GRATIS RFID

Nr. 429
September 2006
(D) € 6,50 • (A) € 7,15 • CHF 12.50
(B) € 7,15 • (L) € 7,15
G3078 E
www.elektor.de

•xBTIGNKy306503zv!:^
Elektronikring 1 · 26452 Sande

Taschenlampen / Lichttechnik
ACTIVE-Leuchte inkl. Batterien
VARTA DL 2AA Leuchtdauer: 1,9 h / -weite: 40 m
VARTA DL 2D Leuchtdauer: 11,5 h / -weite: 53 m
WORK-Leuchte inkl. Batterien
Schnellladegerät
+ 4x NH-Akkus 2600 mAh
7.95 Ausgelegt zum Laden von max. 4 NiCd- / NiMH-Akkus.
12.45 Optimale Akkupflege dank Mikroprozessor. Die Lade-
abschaltung erfolgt durch die Minus-Delta-U-Methode. Ein
Sicherheitstimer sowie die Überwachung der Akkutemperatur
verhindern zusätzlich eine Schädigung durch Überladung.
Inkl. Netzteil (100-240 VAC) & Kfz-Ladekabel.

VARTA WL 2AA Leuchtdauer: 5,1 h / -weite: 20 m

VARTA WL 2D Leuchtdauer: 12,0 h / -weite: 37 m
4.45
6.95
LADER C250 SET 27.90
MINI-Leuchte inkl. Batterien
Ladegeräte & Akkus
VARTA ML 1AAA Leuchtdauer: 1,3 h / -weite: 6,9 m 3.45
VARTA ML 2AAA Leuchtdauer: 2,0 h / -weite: 6,0 m 4.95
LED-Leuchten NH 4X2500 EN Energizer AA (Mignon) 4x 2500 mAh 7.75
inkl. Batterien NH 4X2400 CEL Cellcon AA (Mignon) 4x 2400 mAh 9.65
LADER C100 für 2x / 4x AA- / AAA-Akkus 8.90 NH 4X2300 SA Sanyo
NH 4X2700 TEC Tecxus
AA (Mignon)
AA (Mignon)
4x 2300 mAh
4x 2700 mAh
11.25
12.60
LADER C100 SET Lader C100 + 4x 2100-mAh-AA-Akkus 24.95
LADER C100 MULTI für 1-4 AAA, AA, C, D / 1-2 9V-Blöcke 29.95 NH 4X800 TEC Tecxus AAA (Micro) 4x 800 mAh 3.95
LED D602 3x superhelle LEDs, Leuchtdauer: bis 100 h9.23.95
95 LADER C100-10
LADER C200
für 1-10 NiCd/NiMh-AA- / AAA-Akkus 31.20
27.75
NH 4X850 GP GP
NH 4X1000 EN Energizer
AAA (Micro) 4x 850 mAh 6.20
8.20
LED M62 6x weiße LEDs, Länge: 140 mm für 1x - 4x AA- / AAA-Akkus AAA (Micro) 4x 1000 mAh
LED HEADLIGHT Kopfleuchte mit 2 weißen / 1 roten LED 11.45 LADER C200 SET Lader C200 + 4x 2400-mAh-AA-Akkus 27.50 NH 4X950T GP GP AAA (Micro) 4x 950 mAh 11.60

...über 30.000 Artikel aus PC-Technik & Elektronik!

Netzteile A/V-Adapter · A/V-Kabel Audio- / Video-Umschalter

Universalnetzteil für Audio-Video-Adapter Scart-Umschaltbox
Notebooks & PDAs Scartstecker zu 3 RCA-Buchsen
· Kurschluss- und und 4-pol. Mini-DIN-Buchse mit
Überladungsschutz IN- / OUT-Umschalter AVS 1 Plastik 5.85
· Eingangsspannung: AVS 1-MSW 7.35
Metall, schwarz
12 - 13,8 V AVS 1-MSI Metall, silber 12.50
SAT-Anschlussbox
NTS 70 HC 006 9. 40
15V / 16V / 18V / 19V / 20V - 3,5A
22V / 24V - 2,9A (max. 70 W) 12.50 Premium-Scart-Stecker
NTS 120 15V / 16V / 18V / 19V / 20V - 6,0A
22V / 24V - 5,0A 23.95
auf Scart-Stecker
AVS 8 3.85
Universalnetzteil für Scart-Video-
Notebooks & PDAs Umschaltbox
· Kurschluss- und
Überladungsschutz
· Eingang: 100-240 V HC 1-075 0,75 m 14.15.60
15 AVS 9 3.70
50 / 60 Hz HC 1-150 1,50 m Audio- / Video-
HC 1-300 3,00 m 17.00 Umschaltpult
PWS 70 2 x Cinch-Stecker auf
15V / 16V / 18V / 19V / 20V - 3,5A
22V / 24V - 2,9A (max. 70 W) 29.95 2 x Cinch-Stecker
PWS 120 15V / 16V / 18V / 19V / 20V - 6,0A
22V / 24V - 5,0A 39.95
AVS 10 12.75
Kfz-Schaltnetzteil, DC/DC, Eingang 12 - 24 V Audio- / Video-
1,5V / 3V / Umschalter
4,5V / 6V /
7,5V / 9 V
HC 40-050 0,50 m 10.60
HC 40-150 1,50 m 12.25
SNT 3122 6.10 HC 40-300 3,00 m 14.70 AVS 11 12.95
Gesetzliches Rückgaberecht. Alle angegebenen Preise sind freibleibend ab Lager Sande. Es gelten ausschließlich unsere AGB. Zwischenverkauf vorbehalten.
Alle Produktnamen und Logos sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Abbildungen ähnlich. Druckfehler, Irrtümer und Preisänderungen vorbehalten.

+++ Tagespreise! +++ Stand: 3. 8. 2006 +++ Tagesaktuelle Preise: www.reichelt.de +++ Tagespreise! +++ Stand: 3. 8. 2006 +++ Tagespreise +++
 04422-955 286
04422-955 359

Sortimentskoffer
Funk-Wetterstation Werkzeugkoffer aus Polypropylen mit geringem
Eigengewicht und hoher Tragfähigkeit. Resistent
gegen Öle, Säuren und Basen. Äußerst flexibel in
der Einteilung durch Einsätze im
· Innen- und Außentemperaturmessung (-30 bis +60°C) Werkzeugträger.
· Luftfeuchtemessung (nur Außen) Mit Einsätzen und
Trennwänden.
· exakte DCF-77-Funkuhr mit Weckalarm
· Display beleuchtet, 40 x 65 mm / Trend-Anzeige
· inkl. 2x 2 Mignon-Batterien, Funk-Außentemperatursensor
und -Hygrometer, Wandhalter

WID 450 38.00 RAACO COMPACT 37 540x300x230mm

RAACO COMPACT 47 540x300x295mm
RAACO COMPACT 62 620x315x320mm
47.90
62.90
106.00
Wetterstationen / PMR-Funktechnik Sortimentskoffer aus
unzerbrechlichem
2er-Sets PMR-Funkgeräte
Reichweite: ca. 5 km Polypropylen mit
transparentem
Deckel und stabilen
Schiebeverschlüssen.

WID 550 WID 600

RAACO PSC 6-1 175x145x32mm 3.40
RAACO PSC 6-7 175x145x32mm, 7 Fächer 3.40
WID 550 STABO FC 130 3 Kanäle (1,4,7), Rufton 18.95 RAACO PSC 6-12 175x145x32mm,12 Fächer 3.35

WID 600
Balkenanzeige,
Displaygröße: 195 x 90 mm
Luftdruckmessung, Mondphasen-
52. 00 STABO FC 220
STABO FC 450
8 Kanäle, Dual Watch, Stoppuhr
8 Kanäle, Sende- Empfangsanzeige
34.95
34.95
RAACO PSC 5-9
RAACO PSC 5-18
240x195x42mm, 9 Fächer
240x195x42mm,18 Fächer
5.40
5.25
anzeige, Balkenanzeige, Trendanzeige 58.95 STABO FC 550 8 K., Roger Beep, Ruftöne, starker NiMh-Akku 69.90 RAACO PSC 4-1 340x265x57mm 10.20

...über 30.000 Artikel aus PC-Technik & Elektronik!

Türsprechanlagen Türgongs Multimeter

Audio-Türsprechanlage Funk-Türgong · Dioden- und akustischer Durchgangstest
· Außen- und Inneneinheit in · 868-MHz-Technik, · 17-mm-Display (außer DM-Modelle)
silbermetallic codiert und erweiterbar
· flache 25 mm AP-Gehäuse · Anschluss f. beleuchtetes
· beleuchtetes Namensschild Namensschild bei ext.
· blaue LEDs als opt. Anzeige Stromversorgung
· 3 verschiedene Klingeltöne · 5 versch. Klingeltöne
· Lautstärke 2-stufig einstellbar · Batteriekontrolle von
· Innenstation erweiterbar mit Außen- und Innenstation
vorhandener Türglocke · Reichweite: freie Sicht: ca. 100 m
· inkl. Netzadapter 1000 mA in Gebäuden: bis zu 20 m
für vorhandenen Türöffner ME TGF1010 für 1-Familien-Haus 52.00 5XP 33XR 34XR 37XR

ME AD2010 für 1-Familien-Haus 59. 00 ME TGF1020 für 2-Familien-Haus 68.00

ME AD2020 für 2-Familien-Haus 88.00 ME TGF1030 für 3-Familien-Haus 84.00
ME AD2030 für 3-Familien-Haus 109.00 ME TGF1000RX Zusatzemfänger 28.00
S/W-Video-Türsprechanlange Funk-Türglocken-Sender
· 4”-Schwarz-Weiß-Monitor · Batterie- / netzbetriebenene
· Infrarot-LEDs bieten klare Sicht Funk-Türglocke für den mo-
DM 73B DM 78A
auch bei Dunkelheit bilen Einsatz
· für Sprechen, Hören, Sehen · 8 Rufsignale: so wird
und Türöffnung sind bei der
Installation nur 2 Drähte nötig!
erkannt, welcher Sender
den Ruf ausgelöst hat
METERMAN 5XP 6 Funktionen 48.80
METERMAN 15XP 8 Funktionen 69.00
· Außeneinheit mit beleuch- · eingebaute METERMAN 33XR 17-mm-Display, 2.000 Digits 99.75
tetem Namensschild und Lithium-Batterie METERMAN 34XR 17-mm-Display, 2.000 Digits 127.00
blauer Taster-LED METERMAN 35XP 89.00
ME SC322 TX Funk-Türglocken-Sender 12.95 METERMAN 37XR
10 Funktionen
17-mm-Display, 10.000 Digits 144.90
ME VD3210 für 1-Familien-Haus 189.309.00
00 ME SC325 RX Funk-Türglocken-Empfänger, 230V 19.85
ME SC328 RX Funk-Türglocken-Empfänger, batteriebetrieben 14.50
METERMAN DM73B Stift-Multim. mit Abschaltautomatik 59.95
ME VD3220 für 2-Familien-Haus METERMAN DM78A Kreditkartenformat 47.25

Katalog 08/2006 kostenlos! Tagesaktuelle Preise: www.reichelt.de

· Prall gefüllt mit tollen Angeboten: jetzt 926 Seiten stark!
· über 30.000 Artikel aus Elektronik & PC Reichelt Elektronik e. Kfr.
KATALOG 0.00 Elektronikring 1 · 26452 Sande
 e lektor
elektronik, die begeistert

Elektor RFID-
RFID-Praxis
und Projekte
Das Thema RFID lässt uns schon einige Zeit
28
nicht mehr los. Dabei geht es natürlich
RFIDs sind dabei, viele Bereiche zu erobern, in denen bisher
nicht nur um Berichte, sondern vor allem
Barcodes und Chipkarten verwendet wurden. Dazu
um Projekte. Für ELEKTOR gehören
Theorie und Praxis zusammen. Dafür sorgt
kommen noch viele neue Möglichkeiten, wie zum
bei ELEKTOR die für eine Zeitschrift Beispiel in Reisepässen oder sogar in Banknoten. Als
einzigartige „Arbeitsgemeinschaft“ aus erste Elektronikzeitschrift bietet ELEKTOR den Lesern
Redaktion und Labor. mit dieser Ausgabe nicht nur eine Gratis-RFID-Karte,
Das erste RFID-Projekt in ELEKTOR war sondern auch den dazu passenden professionellen
der rein analoge RFID-Detektor (für RFID-Reader für eigene Anwendungen. Der hier
13,56-MHz- Signale) aus Heft 2/2005.
vorgestellte Entwurf kann alle RFIDs lesen und
Die digitale Seite und damit die
schreiben, die mit den weit verbreiteten Standards
praktische Nutzung der RFID-Technik hat
MIFARE® und ISO 14443-A kompatibel sind.
dann erstmals Martin Ossmann mit
seinem RFID-Leser-Projekt in Heft
10/2005 erschlossen. Ein Problem war
dabei allerdings die Erhältlichkeit der
passenden RFIDs in kleinen Stückzahlen.
16 Mit Funk-Chips in die Zukunft
Schon damals entstand die Idee, ein RFID
als kostenloses Muster dem Heft
beizulegen. Leider kosten RFIDs Mit RFID-Tags lassen sich
(Siliziumchip + Antenne + Laminierung + lebende Tiere
Aufdruck) auch bei Abnahme von genauso markieren
100.000 Stück noch deutlich mehr als wie Container oder
nur ein paar Cents. Aber wir hatten noch
Geräteverpackungen.
Auch Reisepässe und
ein Idee: Eine Aktion mit einem RFID als
Stadion-Tickets können
„elektronisches Rubbel-Los“. Und für
Funk-Chips enthalten. So
diese außergewöhnliche RFID-
unterschiedlich wie die
Anwendung konnten wir mit Philips
Anwendung ist aber auch die
Semiconductors in Gratkorn bei Graz
Technik, die dahinter steckt.
(Österreich) den idealen Partner finden.
Dabei ist es selbstverständlich reiner
Zufall, dass auch der Verfasser dieser
Zeilen aus der gleichen Gegend stammt
(und sich natürlich freut, dass dort einer
der weltweit führenden Hersteller von ICs
für Chipkarten und RFIDs zu Hause ist).
Als Ergebnis dieser Zusammenarbeit, die
auch durch den Distributor ACG
60 USB/DMX512-Interface...
unterstützt wurde, erhalten Sie mit dieser
ELEKTOR-Ausgabe eine voll
funktionstüchtige RFID-Karte und in dieser Ein DMX512-
Ausgabe die Bauanleitung für einen Interface im Format
professionellen RFID-Reader. Und wenn eines XLR-Steckers!
Sie die unsichtbare Seriennummer der Bei Preisen von
Karte elektronisch frei rubbeln, können mehreren hundert Euro
Sie auch gleich auf Seite 22 und 23 allerdings eher
nachsehen, ob Sie mit Ihrer Nummer unverhältnismäßig. Doch selbst ist
gewonnen haben! der Elektroniker: Für eine Hand voll €
kann man sich ein winziges DMX-
Ernst Krempelsauer Interface selbst bauen.
 INHALT 37. Jahrgang
September 2006
Nr. 429

-Reader LE RFID Grundlagen

16 Mit Funk-Chips in die Zukunft
S EN & 24 Die ELEKTOR-RFID-Karte

GEWINN 50 Von 17/4 bis Channel-Router

Seite 2
EN
2
Praxis
28 ELEKTOR-RFID-Reader
36 Experimenteller RFID-Reader
54 DiSEqC-Monitor
60 USB/DMX512-Interface
65 Entwicklungstipps
THD-Filtervergleich
66 FGPA-Kurs 4.Teil
70 Workshop: Laserprojektor

Technik
44 Freie Bahn für Cubesats!
74 E-Blocks plus ARM

Info & Markt

44 Freie Bahn für Cubesats! 6 Impressum
8 Mailbox September 2006
11 elekTermine
12 Forschung & Technik
14 Produkte
84 Preview

Funkverbindungen im 70-cm- und 2-m-Band mit Infotainment

Nordamerika? Ohne Satellit unmöglich! Doch wie wär’s mit einem
kleinen Privat-Satelliten? Der niederländische Delfi-C3 wird seinen 22 Schlüssel zum Glück
Transponder allen interessierten Funkamateuren zur Verfügung RFID lesen und gewinnen!
stellen. Und der deutsche Compass-1 wird schon bald Fotos nach
78 Hexadoku
Wunsch aus dem Weltraum zur Erde senden. Die technischen
Herausforderungen sind allerdings nicht von Pappe … 79 Retronik
 Einzelheft Jahres- und Studentenabonnements (11 Hefte) dauern immer
Deutschland € 6,50 1 Jahr und verlängern sich automatisch um weitere 12
Österreich, Belgien, Luxemburg € 7,15 Monate, wenn nicht spätestens 2 Monate vor Ablauf schriftlich
Schweiz CHF 12.50 gekündigt wird. Probeabonnements (3 Hefte) laufen
automatisch aus; sie müssen nicht gekündigt werden.
Abo-Service Jahresabonnement-Standard Preisänderungen vorbehalten.
Riet Maussen, Marleen Brouwer Deutschland € 67,75
Österreich, Belgien, Luxemburg € 74,00
E-Mail: abo@elektor.de
Schweiz CHF 130.00
Bankverbindungen
Andere Länder € 89,00
Bestellannahme und Bestellservice Commerzbank Aachen
Peter Custers Jahresabonnement-PLUS Konto 1 201 102 (BLZ 390 400 13)
E-Mail: vertrieb@elektor.de Deutschland € 77,70 IBAN/BIC: DE89 3904 0013 0120 1102 00/COBADEFF
Tel. +49 241 88 909-66 Österreich, Belgien, Luxemburg € 83,95 Postgiro Köln
Schweiz CHF 152.00 Konto 229 744-507 (BLZ 370 100 50)
Geschäftszeiten Andere Länder € 98,95 IBAN/BIC: DE17 3701 0050 0229 7445 07/PBNKDEFF
Montag – Donnerstag von 08:30 bis 17:00 Uhr Probeabonnement
Freitag von 08:30 bis 12:30 Uhr Deutschland € 12,50 Bestellungen & Abos für Österreich
Tel. +49 241 88 909-0 Österreich, Belgien, Luxemburg € 12,50
Alpha Buchhandel
Fax +49 241 88 909-77 Schweiz CHF 22.00
Wiedner Hauptstraße 144, 1050 Wien
Andere Länder € 12,50
(zzgl. Porto) Tel. 01/585 77 45, Fax 01/585 77 45-20
Unser Kundenservice berät Sie bei allen Fragen zu Bestellungen, E-Mail: alpha@austrodata.at
Lieferterminen und Abonnements. Änderungen, Reklamationen Studentenabo-Standard Internet: www.erb.at
oder besondere Wünsche (wie z. B. Geschenkabonnement) rich- Deutschland € 54,20
Bestellungen & Abos für die Schweiz
ten Sie ebenfalls an den Kundenservice. Vergessen Sie bitte nicht,
Studentenabo-PLUS Thali AG
Ihre Kundennummer anzugeben – falls vorhanden.
Deutschland € 64,15 Industriestrasse 14, 6285 Hitzkirch
Tel. 041/919 66-66, Fax -77
Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Upgrade zum Abo-PLUS E-Mail: bestellung@thali.ch
redaktion@elektor.de zu richten. Alle Länder € 9,95 Internet: www.thali.ch

IMPRESSUM
37. Jahrgang, Nr. 429 Technische Redaktion Der Herausgeber ist nicht verpflichtet, unverlangt einge-
Ton Giesberts, Paul Goossens, sandte Manuskripte oder Geräte zurückzusenden. Auch
September 2006
Luc Lemmens, Karel Walraven wird für diese Gegenstände keine Haftung übernommen.
Nimmt der Herausgeber einen Beitrag zur Veröffentli-
Erscheinungsweise: 11 x jährlich Grafische Gestaltung und Layout chung an, so erwirbt er gleichzeitig das Nachdruckrecht
(inkl. Doppelheft Juli/August) Ton Gulikers, Giel Dols für alle ausländischen Ausgaben inklusive Lizenzen. Die
in dieser Zeitschrift veröffentlichten Beiträge, insbeson-
ELEKTOR möchte Menschen anregen, sich die Elektronik zu Eigen zu
Geschäftsführer/Herausgeber dere alle Aufsätze und Artikel sowie alle Entwürfe, Pläne,
machen – durch die Präsentation von Projekten und das Aufzeigen von
Entwicklungen in der Elektronik und technischen Informatik. Paul Snakkers Zeichnungen einschließlich Platinen sind urheberrechtlich
geschützt. Ihre auch teilweise Vervielfältigung und Ver-
ELEKTOR erscheint auch in Englisch, Französisch, Niederländisch und Marketing (Leitung) breitung ist grundsätzlich nur mit vorheriger schriftlicher
weiteren Sprachen. ELEKTOR ist in über 50 Ländern erhältlich. Carlo van Nistelrooy Zustimmung des Herausgebers gestattet.
Die veröffentlichten Schaltungen können unter Patent-
Verlag Vertrieb (Leitung) oder Gebrauchsmusterschutz stehen. Herstellen, Feilhal-
Elektor-Verlag GmbH Margriet Debeij ten, Inverkehrbringen und gewerblicher Gebrauch der Bei-
Süsterfeldstraße 25, 52072 Aachen träge sind nur mit Zustimmung des Verlages und ggf. des
Tel. 02 41/88 909-0 Anzeigen Schutzrechtsinhabers zulässig. Nur der private Gebrauch
Fax 02 41/88 909-77 ID Medienservice ist frei. Bei den benutzten Warenbezeichnungen kann es
Tel. 05 11/334 84-36 sich um geschützte Warenzeichen handeln, die nur mit
Technische Fragen bitten wir per E-Mail an Fax 05 11/334 84-81 Zustimmung ihrer Inhaber warenzeichengemäß benutzt
redaktion@elektor.de zu richten. E-Mail: elektor@id-medienservice.de werden dürfen.
Die geltenden gesetzlichen Bestimmungen hinsichtlich
Es gilt die Anzeigenpreisliste Nr. 36 ab 01.01.2006
Internationaler Chefredakteur Bau, Erwerb und Betrieb von Sende- und Empfangsein-
Mat Heffels Vertriebsgesellschaft richtungen und der elektrischen Sicherheit sind unbedingt
zu beachten. Eine Haftung des Herausgebers für die Rich-
IPS Pressevertrieb GmbH
Redaktion ELEKTOR Deutschland tigkeit und Brauchbarkeit der veröffentlichten Schaltun-
Postfach 12 11, 53334 Meckenheim gen und sonstigen Anordnungen sowie für die Richtigkeit
Ernst Krempelsauer (Chefredakteur, v.i.S.d.P.)
Tel. 0 22 25/88 01-0 des technischen Inhalts der veröffentlichten Aufsätze und
Jens Nickel
(E-Mail: redaktion@elektor.de) Fax 0 22 25/88 01-199 sonstigen Beiträge ist ausgeschlossen.
E-Mail: elektor@ips-pressevertrieb.de
Internationale Redaktion Internet: www.ips-pressevertrieb.de © 2006 Segment B.V.
Harry Baggen, Thijs Beckers,
Jan Buiting, Guy Raedersdorf Vertrieb Österreich Druck i
Pressegroßvertrieb Salzburg/Anif
hoontetijl, Zwolle, Niederlande
V
Redaktionssekretariat
Hedwig Hennekens
Niederalm 300
Tel. +43/62 46/37 21-0
ISSN 0932-5468 w
6 elektor - 9/2006
 Easy Internet Kit
Easy AVR Kit Flowcode Professional E 176,95
C für AVR-Mikrocontroller E 176,95 USB-Multiprogrammer E 115,95
AVR-Multiprogrammer E 116,50 Internet-Board E 107,50
LCD-Board E 28,95 LCD-Board E 28,95
LED-Board E 21,95 LED-Board E 21,95
Switch-Board E 21,95 Switch-Board E 21,95
Gesamtwert:  E 366,30 PIC16F877-Mikrocontroller E 15,75
Elektor-Preis: E 249,00 Crossover-Kabel E 7,95
Gesamtwert: E 496,95
Elektor-Preis:
 E 349,00

Starter Kit Basic

Flowcode Student/Home ` 89,95
.%5
USB-Multiprogrammer ` 115,95
Gesamtwert: ` 205,90
Elektor-Preis:
 E 144,00

Easy ARM Kit

C für ARM-Mikrocontroller ` 176,95
ARM-Multiprogrammer ` 133,95
LCD-Board `28,95
LED-Board `21,95
Switch-Board `21,95
Gesamtwert: E 383,75
Elektor-Preis:
 ` 249,00

Starter Kit Professional

Flowcode Professional ` 176,95
USB-Multiprogrammer ` 115,95
LCD-Board ` 28,95
LED-Board ` 21,95
Switch-Board ` 21,95
PIC16F877-Mikrocontroller ` 15,75
Gesamtwert: ` 381,50


