V 12V -12V +5Vsb
“3 y 4” del integrado para poder visualizar los ancho de pulsos 10A 5ª 28A 45A 0,5A 25A 0,8A 2,5A
y el tiempo muerto en sus respectivas salidas, los cuales se Fuente: autores
muestran cruzados en 1 o sea en el nivel alto, lo anterior no es
recomendado para esta aplicación, lo que lleva a hacer una 1) Buscar la referencia por internet: las búsqueda no arrojo
modificación en el circuito cambiando las resistencias de 2W resultados satisfactorios, indicando la posibilidad de ser
de los pines “8 y 11” respectivamente a los pines “9 y 10” diseños propios para el fabricante de las fuentes de
aterrizándolas a tierra directamente, y conectando los pines “8 CPU’s, pero se pudo deducir que EI33 indica el tamaño
y 11” a VCC , ahora las nuevas salidas son los pines “9 y 10” del núcleo del transformador.
respectivamente o E1 y E2. Después de haber ajustado el 2) Identificar los pines del TRF y sus inductancias: con la
TL494CN a las características de diseño, se procede a realizar ayuda del multímetro y un LCR se identificaron los
el montaje de los dos mosfet que serán activados por los terminales del primario y secundario con sus respectivos
pulsos PWM complementarios, estos mosfet serán los valores de inductancia (véase figura 6).
encargados de excitar el transformador de pulsos de ferrita del
convertidor push-pull.
Los mosfet utilizados fueron los CSD19535KCS, para
ajustar el voltaje de los PWM complementarios del TL494CN
a los requeridos por el VGS de los mosfet se utilizó un divisor
de voltaje conformado por resistencias de 200KΩ y 1MΩ,
conectadas directamente a las salidas 9 y 10 del integrado.
observa que la salida del transformador continúa en las VI. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
mismas condiciones. Hasta el momento lo resultados obtenidos son nulos, pues la
conmutación del transformador de pulsos diseñado no ha sido
posible, lo que impide continuar con el diseño del inversor
CD/CA. En un principio se llegó a pensar que el problema
radicaba a que el núcleo no tuviera la capacidad de responder
a la frecuencia de 100KHz, pero esta idea fue descartada en la
prueba realizada al transformador de pulsos antes de ser
desbobinado, posteriormente se pensó que era debido al no
haber un bobinado informe en el nuevo diseño, cuya
observación sigue en constante evaluación, otra apreciación
realizada o posible dificulta es que la fuente al realizar el
proceso de conmutación cae a cortocircuito y eso cuando se
asigna a la salida una corriente de 3A.
El voltaje de salida obtenido cuando el transformador está
Fig. 8. Montaje del convertidor push-pull. conmutando es senoidal, lo cual es muy curioso debido a que
se tuvo en cuenta a la hora de aplicar la ecuación de diseño del
Lo anterior hace replantear nuevamente el diseño del TRF, transformador utilizar como constante el “4” y no el “4,44” en
determinado, que al realizar el diseño del mismo no se la ecuación (10).
tuvieron en cuenta algunos factores haciendo que su
funcionamiento tenga el comportamiento que visualizamos en VII. RECOMENDACIONES
el osciloscopio. Posteriormente al ver la posibilidad de
saturación del núcleo, se plantea establecer un circuito “Y” de A la hora de comprar o pedir muestras gratis de mosfet o
desmagnetización conformado por dos diodos rápidos y un diodos de mediana potencia, tener en cuenta su voltaje VGS,
zener de 33V, nuevamente se realiza el montaje con el circuito Resistencia interna de activación RDS(on). De igual forma
“Y” pero no se obtienen resultados satisfactorios. Al ver estos ocurre para el diseño de transformadores de ferrita, si se va a
inconvenientes se decide retomar la opción planteada al comprar el núcleo para realizar el diseño, tener en cuenta que
principio “reciclaje del transformador”. el núcleo debe ser EI, preferiblemente no utilizar núcleos EE,
debido a que estos núcleos presentan entre-hierro en el área
seccional central, siendo útiles para diseños de
G. Reciclaje del transformador “montaje del semipuente”.
transformadores flyback.