Elektor-Preis: E 249,00
Easy CAN Kit
Weitere Infos zu E-blocks Flowcode Professional ` 176,95
finden Sie unter www.elektor.de/eblocks 2x USB-Multiprogrammer ` 231,90
Bezugsmöglichkeiten 2x CAN-Board ` 99,90
Mit dem Bestellschein am Heftende oder 2x LCD-Board ` 57,90
via www.elektor.de LED-Board ` 21,95
E-Blocks werden nur gegen Vorauskasse geliefert. Switch-Board ` 21,95
Preise zzgl. Versandkosten.
2x PIC16F877-Mikrocontroller ` 31,50
Gesamtwert:
 ` 642,05
Elektor-Preis: E 449,00
INFO & MARKT MAILBOX
UV-Belichter (1)
Ich habe das Platinenbelich-
tungsgerät aus ELEKTOR
5/2006 aufgebaut. Das Teil
funktioniert einfach toll! Ich
kann jetzt die ganzen Nitra-
photlampen und UV-Röhren
auf den Müll werfen! Einfach
unglaublich!
Helmut Weiss
Aber bitte Lampen und UV-Röhren
ordnungsgemäß entsorgen ;-)
UV-Belichter (2)
Anbei ein paar Punkte, die
mir beim Lesen des Artikels
spontan eingefallen sind:
Wäre es nicht sinnvoll, eine
doppelseitige Leiterplatte zu
verwenden? Eine Seite kom-
plett als Massefläche, Kupfer
blank mit Klarlack oder bes-
ser glanzverzinnt (dient als
Reflektor). Wenn man immer
zwei LEDs antiparallel schal-
ten würde und dann zwei die-
ser Paare in Reihe, könnte
man sich Schutzdiode und
DC-Netzteil “sparen” und
zum Beispiel einen Halogen-
lampentrafo (AC statt DC) zur
Speisung verwenden. Natür-
lich bei verminderter UV-Leis-
tung bei gleicher Wider-
standswahl. Da die LEDs aber
dann mit 50 % Einschalt-
dauer betrieben würden,
könnte man die Widerstände
verkleinern und den Strom
erhöhen, um wieder auf die
gleiche Belichtungszeit zu
kommen. Die 24 LEDs kosten
überschlägig etwa 35 €.
Wenn man ein neues Layout
8 elektor - 9/2006
machen würde, könnte man
eine Luxus- oder Power-Ver-
sion mit integrieren, die mit
96 LEDs bestückt werden
könnte. Dann hat man nur
1/4 der Belichtungszeit. Die
LEDs dürften im 100er Pack
ca. 100 € kosten, und der
Belichter wäre dann vielleicht
auch semiprofessionell ver-
wendbar.
Wolfgang Mertens
Die Ausführung als doppelseitige
Platine ist selbstverständlich mög-
lich, nur ist die im Artikel vorge-
schlagene Beklebung einer ein-
seitigen Platine mit Alu-Folie mei-
ner Meinung nach einfacher zu
realisieren.
Auch die Antiparallelschaltung im
Wechselspannungsbetrieb ist
prinzipiell möglich. Die Vorwider-
stände müssen dann exakt dem
jeweiligen Trafo angepasst wer-
den, um den zulässigen Maxi-
malstrom nicht zu überschreiten.
Halogentrafos verschiedener Leis-
tung haben auch unterschiedliche
Leerlaufspannungen! Dieses Pro-
blem tritt bei Versorgung der
LEDs mit stabilisierter 12-V-Gleich-
spannung nicht auf. Das Wegfal-
len der Verpolungsschutzdiode
bringt nur Pfennige und ist im
Vergleich zu den Kosten der UV-
LEDs total vernachlässigbar.
Selbstverständich können Sie
auch eine Luxus-Power-Version für
eine noch kürzere Belichtungszeit
herstellen. Den erforderlichen
Abstand der LEDs untereinander
können Sie dem Diagramm in
Bild 1 (ELEKTOR 5/2006, S.66)
entnehmen. Man muss aber
immer die Kosten der UV-LEDs
mit der erforderlichen Belich-
tungszeit in Relation setzen.
Zum Schluss noch ein Tipp:
Eigentlich ist sehr schade, wenn
der UV-Belichter “nur” für die
Platinenbelichtung verwendet
wird und damit die meiste Zeit
inaktiv ist. Außerhalb des Elektro-
nik-Labors kann unser Belichter
auch hervorragend als “Pflan-
zenlampe” verwendet werden
(siehe Foto). Der Leistungsver-
brauch ist mit 12 V /500 mA
minimal gegenüber herkömm-
lichen UV-Lampen.
Reinhardt Weber
Automatisches Tagfahrlicht
Ich konnte in ihrer Zeitschrift
noch keine Schaltung für Tag-
fahrlicht finden. Die Schal-
tung sollte so funktionieren
wie handelsübliche Nachrüst-
lösungen, die beim Start auf
die Spannungserhöhung rea-
gieren und dann automatisch
das Licht einschalten. Zur
Schonung der Lampen
(Abblendlicht) sollte die
Schaltung mit Impulsbreiten-
steuerung versehen sein. Als
eifriger ELEKTOR-Leser wäre
ich ihnen für eine solche Ent-
wicklung dankbar.
R. Kölpl
Das Problem ist nicht die Entwick-
lung einer solchen Schaltung,
sondern die Frage der Zulas-
sung. Für Selbstgebautes gibt es
weder ABE (Allgemeine Betriebs-
erlaubnis) noch ABG (Allgemeine
Bauartgenehmigung) und auch
keine EG-Betriebserlaubnis.
Damit bleibt wohl (leider) nichts
anderes übrig, als eine handels-
übliche und zugelassene Schal-
tung zu verwenden. In Deutsch-
land ist Tagfahrlicht (noch) nicht
vorgeschrieben. Als zugelassene
Nachrüstlösung gibt es unseres
Wissens nach bisher nur automa-
tisches Tagfahrlicht mit separaten
Zusatzscheinwerfern (zum Bei-
spiel von Hella, siehe www.tag-
fahrlicht.de).
Rauscharme Opamps
Ich plane einen eventuell
zweistufigen, besonders emp-
findlichen Mikrofon-Vorver-
stärker, der einen besonders
hohen Rauschabstand in der
Vorstufe haben sollte. Können
Sie mir da weiterhelfen? Was
gibt es da über dem TL071?
Die LF-Typen scheinen da
ohnehin nicht mehr ganz ran-
zukommen und scheiden von
vornherein aus.
Für die zweite Stufe ist dann
allerdings der TL071 wieder
aktuell, denn wenn das
Ganze mit 80 bis 100 dB
Rauschabstand am Ausgang
der zweiten Stufe auf 200 bis
500 mV verstärkt ankommt,
reicht das für meine Vorstel-
lungen vollauf aus.
Walter Bechtle
Grundsätzlich ist es richtig, dass
im Wesentlichen die erste Stufe
den Rauschabstand bestimmt –
vorausgesetzt, dass die erste
Stufe auch (kräftig) verstärkt. Das
Rauschen der zweiten Stufe geht
nämlich nur geteilt durch die Ver-
stärkung der ersten Stufe in die
Gesamtrauschzahl ein und ist
daher bei ausreichend hoher
Verstärkung der ersten Stufe fast
vernachlässigbar.
Ein sehr guter, aber auch teurer
Opamp ist der OPA627 (oder
 Hexadoku-Lösung (aus ELEKTOR Juni 06)
OPA637) von Texas Instruments
(Burr Brown). Er ist vor allem
auch für höhere Impedanzen
geeignet.
Wenn die Impedanz niedriger ist
(dynamische Mikrofonkapsel),
kann man auch einen LT1028,
LT1115 oder sogar den guten
Updates, Bezugsquellen und Nachlese
ELEKTOR Juli/August
2006 (Halbleiterheft)
- S. 24: RS232 via Bluetooth
Aus unerfindlichen Gründen
wurde dieser Beitrag auf
Niederländisch gedruckt.
Das ist zwar noch nie vorge-
kommen, aber wenn etwas
schief gehen kann, dann geht
es irgendwann auch schief.
Und schief gehen kann es
deshalb, weil alle vier ELEK-
TOR-Ausgaben (Deutsch,
Englisch, Französisch,
Niederländisch) am gleichen
DTP-Arbeitsplatz (d.h. auf
dem gleichen Computersys-
tem) zusammengestellt wer-
den. Alle Artikel werden vor-
her (auf Papier) korrigiert,
und zur Korrektur haben wir
noch den deutschsprachigen
Artikel bekommen. Nur bei
den Dateien, die am Schluss
9/2006 - elektor
alten NE5534 verwenden. Es
sind aber nicht alle genannten
Opamps unity-gain-stabil. Kein
Problem, wenn die erste Stufe
mehr als 3-fach verstärkt – aber
es darf dann auch kein Kondensa-
tor in der Gegenkopplung zur
HF-Entstörung verwendet werden.
zum Drucker geschickt wur-
den, war es dann nicht mehr
die deutsche Version. Die fin-
den Sie jetzt als Gratis-Down-
load auf der ELEKTOR-Website
(www.elektor.de), wenn Sie
unter „Zeitschrift“ im Heft-
Inhalt Juli/August 2006 den
Artikel “Serial2Bluetooth” aus-
wählen.
- S. 65: Multicolor-Blink-LED
Der im Text genannte Herstel-
ler I.C. Engineering Ltd. ist auf
der Website www.fbice.com
zu finden. Erhältlich ist die
Blink-LED dieses Herstellers
zum Beispiel bei Conrad.
- S. 86: Geigerzähler
Der im Schaltplan mit C5
verbundene Anschluss der
Sekundärwicklung von TR1
ist auch mit Masse zu ver-
binden.
Matter Eindruck
Ich habe im ELEKTOR-Shop
vor kurzem einen Bausatz für
den “Autonomen OBD-2-Ana-
lyser” bestellt. Ich hatte bei
den Lötkontakten der Platine
zunächst den Eindruck, dass
sie mit einer weißen Schutz-
schicht überzogen sind. Oder
ist diese Platine bereits aus
bleifreiem Material und sieht
daher das Metall matter aus?
Lässt sich eine solche Platine
eigentlich noch mit bleihalti-
gem Lot verlöten ?
Torben Postel
Die Platine ist tatsächlich schon
bleifrei. Die Kontakte sind nicht
wie früher verzinnt, sondern ver-
silbert. Wahrscheinlich ist es
das, was sie etwas weißer und
matter erscheinen lässt. Mit blei-
haltigem Lot kann man hier den-
noch sehr gut löten.
SMD-Bauteil-Sortimente
Wo gibt es SMD-Sortimente
zu kaufen?
Robert Eichhorn
Elektronischer
Zauberstift,
ELEKTOR Juni 2006, S. 64
In Bild 1 hat sich ein Fehler
eingeschlichen. Hier die korri-
gierte Version (siehe Abbil-
dung) mit folgenden Änderun-
gen:
- Die Pads R3, GND wurden
in der linken “Spalte” hinzu-
gefügt.
Seit geraumer Zeit gibt es unter
den Elektronik-Versendern viele
Anbieter, die in ihrem Sortiment
auch SMD-Bauteile anbieten.
Neben den allseits bekannten
Namen (Reichelt, Conrad & Co.)
gibt es für Sortimente und Con-
tainer auch Spezialisten wie zum
Beispiel Mira (www.mira-electro-
nic.de). Bei bestimmten Bautei-
len ist es schon schwierig, über-
haupt noch eine bedrahtete Ver-
sion zu bekommen.
BUZ41
Ich möchte den Akkuvitalisie-
rer aus dem Septemberheft
- Die Pads GND, GND wur-
den in der rechten “Spalte”
hinzugefügt.
Stereo-Sender,
ELEKTOR Juni 2006, S. 52
Im Textkasten auf S. 54 steht
in der fünften Zeile von
unten in Klammern „R17“,
gemeint ist aber R34. In der
gleichen Zeile wird für C33
ein Wert von 33 nF genannt,
richtig ist aber 1,5 nF (wie
im Schaltplan angegeben).
In der vorletzten Zeile wird
ein Poti oder Trimmpoti zur
Pegeleinstellung vorgeschla-
gen. Der Autor hält es für
richtiger, statt dessen zur
Pegelanpassung geeignete
Werte für R17 umzuschalten.
9
INFO & MARKT MAILBOX

2001 nachbauen. Leider ist
der Transistor BUZ41 nir-
gendwo zu finden. Welchen
Ersatztyp kann ich einsetzen?
Michael Stahl
Die Auswahl des Transistors ist
relativ unkritisch. Ein BUZ10
oder BUZ100 lässt sich ebenfalls
verwenden.
Retronik-Skop
Das in Ihrem Rückblick „Retro-
nik“ (ELEKTOR 06/2006)
beschriebene Elektorskop ist
nicht das erste volltransistori-
sierte Oszilloskop. Baube-
schreibungen dafür gab´s in
der Funkschau /Funktechnik
schon ab Mitte der 60er
Jahre (1965 mit AF114 etc!).
Mein RIM Rog 7 GL (aufge-
baut 1973) ist bis auf die
Braunsche Röhre volltransisto-
risiert und hat eine höhere
Bandbreite (10 MHz) als das
Anzeige
Elektorskop. Positiv war
jedoch die eingebaute Zwei-
kanaligkeit mit internem
Chopper und die Triggerung.
Ich habe kein Elektorskop
nachgebaut, jedoch Teilschal-
tungen daraus im Unterricht an
der Kieler Technikerschule
(1990) vorgestellt. Teilschaltun-
gen für ein Skop (Y-Verstärker
und Triggerung) wurden in
Elektor auch schon 1972 vor-
gestellt...
Henning Weddig
Das Elektorskop war sicher nicht
das erste volltransistorisierte Oszil-
loskop der Welt, aber das erste
volltransistorisierte Selbstbau-
Oszilloskop in ELEKTOR. Die
angesprochenen Teilschaltun-
gen in ELEKTOR waren erste
Schritte auf dem Weg zum
Elektorskop, und das von
Ihnen genannte Rog 7 war
der in der Retronik erwähnte
RIM-Entwurf, der bei dem
missglückten „1-Wochen-Pro-
jekt“ eine unrühmliche Rolle
gespielt hat. Die im Vergleich
zum RIM-Oszilloskop geringere
Bandbreite ergab sich aus der
selbstbaufreundlichen und nach-
bausicheren Auslegung der Ein-
gangsabschwächer des Elektor-
skops. Wenn wir die Abschwä-
cher hätten vorfertigen lassen,
wäre die Bandbreite auch größer
ausgefallen. Dies wäre aber mit
der damaligen Verlagspolitik nicht
zu vereinbaren gewesen.
Radios der 50er Jahre
Ich war früher viele Jahre
Abonnent und neugierig, was
aus ELEKTOR geworden ist. Ich
habe mir daher wieder einmal
ELEKTOR gekauft und war
angenehm überrascht.
Besonders deshalb, weil ich im
Abschnitt „Retronik“ ein Thema
fand, mit dem ich mich seit
einigen Jahren befasse (natür-
lich habe ich auch gleich das
Röhren-Sonderheft bestellt). Der
Retronik-Artikel beschreibt die
Wieder-Inbetriebnahme eines
PHILIPS 1002 - den ich auch
besitze. Genau zu diesem
Vielen Dank
für den Tipp.
Die PCMCIA-Lösung ist nicht nur
kostengünstig, sondern dank der
(internen) PCMCIA-Busbreite
auch ziemlich schnell.
32-bit-Mikrocontroller-ARMee
Von Tony Dixon, dem Entwickler
des ARMee-Development-Sys-
tems (ELEKTOR April 2005)
erhielten wir eine neue ARM-
Übersicht. Die Tabelle ermöglicht
einen Vergleich der aktuellen
ARM-Mikrocontroller von Analog
Devices, Philips, OKI, Atmel,
ST und Texas Instruments.
Wegen des großen Platzbe-
darfs finden Sie diese Tabelle
auf der ELEKTOR-Website
unter www.elektor.de/arm.
Bei dieser Gelegenheit soll
nicht unerwähnt bleiben, dass
wir gerne auch einige Leser-
Applikationen mit dem recht
oft gebauten ARMee-Board vor-
stellen würden.

FUNK
Thema habe ich ein Buch

FUNK tioniert
niert
nachhaltig.
tio-
geschrieben, das aber auch
die Maßnahmen behandelt,
die dem Gerät bei großer Laut- MailBox
stärke wieder zu einem brillan-
nach- ten Klang verhelfen. Näheres
In dieser Rubrik veröffentlichen wir
Kritik, Meinungen, Anregungen, Wün-
haltig. über mein Buch finden Sie sche oder Fragen unserer Leser.
unter www.50er-radios.de . Die Redaktion trifft die Auswahl und
Sie haben die Ideen, wir die Lösungen. Mit dem Multikanal-Sender CDP-TX-02E-R
Eike Grund behält sich Kürzungen vor.
und dem Empfänger CDP-RX-02E-R stehen Ihnen die RoHS-konformen Nachfolger der
erfolgreichen CDP-02 Serie zur Verfügung. Der erweiterte Temperaturbereich (-20°C Bitte geben Sie immer an,
bis +60°C) und der verwendete TCXO sorgen für mehr Stabilität und Zuverlässigkeit. auf welchen Artikel und welche Aus-
Sie garantieren noch mehr Reserven für extreme Belastungen. Unsere Module sind gabe (Monat/Jahr)
ideal für moderne Industrieanwendungen. Sie verfügen über 32 Kanäle sich Ihr Schreiben oder Mail bezieht.
und sind zwischen 1mW und 10mW umschaltbar. USB-Nachrüstung Sie erreichen uns per E-Mail
Zur Frage „USB-Stick am älte- (redaktion@elektor.de),
Nutzen Sie unsere Technologie und Kompetenz für Ihre Ideen. ren Notebook ohne USB“: per Fax (02 41/88 909-77)
Wenn der Laptop einen oder unter der Anschrift:
RX: Klasse 1
nach EN300220
Vertrieb durch:
PCMCIA-Slot hat, heißt die
Hersteller: Lösung CARDBUS USB 2-4, Redaktion ELEKTOR
Schleißheimer Str. 263 . D-80809 München
erhältlich bei Reichelt (keine Süsterfeldstr. 25
Nagano . Japan
www.cdt21.com
Tel.: +49/89/35 82 83-60 . Fax: +49/89/35 82 83-66
www.circuitdesign.de . info@circuitdesign.de
20 €). 52072 Aachen
Peter Kranl

10 elektor - 9/2006
 elekTermine
26. - 1.10. Köln, Messegelände
Photokina
Dank der Digitaltechnik gibt’s auch auf dieser Foto- und Videomesse eine Menge
Elektronik zu sehen. Für Fachbesucher und „Endverbraucher“.
www.photokina.de

27. - 28. Dortmund, Hilton Hotel

Wireless Technologies
Der jährliche Kongress hat in 2006 die Schwerpunkte Automotive,
Gebäudeautomation und Automatisierung. Mit Workshops und Ausstellung.
www.mesago.de

OKTOBER 2006
9. + 10. + 11. + 12. + 13.
Nürnberg / Stuttgart / Köln / Hannover / Berlin
Flachbildfernseher dürften auch dieses Jahr das Bild der IFA beherrschen (Bild: Messe Berlin) Dewetron Seminar
Kostenloses Halbtages-Seminar des Messtechnik-Herstellers Dewetron über
Signalkonditionierung/Sensorik, zeitsynchrone Messdatenerfassung und mehr.
SEPTEMBER 2006 www.dewetron.com/de/news/events
1. - 6. Berlin, Messegelände 10. - 13. Wien, Messezentrum
Internationale Funkausstellung 1. Vienna TEC
Die IFA findet jetzt jedes Jahr statt. Themenschwerpunkte auch in 2006: Sechs Fachmessen (Elektronik, Automatisierung, Messtechnik u.a.) finden hier
Flachbildfernseher, HDTV und natürlich die neuen Disc-Formate. gleichzeitig statt. Darunter die Industrieelektronik-Messe IE.
www.ifa-berlin.de www.vienna-tec.at
5. - 7. Dresden, International Congress Center 18. Baden-Baden, Kongresshaus
ESTC2006 Fahrzeugelektronik im Fokus
Die erste „Electronics Systemintegration Technology Conference“ mit Vom VDI veranstaltete Kurztagung mit Ausstellung. Kraftstoffeinsparung mit
240 Präsentationen zu den Themen Packaging, Optoelektronik, Produktion und mehr. Elektronik, Diagnose, Nutzfahrzeugelektronik und Licht heißen die Schwerpunkte.
www.estc-conference.net www.wissensforum.de/index.php?id=102
12. - 14. Heidelberg, Universität 18. - 20. Berlin, Messegelände
Mechatronics 2006 Belelektro
Auf der Konferenz werden über 300 Experten dieses Fachgebietes erwartet. Themen Schwerpunkte dieser Regionalmesse sind unter anderem: Licht, Messtechnik,
sind unter anderem Regelungsverfahren und die Mensch-Maschine-Kommunikation. Regelung und Steuerung, Energieversorgung, Gebäudetechnik, Sicherheit.
www.mechatronics2006.com www.messe-berlin.de
12. + 13. + 19. + 20. + 21. + 25. + 26. + 28. 23. - 25. Aachen, Eurogress
Berlin / Weimar / Hannover / Oberhausen / Darmstadt / Stuttgart / München / Zürich VDE-Kongress 2006
TechTrends 2006 Auf dem Programm stehen fünf Fachtagungen mit 150 Beiträgen. Außerdem
Kostenloses Entwickler-Seminar des Distributors EBV. Diesjährige Schwerpunkte sind präsentieren junge Forscher Innovationen aus Elektronik und IT.
unter anderem „Embedded Control“ und die Sensorik. www.vde.com
www.ebv.com/en/events/events_seminars.html

13. - 15. Hamburg, Messegelände

Nord Elektro
Gebäudetechnik, Beleuchtung, Energieversorgung, Mess-, Regel- und Steuerungs-
technik, Kommunikation, Sicherheit und mehr sind Themen dieser Regionalmesse.
www.hamburg-messe.de/nordelektro

25. - 26. Stuttgart, Haus der Wirtschaft

f-cell Symposium
Forum und Messe für Produzenten und Anwender der Brennstoffzelle. Bereiche:
Fahrzeugtechnik, Stromerzeugung in Haushalten, Brennstoffzellen in tragbaren Geräten.
www.f-cell.de

25. - 28. Bad Homburg, Steigenberger Hotel

CARTS Europe 2006
Auf dieser Konferenz werden technische Innovationen auf dem Gebiet der passiven
Bauelemente vorgestellt (Anwendungen, Werkstoffe u.a.).
www.zvei.org/index.php?id=881 Bei diesem Anblick lacht das Herz des Gerätefreaks. Auf zur Photokina! (Foto: Koelnmesse)

9/2006 - elektor 11
Forschung & Technik
Nanolicht für die Nanowelt
Forscher am National Institute of Standards and Technology (NIST)
lassen Nanodrähte aus Galliumnitrid auf einem Siliziumsubstrat auf-
wachsen. Sie können Licht emittieren und so zur Beleuchtung der
Nanowelt beitragen (Bild: Lorelle Mansfield, NIST). Die Nanodrähte
haben Durchmesser zwischen 30 und 500 nm und sind etwa 12 µm
lang. Werden sie durch Laser oder elektrischen Strom angeregt, dann
emittieren sie Lichtwellen im infraroten oder sichtbaren Bereich, je
nach Zusammensetzung des GaN-Materials. Solch eine „Nanobe-
leuchtung“ könnte zum Beispiel für ein „Lab-on-Chip“ eingesetzt wer-
den, um Chemikalien und biologische Stoffe optisch zu identifizieren.
http://www.nist.gov/public_affairs/techbeat/tb2006_0525.htm
Wer friert, arbeitet schneller –
aber nur als Chip
Mit einem auf 4,5 Kelvin herunter gekühlten Chip ist es Forschern
von IBM und dem Georgia Institute of Technology gelungen, erstmals
SiGe-Bipolar-Transistoren auf eine Arbeitsfrequenz von mehr als
500 GHz zu bringen. Das ist über 100 Mal mehr als heute übliche
PC-Prozessoren realisieren können. Bei Raumtemperatur brachten es
die Transistoren immerhin noch auf 350 GHz. Der Hintergrund für
diese Arbeiten ist weniger Forschungsdrang als vielmehr die Suche
nach neuen Hochleistungs-Bausteinen für eine extreme Breitbandüber-
tragung. Daran sind neben der Raumfahrt-Branche vor allem Unterneh-
men interessiert, die große Mengen von HDTV-Kanälen „on demand“
zugleich übertragen wollen. Das Photo (Bild: Georgia Tech) zeigt die
Kühltechnik, in deren Mitte man die Chips als kleine schwarze Qua-
drate erkennen kann.
www.gatech.edu/news-room/release.php?id=1019
12
Von Phil Knurhahn
Magnetischer Halbleiter
mit interessanter Zukunft
Im Francis Bitter Magnetic Laboratory des MIT wurde ein neues mag-
netisches Halbleitermaterial entwickelt, das aus Chrom-dotiertem Indi-
umoxid besteht. Damit lassen sich Bauelemente realisieren, die nicht
nur Ladung schalten und transportieren, sondern auch noch den
Elektronenspin nutzen (er äußerst sich als winziges Magnetfeld der
Elektronen). Und so wäre ein Tor offen für die gleichzeitige Verarbei-
tung von mehreren verschiedenen Informationszuständen. Die „Spin-
tronic“ hat längst Einzug gehalten in Laptops und iPods: Die Infor-
mationsspeicherung in den Festplatten mit höchster Speicherkapa-
zität nutzt den Spinstatus. Wenn es jetzt gelingt, auch Logikelemente
damit auszurüsten, dann käme es zu einem dramatischen Anstieg
der Verarbeitungsleistung – und gleichzeitig zur Energieeinsparung,
weil keine Elektronen mehr transportiert werden müssen, was Wärme-
verluste mit sich bringt. Gleichzeitig ließen sich die Abmessungen
der Bauteile drastisch reduzieren. Die optische Transparenz des
neuen Materials macht auch Anwendungen in der Solarstromerzeu-
gung und bei „Touch Screen Displays“ möglich. Das Bild (Photo:
Donna Coveney) zeigt den Wissenschaftler Jagadeesh Moodera
(links) mit Kollegen an einer Anlage zur Herstellung dünner Schichten.
http://web.mit.edu/newsoffice/2006/spintronics-0524.html
Kleinster Roboter der Welt
Er ist 250 µm lang und 60 µm breit - damit würden rund 200 Stück
auf eine Fingerspitze passen. Sein Konstruktionsprinzip ist völlig
anders als bei anderen Mini-Robotern üblich: Keine winzigen Moto-
ren, keine Räder, keine Batterien. Stattdessen findet sich ein Stück
flexibles Silizium mit zwei Aktuatoren „on board“. Die Aktuatoren
werden durch externe Felder mit Energie versorgt und können die
Mikroroboter mit jedem Impuls 10 nm fortbewegen. Die Höchstge-
schwindigkeit ist bei 20.000 Impulsen pro Sekunde erreicht, was
200 µm pro Sekunde entspricht. Der am Dartmouth College (Dur-
ham, North Carolina, USA) von Professor Bruce Donald und seinen
Mitarbeitern entwickelte Mikroroboter ist damit ein klassisches MEMS
(Micro Electromechanical System). Er soll von der Firma MEMSCAP
(Grenoble, Frankreich) gefertigt werden. Was man mit diesem Mikro-
roboter machen will? Er kann zum Beispiel winzige Staubpartikel auf
Siliziumchips entfernen. Im Team mit vielen gleichen Robotern könnte
man ihn auch auf Fehlersuche im PC schicken.
http://engineering.dartmouth.edu/other/microeng/robot05.html
www.memscap.com/05-06-2006-1.pdf
elektor - 9/2006
 Weiter zum Erfolg
24/7
Technischer
Support
Seminare vor Online-
Ort Programmierung

Autorisierte Regionale
Consultants/ Schulungszentren
Designhäuser

Kostenlose Technischer
Samples Support vor
Ort
Preisbildung für
Volumenstückzahlen

Mehr Support und Ressourcen

gefällig?
Erfolgreiche Unternehmen schätzen eine reibungslose Neben hochleistungsfähigen Halbleiterlösungen bietet
Zusammenarbeit mit ihren strategischen Zulieferern, Microchip eine Vielzahl von Supportfunktionen, mit
die dazu beitragen, deren innovative Produkte zeit- und denen sich die Time-to-Market als auch die
kosteneffizient auf den Markt zu bringen. Microchip Gesamtsystemkosten verringern lassen. Unsere
Technology unterstützt mehr als 45.000 Kunden technischen Ressourcen vor Ort wurden außerdem
weltweit und trägt auch weiterhin zu Ihrem Erfolg bei! erheblich erweitert.

Nutzen Sie microchipDIRECT:

Registrieren • Direkte Bestellung bei Microchip, 24 • Bestellung und Bestellstatus über
Stunden täglich, 7 Tage die Woche mit sichere Verbindung über jedes
Sie sich noch Kreditkarte oder Kreditrahmen Netzwerk
heute! • Wettbewerbsfähige Preise für alle • Zuweisung einer eigenen
Bausteine in Volumenstückzahlen Bestellnummer
• Überprüfung der Lagerbestände • Zuweisung einer eigenen Teilenummer
• Beschädigte Bauteilrollen zu für jedes bestellte Bauteil
erheblichen Nachlässen • E-Mail-Bestätigung für Bestellung,
• Schnelle und kostengünstige Lieferung, Kostenvoranschlag etc.
Produktionsprogrammierung (ab jetzt
verfügbar)

www.microchip.com
Der Name Microchip und das Logo, PIC und dsPIC sind eingetragene Warenzeichen der Microchip Technology Inc. in den USA und anderen Ländern. Alle anderen Warenzeichen und eingetragenen Warenzeichen sind im
Besitz der jeweiligen Eigentümer. © Microchip Technology 2006. Alle Rechte vorbehalten. ME156Ger/07.06
INFO & MARKT NEWS
ARM7-Mini-Boards
Das SAMDIP-7S der taskit GmbH
ist ein Mini-Board mit einem
Atmel ARM7TDMI-Controller,
welches als 40-pin-Standard-DIP-
Bauteil ausgeführt ist (Vertrieb
über www.at91shop.com).
Die Taktfrequenz beträgt
48 MHz. Als Peripherie sind
USB 2.0, 32 programmierbare
I/O-Ports, TWI (entspricht I2C),
SPI, SSC und drei USARTS vor-
Anzeige
14
handen. Der Prozessor wird
durch einen effektiven DMA-Con-
troller entlastet, welcher den
beidseitigen Datentransport zwi-
schen internem SRAM und der
Peripherie sicherstellt. Eine
PWM-Einheit sowie acht ADC-
Kanäle erlauben die Interaktion
mit zusätzlicher Hardware. Das
kleine Board gibt es in zwei ver-
schiedenen Speicherkonfiguratio-
nen (16 KByte SRAM und
64 KByte Flash bzw. 64 KByte
SRAM und 256 KByte Flash)
sowie mit einem JTAG-Interface,
EEPROM und einer RTC als
zusätzlich integrierter Hardware.
Abhängig vom Speicherbedarf
können Anwendungen direkt aus
dem Flash oder im SRAM ausge-
führt werden. Atmels integrierter
Bootloader SAM-BootAssistant
(SAM-BA) erlaubt die einfache
Programmierung des Flashspei-
chers. Programme lassen sich
unter Verwendung des Open-
Source-Compilers WINARM in
C schreiben. Ein entsprechendes
Starterkit (98 € zuzüglich Mehr-
wertsteuer) enthält das Mini-
Board und ein Evaluationboard.
Auf letzterem ist die gesamte
Zusatzhardware für USB,
RS232C und die Regelung der
Spannungsversorgung integriert.
Ein von der Form her ähnliches
ARM7-Mini-Board bietet der kali-
fornische Hersteller Coridium an.
Neues vom Tiger
Neue Control-
ler der Tiger-
Familie stellt
Wilke Techno-
logy vor. Die
T I N Y- Ti g e r- 2 -
Module sind
weitgehend soft-
ware- und hard-
warekompatibel
zu den beste-
henden Tiger-Controllern und
zeichnen sich durch stärkere
CPUs, mehr Speicher und I/Os
sowie eine Reihe neuer Funktio-
nen aus.
Bei nur 90 mA Stromaufnahme
bieten die neuen Bausteine
beachtliche Verarbeitungsge-
schwindigkeiten und können
direkt in „Multitasking BASIC“
programmiert werden. Ein C-
Compiler ist in Vorbereitung.
Der kompakte und schnelle
Runtime-Code bootet in einem
Bruchteil einer Sekunde und
bietet bei 2,5 bis 4,5 MByte
internem Flash genug Platz
auch für umfangreiche Projekte
von 50.000 und mehr Code-
zeilen.
Das Modul enthält 56 univer-
selle I/O-Lines, CAN-Bus, I2C,
Das kleine Modul ist als 24-Pin-
DIP-Bauteil ausgeführt; die Takt-
frequenz wird hier mit 60 MHz
angegeben. Im Speicher befin-
det sich ein Basic-Compiler, der
über eine serielle Schnittstelle mit
Basic „beladen“ wird. Im
128 KByte großen Flash stehen
noch 40 KByte für den eigent-
lichen Programmcode zur Verfü-
gung, 4 KByte sind frei vom User
beschreibbar. Dazu gibt’s
64 KByte SRAM für Variablen.
Das Board besitzt 16 TTL-kompa-
tible Digital-Ein/Ausgänge; wei-
tere Features sind eine 8-bit-
PWM sowie SPI- und I2C-Schnitt-
stellen. Auch eine Regelung für
die Versorgungsspannung ist auf
dem DIP-Board integriert. Das
Modul ist für ab 59 US-$ erhält-
lich, ein Evaluation-Board ist für
149 US-$ zu haben.
www.at91shop.com
www.coridiumcorp.com/
ARMexpress.phtml
SPI, Microwire, Multi-UART,
freie Ports, Expansion-Bus, Inter-
rupt-/Counter-Eingänge, 12
Eingänge digital/analog
(10 bit), PWM-Ein-/Ausgänge,
Grafik-LCD-Interface und zahl-
reiche weitere Schnittstellen.
Ein 1 MByte großes Static-
RAM, eine Echtzeit-Uhr mit
Kalender und ein Watchdog
sind weitere Features. Für den
Entwickler stehen hunderte Spe-
cial-Functions und Device-Trei-
ber zur Verfügung. Dazu gibt
es ein reichhaltig ausgestattetes
Starter-Kit mit Windows-IDE,
USB, Ethernet, COM-Ports,
1/4-VGA-LCD, Analog- und
Digital-I/Os, Patcharea und
Zubehör.
www.wilke.de/tiger2.php
elektor - 9/2006
Röhren-
Sonderheft –
zum Zweiten
Musiker und audiophile HiFi-
Freaks lieben die Elektronenröhre.
In Röhrenverstärkern erzeugt sie
den unverkennbaren, warmen
Sound, den nach Meinung der
Röhren-Fans kein „kalter“ Transistor
erreicht. Darum ist das klassische
Bauteil auch heute noch aktuell.
Grund genug für den ELEKTOR-
Verlag, ein zweites Röhren-
Sonderheft zu veröffentlichen. Auf
100 Seiten findet man Grundla-
gen, Pläne und Tipps für Selbst-
bauprojekte, technische Erklärun-
gen und viele Daten. Fragen wie
„Welche Vorstufenröhre ist die
richtige?“, „Welchen Einfluss hat
die Qualität des Vakuums?“ und
„Sind Röhrenmikrofone noch
immer das Maß aller Dinge?“
werden von Experten kompetent
beantwortet. Zusätzlich gibt’s
Buchbesprechungen zum Thema.
Das Sonderheft kostet 15,90 €
und ist natürlich im Zeitschriften-
handel erhältlich. Bequem bestel-
len kann man es im ELEKTOR-
Shop (siehe hinten in diesem Heft
oder unter www.elektor.de).
Anzeige
www.elektor.de

Immer informiert mit dem

Forums-Abo
Die Foren auf der ELEKTOR-
Website erfreuen sich großer
Beliebtheit. Kein Wunder - wer-
den doch vier unserer sieben
Foren von kompetenten Experten
moderiert. ELEKTOR-Autoren,
Entwickler, Mikrocontroller-
Cracks und weitere Spezialisten
stehen allen Lesern hier bei Fra-
gen und Problemen zur Seite.
Nicht weniger populär sind die
Leserforen - denn auch zu ausge-
fallen Problemen rund um die
Elektronik findet sich hier (fast)
immer jemand, der Rat weiß.
Den Service, der allen Lesern
nach einer kurzen Registrierung
mit Benutzernamen und einer
E-Mail-Adresse zur Verfügung
steht, haben wir jetzt noch auf-
gewertet. Auf einfache Weise
kann man ein Forum jetzt auch
abonnieren: Immer wenn sich
dort etwas tut, wird man per E-
Mail automatisch informiert. Mit
einem Klick auf den mitgesand-
ten Link kann man sich dann
direkt in das betreffende Forum
hineinklicken. Das Abonnieren
geht ganz einfach: Einfach das
Kästchen anklicken, welches
oben in der Beitragsübersicht
des Forums angezeigt wird.
www.elektor.de

9/2006 - elektor 15
GRUNDLAGEN RFID
Mit Funk-Chips in di
Ein Angestellter des Handelskonzerns Metro zieht eine Palette Windeln durch ein RFID-Reader-Gate, das
blitzschnell die Daten der Chips ausliest. Links und rechts (auf der rechten Seite zu sehen) liegen die
Antennen des RFID-Lesegerätes (Fotos: Philips).
Gegenstände - aber auch Tiere und theoretisch auch Men-
schen - lassen sich berührungslos und maschinell identifi-
zieren, wenn sie einen kleinen RFID-Sender („Radio Fre-
quency Identification“) tragen. Für deutsche Branchenver-
bände steht die Technologie noch in diesem Jahr vor dem
Durchbruch. In naher Zukunft sollen die RFID-Label dann
so billig sein, dass sich auch relativ niedrigpreisige
Waren damit auszeichnen lassen. Der Weg jeder Tüte
Milch, jeder Packung Aspirin und jeder Zeitschrift ließe
sich dann von der Herstellung bis zum Verkauf elektro-
nisch verfolgen (und eventuell auch darüber hinaus).
Während Logistiker die neue Technologie bejubeln, weil
sich bei Transport und Lagerung viel Zeit und Geld einspa-
ren lässt, befürchten viele Verbraucherverbände und so
manche Datenschützer den „gläsernen Kunden“.
Fluch oder Segen?
Genauso widersprüchlich ist die Stimmung in der Bevöl-
kerung - dies zeigt schon eine internationale Kurzumfrage
auf der ELEKTOR-Website. So gehen 80 % der teilneh-
menden Leser davon aus, dass RFIDs den eigenen Alltag
erleichtern werden – doch ein ebenso großer Anteil hält
auch die Persönlichkeitsrechte und den Datenschutz für
„bedroht“. Vielleicht ist die Unsicherheit schon deswegen
so groß, weil man die funkbasierte Identifizierung eben
nicht sehen oder hören kann - genauso wenig wie auch
den „Elektrosmog“. Das unbemerkte Auslesen eines
16
Von Renke Bienert
Mit RFID-Labeln lassen sich lebende Tiere
genauso markieren wie Container oder
Parfüm-Verpackungen. Auch Reisepässe
und Stadion-Tickets können Funk-Chips
enthalten. So unterschiedlich wie die
Anwendung ist aber auch die Technik, die
dahinter steckt.
bewusst oder unbewusst mitgeführten RFID-Senders durch
staatliche Behörden, Firmen oder fanatische Hacker ist
daher eine Befürchtung, der sich die Hersteller dieser
Technologie stellen müssen. Horrorgeschichten wie die
von der Sicherheitsfirma, die allen Angestellten die Auf-
lage machte, sich RFID-Chips unter die Haut transplantie-
ren zu lassen, nähren die Ängste zusätzlich.
Wie bei fast allen Innovationen darf man aber auch hier
nicht die ganze Technik über bestimmte Anwendungen
verteufeln. Darüber hinaus ist RFID beileibe nicht gleich
RFID! So bedeutet das gleichzeitige Auftauchen von
„RFID-Viren“ und mit „RFID-Chips ausgestatteten WM-
Tickets und Reisepässen“ in den Medien eben nicht, dass
sich in Zukunft bösartige Progrämmchen über unsere Aus-
weise oder Eintrittskarten verbreiten werden (siehe hierzu
auch unsere Weblinks).
Kleine RFID-Kunde
Ganz kurz zu den Begriffen: „RF“ in „RFID“ steht für den
Einsatz einer Funkfrequenz zur Übertragung von Daten
und gegebenenfalls Energie. Mit dem Begriff „ID“ lassen
sich viele Anwendungen verbinden: vom einfachen Ausle-
sen einer Nummer bis zum verschlüsselten Datenaustausch
oder einer komplizierten Berechnung zur Echtheits-Überprü-
fung eines Ausweises. Normalerweise spricht man in
einem RFID-System von einem Schreib-/Lesegerät
(„Reader“) und einer Anzahl von RFID-„Transpondern“, die
elektor - 9/2006
ie Zukunft
unter Umständen auch „Tag“ oder Karte genannt werden.
Dabei muss man zwischen aktiven und passiven Trans-
pondern unterscheiden. Die aktiven Transponder benut-
zen eine Batterie als Energieversorgung, während die
passiven ihre Energieversorgung aus dem vom Schreib-/
Lesegerät abgestrahlten Feld beziehen. Im Folgenden
werden wir nur auf die passiven Transponder eingehen:
Denn diese sind kleiner, billiger und damit für alltägliche
Anwendungen ungleich bedeutender.
Ein kleiner
RFID-Überblick
mehr als 5 m) ist ohne weiteres möglich.
Demgegenüber stehen die kleinen Datenmengen von
wenigen Bytes und eine Datenrate von wenigen Kilobit
pro Sekunde. Auf dem Tag ist meist nur eine Nummer
gespeichert, die in Datenbanken mit den Produkteigen-
schaften verknüpft werden kann. Diese lassen sich in vie-
len Fällen über das Internet - also von Peking aus

Kopplungsmethoden
Bei der Datenübertragung vom Transponder zum Reader
und zurück unterscheidet man zwischen kapazitiver und
induktiver Kopplung sowie der elektromagnetischen Über-
tragung, die bei sehr hohen Frequenzen eine Rolle spielt.
Die kapazitive Kopplung verwendet das elektrische Feld
und hat nur eine geringe Übertragungsreichweite. Sie ist
daher in der Praxis recht unbedeutend. Die induktive
Kopplung nutzt das Magnetfeld zur Übertragung von
Energie und Daten und eine Spule als Antenne (Bild 1).
Weit verbreitet sind Anwendungen bei 125 bzw.
135 kHz sowie bei 13,56 MHz. Der Grund für die Aus- Bild 1.
wahl gerade dieser Frequenzen ist übrigens nicht in der RFID-Label mit Antenne
und Chip.
Technik zu suchen, sondern in der Gesetzgebung, denn
diese Frequenzen sind für RFID-Applikationen freigege-
ben. Anwendungen mit induktiver Kopplung sind bereits
sehr gängig.
Bei sehr hohen Frequenzen (434 MHz, 862 bis 956 MHz
und 2,45 GHz) kann man nicht mehr von rein induktiver
oder kapazitiver Kopplung sprechen, da hier die Wellen-
längen klein gegenüber der Bauteilgröße sind. Hier wird
die Ausbreitung eines elektromagnetischen Feldes im
Raum zur Übertragung von Energie und Daten genutzt.
Bild 2.
Tagging Label-Inlays von der
Rolle. Ein Inlay besteht
Im Wesentlichen unterscheidet man „objektbezogene“ aus dem Chip, einer
und „personenbezogene“ Anwendungen. Bei ersteren ist Antennenspule und dem
der Transponder wie ein Etikett auf einem Objekt befes- Trägermaterial (Papier
tigt (siehe Bilder 2 und 3). Etikett heißt im Englischen oder Folie).
„Tag“ oder „Label“, daher findet man häufig für an
Waren befestigte Transponder den Ausdruck RFID-Tag
oder RIFD-Label.
Der Logistiker will beispielsweise wissen, wann eine
Ware wo ist. Mit Hilfe von RFID-Tags können bei einer
Warenanlieferung automatisch alle gelieferten Paletten
und Kartons erfasst werden (siehe Eingangsbild). Dies
vereinfacht eine Inventur und hilft zum Beispiel, Schwund
durch Diebstahl zu verringern oder echte von gefälschter
Ware zu unterscheiden. Bild 3.
Bei dieser Anwendung sind eine große mögliche Lesedis- Produktion von RFID-
tanz sowie eine einfache Handhabung wichtig. Hier wer- Labeln. Bei genauem
den keine komplexen Rechenoperationen auf dem RFID- Hinsehen erkennt man
Tag oder große Datenmengen benötigt, doch müssen hinter der Walze die
viele Tags quasi gleichzeitig gelesen werden. Das Lesen Unterseite mit der
von mehreren Hundert bis Tausend Tags in der Sekunde durchschimmernden
bei Reichweiten im Dezimeter- und Meterbereich (bis zu Antennenspule.

9/2006 - elektor 17
GRUNDLAGEN RFID

Frequenzen für RFID-Tags

100 bis 150 kHz 13,56 MHz UHF 2,45 GHz
Einfluss von Wasser und Feuchtigkeit gering gering groß sehr groß
Einfluss von Metall gering groß groß* groß*
Transponderdesign einfach einfach komplex sehr komplex
Reichweite groß groß sehr groß sehr groß
Lesbare Transponder / s wenige viele viele viele
* dies lässt sich aber mit einem entsprechendem Tag-Design minimieren

Kontaktlose Die Datengeschwindigkeit beträgt 106 kbit/s in beiden

Richtungen (optional bis zu 847,5 kbit/s). Die Energie, die
der Reader zur Verfügung stellt, reicht aus, um einen
Schnittstelle nach Mikrocontroller zu betreiben.

ISO/IEC 14443 Da man grundsätzlich nicht vorhersagen kann, ob sich nicht

auch mehr als eine Karte im Schreib-/Lesebereich des
Readers befindet, muss vor der eigentlichen Kommunikation
eine Kartenselektion erfolgen, die sicherstellt, dass immer nur
Der analoge Teil eine Karte angesprochen wird (Kollisionsschutz).

Die Mifare-Technologie verwendet eine „kontaktlose

Schnittstelle“ laut Standard ISO/IEC 14443. Zum Übertragen Der digitale Teil
der Energie und zum Austausch der Daten zwischen Reader
Wenn die Karte selektiert ist, können (Nutz-) Daten übertra-
und Karte wird eine Trägerfrequenz von 13,56 MHz genutzt.
gen werden. Dabei gilt grundsätzlich:
Die Schreib- und
Lesereichweite ist auf • „Reader talks first“,
Distanzen unter 10 cm das heißt das Schreib-
begrenzt. Lesegerät sendet
immer zuerst, und die
Wie im Bild gezeigt,
Karte antwortet, und
kann man sich die
kontaktlose • die Karte antwortet
Schnittstelle verein- innerhalb einer verein-
facht mit dem barten Zeit, während
Transformatorprinzip das Schreib-/Lesegerät
erklären: Der Reader sich Zeit lassen kann.
erzeugt mit einer Im einfachen Fall (wie
Antennenspule ein bei dem im RFID-
Wechselmagnetfeld Reader-Projekt verwen-
bei 13,56 MHz. Die deten Mifare Ultralight)
Readerantenne kann geschieht dies durch
vereinfacht als direkte Verwendung
Primärwicklung eines von entsprechenden
lose gekoppelten Kartenkommandos
Transformators darge- (beim Mifare Ultralight
stellt werden. Die „Read“ oder „Write“).
Kartenantenne wirkt Es gibt also nur ein
als Sekundärwicklung einfaches starres Protokoll, und Fehler führen zu einem
und nimmt einen Teil des erzeugten Magnetfeldes auf. Damit Abbruch der Kommunikation.
steht dem Kartenchip die nötige Energie zur Verfügung (die
im Bild verwendeten Bezeichnungen PCD und PICC stammen Für aufwendigere Anwendungen ist dies natürlich nicht prakti-
aus dem ISO-Standard und werden in unserem Glossar kabel, daher gibt es für mikrocontrollergesteuerte Smartcards
erklärt). ein flexibleres Übertragungsprotokoll, das im Teil 4 der
ISO/IEC 14443 spezifiziert ist. Dieses Protokoll
Zur Übertragung der Daten vom Reader zur Karte wird das
Magnetfeld vom Reader amplitudenmoduliert, hier gemäß • lässt verschieden große Datenblöcke zu (je nach
ISO/IEC14443A mit einem millerkodierten Datenstrom und Buffergröße von Karte oder Reader),
einer binären 100-%-Amplitudenmodulation. Die Übertragung
der Daten in die andere Richtung (von der Karte zurück zum
• definiert eine Fehlerbehandlung (Fehlererkennung und -kor-
rektur),
Reader) wird mittels der so genannten Lastmodulation durch-
geführt: Die Karte schaltet mit dem modulierenden • erlaubt das Zusammensetzen größerer Datenmengen aus
Datensignal ihre Last. Diese Laständerung auf der mehreren Übertragungsblöcken („Chaining“),
„Sekundärseite des Trafos“ wird vom Reader, also auf der • unterstützt flexibles Timing (d.h. die Karte kann für die
„Primärseite“, detektiert. Ausführung eines Kommandos mehr Zeit anfordern).