Al realizar este montaje se hace obligatorio utilizar un A la hora de hacer pruebas en el protoboard o de
driver debido a que los dos mosfet que se utilizan no se implementarlo en el PCB, tener en cuenta de unir las tierras
encuentran referenciados al mismo nivel, para lo cual se del circuito de control y del circuito de potencia, para evitar
solucionó implementado un L293NE el cual internamente
problemas de ruidos en las señales PWM complementarios a
tiene 4 sistemas de activación muy utilizado para motores paso
las entradas de los mosfet.
a paso. O sea después de generado los dos pulsos
Para este tipo de configuración de convertidor aislado es
complementarios PWM estos se hacen pasar por el driver, y
después de este se conectan a los dos mosfet. indispensable implementar una cofiguracion de dos diodos de
Durante la implementación se encontró un inconveniente rueda libre de alta conmutación y disodo zener para hacer que
debido a que el voltaje de alimentación del driver debe ser un el transformador se desmagnetice rápidamente, dicha
poco mayor que el voltaje de entrada del semipuente, además configuración debe describir una ye “Y”.
el voltaje a la salida del semipuente es la mitad del voltaje a la A la hora de realizar diseños de transformadores de ferrita
entrada, lo que llevo replantear la situación, quedando dos en configuración push-pull no se recomienda utilizar las
opciones: 1) diseñar un boots que se alimente con Vent= 12V simples ecuaciones de Faraday para ondas cuadradas
y Vsal= 30V o se alimente directamente de la fuente el y menos la ecuación de Faraday
circuito semipuente a través de 30V. utilizada en TRF de 60Hz, ya que el comportamiento de los
Después de la implementación del convertidor semipuente, TRFf de núcleos de ferrita son mucho más complejos.
se debe establecer el rectificado de los pulsos de salida del Se hace necesario indistintamente la configuración utilizada
TRF y a su vez se debe utilizar un filtro pasabajos LC para en el convertidor, utilizar driver para activar el mosfet, lo que
eliminar los rizados y armónicos de voltaje y corriente, y hacer indica que los mosfet de características altas de voltajes VDS
que la forma de onda del voltaje después del filtro sea y corrientes ID, requieren corrientes superiores a los pA en su
exactamente una señal DC. Pero existe otro inconveniente al compuerta. De tal forma que si se implementa un convertidor
implementar el rectificado y el filtrado al semipuente, el conectando directamente el TL494CN al mosfet sin la
transformador cuando se le hacen las pruebas sin carga se
utilización de ningún driver el mosfet generara un revote que
obtiene un voltaje cuadro de 180V, pero si se le conecta una
hace que la señal PWM se deforme.
carga resistiva de 60W este voltaje automáticamente cae a
0votltios. Causando graves inconvenientes y tema para
continuar el debata al interior del grupo.
> DISEÑO, CALCULO, SIMULACION E IMPLEMENTACION DE UN INVERSOR DE 100W CARGA RESISTIVA, 8
CON CONTROL MODO VOLTAJE <
VIII. CONCLUSIONES
AGRADECIMIENTOS
A las asesorías dadas por el docente José Alejo Rangel, y
demás estudiantes de electrónica de potencia II en la
confrontación de ideas y aportes realizados.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] D. Hart, “Electrónica de potencia”. Traducido por Vuelapluma. Nuñes de
Balboa, Madrid: PEARSON EDUCACION, S.A. 2001. pp. 277-280.
[2] H. Morales Espinosa, “Estudio y caracterización del par interruptor-
diodo en un convertidor CD-CD”. Trabajo de grado presentado para
optar el grado de Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica.
Cuernavaca, Morelos, México. Departamento de Ingeniería Electrónica.,
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico cenidet,
2009. p. 20.
[3] D. Estrella Alvarado, “Diseño de un inversor monofásico autónomo de
baja frecuencia ajustable mediante bus DC”. Trabajo de grado
presentado para optar en Electrónica Industrial. España. Departamento
de Ingeniería Eléctrica. Universidad Carlos II de Madrid., 2009. p. 22.
[4] Raul, Martin Delgado, “Diseño e implementación experimental de un
inversor monofásico operando en modo isla”. Trabajo de grado
presentado para optar el título de Ingeniero Industrial. Escuela
Politécnica Superior. Departamento de Tecnología electrónica.
Universidad Carlos II. 2012.
[5] Texas Instruments. (2015, January). TL494 Pulse-Width-Modulation
Control Circuits. Datasheet. [Online]. Available e-mail:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl494.pdf