18 elektor - 9/2006
genauso wie aus San Francisco - abrufen. Weltweit ein-
zigartige Produkt-Nummern werden durch den neuen
Standard EPC (Electronic Product Code) gewährleistet,
welcher eine Art elektronischer Barcode darstellt.
Smartcards
„Personenbezogene“ Transponder erfordern andere tech-
nische Voraussetzungen. Im Allgemeinen spricht man hier
auch nicht mehr von Tags, sondern von „kontaktlosen
Smartcards“. Bei Smartcards soll der Nutzer immer selbst
und aktiv einen Schreib-/Lesevorgang starten, indem er
die Karte in die direkte Nähe eines Schreib-/Lesegerätes
bringt. Eine große Reichweite ist hier nicht nur überflüs-
sig, sondern sogar unerwünscht. Denn mit einer kleinen
möglichen Reichweite beugt man einem unberechtigten
Auslesen der Daten schon von vorneherein vor. Die stan-
dardisierte „Schnittstelle“ für kontaktlose Smartcards
(ISO/IEC 14443) definiert daher die technischen Para-
meter so, dass Reichweiten bis maximal 10 cm möglich
sind (siehe Kasten).
Dafür kann hier aber durchaus der Austausch größerer
Datenmengen gefordert sein (bis zu mehreren KBytes)
und natürlich eine entsprechende Datensicherheit. Die
kontaktlose Schnittstelle ist daher so ausgelegt, dass sie
richtige Mikrokontroller in den Smartcards mit Energie
versorgen und auch größere Datenmengen übertragen
kann (bis zu mehreren 100 kbit/s). Anwendungsbei-
spiele sind der neue elektronische Reisepass (siehe
Weblinks) oder das elektronische Ticketing im öffent-
lichen Personennahverkehr.
Welche Frequenz wofür?
Kontaktlose Smartcards benutzen im Wesentlichen die
Frequenz 13,56 MHz und verwenden typischerweise
den Standard ISO/IEC 14443 (siehe Kasten). Die beim
RFID-Reader-Projekt (in diesem Heft) vorgestellte „Mifare“-
Technologie definiert die weltweit am weitesten verbrei-
tete Smartcard.
Im Tagging-Bereich ist die Wahl der richtigen Frequenz
schon aufwendiger. Wie in der Tabelle gezeigt, gibt es
bei den unterschiedlichen Frequenzen verschiedene
Dinge zu beachten. Während bei ganz niedrigen Fre-
quenzen der Einfluss von Wasser zu vernachlässigen ist,
steigt er bei hohen Frequenzen an. Da Wasser zum Bei-
spiel bei 2,45 GHz sehr viel Energie absorbiert, sollte
man für Anwendungen in hoher Luftfeuchtigkeit eher
135 kHz wählen. Bei metallischer Umgebung (zum Bei-
spiel bei einem RFID-Tag auf einem Bierfass) kann man
ebenfalls die niedrige Frequenz wählen oder aber einen
UHF-Tag mit entsprechender Antenne konstruieren.
Das Antennendesign bei Tags mit induktiver Kopplung ist
weniger aufwendig als bei den hohen Frequenzen. Dafür
ist die Reichweite bei UHF theoretisch höher; sie wird im
Wesentlichen nur durch die gesetzlichen Bestimmungen
begrenzt. Aufgrund der größeren zur Verfügung stehen-
den Bandbreite können bei höheren Frequenzen natürlich
auch mehr Tags pro Sekunde gelesen werden.
Sicherheit
Vor dem Einsatz eines Systems muss man sich Gedanken
über die nötige System- und Datensicherheit machen. Die
Anforderungen sind verständlicherweise von der Anwen-
dung abhängig.
In einem System mit objektbezogenen RFID-Tags, die im
einfachsten Fall nur Barcode-Aufkleber ersetzen, hat man
9/2006 - elektor
Verhinderung von „Replay“
Eine typische Anwendung einer kontaktlosen Smartcard ist ein
Zugangskontrollsystem, z.B. bei einer Firma. Zugangsberechtigte Mitarbeiter tra-
gen einen Ausweis, der eine kontaktlose Smartcard enthält. Vor dem Betreten des
Sperrbereichs wird die Karte vor ein Lesegerät gehalten, wodurch der Zugang
freigegeben wird oder sich die Tür automatisch öffnet.
Natürlich werden die Berechtigungsdaten zwischen Karte und Lesegerät verschlüs-
selt übertragen. Aber um zu verhindern, dass ein Angreifer die übertragenen
Daten mitschreibt und einfach ein zweites Mal benutzt („Replay“), benötigt man
so genannte „Session-Keys“.
Bei der „3-Pass-Mutual-Authentication“ wird zum einen die Richtigkeit der gehei-
men Schlüssel überprüft und zum anderen ein Session-Key gebildet. Dies funktio-
niert so:
1) Die Karte erzeugt eine Zufallszahl RndB, die mit dem geheimen Schlüssel ver-
schlüsselt und an das Lesegerät geschickt wird.
2) Die Entschlüsselung im Lesegerät ergibt nur dann die gleiche Zufallszahl RndB,
wenn im Lesegerät der gleiche geheime Schlüssel verwendet wird. Die entschlüs-
selte Zahl wird zu RndB* „verwürfelt“ (Permutation). Anschließend werden diese
beiden Zahlen RndB* und RndA verschlüsselt und zur Karte zurückgesendet.
3) Die Karte gewinnt die beiden empfangenen Zufallszahlen durch Enschlüsselung
zurück und macht für RndB* die Permutation rückgängig. Nur dann, wenn das
Ergebnis gleich der (von der Karte selbst erzeugten) Zahl RndB ist, sind die ver-
wendeten Schlüssel identisch. Die Karte erkennt so, dass das Lesegerät authen-
tisch ist. Dann permutiert die Karte RndA nach RndA*, verschlüsselt RndA* und
sendet diese Zahl zurück an das Lesegerät.
4) Nun kann das Lesegerät RndA* entschlüsseln und nach Rückwandlung in RndA
die Richtigkeit der verwendeten Schlüssel prüfen. Bei einer erfolgreichen Prüfung
hat das Lesegerät erkannt, dass die Karte echt ist.
Ohne dass die Schlüssel die Karte oder das Lesegerät verlassen haben, wissen
nach der Authentifizierung beide Seiten, dass sie dieselben Schlüssel verwenden.
Aus den nur dem Lesegerät und der Karte bekannten Zufallszahlen - diese wurden
ja nur verschlüsselt übertragen - kann nun ein temporärer „Session-Key“ gebildet
werden, der dann für die folgende Kommunikation zur Datenverschlüsselung
benutzt wird. Der Vorteil eines solchen „Session-Keys“ ist, dass er auf
Zufallszahlen basiert; d.h. es wird bei jeder Session ein neuer Schlüssel verwen-
det. Eine „Replay“-Attacke ist damit abgewehrt.
zuerst einmal natürlich nicht viel mehr Sicherheit als bei
Verwendung von Barcode (aber auch nicht weniger!).
Die Daten sind gemäß einem Standard gespeichert und
können schreibgeschützt sein. Genau wie beim Barcode
kann aber jeder die gespeicherten Daten lesen und
kopieren, der Zugang zu dem Tag hat.
Im Gegensatz zu Barcode-Systemen kann man bei RFIDs
die Funktionalität und Sicherheit auf einfache Weise erhö-
hen. Ein erster Schritt ist, die Daten vor Kopieren zu
Weblinks:
Anwendungen von RFID-Karten in aller Welt:
www.mifare.net/news/#press
WM-Tickets mit RFID-Chips:
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&art=5550754&PN=On
Technische Details des elektronischen Reisepasses:
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&art=5550755&PN=On
RFID-Viren:
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&art=5550756&PN=On
DES und Triple-DES erklärt:
http://de.wikipedia.org/wiki/3DES
19
GRUNDLAGEN RFID

verschlüsselt erfolgt. Auch wenn hier sehr viel technisch

möglich ist, wird in einfachen Systemen meist aus Kosten-
gründen auf aufwendige Verfahren verzichtet.

Bild 4.
Speziell bei
verderblichen Waren
könnte die RFID-
Technologie ihre
Vorzüge ausspielen,
denn sie spart Zeit
beim Transport.
schützen. Das kann zum Beispiel dadurch geschehen,
dass der RFID-Tag eine einmalig vorkommende Identifika-
tionsnummer „UID“ benutzt. Diese wird von den RFID-
Chipherstellern unveränderbar im Speicher abgelegt und
bietet damit einen Basisschutz gegen Kopieren.
Geheime Schlüssel
Im nächsten Schritt können (wieder-)beschreibbare Berei-
che des Speichers mit dieser Methode gegen einfachen
Missbrauch geschützt werden: Man benutzt die UID zur
individuellen Erzeugung eines geheimen Schlüssels, mit
dem die Daten verschlüsselt werden. Um die Daten eines
solchen Tags auswerten zu können, braucht der Anwender
• die UID,
• einen geheimen Schlüssel und natürlich
• die Kenntnis über das verwendete Verschlüsselungsver-
fahren.
Weitere Möglichkeiten, Daten zu sichern, sind Passwort-
funktionen oder richtige Verschlüsselungsverfahren auf
dem Tag, bei dem dann auch die Übertragung der Daten
Datentresor
Smartcards erfordern typischerweise eine größere Sicher-
heit, denn auf Smartcards werden in vielen Fällen perso-
nenbezogene Daten (Beispiel: Reisepass) oder größere
Geldwerte (Beispiel: elektronisches Ticket) gespeichert.
Grundsätzlich lassen sich mit einer kontaktlosen Smart-
card dieselben Sicherheitsanforderungen erfüllen wie mit
einer Kontaktkarte.
Der erste Schritt ist natürlich, die übertragenen Daten zu
verschlüsseln. Dafür gibt es verschiedene Standards, bei
denen man typischerweise die „Höhe der Sicherheit“ in
Form einer Schlüssellänge angibt. Denn diese entspricht
vereinfacht ausgedrückt der statistischen Anzahl der Fehl-
versuche, wenn man den Schlüssel nicht kennt. Für einen
DES-Algorithmus, der 8 Byte lange Schlüssel benutzt, von
denen nur 56 Bit als nutzbare Schlüssellänge verwendet
werden, muss man aus 72.000.000 Milliarden Schlüs-
seln den einen richtigen herausfinden.
Das klingt nach sehr viel, aber im Zeitalter von parallel
arbeitenden Computern bleiben viele Anwendungen, bei
denen auch dies nicht mehr reicht. Ein weiterer Schritt
sind dann längere Schlüssel (zum Beispiel sind es bei Tri-
pleDES 112 Bit) bzw. andere Verschlüsselungsverfahren.
Auch hier gilt es, Aufwand und Kosten gegen die erfor-
derliche Sicherheit abzuwägen, daher gibt es viele unter-
schiedliche Konzepte. Die Sicherheit eines Systems aus
mehreren Komponenten ist aber immer nur so sicher wie
die schwächste Stelle im System. Es macht daher wenig
Sinn, die Daten auf der Karte zu verschlüsseln, wenn die
Kommunikation „belauscht“ und dann nachgeahmt wer-
den kann. Doch sogar gegen diese - und einige andere
Attacken - gibt es wirksame Schutzmechanismen (siehe
Kasten „Replay“).
(060204)

RFID-Glossar UHF Ultra High Frequency, hier:

Tagging Erfassen von (RFID-) Tags Frequenzen um 862 bis 956 MHz

ISO International Standardization Eavesdropping unerwünschtes Abhören einer RFID-

Organisation Kommunikation

IEC International Electrotechnical Skimming unerwünschtes Betreiben eines RFID-

Commission
ISO/IEC 14443 Internationaler Standard für eine kon-
taktlose Smartcard-Schnittstelle:
Reichweite max. 10 cm, Betrieb bei
13,56 MHz
Labels oder einer kontaktlosen
Smartcard
Replay-Attacke unberechtigte Transaktion durch
Wiederholen einer vorher abgehör-
ten Übertragung

PCD Proximity Coupling Device: modifizierte Pulsabstandskodierung, bei der

Schreib-/Lesegerät für kontaktlose
Smartcards (gemäß ISO/IEC 14443)
PICC kontaktlose Smartcard (gemäß
ISO/IEC 14443)
ISO/IEC 15693 Internationaler Standard für eine kon-
taktlose Label-Schnittstelle: Reichweite
max.1,5 m, Betrieb bei 13,56 MHz
ISO/IEC 18000-6 Internationaler Standard für eine kon-
taktlose Label-Schnittstelle: Reichweite
max. 3 bis 7 m, Betrieb im UHF-
Bereich und/oder bei 2,45 GHz
Miller-Kodierung bestimmte Pulse weggelassen wer-
den, um Energie zu sparen
DES „Data Encryption Standard“ = sym-
metrisches Verschlüsselungsverfahren
für 8 Bytes lange Blöcke,
Schlüssellänge 56 bit (= 8 Bytes
ohne Paritybits), siehe auch Weblinks
3-DES, Triple DES Verschlüsselungsstandard, bestehend
aus drei DES-Durchläufen zur
Erhöhung der Sicherheit,
Schlüssellänge entweder 112 bit
oder 168 bit (siehe auch Weblinks)

20 elektor - 9/2006
 www.speedmark.de
LogicPort: 500 MHz, 34 Kanäle
Hardware-Datenkompression
Der LogicPort Logikanalysator bietet 34 Kanäle zur
simultanen Datenerfassung. Über USB 1.1 oder 2.0
an den PC angeschlossen, bildet er mit der mitgelie-
ferten Software ein ausgefeiltes System zur Erfassung
und Analyse schneller logischer Signale.
Ein unverzichtbares Werkzeug!
Ideen, die

FUNK tionieren! Professionelle Funktionen zum kleinen Preis.

Außergewöhnlich vielfältige Triggermöglichkeiten
erleichtern die Arbeit.
Automatische Dateninterpretation für I2C, RS232, SPI...
Die einfach zu bedienende Software gewährleistet eine
schnelle Einarbeitung und einen sofortigen Erfolg.
Schluss mit stundenlanger Fehlersuche! Eine kleine
Investition in den LogicPort macht’s möglich.

Sie haben die Ideen, wir die Lösungen. Das Schmalband-Funkmodem MU-1-R für Kostengünstige
Industrie-Anwendungen zeichnet sich aus durch niedrige Sendeleistung (10mW), hohe
Lieferung
Empfindlichkeit und ein kompaktes Design im robusten, abgeschirmten Metallgehäuse.
Durch eine einfache Befehlssteuerung können Daten im 434MHz-ISM-Band zuver- in 2 Tagen!
lässig über große Entfernungen übertragen werden. 64 Kanäle
in 25kHz-Schritten stehen dafür zur Verfügung. Für den An- 500 MHz sampling / 200 MHz state Qualifizierter State mode: z. B. zum
Hardware-Datenkompression: Demultiplexen von Datenbussen
schluss an einen PC oder ein Netzwerk werden 3 verschie-
Vergrößert die zu speichernde Sample- Multi-level Trigger: Zwei Triggerebenen
MU-1-R dene Interface-Kits (RS232C, USB und LAN) angeboten. Menge in der Regel um ein Mehrfaches! können unabhängig voneinander genutzt und
Integrierter 300 MHz Frequenzzähler logisch kombiniert werden. Jede Trigger-
Einstellbare Logikschwellen von ebene mit Bedingungen: Flanken, Muster,
Nutzen Sie unsere Technologie und Kompetenz +6 Volt bis -6 Volt zur Unterstützung prak- Werte, Zähler, Dauer
für Ihre Ideen. tisch aller Logikbausteine bis hin zu 1,5 Volt Vollversion der Software: inkl. Demo-
Hersteller: Vertrieb durch: LVCMOS daten zum Download auf der Website

www.pcTestInstruments.com/deutsch
Nagano . Japan Schleißheimer Str. 263 . D-80809 München
www.cdt21.com Tel.: +49/89/35 82 83-60 . Fax: +49/89/35 82 83-66 Intronix Test Instruments, Inc. * Der Euro-Preis bezog sich auf den aktuellen
www.circuitdesign.de . info@circuitdesign.de
16421 N.Tatum Blvd. Unit 130 Dollarkurs bei Drucklegung und kann durch einen
Phoenix,Arizona 85032 USA zwischenzeitlich anderen Wechselkurs höher oder
niedriger liegen. Beim Import nach Deutschland
Tel: (001) 602 493-0674 werden noch ca. 2% Zoll sowie 16% Einfuhrum-
Fax: (001) 602 493-2258 satzsteuer erhoben (Unternehmen erhalten die EUSt.
9/2006 - elektor www.pcTestInstruments.com vom Finanzamt zurück, Privatpersonen nicht).
INFOTAINMENT RFID

Schlüssel zum Glück

RFID lesen und
Visit Elektor/Elektuur
RFID gewinnen!
at electronica 2006
and win with this card!
(Munich, November 14-17)
Hall A5, Stand A5.531
Mit dieser Ausgabe erhalten Sie eine
Info: www.elektor.com/rfid
RFID-Karte als kostenloses Extra.
Mit etwas Glück können Sie damit
einen tollen Preis gewinnen!

Der IC-Hersteller Philips Semiconductors, der Distributor

ACG und der Chipkartenhersteller VisionCard machen es
möglich: Auf der Titelseite dieser ELEKTOR-Ausgabe ist eine
voll funktionsfähige RFID-Karte als kostenloses Muster
aufgeklebt. Die Plastikkarte enthält ein „MIFARE Ultralight"-
IC von Philips, das bei der Herstellung eine 7 Byte
beziehungsweise 14 Hexadezimalziffern lange
Seriennummer erhält. Diese so genannte UID-Nummer ist
auf der Welt einmalig und nachträglich auch nicht mehr zu
ändern (siehe Artikel auf Seite 24).
Mit etwas Glück wird die UID-Nummer Ihr Schlüssel zu
einem tollen Preis. Ein Plasmafernseher, ein hochwertiger
DVD-Rekorder und viele weitere Preise warten auf den
Gewinner! Jedem der hier abgebildeten Preise haben wir
die UID-Nummer einer der RFID-Karten als Gewinn-
Nummer zugeordnet. Vielleicht besitzen Sie schon den
richtigen RFID-Schlüssel zu einem Plasmafernseher?
LESEN UND GEWINNEN!
Spannung ist also garantiert – jetzt müssen Sie nur noch
mitmachen. Und das geht so: Lesen Sie die UID-Nummer
Ihrer Karte mit einem RFID-Reader aus. Den kann man
selbst bauen (siehe Seite 28 und 36). Darüber hinaus
können Sie aber auch den Reader eines anderen ELEKTOR-
Lesers nutzen. Wie das geht und was es sonst noch Neues
zum RFID-Thema gibt, teilen wir Ihnen aktuell im Internet
mit, und zwar unter der Adresse www.elektor.de/rfid.
Richtig vollständig werden die Gewinn-Hexziffern aber erst
durch eine Zusatzzahl. Und die finden Sie ganz einfach,
indem Sie zählen, wie viele Windungen die gedruckte
Antennenspule der RFID-Karte hat (Hinweis: Sie brauchen
Ihre Karte nicht zu zersägen. Es genügt, wenn Sie dieses
Heft aufmerksam durchblättern…).
Falls Sie einen der Preise gewonnen haben, senden Sie
bitte einen Brief mit Gewinn-Nummer, Zusatzzahl und Ihrer
RFID-Karte an die Elektor-Redaktion. Sie erhalten die Karte
dann zusammen mit Ihrem Gewinn zurückgesandt.
Doch auch, wenn Ihre UID-Nummer zu keinem der Preise
gehört, sollten Sie die RFID-Karte keinesfalls wegwerfen!
EXTRA-ELECTRONICA-PREISE!
Mit der ELEKTOR-RFID-Karte haben Sie nämlich noch eine
Chance auf weitere Preise, wenn Sie die electronica 2006
besuchen. Diese größte internationale Elektronik-Messe
findet vom 14. bis 17. November in München statt.
Bringen Sie Ihre RFID-Karte auf die Messe mit und besuchen
Sie ELEKTOR am Stand A5.531 in Halle A5.
1. Preis: Philips 42PF5331 107-cm-Plasma-
Breitbild-Flat-TV im Wert von 2199,99 €!
Mit der neuesten Displaytechnologie für gestochen
scharfe Bilder und leuchtende Farben, dazu 2 x 15 Watt
Sound und selbstverständlich HD ready!
Dieser Hauptgewinn wurde ermöglicht durch DHL Global
Mail, dem führenden Post-Dienstleister, der für die
europaweite Lieferung von ELEKTOR an die Abonnenten
sorgt.
Gewinn-Nummer: 04C5F259EE0280 (+ Zusatzzahl)
Teilnahmebedingungen
Von der Teilnahme ausgeschlossen sind Mitarbeiter der
Unternehmen der Segment B.V. (Muttergesellschaft des
Elektor-Verlags) und deren Angehörige. Für den Gewinn
eines Preises muss sich die dem Preis zugeordnete UID
bei der Kontrolle durch die Redaktion aus der ein-
gesandten RFID-Karte auslesen lassen. Einsendeschluss ist
der 10. November 2006. Der Rechtsweg ist
ausgeschlossen. (060205)
Leser-Service von ELEKTOR:
Für alle Leser, die ihre Karte nicht selbst oder bei einem anderen Leser auslesen
können, bieten wir einen Extra-Service: Senden Sie die RFID-Karte in einem
geschlossenen Briefumschlag an die Adresse: ELEKTOR, Kennwort RFID,
Süsterfeldstraße 25, 52072 Aachen. ELEKTOR wird die Karte dann für Sie auslesen,
so dass Sie ebenfalls gewinnen können. Die oben beschriebene Zusatzzahl (Anzahl
der Windungen der gedruckten Antennenspule der RFID-Karte) schreiben Sie bitte
zusammen mit Ihrer E-Mail-Adresse auf die Rückseite des Briefumschlags, der von
uns nicht geöffnet wird (das RFID wird über Funk ausgelesen). Sie werden dann von
uns umgehend per E-Mail informiert, ob Sie gewonnen* haben!
*Wenn Sie gewonnen haben, erhalten Sie die Karte zusammen mit Ihrem Gewinn
zurückgesandt. Eine generelle Karten-Rücksendung ist leider nicht möglich.

22 elektor - 9/2006
 2. Preis: Immer den

Anzeige
richtigen Weg weiß das
Mio-Navigationssystem
C710 für die europaweite
Navigation (24 Länder) im
Wert von 499 €. Das C710
verfügt auch über eine integrierte
Bluetooth-Freisprecheinrichtung,
TMC und MP3-Player- und Foto-
Viewer-Funktion. Zur Verfügung
gestellt von Conrad-Electronic in
den Niederlanden
(CONRAD.NL).
Gewinn-Nummer: 04B71559EE0280 (+ Zusatzzahl)

3. Preis: Nie mehr eine Sendung verpassen müssen Sie

mit dem Liteon-DVD-Rekorder LVW 5045 GDL im Wert
von 359 €.
Aufzeichnung mit
Showview auf 160-
GByte-Festplatte
und Brennen und
Wiedergeben von
allen gängigen
DVD-Formaten. Zur Verfügung gestellt von Conrad-Electronic in den
Niederlanden (CONRAD.NL)
Gewinn-Nummer: 0498F361EE0280 (+ Zusatzzahl)

4. bis 7. Preis: E-blocks Starter Kit

Professional von Matrix
Multimedia im Wert von 249 €.
Der ideale Einstieg in die E-blocks-
Technologie mit einer Kombination der
wichtigsten Module mit der grafischen
Programmier-Software Flowcode
Professional.
Gewinn-Nummern: 0445F961EE0280, 047BF159EE0280,
04945A29EE280 und 04EE4761EE0280 (immer mit Zusatzzahl)

8. und 9. Preis: Mit diesem HD-VMD-

Player im Wert von 150 € erhalten Sie
Zugang zur neuesten Technologie jenseits von
DVD. Der Player spielt nicht nur alle bekannten
CD- und DVD-Formate, sondern auch die neue
VMD (Versatile Multilayer Disc). Diese
MultiLayer Disc bietet eine Kapazität von 20 bis über
100 GB. Zur Verfügung gestellt von NME (New Medium
Enterprises).
Gewinn-Nummern: 047B5361EE0280 und 04DC4159EE0280
(+ Zusatzzahl)

10. bis 13. Preis: E-blocks Starter Kit Basic

von Matrix Multimedia im Wert von 144 €.
Der günstige Einstieg in die E-blocks-Technologie mit
einer Kombination aus dem USB-Multiprogrammer
(mit PIC16F877)und der Flowcode-Software (Home-
Edition).
Gewinn-Nummern: 0407A459EE0280, 04B96129EE0280
04C34A29EE0280 und 04FDAC61EE0280 (immer mit Zusatzzahl)

14. und 15. Preis: Dieses RFID-

Starter-Set von Parallax beinhaltet das
bekannnte „Board of Education" (Full
Kit) in Kombination mit einem RFID-
Reader für 125-kHz-Tags, Netzteil und
zwei runden und zwei rechteckigen
Tags. Zur Verfügung gestellt von
Antratek (www.antratek.nl)
Gewinn-Nummern:
04B77359EE0280 und 04BE9929EE0280 (+ Zusatzzahl)

9/2006 - elektor 23
GRUNDLAGEN RFID

Die ELEKTOR-RF
13,56-MHz-Karte mit MIFARE-Ultral
Von Gerhard H. Schalk

RFID
ktuur
ktor/Ele
Visit Ele nica 2006
o
at electr ith this card!
and w in w 7)
ber 14-1
Novem
(Munich, nd A5.531
A 5 , S ta id
Hall r.com/rf
w.elekto
Info: ww

Die diesem ELEKTOR-Heft beigelegte 13,56-MHz-RFID-Karte beinhaltet mit dem IC

Mifare Ultralight (MF0 IC U1001) den kleinsten Vertreter der MIFARE-Produktfa-
milie von Philips. Kernapplikationen dieses ICs sind Tages-, Wochenend- und
Wochenkarten im öffentlichen Verkehr sowie Veranstaltungstickets. Die Vorteile
gegenüber älteren Technologien wie Magnetstreifentickets sind Benutzerfreundlich-
keit, erhöhte Sicherheit, kurze Transaktionszeiten, geringe Wartungskosten und
geringere Fehlerraten auf Seite der Terminals.

Der Kern der RFID-Karte ist ein Silizium-Chip, der so dünn

geschliffen wird, dass er sich sogar in ein Blatt Papier
integrieren lässt. Fertig konfektioniert mit Gehäuse wird
RF-Interface Digital Control Unit EEPROM der Chip auch als „Modul“ bezeichnet. Selbst der kleins-
te Vertreter der Mifare-Familie verfügt über ein umfangrei-
ches Innenleben, wie das Blockschema in Bild 1 zeigt.
Das Mifare-Ultralight-Karten-IC besteht aus einem 512-bit-
Anticollision EEPROM-Speicher, einem HF-Interface und einer Steuerlo-
Antenna

gik mit einem Kommandointerpreter und einer Antikolli-

EEPROM- sionslogik. Über den Aufbau der kontaktlosen Schnitt-
Interface stelle (der Verbindung zum „Reader“) informiert der
Artikel über den ELEKTOR-RFID-Reader an anderer Stelle
Command
Interpreter in dieser Ausgabe.

060132 - 20

Bild 1. Blockschaltbild des RFID-ICs Mifare-Ultralight von Philips.

24 elektor - 9/2006
 Eigenschaften

ID-Karte
Mifare UltraLight ICs:

• 100 % MIFARE kompatibel

• Unterstützt das Antikollisionsverfahren nach dem ISO/IEC 14443-3 A-Standard
• Bis zu 10 cm Schreib- und Lesereichweite
• 106 kbit/s Datengeschwindigkeit
• Jeder Kartenchip besitzt eine einzigartige 7-Byte-Seriennummer

ight-IC von Philips • Hohe Datensicherheit – 16 bit CRC, Parity, Bitkodierung, Überprüfung der
Bitanzahl

• 512-bit-EEPROM, organisiert in 16 Pages zu je 4 Bytes

• davon 32 bits OTP (one-time programmable)
• davon 384 bits Anwendungsdaten (Schreib- und Lesespeicher)
• Vom Reader programmierbare EEPROM-READ-ONLY-Funktion
• Unterstützt DESFire SAM (Secure Access Module)-Sicherheitsmethoden

Speicherlayout
Bild 2 zeigt das Speicherlayout des 512 bit umfassen-
Befehlssatz der
den EEPROM-Speichers, der in 16 Pages zu je 4 Bytes
organisiert ist. Jede Karte besitzt eine einzigartige 7-Byte-
Mifare UltraLight ICs
Seriennummer, genannt UID (Unique Identification Num-
ber), die bei der Chipherstellung in Page 0 bis 1 pro- Zur Kartenaktivierung (kompatibel zu ISO/IEC-Standard 14443-3A):
grammiert wird. Philips garantiert, dass diese Nummer
nur einmal weltweit vorkommt. Das Verändern der Serien- REQA
nummer durch den Anwender ist nicht möglich. WUPA
In der Page 3 befindet sich der 32 bit große OTP- (One ANTICOLLISION of Cascade Level1
Time Programmable-)Bereich. Jedes einzelne Bit kann irre- SELECT of Cascade Level1
versibel vom logischen Zustand „0“ auf „1“ program-
ANTICOLLISION of Cascade Level2
miert werden. Das bedeutet, dass ein Zurücksetzen der
Bits auf „0“ nicht möglich ist. Der OTP-Bereich kann zum SELECT of Cascade Level2
Beispiel bei einem elektronischen Fahrschein zum Entwer- HALT
ten von Einzelfahrten genutzt werden.
In Page 4 bis 15 befindet sich der 384 bit große Anwen-
Zur Speichermanipulation:
dungsdatenspeicher. Dieser Speicher kann von einem
Reader sowohl beschrieben als auch gelesen werden. READ
Mit den beiden Lock-Bytes Lock0 und Lock1 ist es mög- WRITE
lich, einzelne Pages des Anwendungsdatenspeichers und
COMPATIBILITY WRITE
die OTP-Page für den Schreibzugriff zu sperren. Somit
können Daten aus diesen gesperrten Speicherbereichen
nur mehr gelesen, jedoch nicht mehr verändert werden.

Byte Number 0 1 2 3 Page

Befehlssatz und Kartenaktivierung
Der Befehlssatz der Mifare-Ultralight-Karte ist voll kompa- Serial Number SN0 SN1 SN2 BCC0 0
tibel zu den MIFARE-Standard-Karten, die aber einen grö- Serial Number SN3 SN4 SN5 SN6 1
ßeren EEPROM-Speicher (1 KByte oder 4 Kbyte) sowie
Internal / Lock BCC1 Internal Lock0 Lock1 2
zusätzliche Kryptofunktionen besitzen. Daher unterstützen
MIFARE-Standard-Karten zusätzliche Befehle für die Kar- OTP OTP0 OTP1 OTP2 OTP3 3
tenauthentifikation und spezielle Befehle für den Zugriff Data Read/Write Data0 Data1 Data2 Data3 4
auf den EEPROM-Speicher. Data Read/Write Data4 Data5 Data6 Data7 5
Grundsätzlich kann man den Befehlsatz einer Mifare-
Karte in zwei Gruppen unterteilen: Befehle zur Kartenak- Data Read/Write Data8 Data9 Data10 Data11 6
tivierung und Befehle zur Speichermanipulation (siehe Data Read/Write Data12 Data13 Data14 Data15 7
Kasten). Data Read/Write Data16 Data17 Data18 Data19 8
Der Ablauf der Kartenaktivierung ist nach ISO 14443-3
standardisiert. Gelangt eine damit kompatible Karte in Data Read/Write Data20 Data21 Data22 Data23 9
das Ansprechfeld eines Readers, so muss zuerst eine Data Read/Write Data24 Data25 Data26 Data27 10
Kommunikationsbeziehung zwischen dem Reader und Data Read/Write Data28 Data29 Data30 Data31 11
der Karte aufgebaut werden. Dabei berücksichtigt der
Befehlsatz, dass sich mehr als eine Karte gleichzeitig im Data Read/Write Data32 Data33 Data34 Data35 12
Data Read/Write Data36 Data37 Data38 Data39 13
Data Read/Write Data40 Data41 Data42 Data43 14
Data Read/Write Data44 Data45 Data46 Data47 15
060132 - 21

Bild 2. Layout des EEPROM-Speichers im Mifare-Ultralight-IC.

9/2006 - elektor 25
GRUNDLAGEN RFID

Ansprechfeld des Readers befindet oder bereits eine
aktive Kommunikation mit einer anderen Karte läuft.
Sobald eine Karte durch das HF-Feld eines Readers aus-
reichend Energie erhält, ist sie im Leerlauf (Idle). In die-
sem Zustand reagiert sie nur auf die Befehle REQA
(Request) oder WUPA (WakeUp), um eine bereits vorhan-
dene Kommunikation zwischen dem Reader und einer
anderen Karte nicht zu stören. Auf ein gültiges REQA-
oder WUPA-Kommando antwortet die Karte mit dem
ATQA-Block (Answer to Request) und wechselt in den
READY1-Zustand. Solange ein Reader keinen ATQA-
Block empfangen hat, sendet er etwa alle 5 ms ein REQA
oder WUPA, um nach neuen Karten im Readerfeld zu
„pollen“ (suchen). Empfängt der Reader einen ATQA
Block, startet dieser durch das Senden des ersten ANTI-
COLLISON1 Kommandos das Antikollisionsverfahren, mit
dem erreicht wird, dass alle im Empfangsbereich vorhan-
denen Karten einzeln erfasst und angesprochen werden
können, ohne sich gegenseitig zu stören. Eine detaillierte
Beschreibung dieses trickreichen Ablaufs ist auf der Inter-
netseite www.elektor.de/rfid zu finden. Für weitere Infor-
mationen rund um die Mifare-RFID-Familie sei auf die Phil-
ips-Website www.semiconductors.philips.com/products/
identification/mifare/ und auf das offene Mifare-Forum
http://mifare.net verwiesen.
060132-IIe

RFID-Chipkarte mit gedruckter Antenne

Bisherige Herstellungsverfahren für RFID-Chipkarten-Antennen beruhen meist auf sequentiellen Verfahren, bei denen Karte nach
Karte hergestellt wird. Als Antennen kommen hauptsächlich gelegte oder gewickelte Drahtantennen, aber auch geätzte Antennen
zum Einsatz. Der Durchsatz an Karten ist hier begrenzt und kann nur durch eine Erweiterung des entsprechenden
Maschinenparks erhöht werden. Auch lassen sich bei diesem Verfahren Kostenreduktions-Potentiale nur sehr schwer finden, da
der Prozess selbst recht statisch ist.
Die dieser ELEKTOR-Ausgabe beigefügte RFID-Karte wurde von ACG mit einer komplett neuen Technologie für RFID-
Chipkartenantennen hergestellt: Dem Drucken der Antenne. Dabei wird das Antennenlayout mit einer speziellen Silberpaste in
einem Standard-Siebdruckverfahren auf einen PVC-Träger aufgebracht. Diese spezielle Silberpaste ist ein zähflüssiger (druckba-
rer) Grundträger, in dem metallisch leitende Silberpartikel eingebracht sind. Nach der Durchtrocknung der Paste bleiben die
Silberpartikel zurück, die leitend aneinander haften und somit einen elektrischen Stromfluss durch die Schicht ermöglichen. Ein
ähnliches Verfahren kommt in der Automobilindustrie beim Aufbringen der Heizdrähte einer Heckscheibenheizung zum Einsatz.
Mittels einer zum Patent angemeldeten Technik werden Verbindungs-Brücke und Kontakte zur Ankontaktierung des Chipmoduls
hergestellt. Das Layout der Antenne kann je nach Chip und Modultyp variieren und leicht angepasst werden. Dafür ist lediglich
die Herstellung eines neuen Drucksiebes notwendig.
Das Chip-Modul wird ankontaktiert und die Karte mittels Deckfolien, Druckbögen und Overlays fertig laminiert.
Die gedruckte Antenne bringt mehrere Vorteile mit sich. Gegenüber einer gewickelten Drahtantenne wird eine hohe
Produktionsgeschwindigkeit erreicht. Des Weiteren können mehrere RFID-Chipkartenantennen durch gleichzeitige Bedruckung
parallel hergestellt werden, womit
sich der Durchsatz um ein
Vielfaches erhöht. Dazu kommen
umwelttechnische Vorteile gegenü-
ber dem Ätzen von Antennen, das
den Einsatz vieler und teilweise
hochgiftiger Chemikalien erfor-
dert.
Die Druck-Technologie steht erst
am Anfang ihrer Entwicklung und
bietet daher noch viel Potential für
Optimierungen und
Kostenreduktionen. Ein zentraler
Punkt ist das verwendete
Druckmaterial. Es laufen bereits
intensive Forschungen, um in der
Druckpaste die (teureren)
Silberpartikel durch kostengünsti-
gere Kupferpartikel zu ersetzen.
Mit der gedruckten Antenne kön-
nen alle gängigen Module im
13,56-MHz-Bereich kontaktiert
werden. Die Fertigung von RFID-
Karten mit gedruckter Antenne
erfolgt bei Visioncard im eigenen
Haus. Hierzu pflegt Visioncard mit
ACG eine enge Technologie-
partnerschaft.
Uwe Adamczyk, ACG

26 elektor - 9/2006
KLEINANZEIGEN KLEINANZEIGEN KLEINANZEIGEN KLEINANZEI
Lorenz-Entwicklung.de
Leiterplattenfertigung,
Einzel/Kleinserien Entwicklung und
Produktion von elektron. Baugruppen nach
Vorgabe, aus einer Hand.
www.thale-elektronik.de
Tel.: 05901/420-4, Fax: 420-0
Neu: Lautlose Dosier-Schlauchpumpe/Delrin
bis 100ml/min Förderleistung 230VAC
LEITERPLATTENBESTÜCKUNG
SMD u. bedrahtet, gute Qualität, niedriege
Preise, schnelle Lieferzeiten. VTS-Elektronik.
Tel. 05901/9619970 Fax. 05901/9619971
VTS-Elektronik@web.de
Röhrenverstärker-Trafos/Bausätze
www.welter-electronic.de oder Telefon
02676-951777
Entwicklung individueller Software
für Industrie, Forschung und Büro.
03303 / 212166 oder www.jasys.de
www.HALBLEITERDIENST.de
LEITERPLATTENFERTIGUNG
Bestückung, Montage.
Angebot anfordern unter Fax 06645/7164.
Fa. LEISE Schulstraße 21, 36369 Engelrod
www.ERSATZTEIL24.com
Preiswerte elektronische Bauteile
http://www.darisus.de
kostenlose-platinen-software.de
ID Medienservice
Podbielskistraße 325 · D-30659 Hannover
Erscheint in der nächsterreichbaren Ausgabe.
Ausschneiden und in einem Briefumschlag an obenstehende
Anschrift senden. Eine Bitte: Deutlich schreiben!
9/2006 - elektor
Entwicklung industrietauglicher www.elektronik-fundgrube.de
Elektronik, Hard- und Software. elektronische Bauteile-Elektronik-Restposten-
03303 / 212166 oder www.jasys.de Bausätze
Elektronikfertigung 06851-9399950 http://www.elve2000.de
Audioentwicklung ASSEMTEC.de Das Elektronikverzeichnis
Hard-Softw.entw Elektor-Bausätze seit 1986
www.bockstaller.de von Geist-Electronic-Versand GmbH
Bereits seit über 20 Jahren liefern wir Teile-
www.ZEILENTRAFO.info sätze, Platinen, Disketten, und programmierte
Kontroller zu (fast) allen Projekten aus Elektor.
Hans-Sachs-Str. 19
www.LAEHN-VERSAND.de
D-78054 VS-Schwenningen
Tel.: 07720/36673, Fax .../36905
Ankauf von Lagerüberbeständen -> -> www/geist-electronic.de
komplette Lagerräumungen
www.bauteile-verwertung.de
Barth GmbH -> www.barth-elektronik.de
Professionelle Elektronikentwicklung
www.USB-Wandler.de Elektronikfertigung, auch Eilservice
CAN/RS232/RS422, galv. getrennt Frontplatten und Frontfolien
Kabelkonfektion und Dokumentation
Hard- und Softwareentwicklung für PIC’s
PDA’s + PC’s ==> www.ibklose.de Lasershows als Hobby???
www.mylaserpage.de
Alles rund um die Spule: Drähte und
Litzen in kleinen und großen Mengen. Isolier-
Akkuladecenter ‘ALC 8500’
materialien, Klebebänder, Tränklacke,
www.svedri.de
Vergussmasssen, Ferrite und Eisenspul-
verkerne, Spulenkörper. www.spulen.com
Analoges Modulsystem, Format-kompa-
tibel, über 60 Module, www.doepfer.de
www.platinenhersteller.de
1 Stk. 100*100, einseitig, verzinnt, 100
Bohrungen inkl. Porto & Verpackung Entwicklung-Layout-Prototyp-Alarmtechnik
NUR 16,36 EUR inkl. MwSt. www.steigner-elektronik.de
– Gewerbliche Kleinanzeigen kosten je Zeile oder angefange-
ner Zeile € 9,- plus MWST.
Die Druckzeile zählt ca. 40 Zeichen, einschl. Wortzwischenräume.
– Private Kleinanzeigen kosten je drei Zeilen à ca. 40 Zeichen
5,- €, jede weiteren angefangene drei Zeilen kosten 5,- €.
Der Verlag haftet nicht für Irrtümer und Druckfehler.
– Nur gegen Vorauszahlung!
27
PRAXIS RFID

ELEKTOR-RFID-Reader
Für MIFARE®- und ISO 14443-A
Von Gerhard H. Schalk

RFID-Halbleiter sind
dabei, viele Bereiche zu
erobern, in denen bisher
Barcodes und Chipkarten
verwendet wurden. Dazu
kommen noch viele neue
Möglichkeiten, wie zum
Beispiel in Reisepässen oder
sogar in Banknoten. Als erste
Elektronikzeitschrift bietet
ELEKTOR den Lesern mit dieser
Ausgabe nicht nur eine Gratis-RFID-
Karte, sondern auch den dazu
passenden professionellen RFID-Reader
für eigene Anwendungen. Der hier
vorgestellte Entwurf kann alle RFID-ICs
lesen und schreiben, die mit den weit
verbreiteten Standards MIFARE® und
ISO 14443-A kompatibel sind.

Ziel bei der Entwicklung des ELEK-
TOR-RFID-Readers war es, den Reader
so universell wie möglich einsetzen zu
können. Der Reader eignet sich sowohl
für den PC-Anschluss über USB als
auch für den autonomen Betrieb mit
einem LC-Display. In Verbindung mit
dem kostenlosen PC-Programm
MIFARE Magic ist es sehr einfach
möglich, unterschiedlichste MIFARE-
Karten zu lesen und zu beschreiben,
ohne ein eigenes Programm für den
Reader erstellen zu müssen.
MIFARE Magic unterstützt direkt eine
Reihe von kontaktlosen 13,56-MHz-
MIFARE-Karten, wie zum Beispiel Phil-
ips MIFARE® UltraLight, MIFARE® 1K
und MIFARE® 4K. Die Oberfläche von
Mifare Magic (Bild 1) bietet auch die
Möglichkeit, einzelne Kartenkomman-
dos per Mausklick zu senden. Damit
kann man auf sehr einfache Weise die
Eigenschaften unterschiedlicher Kar-
ten untersuchen. Ein geeignetes
Objekt ist zum Beispiel die diesem
Heft beigelegte MIFARE-UltraLight-
RFID-Karte, deren Eigenschaften ein
separater Artikel in dieser Ausgabe
erklärt. Auch im autonomen Betrieb
-zum Beispiel für eine Zutrittskontrolle-

28 elektor - 9/2006
 Eigenschaften • Anpassung an eigene Entwicklungen möglich
ELEKTOR-RFID-Reader:
• Tools für eigene Programmierung verfügbar
• Nahfeld-Reader für 13,56-MHz-RFIDs
• Kompatibel mit MIFARE - und ISO 14443-A
®
Reader-IC RC 522:
• Lesen und Schreiben möglich • Hochintegriertes ( Single-chip-) Reader-IC für
• USB-Schnittstelle für PC-Anschluss ISO 14443 A und MIFARE®

• Sofort verwendbar ohne Programmierung • Unterstützt kontaktlose Übertragungsgeschwindigkeiten

von 106, 212 und 424 kbit/s
• Gratis-PC-Software für Betrieb am PC
• Autonomer Betrieb mit LC-Display (auch mobil) • Lese- /Schreibreichweite bis zu 50 mm (je nach Antenne)
• Spezial-Reader-IC RC522 • Integrierter MIFARE Classic Kryptoblock
®

• Zusätzlicher Mikrocontroller auf Reader-Platine
• I2C- und SPI-Schnittstelle
• Freier 8-bit-Mikrocontroller-Port
• Gepufferter Schaltausgang
• Bestückte und getestete SMD-Platine verfügbar
• Wahlweise über UART, I2C oder SPI programmierbar
• 64 Byte Sende- und Empfangs-FIFO-Puffer
• Programmierbare Reset- und Power-down-Modes
• Programmierbarer Timer
• Interner Oszillator ermöglicht direkten Anschluss eines
27,12-MHz-Quarzes

ist der Reader mit der entwickelten
Firmware sofort einsatzbereit. Nach
dem Einschalten sucht der Reader
sofort nach Karten im Erfassungsbe-
reich der Antenne. Karten im Umkreis
von einigen Zentimetern werden aus-
gelesen. Das LC-Display (wenn ange-
schlossen) zeigt dann sowohl den Kar-
tentyp als auch die Seriennummer,
gleichzeitig wird ein Schaltausgang
des Readers aktiviert.
Der Reader ist mit dem neuesten Phi-
lips-Reader-IC MF RC522 und einem
eigenen Mikrocontroller vom Typ
LPC936 aufgebaut. Da das Reader-IC
nur in einem HVQFN32-Gehäuse liefer-
bar ist, haben wir die Löt- und Monta-
geprobleme durch das Angebot eines
fertig bestückten und getesteten
Readerboards mit bereits program-
miertem Mikrocontroller gelöst.
taktlosem Interface bietet viele Mög-
lichkeiten für kreative Lösungen…
Reader-Hardware
Bild 2 zeigt das Blockschaltbild des
Readers. Die eigentliche Readerfunk-
tionalität, sprich das Erzeugen des HF-
Felds, die Modulation und Demodula-
tion und das Erzeugen der ISO 14443-
Signale ist mit dem MF RC522
realisiert. Vereinfacht betrachtet ist der
RC522 ein kontaktloser UART, welcher
direkt über einen Mikrocontroller
gesteuert wird. Im ELEKTOR-Reader
ist es ein 8051-kompatibler LPC936
von Philips. Seine CPU benötigt nur
zwei Zyklen pro Befehl und wird mit
16 MHz getaktet. Diese Geschwindig-
keit und der 16 KByte große Flashspei-
cher sind vollkommen ausreichend, um
unterschiedlichste Readerapplikatio-
nen zu realisieren. Der Controller kann
mit jedem 8051-Compiler sehr einfach
programmiert werden. Der USB/RS232
Schnittstellenbaustein FT232R von

Der ELEKTOR-RFID-Reader eignet sich

natürlich nicht nur für Experimente mit
der Gratis-MIFARE®-UltraLight-Karte.
Dank seines leistungsfähigen Mikro-
controllersystems mit I2C-, SPI-, UART-
und USB-Schnittstelle und der kosten-
losen Entwicklungstools eignet er sich
bestens für die Entwicklung von eige-
nen Anwendungen und Systemen, wie
zum Beispiel für kontaktlos codege-
steuerte Tor- und Türöffner, Mitglieds-
ausweis-Systeme, das Abspeichern
von Passwörtern und Konfigurations-
daten, Bezahlfunktionen an Automa-
ten, das Absichern von elektronischen
Geräten im Haushalt (z.B. Fernseher,
Videorekorder, PC), die Überwachung
von Akkupacks und vieles andere
mehr. Die Kombination von gesicherter
Identität, Datenspeicherung und kon- Bild 1. Das für den ELEKTOR-RFID-Reader entwickelte PC-Programm Mifare Magic erlaubt das Schreiben,
Lesen und Programmieren von Mifare®- und ISO 14443-A-RFIDs.

9/2006 - elektor 29
PRAXIS RFID
RFID Reader
I2 C
MF RC522
Matching
Antenna
Voltage
Regulator
Optional Power Supply
5V
Bild 2. Blockschaltbild des ELEKTOR-RFID-Readers.
Future Technolgy Devices (FTDI)
ermöglicht eine sehr einfache Kommu-
nikation mit dem PC.
Der vollständige Schaltplan ist in Bild 3
zu sehen. Beim Anschluss an den PC
über das Mini-USB-Kabel (Buchse K1)
erfolgt die Stromversorgung über den
USB-Port. Der USB-Interface-Baustein
FT232R (IC1) ist bereits so vorkonfigu-
riert, dass sich der Reader bei der USB-
Bus-Initialisierung (Enumeration) als
High-Power-Gerät anmeldet und somit
als Bus-powered-device bis zu 500 mA
entnehmen darf. Sobald die USB-Bus-
Enumeration erfolgreich abgeschlossen
ist, schaltet das Signal /PWRNEN an
Pin 11 von IC1 den P-Kanal-MOSFET T2
leitend, der dann die 5-V-Spannung
zum Spannungsregler IC5 durchschal-
tet. Der LM2937 liefert ausgangsseitig
3,3 V für den LPC-Controller (IC3) und
den MF RC522 (IC4). Die rote LED D6
zeigt die 3,3-V-Betriebsspannung an.
Ist keine 5-V-Spannung von der USB-
Seite vorhanden, übernimmt eine am
Analog Contactless
Interface UART
MFRC5222
Bild 4. Blockschaltbild des hochintegrierten Reader-ICs MF RC522 von Philips.
30
LCD I/O I2 C
µC / Philips
LPC 935
RS232
FT232R USB
USB / UART
060132 - 13
Anschluss PC1 anliegende Spannung
über die Schottky-Diode D4 automa-
tisch die Stromversorgung. An PC1
kann eine Batterie (in dem in der Stück-
liste angegebenen Gehäuse sind es
vier Mignonzellen) oder auch ein 5-V-
Steckernetzteil angeschlossen werden,
das 300 mA liefern kann.
Eine Übersicht über das Innenleben
des Reader-ICs gibt das sehr verein-
fachte Blockschaltbild des MF RC522 in
Bild 4. Die gepufferten Ausgangstrei-
ber des MF RC522 ermöglichen den
direkten Anschluss der Sende- und
Empfangsantenne ohne zusätzlichen
aktiven Leistungsverstärker. Für die
(sehr wichtige) Antennenanpassung
sind nur wenige passive Bauelemente
nötig. Das Analog-Interface übernimmt
auch die Demodulation und die Deko-
dierung der von der Karte zurückgesen-
deten Antworten. Das Erzeugen von
ISO 14443A- oder MIFARE®-Protokoll-
Rahmen sowie die dazugehörige
Register Bank
FIFO Serial UART
Host
SPI
I 2C
060132 - 14
Fehlererkennung (Parity und CRC)
erfolgt im digitalen Block des kontakt-
losen UART. Der FIFO-Puffer ermöglicht
das Senden und Empfangen von
64 Byte großen Blöcken (T=CL-Proto-
koll) im ISO 14443A-Betrieb. Im
MIFARE®-Betrieb werden maximal
16 Byte große Datenblöcke ausge-
tauscht, so dass kein Aufteilen der
Kommandoblöcke im Mikrocontroller
erforderlich ist. Programmiert werden
die Register des RC522 entweder über
RS232, I2C oder SPI. Da der LPC936 nur
über eine serielle RS232 Schnittstelle
verfügt und diese für die Kommunika-
tion mit dem PC benötigt wird, erfolgt
die Kommunikation mit dem RC522
über I2C.
An P0 des LPC932 wird bei Bedarf
über den Steckverbinder K2 das zwei-
zeilige LC-Display angeschlossen. Ein
durch einen Transistor gepufferter
Schaltausgang (P0.0), der freie Port
P2.0 und die I2C- sowie die SPI-
Schnittstelle des LPC-Controllers
ermöglichen eine sehr einfache Erwei-
terung mit zusätzlicher Hardware. So
könnte mit einem RTC-Baustein eine
Stand-Alone-Zeiterfassung sehr ein-
fach realisiert werden, und über den
Schaltausgang lässt sich zum Beispiel
ein Türöffner steuern (siehe auch
unsere RFID-Reader-Seite unter
www.elektor.de/rfid).
Get started
Die (zweilagige) Platine des ELEKTOR-
RFID-Readers ist in Bild 5 zu sehen.
Das Reader-IC lässt sich nur per
Reflow löten, weshalb die Platine im
ELEKTOR-Shop bestückt und getestet
erhältlich ist. Für den Einbau in das
ebenfalls lieferbare Gehäuse wird eine
detaillierte Anleitung mitgeliefert.
Die beiden Jumper auf der Reader-Pla-
tine (JP1 und JP2) werden im Normal-
betrieb nicht gesetzt. Ist die Reader-
Platine mit dem LC-Display verbun-
den, so ist der Reader nach dem
Einschalten der Betriebsspannung
sofort einsatzbereit. Die Seriennummer
einer RFID-Karte wird dann auf dem
Display angezeigt, solange sich die
Karte im Erfassungsbereich der
Antenne („Readerfeld“) befindet.
Sollte das Display nichts anzeigen,
muss der Kontrast mit P1 eingestellt
werden.
Für die Inbetriebnahme der USB-Ver-
bindung zum PC ist es erforderlich,
den auf der ELEKTOR-Website kosten-
los bereitgestellten CMD-FTDI-USB-
Treiber herunterzuladen. Dieser Treiber
ist zwingend erforderlich, weil der
elektor - 9/2006
 31
+5V IC5
+4V8...+6V LM2937
+3V3
D4
T2
BAS19 IRLM6402
D3

Bild 3. Der vollständige Schaltplan des Readers, der sowohl autonom mit LC-Display als auch über USB am PC arbeitet.
T1
14 IRLM6402
C30 C32 RE
IC2
R13 R12 D6
7
1k

100k 2µ2 2µ2

R5 R3 R4
C6 CPU PWR C9 C10 C11 C12
R16

4k7

4k7
4k7

JP1 R15
10k

1k

100n 100n 100n 100n 100n

L1
D1 D2 C4 C5
GR YE 100n 100n IC2.D
12
13
IC2.B 11 ≥1
5 JP2 2 3 15 12
R1 R2 19 1 4 21
≥1 IC2.C

TVDD
DVDD
PVDD

AVDD
6
VCC VCCIO 9 VDD
1k

1k

18 16 10 4 1 17
RESET 3V3OUT 8 ≥1 P1.7 I2C RX
C31 D5 6 5 6 19 R6 R7
IC1 P1.5/RST P1.6 NRSTPD AUX1 C22

1k

2k2
22 30 17 10 23 20
CBUS0 TXLED TXD P1.1/RXD P1.4/INT1 IRQ AUX2
100n BAT54 21 31 11 9 IC4
10
CBUS1 RXLED
CBUS2
DTR
RXD
2 18
P1.0/TXD
P1.3/SDA/INT0
P1.2/SCL
12 25
SVDD
D1 A5 VMID
16 *
C21 R8
L2
11 3 26 11
CBUS3 PWRNEN RI IC2.A IC3 D2 A4 TX1 4Ω7
9 32 2 27 7 560nH L4
CBUS4 SLEEP RTS 1 D3 A3 RXD 27p
K1 6 3 ≥1 IC2 = 74HC02 P89LPC935 28 C17 C18 C25 C26
DSR 3 1 D4 A2
1 7 P0.0 P2.0 29 10
DCD RS 26 2 D5 A1 TVSS
220p 68p Ant.
2 15
USBDM CTS
8
R/W 25
P0.1
P0.2
P2.1
P2.2/MOSI
13
30
D6 A0 * * L5
3 14 31 14 C19 C20 C27 C28
USBDP E 24 14 D7 SCL TVSS
4 P0.3 P2.3/MISO 24 8
D4 23 15 ALE SDA TXD
220p 68p
5
27
OSCI
FT232RQFN
D5 22
P0.4
P0.5
P2.4/SS
P2.5/SPICLK
16
32
EA MFRC522
* C23 *R9 Ant.
5 13 L3
28 D6 20 27 PVSS TX2 4Ω7
OSCO 26 P0.6 P2.6 560nH
MINI USB-B C3 C1 C2 TEST D7 19 28 27p
P0.7/T1 P2.7

DVSS

AVSS
OSC
GND GND GND GND C24 C15
100n 47p 47p VSS P3.1/X1 P3.0/X2 IN OUT
4 17 20 24
7 8 9 4 21 22 18
1n
+5V
X1 X2
*
C29 C7 C8 C13 C14 C16
R11
10 Ω
2µ2
R10 12p 12p 12p 12p 100n * see text
16MHz

10 Ω
27.12MHz
* voir texte
P1 10k
T3
* siehe Text
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 R14
10k
* zie tekst
K2
R17 BC517

1k
VDD

A
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RS
VSS

K
VO
LCD1 D7
LC DISPLAY
060132 - 11

9/2006 - elektor
PRAXIS RFID

FT232R die ELEKTOR-Vendor-ID und

K2 C29 R11 R10
P1
D3 C30 T2 Product-ID enthält.

C32

C4
+- R12 R13 L1 + Anschließend wird der RFID-Reader
14 1

C6
über das USB-Kabel mit dem PC ver-

R15
C31 D4

R4
R3
R5
D7 R17

IC5
T1

D6
IC4
X2 JP1 R16
bunden. Windows erkennt automa-

C13C14
IC3 -
D5
tisch ein neues USB-Device. Als USB-

D2

D1
C9
R14

JP2
C10

R1
R2
Treiber muss jetzt der zuvor herunter-

C3
X1 C8 C12

C16
C5

R7
R6
geladene Treiber ausgewählt werden.

C11

C19
C7

K1
C17
L2

L3
T3

C1
T

C2
060132-1 C15
C18 C20
C21 C25 C27C23 IC2
Sollte die Treiberinstallation Probleme
IC1
C22 C26 C28 C24 bereiten, kann man einen „Installation
R8 R9
Guide“ von der FTDI-Webseite
(www.ftdichip.com) herunterladen und
zu Rate ziehen. Dieser Guide ist auch
für den modifizierten Treiber gültig.
Mit der Installation des CMD-FTDI-
Treibers wird sowohl der „D2XX-“
(Direct Driver) als auch der „VCP-“ (Vir-
tueller COM Port) Treiber installiert.
Mit Hilfe des VCP-Treibers wird der
USB-Port des RFID–Readers sowohl
auf der PC- als auch auf der Mikrocon-
trollerseite wie eine gewöhnliche
RS232-Schnittstelle angesprochen.
Der D2XX-Treiber wird auch benötigt,
wenn man den ELEKTOR-Reader im
Zuge eigener Entwicklungen so weit-
gehend modifiziert, dass Konfigura-
tionsdaten im internen EEPROM des
FT232R geändert werden müssen.
Dafür gibt es auf der FDTI-Website das
PC-Programm MPROG als Gratis-
060132-1 (C) ELEKTOR Download, das wiederum nur mit dem
D2XX-Treiber arbeitet.

MIFARE Magic
Nach der Treiberinstallation kann das
speziell für den ELEKTOR-RFID-
Reader entwickelte PC-Programm
MIFARE Magic verwendet werden,
das ebenfalls als Gratis-Download auf
www.elektor.de bereitsteht. Nach dem
Download muss der Inhalt des ZIP-File
in ein frei wählbares Unterverzeichnis
kopiert werden. Beim Start des Pro-
gramms durch einen Doppelklick auf
MifareMagic.exe sollte der Reader
bereits mit dem USB-Port verbunden
sein, damit sich MIFARE Magic auto-
matisch mit dem Readerport verbin-
den kann. Es ist nicht erforderlich,
einen COM-Port auszuwählen, da
MIFARE Magic intern den „D2XX“-
Treiber verwendet. Bild 6 zeigt den
„Terminal“-View“ von MIFARE Magic,
der ein VT100-Terminal emuliert und
alle Zeichen darstellt, die vom LPC-
Controller über den FDTI-Schnittstel-
lenkonverter gesendet werden.
Die Firmware im LPC-Controller befin-
det sich nach dem Einschalten eben-
falls im „Terminal“-Betrieb. Sobald der
Reader eine neue Karte im Feld
Bild 5. Die zweilagige Platine enthält auch die Antenne. Wegen des nicht manuell lötbaren Reader-ICs ist sie erkennt, wird diese angesprochen
fertig bestückt und getestet erhältlich. (aktiviert). Erkennt der Reader, dass

32 elektor - 9/2006
 Stückliste
Widerstände (SMD 0805, 5%):
R1, R2, R6, R12, R15, R17 = 1 k
R3,R4,R5 = 4k7
R7 = 2k7
R8, R9 = 4Ω7
R10 = 270 Ω
R11 = 10 Ω
R13 = 100 k
R14, R16 = 10 k
P1 = 10-k-Trimmpotentiometer, SMD,
4 mm SQ

Kondensatoren
(SMD 0805, 16 V, keramisch):
C1, C2 = 47 p NP0
C3, C4, C5, C6, C9, C10, C11,
C12, C16, C31 = 100 n
C7, C8, C13, C14 = 12 p NP0
C15 = 1 n NP0
C17, C19 = 220 p NP0
C18, C20 = nicht bestückt
C21, C23 = 27 p NP0
C22, C24 = nicht bestückt
C25, C27 = 68 p NP0
C26, C28 = nicht bestückt
C29, C30, C32 = 2µ2

Halbleiter:
D1 = SMD-LED (0805) grün,
Low-current
D2 = SMD-LED (0805) gelb,
Low-current
D3, D6, D7 = SMD-LED (0805), rot,
Low-current
D4 = BAS19 (200 mA, SOT23)
D5 = BAT54S (30 V/300 mA,
SOT23)
T1, T2 = 6402 (P-Kanal-MOSFET,
20 V/3,7 A, SOT23)
T3 = BC517 (NPN-Darlington, TO92)
IC1 = FT232RQFN (QFN32, FTDI)
IC2 = 74HC02 (TSSOP14,
NORGATE)
IC3 = P89LPC936FDH-S (SSOP28,
Philips)
IC4 = MFRC52201HN1 (HVQFN32,
Philips)
IC5 = LM2937 (Low-drop, 3V3,
SOT223)

Außerdem:
X1 = 16-MHz-Quarz (18-p-
Parallelkapazität, 5 mm x 3,2 mm)
X2 = 27,12-MHz-Quarz (18-p-
Parallelkapazität, 5 mm x 3,2 mm)
K1 = Mini-USB-B-Buchse, SMD,
5-polig
L1 = SMD-Ferrit (1,5 A, 0805)
L2, L3 = SMD-Induktivität 560 nH
(0805)
JP1, JP2 = 0,1”-Jumper (siehe Text)
LCD1 = LCD-Modul, 2 x 16 Zeichen
mit Hintergrundbeleuchtung
Gehäuse, 146 x 91 x 33 (mm) mit
LCD-Fenster und Batteriefach für
4 Mignon-Zellen (AA)
Platine EPS 060132-91 (bestückt und
getestet, inklusive USB-Kabel, siehe
Elektor-Shop-Anzeige am Heftende)
Passendes LC-Display (siehe Elektor-
Shop-Anzeige am Heftende)
Hex- und Source-Kode für LPC LPC936
(kostenloser Download unter
www.elektor.de)
PC-Software Mifare Magic mit Source-
Kode (kostenloser Download unter
www.elektor.de)

9/2006 - elektor 33
PRAXIS RFID

eine MIFARE®-UltraLight-, MIFARE®-

1K- oder eine MIFARE®-4K-Karte im
Feld ist, wird der gesamte Speicherin-
halt der Karte gelesen und im „Termi-
nal“ von MIFARE Magic angezeigt. Bei
MIFARE®-1K- und 4K-Karten wird
dabei der Standard-MIFARE®-Schlüs-
sel verwendet. Sollte eine Karte unter-
schiedliche Schlüssel verwenden, so
kann der Dateninhalt des jeweiligen
Sektors nicht gelesen werden. Wenn
man an Stelle von Mifare Magic ein
anderes Terminalprogramm verwen-
den möchte (z.B. Hyper Terminal oder
das in das LPC-Tool Flash Magic inte-
grierte Terminalprogramm), so muss
als Port der vom VCP-Treiber erzeugte
virtuelle COM-Port ausgewählt wer-
den. Die Parameter sind: 115.200 Baud,
Bild 6. Der „Terminal-View“ von MIFARE Magic visualisiert alle Zeichen, die der Reader über USB ausgibt. No Parity, 8 Datenbits, 1 Stoppbit.
Über das Menü „Window“ kann in
MIFARE Magic zwischen den Ansich-
ten „Terminal“, „Mifare UltraLight“
und „Show All Cards“ gewechselt
werden (siehe Bild 7). Das Fenster
„Mifare UltraLight“ (Bild 1) stellt die
entsprechenden Kartenkommandos
per Mausklick zur Verfügung. Somit ist
es auf sehr einfache Weise möglich,
eine MIFARE-UltraLight-Karte (Gratis-
Muster in diesem Heft) zu program-
mieren. Sobald dieses Fenster aufgeru-
fen wird, wechselt die Firmware im
LPC-Controller der Reader-Platine vom
Terminal-Betrieb in den PC-Reader-
Betrieb. In diesem Betrieb wartet der
Bild 7. Das Programmfenster „Mifare UltraLight“ ermöglicht die einfache Programmierung der RFID-Karte. Mikrocontroller auf Kartenbefehle vom
PC und ruft die dazugehörige Funktion
in seiner Software auf. Diese Betriebs-
art eignet sich auch, um eigene Reader-
applikationen am PC zu entwickeln. Im
Fenster „Show All Cards“ werden die
Seriennummern aller Karten angezeigt,
welche vom Reader noch gleichzeitig
erkannt werden können. Dieses Fens-
ter eignet sich zum Test von Reich-
weite und erfassbarer Kartenanzahl.

Selbst programmieren
Für eigene Entwicklungen und
Anwendungen kann man sowohl die
Firmware im LPC936 als auch die PC-
Software selbst modifizieren oder neu
programmieren. Auch ein möglicher
Update der ELEKTOR-Reader-Firm-
ware kann ein Grund sein, um den
LPC936 neu zu flashen. Auf der ELEK-
TOR-Website steht immer die aktuelle
Software zum Download kostenlos zur
Verfügung, außerdem wird ein Hinweis
auf einen Update auch auf der News-
Seite bei www.elektor.de und in der
Bild 8. Das kostenlose PC-Programm Flash Magic zur Programmierung des LPC-Mikrocontrollers über die USB- Mailbox-Rubrik im Heft (unter „Nach-
Schnittstelle des ELEKTOR-RFID-Readers. lesen und Updates“) veröffentlicht.

34 elektor - 9/2006
 Der LPC936 auf der Reader-Platine
lässt sich mit dem kostenlosen PC-Pro-
gramm Flash Magic (Bild 8) direkt Listing
über den USB programmieren. Dieses while(1)
Programm, das von Embedded Sys- {
tems Academy stammt (Esacademy, status = ISO14443_Request(WUPA, &bATQ);
www.esacademy.com) und von Philips if(status != STATUS_SUCCESS)
(www.semiconductors.com) gespon- continue;
sert wird, unterstützt verschiedene
Philips-Controllertypen. status = ISO14443_Anticoll(Level1,0,&abSNR[0]);
Zum Programmieren des LPC-Control- if(status != STATUS_SUCCESS)
lers werden die beiden Jumper auf der continue;
Reader-Platine (JP1 und JP2) gesetzt.
Eine detaillierte Anleitung zur Pro- status = ISO14443_Select(Level1, &abSNR[0], &bSAK);
grammierung finden Sie bei www.elek- if(status != STATUS_SUCCESS)
tor.de auf der Webseite zum ELEKTOR- continue;
RFID-Reader-Artikel. Dort sind auch
alle Reader- und Kartenkommandos für // Check if UID is complete
MIFARE® UltraLight aufgelistet. if((bSAK & 0x04) == 0x04)
Die Readerfirmware für den LPC-Con- {
troller wurde mit dem C-Compiler Keil // UID not complete
µVision3 programmiert. Für die Ent- status = ISO14443_Anticoll(Level2,0,&abSNR[4]);
wicklung von eigenen Programmen if(status != STATUS_SUCCESS)
stehen bereits alle erforderlichen Kar- continue;
tenkommandos als Funktionen zur Ver-
fügung. Somit ist es nicht erforderlich, status = ISO14443_Select(Level2, &abSNR[4], &bSAK);
sich mit den einzelnen Registern des if(status != STATUS_SUCCESS)
MF RC522 auseinanderzusetzen. continue;
Das Listing zeigt die erforderlichen }
Codes für die Kartenaktivierung und
Datenblöcke einer MIFARE®-Ultra- // Read UltraLight Block 0..3
Light-Karte. Anschließend werden status = Read(0,abDataBuffer);
diese über die serielle Schnittstelle des }
Controllers ausgegeben.
Wie schon erwähnt, erlaubt der „PC-
Reader-Betrieb“ der LPC-Firmware das
Aufrufen der Kartenfunktionen über
eine PC-Applikation. In diesem Fall
werden die Funktionsauf-
rufe über ein sehr
einfaches
serielles Pro-
tokoll direkt
an die Control-
lersoftware über-
tragen. Diese sen-
det nach der Aus-
führung der
Funktion die Antwort-
daten wieder an den
PC. Name und Parameter
der Funktionen für die PC-
und Controllerprogrammie-
rung sind identisch.
Als Basis für eigene Entwick-
lungen können die Sourceco-
des der PC-Software Mifare
Magic und der Firmware des LPC-
Controllers von der ELEKTOR-Web-
site kostenlos heruntergeladen wer-
den!
(060132-1e)

9/2006 - elektor 35
PRAXIS RFID

Experimenteller RFID
Von Martin Ossmann

Nach dem Eintreffen der

ersten MIFARE-Muster-
Karten in der Redaktion
wurde fleißig diskutiert, ob
man diesen RFIDs auch mit
einfachen Mitteln etwas
entlocken kann. Dass ein
Lesegerät ohne ein spezielles
Reader-IC zu bauen sein
könnte, konnte sich kaum
jemand vorstellen. Es geht
aber doch - und zwar mit
einem handelsüblichen
Mikrocontroller! Im Artikel
gehen wir auch detailliert auf
Protokolle und Codierungen
ein. Die Software zu diesem
Projekt eignet sich daher
bestens für eigene
Entwicklungen.

Als Prozessor wird ein leicht erhält-
licher ATmega 16 von ATMEL verwen-
det. Er lässt sich über die ISP-Schnitt-
stelle einfach mit Public-Domain-Hilfs-
mitteln programmieren, so zum
Beispiel mit der AVR-Studio-Entwick-
lungsumgebung, dem WINAVR-Com-
piler und dem PONYPROG-Program-
mieradapter (siehe auch Artikel „Mini-
Mega-Board” in ELEKTOR 05/2006).
Der hier vorgestellte experimentelle
Reader lässt sich auch so umrüsten,
dass er ISO 15693-Karten lesen kann!
Diese Karten kommen zum Beispiel bei
der Warenidentifikation vielfach zum
Einsatz.
Informations(not)stand
Wie kommt man nun an die notwendi-
gen Informationen zur Entwicklung
eines eigenen Readers? Die definitive
Referenz ist natürlich der ISO-Stan-
dard, der aber nur teuer zu beschaffen
ist. Vor der Standardisierung haben die
Dokumente aber den (öffentlichen)
FCD-Status (Final Committee Draft,
also endgültiger Entwurf) und sind
dadurch teilweise im Internet zu
bekommen. Gleichzeitig hilft es unge-
mein, wenn man einen funktionsfähi-
gen Reader für Messungen zur Verfü-
gung hat. Der Autor dankt an dieser
Stelle ganz besonders Gerhard Schalk
von Philips für die tatkräftige Unter-
stützung. Zusätzliche Informationen
bekommt man dann noch bei Herstel-
lern von ISO 14443-Karten und Lese-
ICs. Das alles führt zusammen mit
einer gehörigen Portion Software zur
Codierung und Decodierung der Proto-
kolle schließlich zum Erfolg!
Testsender
Studiert man das Datenblatt der
MIFARE-Ultralight-Card, so sieht man,
dass die einfachste Reaktion der Karte
darin besteht, dass sie nach Power-On-

36 elektor - 9/2006
D-Reader Komplett selbst entwickelt!
Reset (POR) auf ein REQA-Kommando
(Request Command Type A) antwor-
tet. Hat man dieses erste Ziel erreicht, +5V
kann man schon die Antwort der Karte
studieren und versuchen, sie zu entzif-
20
fern. Zum Senden des Kommandos C1
IC2 = 74F00 IC2.C
muss man natürlich verstehen, wie 100n &
1
RST
Kommandos an die Karte gesandt wer- 12 Rahmen
PB0
den. Die ISO 14443-2 beschreibt, wie 13
PB1 PD0
2
IC1 L1
die Befehle als Bitfolgen codiert und Trig. 14
PB2 PD1
3
15 6
zur Karte gesandt werden. Versorgt PB3 PD2 IC2.A
IC2.B
IC2.D
16 7
werden die Karten durch das Magnet- 17
PB4 PD3
8 & &
PB5 PD4 &
feld, das eine Spule erzeugt. Nominell 18 9
40mm x 50mm
1 Wdg 0,5 CuL
PB6 PD5
beträgt die Frequenz fc („carrier-fre- 19
PB7 PD6
11

quency“) des Feldes 13,56 MHz. Dieser ATTiny2313 +5V

XO XI IC3
Träger wird zwecks Informationsüber- 10 4 5
tragung zur Karte mit 100 % amplitu-
denmoduliert. Eine einfache Schaltung
für einen ersten Test zeigt Bild 1. 13.56MHz
060221 - 11
Ein Quarzoszillator erzeugt die Träger-
frequenz fc, die wir gleichzeitig als
Taktfrequenz für den Mikrocontroller
(hier ein ATtiny2313) verwenden. Ein Bild 1. Einfacher MIFARE-Testsender.
Port-Pin dient zusammen mit NAND-
Gattern (74F00) als einfacher Amplitu-
denmodulator. Der 74F00 ist dabei
stark genug, um ausreichend Strom für
das Ansprechen einer MIFARE-Karte
durch eine einfache Sendespule zu trei-
ben (Hinweis: ein 74HC00 schafft das
nicht!). Bild 2 zeigt die aufgebaute
Schaltung im Testeinsatz.
Die Bits vom Reader zur Karte werden
dabei wie folgt übertragen: Für jedes Bit
steht eine Zeit TBit = 128/fc = 9,439 µs
zur Verfügung. Das ergibt eine Bitrate
von 13,56 MHz/128 = 105,9375 kbit/s.
Etwas gerundet haben wir etwa
100 kbit pro Sekunde und 10 Mikrose-
kunden pro Bit. Wie die Bits im Einzel-
nen verpackt werden, erläutert Bild 3.

Bitcodierung
Die Bit-Zeit TBit denken wir uns in vier
gleiche Teile (je ca. 2,5 µs Länge)
unterteilt. Es gibt nun drei Signalver-
läufe innerhalb einer solchen Zeit, die Bild 2. Sendeschaltung mit MIFARE-Karte und Schnüffelspule.
mit X, Y und Z bezeichnet werden. Bei
Form X wird der Träger - beginnend in
der Mitte des Bit-Intervalls - kurzzeitig
ausgetastet. Bei Form Y wird er nicht Z. Eine Bitfolge beginnt immer mit Z sten Bit beginnend übertragen. Damit
ausgetastet, und bei Form Z erfolgt die (als Startsequenz) und endet mit einer ergibt sich die in Bild 3 gezeigte Sig-
Austastung am Anfang des Bit-Inter- Null, gefolgt von Y (genau steht’s in nalform. Die Austastung des Trägers
valls. Eine logische Eins wird durch die der Norm). Das REQA-Kommando erfolgt für etwa ein Viertel der Bitzeit,
Signalform X signalisiert. Die erste Null besteht aus 7 Bits, hexadezimal ist also für ca. 2,5 µs, wobei die Norm die
einer Folge von Null-Bits wird mit Y REQA = 026H. Die Bits eines Bytes Form des Pulses genauer festlegt. Das
codiert, die nachfolgenden Nullen mit werden beginnend beim niederwertig- so gewählte Übertragungsprotokoll

9/2006 - elektor 37
PRAXIS RFID

erfüllt mehrere Forderungen: Der Trä-

128 / fc ger wird immer nur kurz ausgetastet,
so dass die Karte im Mittel weiter mit
X Y Z
genügend Energie versorgt wird. Des
Weiteren ist der Bittakt aus dem Signal
leicht zurückzugewinnen.
REQA = 026H = 0100110B (7 Bit) Nun ist es interessant, einmal die Sig-
Start LSB MSB End nalform im Moment einer solchen Aus-
0 1 1 0 0 1 0 0 tastung zu beobachten. Dazu wird eine
Z Z X X Y Z X Y Z Y Karte unter die Sendespule gelegt und
das Kartensignal mit einer „Schnüffel-
060221 - 12 spule“ (Näheres weiter unten) oszillo-
graphiert (siehe Bild 2 und Bild 4). Da
unsere Sendespule nicht mit einem
Bild 3. Bitcodierung bei der Informationsübertragung zur Karte. Kondensator zu einem Schwingkreis
ergänzt wurde, kann sie ohne Ein- und
Ausschwingen getastet werden. Nach
dem Ausschalten (linke Cursor-Linie in
Bild 4) ist aber klar ein Ausschwingen
zu beobachten, wenn die Sendespule
nah an einer Karte ist. Es ist der
Schwingkreis in der Karte, der dieses
Ausschwingen bewirkt.

Bild 4. Schnüffelsondensignal bei der Trägeraustastung.
Reaktion
Wenn wir das REQA-Kommando korrekt
und stark senden, müsste die Karte
eigentlich als Antwort eine Sequenz aus
zwei Bytes zurücksenden. Für diese
Rücksendung von Information an den
Reader wird eine Lastmodulation ver-
wendet, die dadurch entsteht, dass die
Karte das Readerfeld gezielt höher belas-
tet. Dabei wird eine Modulationsfre-
quenz von fm = fc/16 = 847,5 kHz ver-
wendet. Die Bitdauer ist wieder (im ein-
fachsten Fall) TBit = 128/fc = 9,439 µs.
Dabei wird eine „Eins” dadurch codiert,
dass die Lastmodulation während der
ersten Hälfte der Bit-Zeit (erstes Halb-
Bit) stattfindet. Bei einer „Null” wird für
die zweite Hälfte des Bit-Intervalls last-
moduliert. Die Lastmodulation kann man
mit der Schnüffelsonde gut beobachten.
In Bild 5 sieht man das Signal der
Schnüffelsonde genauer. Die oberste
Spur zeigt einen relativ langen Aus-
schnitt. Im linken Teil sind die sieben
Austastimpulse des REQA-Kommandos
zu sehen. Ganz rechts ist schwach in
der oberen Spur die Lastmodulation zu
erkennen. Diese ist unten vergrößert
dargestellt. Zwischen den Cursor-Linien
ist das erste Bit der Antwort der Karte
zu sehen. Die erste Hälfte (ca. 5 µs) ist
mit fm moduliert, das sind genau 4 Peri-
oden. Dann folgt die unmodulierte
Bithälfte der „Eins“. Nach der Eins fol-
gen, wie man gut erkennt, zwei Nullen.

Reader-Konzept
Nach dieser Beobachtung ist eigent-
Bild 5. Schnüffelsondensignal der Lastmodulation. lich klar, wie man einen einfachen

38 elektor - 9/2006
 Reader bauen kann. Der Sender kann
fast so bleiben wie gehabt, aber die
Sendestufe muss etwas stärker wer-
den, um Karten auch sicher lesen zu
können. Wir verwenden eine zweite
Spule, um die Lastmodulation gut
detektieren zu können. Zwischen die
beiden Spulen bringen wir die Karte.
Die Lastmodulation detektieren wir
durch Amplituden-Demodulation des
Signals der zweiten Spule. Damit ist
das Konzept der analogen Seite schnel-
ler geklärt als die digitale Komponente,
die aus einem geeigneten Mikrocon-
troller mit reichlich Software besteht.
Welcher Controller?
Der Mikrocontroller soll sowohl das
Sendesignal erzeugen als auch das
Antwortsignal von der Karte empfan-
gen und auswerten. Da ist schon ein
flotter Controller gefragt, und das nicht
nur fürs Senden. Beim Empfang kom-
men die Bits mit ca. 100 kbit pro
Sekunde daher. Pro Bit sollten wir die
Amplitude des Modulationssignals
wenigstens vier Mal abtasten, um Nul-
len und Einsen gut detektieren zu kön-
nen. Von Vorteil ist dabei, dass man
genau weiß, wann die Karte sendet -
und dass sie nicht allzu viele Bits sen-
det. Man kann also die detektierten
Signale zuerst in einem Speicher sam-
meln und danach auswerten. Hier ist
ein Controller mit ausreichend Spei-
cherplatz hilfreich. Da die Protokolle
diverse delikate Feinheiten wie Parity-
Bits, Block-Prüfsummen und CRC-
Checks beinhalten, ist eine reine
Assemblerprogrammierung ziemlich
aufwendig. Besser ist es, weitgehend
in C zu programmieren. Die Wahl fiel
auf einen ATmega16 von Atmel, der
alles hat, was man braucht: Genügend
Prozessorleistung, leichte Beschaffbar-
keit, kostenlose Software (WINAVR)
und ein unkompliziertes Programmie-
rinterface. Damit müsste es eigentlich
zu machen sein! Und damit zeichnet
sich bereits das Gesamtkonzept unse-
res komplett selbst entwickelten RFID-
Readers ab, der sich aus drei Teilschal-
tungen zusammensetzt.
Sende-Schaltung
Wie Bild 6 zeigt, ist der Sendeteil einfach
geblieben. IC1 erzeugt den 13,56-MHz-
Takt, den der Controller mit dem MOD-
Signal (Pin PORTB.0) moduliert (austas-
tet). Das vom 74HC00 gelieferte 13,56-
MHz-Signal durchläuft eine
„Gegentaktendstufe“ aus zwei simplen
kleinen MOSFETs (T1 und T2). Dann
9/2006 - elektor
IC1 = 74HC00
CLK1 MOD
(XTAL1) (PORTB.0)
IC1.A
IC1.B
&
&
R1
2M2
X1
C1 C2
33p 33p
13,56MHz
Bild 6. Takterzeugung und Sendeteil des experimentellen Readers.
gelangt es auf den Serienresonanzkreis
L1/C4. R2 bedämpft den Resonanzkreis,
um beim Austasten das Ausschwingen
zu verkürzen. An dieser Stelle ist anzu-
merken, dass man den Reader nicht
unbedingt mit 13,56 MHz betreiben
muss. Versuche haben ergeben, dass
MIFARE-Karten alle Frequenzen zwi-
schen 12 MHz und 16 MHz akzeptieren.
Da aber der Controller in unserem Reader
auch die Baudrate von der Taktfrequenz
ableitet, erfordert die Verwendung einer
abweichenden Quarzfrequenz auch eine
andere Einstellung der seriellen Kommu-
nikation in der Software - das Programm
muss dann neu kompiliert werden!
Empfangsschaltung
Die Empfangsschaltung (Bild 7) muss
die Lastmodulation demodulieren und
dem Prozessor als Digitalsignal zur
Verfügung stellen.
Die Spule L3 empfängt das lastmodu-
lierte Signal, welches von D1 gleichge-
richtet wird. Der Schwingkreis L4/C6
hat seine Resonanzfrequenz ungefähr
bei fm = 847 kHz. Wichtig ist, dass die-
ser Schwingkreis eine genügend hohe
Bandbreite hat, um die Modulation mit
einer Bitrate von ca. 100 kHz noch
durchzulassen. Dazu dient die Bedämp-
fung mit R6. Transistor T3 verstärkt das
Signal, und der Schwingkreis L5/C7/R8
bewirkt eine weitere Filterung. Das
Vorhandensein der Modulation kann
nun mit einem Gleichrichter (Diode D2)
detektiert werden. Auf die Gleichrich-
+5V
L2
UKW-Drossel
C3
4n7
IC1.C
T2
&
Rahmen
BS250 50mm x 65mm
5 Wdg 1,0 CuL
T1 L1
&
BS170
IC1.D
C4 R2
2k2
60p
060221 - 13
tung folgt ein dreifaches RC-Tiefpassfil-
ter und ein Komparator. Der Vergleichs-
wert ist mit R13 eingestellt. Das Digi-
talsignal am Ausgang ist als DEMOD-
Signal für den Prozessor auswertbar.
An Stelle des Komparators IC2 hätte
man auch den internen Komparator des
ATmega16 verwenden können, aber so
ist das Signal bei der Inbetriebnahme
leichter zu oszillographieren und die
Funktion besser zu kontrollieren.
Digitalteil
Der Digitalteil in Bild 8 bietet schal-
tungsmäßig keine Überraschungen.
Ein MAX232 ermöglicht den Anschluss
über eine RS232-Schnittstelle. Ein
zweizeiliges LC-Display erlaubt den
Stand-Alone-Betrieb mit Anzeige der
gelesenen Daten. Eine einfache Regler-
schaltung mit Verpolungsschutz
ermöglicht den Betrieb mit einfachen
Steckernetzteilen. Schalter S1 fungiert
als Resettaster, und am Anschluss K2
steht die ISP-Schnittstelle zur In-Sys-
tem-Programmierung bereit.
Aufbau und Spulensystem
Für den Probeaufbau (siehe Foto am
Artikelanfang) wurde eine einfache
Lochrasterplatine verwendet. Wichtig ist
es dabei, die HF-verarbeitenden Schal-
tungsteile gut mit Kondensatoren abzu-
blocken. Eine Besonderheit sind die zwei
rechteckigen Spulen (50 mm x 65 mm)
im Abstand von 30 mm mit jeweils
39
PRAXIS RFID

+5V

R5 R7 R14 R15

330 Ω

1k
2k2

4k7
D1
T3
R3 BAT43 C1
220 Ω
100n
L3 L4
R6
C6
BC560

1k
330p

50mm x 65mm 100µH D2

5 Wdg 1,0 CuL IC2
BAT43 R10 R12
2k2 2k2 DEMOD.
L5 LM393
R4 R8 R9 R11 R13
(PINB.4)
C5 C7 C9 C10 C11
1k

4k7

4k7
100n
22k 330p 220p 220p 220p 4k7

100µH
060221 - 14

Bild 7. Empfangs- und Demodulationsschaltung.

5 Windungen aus 1-mm-Kupferlackdraht. Software und Inbetriebnahme tionen auf der Projektseite zu diesem
Die Positionierung der MIFARE-Karte Beitrag, die Sie über das Heft-Inhalts-
erfolgt am besten dazwischen, die opi- Die Software für den Controller steht verzeichnis auf der ELEKTOR-Website
male Position muss erprobt werden. auf der Elektor-Website - und auch über unsere RFID-Über-
Auch andere Konstellationen sind einen (www.elektor.de) zum Download sichtseite unter www.elektor.de/rfid -
Versuch wert. Eventuell muss man die bereit. Sie finden die entsprechende erreichen. Zur Software gehört auch
Trimmer entsprechend neu einstellen. Datei ebenso wie alle Zusatzinforma- ein umfangreiches PDF-Dokument mit

+5V +5V +5V

IC4
D3
1N4007 7805

R17 R16
K1
C12
330 Ω
8V... 12V

C13
C14 C15 LCD 100n
D4 GND 100n
10µ VCC 10 30 32
10µ
VO VCC AVCC AREF
29 1
RS (TOSC2)PC7 PB0(XCK/T0) MOD
28 2
RW (TOSC1)PC6 PB1(T1) TP1-TRIG
27 3
E (TDI)PC5 PB2(INT2/AIN0) TP2 +5V
26 4
D0 (TDO)PC4 PB3(OC0/AIN1) TP3-SAMPLE
+5V 25 5 K2
D1 (TMS)PC3 PB4(SS) DEMOD
24 6 1 2
C19 D2 (TCK)PC2 PB5(MOSI)
23 7 3 4
D3 (SDA)PC1 PB6(MISO)
22 8 5 6
D4 (SCL)PC0 PB7(SCK)
2 7 8
K3 D5
V+ IC5
1 16 9 9 10
1 C16 C1+ D6 RESET
6 D7
3 IC3 ATmega16-16 ISP
2 C1–
8 9 14 40 +5V
7 R2IN R2OUT PD0(RXD) (ADC0)PA0
7 10 15 39
3 T2OUT T2IN PD1(TXD) (ADC1)PA1
13 12 JA 16 38 R18
8 R1IN R1OUT PD2(INT0) (ADC2)PA2
10k

14 11 JB 17 37
4 T1OUT T1IN PD3(INT1) (ADC3)PA3
4 JC 18 36
9 C17 C2+ PD4(OC1B) (ADC4)PA4
JD 19 35
5 MAX232 PD5(OC1A) (ADC5)PA5
5 15 JE 20 34 R19
C2– PD6(ICP1) (ADC6)PA6
100 Ω

V- JF 21 33
PD7(OC2) (ADC7)PA7
SUB D9 6
C18 GND GND XTAL1 XTAL2
11 31 13 12

CLK1 S1

060221 - 15

Bild 8. Digitalteil mit RS232 und LCD.

40 elektor - 9/2006
 folgenden Abschnitten:
• Programmierung des
Atmel-Controllers
• Bau einer Schnüffelsonde
zur Feldstärkemessung
• Senderabgleich und
Funktionskontrolle
• Empfängerabgleich
• Verwendete Software-Tools
und Tricks
• Sicherheitsverfahren
• Kollisionserkennung
ISO 15693-RFIDs
ISO 15693 ist der neben ISO 14443 am
häufigsten verwendete Standard für
13,56-MHz-RFIDs. Abgesehen von der
Verwendung der gleichen Frequenz
handelt es sich aber um sehr unter-
schiedliche Systeme: ISO 14443 defi-
niert eine kontaktlose Schnittstelle für
Smartcards mit einer Reichweite von
maximal 10 cm, während ISO 15693
eine kontaktlose Label-Schnittstelle
mit einer Reichweite von maximal
1,5 m ist. Mit anderen Worten:
ISO 15693 haben Sie auf den Waren im
Einkaufskorb, wenn dereinst RFID-
Scanner die Barcode-Scanner an der
Kasse ersetzen, und ISO 14443 haben
Sie vielleicht schon jetzt in Ihrer Kun-
denkarte…
Erste Versuche haben ergeben, dass
man den experimentellen Reader auch
umrüsten kann, um ISO 15693-RFIDs
zu lesen. Da diese Karten eine andere
Hilfsträgerfrequenz verwenden, sind
insbesondere die LC-Kreise L4/C6 und
L5/C7 zu ändern. Des Weiteren ist eine
ganz andere Software notwendig, da
die Modulations- und Codierungsme-
thoden sich deutlich von ISO 14443
unterscheiden. Die abweichenden Fre-
quenzen der Hilfsträger und Bitraten
ermöglichen aber auch einen selekti-
veren Reader mit größerer Reichweite
und eventuell auch mit Kollisionserken-
nung. Wenn die Entwicklung einer
ISO 15693-Version erfolgreich verläuft,
werden Sie es erfahren - in dieser
Elektronik-Zeitschrift und auch im kos-
tenlosen ELEKTOR-Newsletter!
(060221-1e)

Anzeige

we want you

Siteco Beleuchtungstechnik ist einer der Sie haben viel vor.

führenden Hersteller und Anbieter mod- Bei uns starten Sie durch als
ernster Innen- und Außenbeleuchtung
sowie kundenspezifischer Lichtlösungen.
Elektronikentwickler (m/w) · Standort Traunreut
Die Marke Siteco steht für Innovation,
Qualität und Service in der
Beleuchtungstechnik. Als europäischer Sie erwartet ein Ihr Profil verbindet Qualifikation mit
Unternehmensverbund mit Zentrale am vielseitiges Aufgabengebiet: Kompetenz:
Chiemsee vertreiben wir unsere
Lichtlösungen im europäischen Markt
● Formulieren von Anforderungsprofilen ● Sie verfügen über ein erfolgreich
sowie weltweit in ausgewählten und Pflichtenheften für elektronische absolviertes Studium (FH oder TU)
Regionen. Baugruppen für Betriebs-, Steuerungs- im Elektronikbereich oder eine
und Sensorsysteme zum Einsatz in einschlägige Qualifikation als
Wir entwickeln Beleuchtungslösungen technischen Leuchten Techniker/Meister
für neue Bauwerke und Projekte wie bei-
● Praktischer Entwurf und Aufbau ● Mehrjährige praktische Erfahrungen
spielsweise für die Allianz Arena in
elektronischer Schaltungen geringer in der Entwicklung elektronischer
München, den Reichstag in Berlin, den
und mittlerer Komplexität bis zum Schaltungen, insbesondere kleinere
Taipeh Tower in Taiwan und arbeiten eng
Prototypenstadium Mikrocontrollerapplikationen und
mit weltweiten Key Accounts zusammen.
Schaltnetzteile
● Entwicklung von Test- und
Wir wachsen schneller als der Markt und
Qualitätssicherungsroutinen für die ● Sicherer Umgang mit einfachen
bieten Ihnen ein dynamisches und team-
zu entwickelnden Baugruppen CAE Tools (z. B. EAGLE)
orientiertes Umfeld. Für den Ausbau
unserer Produktentwicklungsaktivitäten ● Projektsteuerung von externen und ● Sie haben ein Faible für Elektronik
suchen wir Verstärkung. internen Entwicklungspartnern und machen Ihr Hobby zum Beruf
● Gute Englischkenntnisse

Siteco Beleuchtungstechnik GmbH

Personalabteilung
Monika Kobler
Fon: 08669/33-305
Georg-Simon-Ohmstraße 50
DE-83301 Traunreut
Fax: 08669/33-554
Web: www.siteco.com
Mail: bewerbungen@siteco.de

9/2006 - elektor 41
 nik-
ößtes Elektro
s gr ndhaus
Europa l-Versa
Spe zia

Profiwerkzeug in Industriequalität !
45
16.
5

DVE

geprüfte
Sicherheit

15.95 3

14. 95
1 19.95 6

19. 95
4

Zangen von Conrad Toolcraft

Mit einer Zange von Conrad Toolcraft kaufen Sie absolute Marken-
qualität, die auch Sie überzeugen wird. Denn langlebige Präzisions-
Schneiden aus gehärtetem Spezialstahl, ein 2-Komponenten-Griff

17. 95
2
mit weicher Griffzone und eine zuverlässige Abrutschsicherung
ermöglichen eine ausgesprochen komfortable Handhabung.
Hochwertige Materialien und eine perfekte Verarbeitung erlauben
es uns, volle 10 Jahre Garantie auf diese Zangen zu gewähren.
Und das alles zum bekannt günstigen Conrad-Preis.

VDE-Seitenschneider VDE-Abisolierzange VDE-Kombizange

1 3 5
160 mm 160 mm 160 mm
Mit 2-Komponentengriff und gehärteten Schneiden ca. Mit 2-Komponentengriff und Stellschraube zum Ein- Mit 2-Komponentengriff und gehärteten Schneiden ca.
58 - 62 HRc. Zangenkopf gehärtet und mit polierter stellen auf den gewünschten Draht- oder Litzen-Ø. 58 - 62 HRc. Zangenkopf gehärtet und mit polierter
Oberfläche. Mit polierter Oberfläche. Oberfläche.
Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Alle Preise inkl. MwSt..

Technische Daten: Max. Schneidwerte: Draht Ø:
2,0 mm · Piano Draht Ø: 1,6 mm · Material: Chrom-
Vanadium Stahl · Länge: 160 mm.
81 34 90-A0 € 14.95
Technische Daten: Material: Chrom-Vanadium Stahl ·
Abisolierfähigkeit (max.) Kabel Ø: 5,0 mm · Abisolier-
fähigkeit (max.) Kabelquerschnitt 10 mm2 (AWG 7) ·
Länge: 160 mm.
81 35 01-A0 € 15.95
Technische Daten: Max. Schneidwerte: Draht Ø:
1,8 mm · Piano Draht Ø: 1,4 mm, · Material: Chrom-
Vanadium Stahl · Länge: 160 mm.
81 34 99-A0 € 16.45

VDE-Flachrundzange, VDE-Flachrundzange, VDE-Kraftseitenschneider

2 4 6
gerade 200 mm gewinkelt 200 mm 180 mm
Mit 2-Komponentengriff und gehärteten Schneiden ca. Mit 2-Komponentengriff und gehärteten Schneiden ca.
Mit 2-Komponentengriff und gehärteten Schneiden ca. 58 - 62 HRc. Zangenkopf abgewinkelt und mit polierter 58 - 62 HRc. Besonders schwere Ausführung für
58 - 62 HRc. Zangenkopf gerade und mit polierter Oberfläche. stärkere Drähte. Zangenkopf gehärtet und mit
Oberfläche. Technische Daten: Länge: 200 mm · Material: Chrom- polierter Oberfläche.
Technische Daten: Länge: 200 mm · Material: Chrom- Vanadium-Stahl · Schneidfähigkeit (max.) Draht Ø: Technische Daten: Max. Schneidwerte: Draht Ø:
Vanadium Stahl · Schneidfähigkeit (max.) Draht Ø: 2,0 mm · Schneidfähigkeit (max.) Piano Draht Ø: 2,4 mm · Piano Draht Ø: 2,0 mm · Material: Chrom-
2,0 mm · Schneidfähigkeit (max.) Piano Draht Ø: 1,6 mm. 1,6 mm. Vanadium Stahl · Länge: 180 mm.
81 34 96-A0 € 17.95 81 34 92-A0 € 19.95 81 35 03-A0 € 19.95

Conrad Electronic GmbH • Klaus-Conrad-Str. 2 • 92530 Wernberg-Köblitz

Tel. 0180 / 5 31 21 11* • Fax 0180 / 5 31 21 10* *(12 Cent/Min.)
 Besuchen Sie uns im Internet:
Kopfband-Lupe mit LED-Leuchte
Der nützliche Helfer für feinste Arbeiten
im Bereich Feinmechanik, Elektronik,
Modellbau, Schmuckherstellung etc.
Leicht verstellbares Kopfband - für jede
Kopfgröße geeignet. Mit dem LED-
Scheinwerfer besteht die Möglichkeit,
Ihren Arbeitsbereich punktgenau aus-
zuleuchten. Angenehmes Arbeiten durch
geringes Gewicht. Linsen aus hoch-
wertigem Acryl, oberflächengehärtet
(kratzfest).
Technische Daten: Leuchtmittel-Typ: LED
· Vergrößerung: 1,2/1,8/2,5/3,5 · Gewicht:
150 g · Betriebsspannung: 3 V.
Aderendhülsen-Zangen-Set
Alles komplett für die Installation: Eine
Aderendhülsen-Zange, ein ganzes
Sortiment passender Hülsen und ein
Phasenprüfer mit spezieller Klingenbreite
für Lüsterklemmen - alles übersichtlich
sortiert in einer praktischen Kunststoff-
box.
Ausstattung: Zum Pressen von Ader-
endhülsen in den Größen 0,5 bis 16 mm2.
Lieferumfang: Aderendhülsen-Zange
190 mm · 500 Stück Aderendhülsen
sortiert von 0,5 bis 16 mm2 · Phasenprüfer
140 mm · Kunststoffbox.
80 10 20-A0 Set € 22.45
KONTAKT 60
Nur solange Vorrat reicht. Angebote nur gültig in Deutschland.
Universelles Kontaktrei-
nigungsöl für Kontakte aller
Art. Löst selbst hartnäckige
Oxidschichten - wissen-
schaftlich bestätigt. Zur
schnellen Instandsetzung
bei Störungen und zur regel-
mäßigen vorbeugenden
Wartung störanfälliger Bau-
gruppen, Stecker, Regler
oder Schalter.
Grundpreis
Best.-Nr. Inhalt 100 ml St. €
81 26 02-A0 100 ml 3.49 3.49
81 35 16-A0 200 ml 3.34 6.69
81 22 97-A0 400 ml 2.32 9.29
sweit!
n bunde
25 Filia le
.co nrad.de/f
www
• LED-Scheinwerfer = 10x hellere
Lichtleistung als herkömmliche
Lupenleuchten
• Auch für Brillenträger geeignet
44.95
Lieferumfang: 4 Linsen mit den Ver-
größerungsfaktoren 1,2/1,8/2,5/3,5 ·
Reinigungstuch · Ohne Batterien.
Best.-Nr.
82 95 73-A0 44.95
Passende Micro-Batterie
(Bitte 2x bestellen).
65 23 03-A0 St. € 1.20
Passender Micro-Akku
(Bitte 2x bestellen).
25 24 45-A0 St. € 2.95
Passende Ersatzlinsen
4 Stück mit Vergrößerungsfaktoren
1,2/1,8/2,5/3,5.
81 23 93-A0 Pckg. € 19.95
• Inkl. Phasen-
prüfer
SCREEN TFT
Spezial-Bildschirmreiniger
Zum schonenden Reinigen
von TFT- und LCD-Displays
bei: PC- und TV-Bild-
schirmen, Laptops, PDAs,
Handys, Touch-Screens
oder Navigationssytemen. Der standfeste
Aktivschaum reinigt ohne Lösemittel wie
Alkohol, Waschbenzin oder Ammoniak.
Dadurch werden empfindliche Ober-
flächen, wie die der TFT-Screens nicht
angegriffen, Schmutzschleier aller Art
aber mühelos beseitigt.
Technische Daten: Inhalt: 200 ml ·
Grundpreis: 100 ml € 2,90.
82 47 57-A0 € 5.79
ilialen
www.conrad.de
Profi-Crimpzangen mit Zwangssperre
Typ YAC3 für Koax-Stecker
Technische Daten: Koax-Stecker ·
Quetschbereich: 6-kant Verpessung:
1,72 mm (Innenkontakt), 2,5 mm, 5,4 mm
Ausstattung: Mit Übersetzung und
(Kabel RG58), 6,48 mm (Kabel RG59+62)
Zwangssperre · 6fache Druckmoment-
und 8,2 mm mm2.
Einstellung · Zuverlässiges Verpressen und
Set € gleichmäßiger Anpressdruck · Entriegeln Best.-Nr. St. € ab 5 à
der Zwangssperre bei Fehlpressung 80 40 88-A0 26.45 23.22
möglich.
TYP YYT7 für isolierte
Typ YYT11 für unisolierte Quetschverbinder
Flachsteckverbinder Technische Daten: Geeignet für: Isolierte
Technische Daten: Geeignet für: Uniso- Flachstecker, Flachsteckhülsen, Rund-
lierte Flachsteckverbinder · Pressbereiche stecker, Serienverbinder, etc · Quetsch-
für Kabelquerschnitt: 0,5 - 1,5 mm2, bereich: Rot bis 1,5 mm2, Blau bis 2,5 mm2,
1,1 - 2,5 mm2, 4 - 6 mm2. Gelb bis 6 mm2.
Best.-Nr. St. € ab 5 à Best.-Nr. St. € ab 5 à
80 40 70-A0 26.45 23.22 80 40 96-A0 26.45 23.22
Abisolierzange Super 5/Super 6
81 34 61-A0
80 40 37-A0
Vollisolierte, automatische Abisolierzange • Auch mit Spannungs-
mit einstellbarem Anschlag. Isoliert alle schutz bis 1000 V
gängigen flexiblen und massiven Leiter
extrem schnell und problemlos ab auch an
schwer zugänglichen Stellen. Auto-
Abisolierzange Super 6 1000 V
matische Einstellung auf den Leiterquer- Vollisolierter Abisolierer (bis 1000 V) für
schnitt, einwandfreie Abisolierung ohne alle gängigen flexiblen und massiven
jede Beschädigung. Leiter.
Technische Daten: Längenanschlag von Technische Daten: Längenanschlag von
8 - 12 mm · Seitenschneider (bis 2 mm Ø) · 5 - 12 mm · Arbeitsbereich: 0,2 - 6 mm2
Arbeitsbereich: 0,2 - 6 mm2. (24 - 10 AWG).
80 40 37-A0 € 17.50 81 34 61-A0 € 20.50
12tlg. VDE-Magnethalte-Schraubendreher-Satz
DVE
geprüfte
Sicherheit
Der Allround VDE-Schraubendreher mit
2-Komponenten-Griff und Magnethalter
ersetzt 11 verschiedene Profi-Schrauben-
dreher. Durch den Magneten werden die
Lieferumfang: VDE-Schraubendreher mit
Schrauben am Bit festgehalten. Der iso-
Magnethalter · 4 Schlitz-Bits 0,5 x 8/0,8 x 4/
lierte Wechselgriff ist unter 10 000 V
1 x 5,5/1,2 x 7 mm · 3 Bits PH 0/PH 1/PH 2
geprüft und entspricht der DIN EN 60900
· 2 Bits PZ 1/PZ 2 · 2 Bits T 15/T 20 ·
für Elektriker-Werkzeuge.
Bitmagazin.
Technische Daten: Klingen-Länge:
105 mm · Abm. Griff Ø 34 x 95 mm. 81 28 56-A0 Set € 19.95
TECHNIK SATELLITEN

Freie Bahn für

Cubesats
Satelliten für den Hausgebrauch
Von Thijs Beckers

Funkverbindungen im 70-cm- und 2-m-Band mit Nordamerika? Ohne Satellit unmöglich!

Doch wie wär’s mit einem kleinen Privat-Satelliten? Der niederländische Delfi-C3 wird
seinen Transponder allen interessierten Funkamateuren zur Verfügung stellen. Und der
deutsche COMPASS-1 wird schon bald Fotos nach Wunsch aus dem Weltraum zur Erde
senden. Die technischen Herausforderungen sind allerdings nicht von Pappe …

Nachrichten-Satelliten für jedermann, ist das nicht Uto- Projekt

pie? Für einige Studierende und die Mitarbeiter des
Delfi-C3-Teams [1] wird die Utopie voraussichtlich bald
Wirklichkeit. Mit Hochdruck setzen diese Idealisten
alles daran, die Entwicklung des „Delfi-C3“-Satelliten
[2] so voranzutreiben, dass er im kommenden Jahr in
den Orbit geschossen werden kann. Allerdings wird
der Delfi-C3 nicht allein auf die Weltraumreise gehen.
Er könnte zum Beispiel Passagier einer russischen SS-
18-Rakete werden, die noch weitere Fahrgäste an Bord
nimmt. Bis zum „Lift-off“ ist noch eine Unmenge Arbeit
zu leisten. Das Entwickeln und Ausrüsten der Elektronik
für die schwierige Mission in der ungastlichen Umge-
bung des Weltraums verlangt vollen Einsatz. Die Betei-
ligten sind aber hoch motiviert - und sie bekommen
von vielen Seiten, zum Beispiel von der TU Delft, tat-
kräftige Unterstützung.
Der Grundstein für den Satelliten Delfi-C3 wurde im Jahr
2004 gelegt. Das Projekt hat seinen Ursprung in einem
wissenschaftlichen Forschungsvorhaben der Fakultät für
Luft- und Raumfahrt an der TU Delft (Niederlande). Mit
Delfi-C3 wird das Forschungsprogramm MISAT vorberei-
tet, dessen Schwerpunkt das Implementieren und Testen
von Neuentwicklungen für die Raumfahrt ist. Studienab-
solventen haben hier Gelegenheit, Kenntnisse und Erfah-
rungen unmittelbar „am Objekt“ zu sammeln. Gleichzei-
tig demonstriert die TU Delft ihr hohes Potential an wis-
senschaftlichem Know-how. Delfi-C3 ist der fünfte
niederländische Satellit nach ANS (1974), IRAS (1983),
YES (1997) und Sloshsat (2005). Außerdem ist Delfi-C3
das erste niederländische Satellitenprojekt, an dem Stu-
dierende einer Technischen Universität maßgeblich betei-
ligt sind.

44 elektor - 9/2006

Der in seinen äußeren Maßen (34 cm · 10 cm · 10 cm)
eher bescheidene Satellit beherbergt drei Einzelprojekte:
Einen linearen Transponder aus eigener Entwicklung,
einen Solarsensor der niederländischen Technik-Behörde
TNO sowie ein neu entwickeltes Dünnfilm-Solarzellen-
Modul der Firma Dutch Space. Die Projekte tragen die
offiziellen Bezeichnungen „Innovativer Satelliten-Sende-
empfänger“ (TU Delft), „Autonomer drahtloser Solarsen-
sor“ (TNO) und „Dünnfilm-Solarzellen“ (Dutch Space“).
Die drei Objekte, die demnächst ihre Weltraumtauglich-
keit beweisen müssen, werden nicht zur Erde zurückkeh-
ren. Nach Ende seiner Mission wird der Satellit beim Ein-
tauchen in die Erdatmosphäre verglühen. Abhängig von
der erreichten Höhe wird jedoch bis dahin noch einige
Zeit vergehen. Wenn die Umlaufbahn in 500 km mittlerer
Höhe liegt, bleibt der Satellit etwa 25 Jahre im All. Bei
1000 km mittlerer Höhe kann er eine Lebensdauer von
mehreren hundert Jahren (!) erreichen.
Konzept
Die Bodenstation von Delfi-C3 ist auf dem Dach eines
Gebäudes der TU Delft installiert. In der gemeinsam von
den Fakultäten Luft- und Raumfahrt, Elektrotechnik, Mathe-
matik und Informatik errichteten Bodenstation können
Wissenschaftliche Mitarbeiter und Studierende praxis-
nahe Erfahrungen im Bereich der Satellitenkommunika-
tion sammeln. Die installierten Empfangssysteme verfol-
gen zum Beispiel die „Low earth orbiting“-Satelliten, die
ihre Funksignale im VHF-, UHF- und S-Band abstrahlen.
9/2006 - elektor
Diese CAD-Zeichnung
zeigt, dass der Delfi-C3
bis zum Rand mit
Elektronik voll gepackt
ist.
Die Empfangssysteme sind in der Lage, die von den
Satelliten übertragenen Telemetriedaten zu decodieren.
Die Boden-Crew des Delfi-C3 wird ihren Satelliten von
diesem Standort aus steuern und die empfangenen Tele-
metriedaten auswerten. Auf der Seite des Satelliten emp-
Delfi-C3 - wichtige Daten
• Dreiteiliger Cubesat, 34 cm · 10 cm · 10 cm
• Drei Versuchsobjekte:
Dünnfilm-Solarzellen (Dutch Space),
Autonomer drahtloser Solarsensor (TNO),
Innovativer Satelliten-Sendeempfänger (TU Delft)
• Vier Solarmodule, bestehend aus fünf Gallium-Arsenid-
Solarzellen, Leistung 2,5 W
• Downlink auf 145 MHz, AX25 Packet-Radio,
1200 Baud, BPSK
• Sendeleistung 400 mW
• Linearer UV-Radioamateur-Transponder
• Pass-over durchschnittlich sechs Mal am Tag, davon drei
Überfliegungen nutzbar (Betrieb mit Solarenergie)
• Kommunikationsfenster 10 bis 15 Minuten beim Pass-over
• Umlaufhöhe 500...1000 km
• Umlaufzeit 1,5 Stunden
45
TECHNIK SATELLITEN

fängt der vom Delfi-Team entwickelte Transceiver die

Befehle der Bodenstation und sendet die gesammelten
Telemetriedaten zur Erde zurück.
Der „Cubesat“ schickt ungefähr im Sekundenabstand ein
Datenwort zur Erde, das Informationen über alle relevan-
ten Satellitenfunktionen enthält. Außer der elektrischen
Spannung im Bordnetz, den im Bordnetz fließenden Strö-
men und der Bordtemperatur werden auch die relevanten
Daten der beiden anderen Projekte übertragen. An Hand
der Daten können zum Beispiel Rückschlüsse auf die I/U-
Charakteristik der Solarzellen gezogen werden. Das
Von Beginn an werden Speichern von Daten an Bord des Satelliten ist nicht vor-
alle Platinen am gesehen, der Satellit sendet sämtliche Daten zur Erde.
Computer entwickelt. Die Frequenzen liegen innerhalb der Funkamateur-Bän-
Hier ist die der; und zwar in den für den Amateur-Satellitenverkehr
Bodenplatine freigegebenen Bereichen bei 145 MHz und 435 MHz.
dargestellt. Delfi-C3 ist mit einem Standard kompatibel, den die US-
amerikanische Radio Amateur Satellite Corporation
AMSAT (siehe Weblinks) entwickelt hat. Wenn der Satellit
über dem Atlantik unterwegs ist, können Funkamateure
über seinen linearen Transponder Verbindung mit dem
nordamerikanischen Kontinent aufnehmen. Als Gegenleis-
tung erwartet das Team lediglich, dass die in fernen
Regionen der Welt von Delfi-C3 empfangenen Daten an
die Bodenstation in Delft weitergeleitet werden.
Zurzeit ist eine spezielle Software in der Entwicklung, mit
denen Funkamateure die empfangenen Daten auswerten
können. Die internationale Zusammenarbeit hat unter
anderem zum Ziel, dass auch dann wertvolle Daten
gesammelt werden, wenn sich der Satellit nicht in Reich-
weite der Bodenstation befindet.
Nahaufnahme des Das Versuchsobjekt von TNO ist ein neuartiger Solarsen-
Antennenbereichs im sor mit drahtloser Schnittstelle. Interessant ist der Einsatz
Delfi-C3-Satelliten. dieses Solarsensors dort, wo der Platz begrenzt ist und
jeder Kubikzentimeter zählt. Zum Beispiel müssen im
Innern von Satelliten keine Kabel verlegt werden.
Bei den Solarzellen von Dutch Space handelt es sich
ebenfalls um eine Neuentwicklung, die im rauen Umfeld
des Weltraums getestet werden soll. Für beide Unterneh-
men ist das Delfi-C3-Projekt eine nicht alltägliche Chance,
die im Labor entwickelten Produkte unter den extremen
Weltraumbedingungen zu erproben.

Von links nach rechts: Technik (1)

Grundkonstruktion des
dreiteiligen Cubesat Ein spezifisches Problem bei der Konstruktion von Nano-
Delfi-C3, früher satelliten ist ihre Energieversorgung. Das Volumen für die
Versuchsaufbau der Akkus ist stark eingeengt, und die für Solarzellen nutz-
internen Systeme sowie bare Fläche lässt sich nicht beliebig ausdehnen. Deshalb
ein Modell der muss die Bordelektronik möglichst ökonomisch mit der
endgültigen Version. Energie haushalten. Zu dem vom Delfi-Team entwickelten
Transceiver gehört ein Antennenverstärker, der mit inte-
grierten HF-Trafos im negativen „Feedback-loop“ arbeitet.
Dadurch wird der Verstärker-Wirkungsgrad zu Lasten der
Linearität gesteigert. Die Nichtlinearitäten werden durch
negative Gegenkopplung kompensiert. Das Ergebnis ist
eine hohe Effizienz bei gleichzeitig hoher Linearität. Eine
hohe Verstärker-Linearität ist für die Satellitenkommunika-
tion besonders wichtig, wenn für die Datenübertragung
mehrere Frequenzbänder genutzt werden. Durch die
Mehrfachnutzung wird das Volumen der übertragbaren
Daten erhöht.
Die Elektronik des Delfi-C3 besteht zum großen Teil aus
Der Satellit ist Standardkomponenten, auf die Entwicklung von Spezial-
tatsächlich ein bauelementen konnte weitgehend verzichtet werden.
Winzling. Die Euro- Gute Ideen stecken in vielen Details, wie zum Beispiel in
Münze dient zum der Antennenkonstruktion. Die Antennen sind aus dem
Vergleich. gleichen Material gefertigt, aus dem auch Rollbandmaße

46 elektor - 9/2006
 Schritt für Schritt zum eigenen Satelliten
• Entwickeln Sie ein technisches System, das Sie im Weltraum erpro-
ben möchten.
• Gründen Sie eine kleine Firma und suchen Sie sich einen finanzkräfti-
gen Sponsor, der die Finanzierung übernimmt.
• Viele Hände schaffen mehr als eine, deshalb suchen Sie mehrere
Teilhaber, die ebenfalls möglichst finanzstark sind.
• Erwerben Sie einen Cubesat (die Kosten liegen bei 5000 €). Für die-
sen Betrag erhalten Sie einen Aluminium-Kasten, der speziell präpa-
riert und außen mit Teflon beschichtet ist. Die Konstruktion ist interna-
tional zertifiziert, sie hält der mechanischen Beanspruchung bei der
Raketenbeschleunigung stand.
• Die Spezial-Solarzellen für die Energieversorgung kosten einige hun-
dert Euro je Zelle; der Preis erscheint für ein so exotisches
hergestellt werden. Den extremen Temperaturschwankun-
gen im All, der Funktionsfähigkeit im Vakuum und der
Unempfindlichkeit gegen kosmische Strahlung muss
besondere Aufmerksamkeit zuteil werden. So sind zum
Beispiel Standard-Elkos für den Einsatz im Vakuum nicht
brauchbar, an ihre Stelle müssen Tantalkondensatoren tre-
ten. Die kosmische Strahlung kann erhebliche Störungen
und sogar Totalausfälle verursachen. Bei der Wahl der
Abschirmmaßnahmen ist auch die Lebensdauer des Satel-
liten und die während dieser Zeit aufgenommene
Gesamtstrahlungsmenge zu berücksichtigen. Delfi-C3 ist
für eine Lebensdauer von drei Monaten konzipiert. Zum
Testen der Funktionsfähigkeit über die vorgesehene
Lebensdauer wurde komplexe Simulations-Software entwi-
ckelt, sie wird von Laboraufbauten mit unterschiedlichen
Strahlungsquellen ergänzt.
Das Konzept, die Elektronik mit Standard-Bauelementen
aufzubauen, ist übrigens nicht neu. Dieses Konzept
wurde bereits bei OSCAR-7 erfolgreich angewendet,
einem Amateursatelliten, der bereits seit 1974 die Erde
umkreist. Damals kamen CMOS-ICs der ersten Genera-
tion zum Einsatz - und der Satellit ist noch heute in
Betrieb!
Kalter Weltraum?
Ein weiteres Problem, das gelöst werden muss, ist das
Abführen der Verlustwärme. Die Stromversorgung leistet
ungefähr 2,5 W, etwa 0,4 W werden als Funkwellen
über die Antenne in den Raum abgestrahlt. Die in
Wärme umgesetzte Leistung beträgt rund 2 W, sie muss
auf irgendeine Weise abgeführt werden. Da im Vakuum
keine Konvektion auftritt, ist dies nur durch interne Wär-
meleitung und Abstrahlung möglich. Eine abzuführende
Wärmeleistung von 2 W ist relativ hoch. Berücksichtigt
werden muss auch die Strahlungsleistung der Sonne, sie
liegt bei ca. 1000 W/m2.
Die einzige Möglichkeit, dieses Problem in den Griff zu
bekommen, ist die überlegte Wahl des Materials, aus
dem die äußere Satellitenhülle besteht. Die Wärme-
Reflektivität des Materials hat hier entscheidende Bedeu-
tung. Eine gründliche und umfassende Simulation ist
nötig, um herauszufinden, welche Kombination von wär-
meisolierenden und wärmestrahlenden Materialien die
gestellten Anforderungen erfüllt.
Nicht die einzige
Die Delfter Forschergruppe ist nicht die einzige, die sich
mit der Thematik befasst. Im grenznahen Aachen wird
ein anderes Forschungsprojekt vorangetrieben, bei dem
ebenfalls ein Cubesat zum Einsatz kommt. Dort wird an
der Fachhochschule ein Satellit mit dem Namen „COM-
PASS-1“ für den Weltraumflug vorbereitet, der nicht nur
Fotos der Erdoberfläche aufnimmt, sondern mit dem auch
9/2006 - elektor
Bauelement jedoch angemessen.
• Die elektronischen Bauelemente für die interne Elektronik beziehen
Sie wie gewohnt vom Fachhandel. Diese Bauelemente genügen den
Anforderungen, sie sind gleichzeitig preiswert.
• Die Platinen können aus gewöhnlichem FR4-Material hergestellt wer-
den. Nach kleineren Anpassungen erfüllen sie den vorgesehenen
Zweck.
• Der mit Abstand größte Posten in der Kostenrechnung ist die mensch-
liche Arbeitskraft. Kalkulieren Sie diesen Posten unbedingt ein, wenn
die Arbeit so umfangreich wird, dass Sie Mitarbeiter beschäftigen
müssen. Eine mögliche Alternative sind Vereinigungen von
Amateuren des betreffenden Fachgebiets. Dort finden Sie meistens
Idealisten, die Ihnen gern hilfreich zur Seite stehen!
ein neues, für den Weltraum entwickeltes Bussystem
erprobt werden soll (siehe Weblinks und ELEKTOR
10’05, S. 12). Zur Ausrüstung von COMPASS-1 gehören
ein GPS-Empfänger, eine Spezialkamera, ein Energie-
Backup-System, ein dreiachsiges Magnetometer, fünf
Solarzellen und zwölf Temperatursensoren. Fünf Sensoren
befinden sich außen, ein Sensor ist im Akku-Modul einge-
baut, die übrigen sind in ICs integriert. Ferner sind ver-
schiedene Strom- und Spannungssensoren sowie ein Feld-
stärkemesser vorhanden, der die Feldstärke des Uplink-
Signals misst. Die Satellitenposition wird mit Hilfe von
Luftinduktivitäten korrigiert, die auf das erdmagnetische
Feld reagieren. Diese Induktivitäten wurden speziell für
den Weltraum entwickelt. Die Isolierungen der Leiter
bestehen aus Polyurethan, das eine Schmelztemperatur
von ungefähr 180 °C hat. Das Polyurethan wird
geschmolzen und wieder abgekühlt, so dass die Wicklun-
gen mechanisch sicher und dauerhaft fixiert sind.
Technik (2)
Auch der COMPASS-1 wird seine Signale auf Frequen-
zen bei 145 MHz und 435 MHz zur Erde senden.
Ebenso wie dem Delfi-C3 wurden ihm von der AMSAT
im 70-cm- und 2-m-Band Exklusiv-Frequenzen zugewie-
sen. Im 70-cm-Band sind zwei Downlink-Kanäle vorgese-
hen. Auf einem Kanal wird die FSK-Modulation zusam-
men mit dem AX20-Protokoll angewendet, damit größere
Datenmengen - wie zum Beispiel Fotos - zur Erde übertra-
gen werden können. Der zweite Kanal ist für ein CW-Sig-
nal (Morse-Signal) reserviert.
Der GPS-Empfänger macht die präzise Positionsbestim-
mung des Satelliten möglich. Die Sensoren sammeln Tele-
metriedaten, sie werden zur Erde übertragen und dort
ausgewertet.
Wenn der COMPASS-1 nach einigen Monaten seine Forschungs-
mission abgeschlossen hat, wird auch dieser Satellit der Fachöf-
Mitarbeiter des
COMPASS-1-Projekts
führen Messungen am
COMPASS-1 durch.
47
TECHNIK SATELLITEN
h a l t u ng
c
Ihre S in den
l t r a u m! zu den wichtigsten Kriterien zählen.
We ateur-Vereinigung s faüurf Die Höhe, in der ein Satellit ausgesetzt wird, ist eben-
falls eine wichtige Größe. Die tatsächliche Höhe hängt
n d is c h e Am R a k e t enstart hier vom Trägersystem ab. Es kann notwendig sein,
ie N ie d e r lä t s ic h private w ic k e ln und noch unmittelbar vor dem Start Anpassungen vorzu-
D O ha Ent
t e n t e c h nik NER w ä h r e nd das k t b e i ELEK- nehmen, um den Satellit auf die endgültige Höhe
Rake ben, rpun
h n e n geschrie a lt u n g e n Schwe h e r h e it span- abzustimmen.
ihre F a c her Sch t mit Sic n
t r o n is r t , is s o lc h e Der Huckepack-Transport eines Kleinsatelliten in den
ren elek mbinie NERO e
inen
Realisie , d e r b eides ko e it m it b e v o n Weltraum kostet regulär zwischen 20.000 € und
werb narb usga
ic k lu n g swettbe R in Z usamme d e r d e u tschen A n B o r d 50.000 €. Mit viel Glück ist diese Reise allerdings
in Entw ELEKTO Leser Platz a
is t . E w ir d a u c h d ie e in e n auch zum Nulltarif zu haben. Die japanische
TOR 2007 rlich erhält r auf-
d . Im F rühjahr n , z u d em natü L e s e r s c haltung 2 0 0 8 d en bishe n Raumfahrt-Agentur JAXA bietet einige derartige
nen d u rchführe P r e is: Die o ll im Jahr m e rreiche
e r b t e r e s 0 k Transporte in Verbindung mit dem GOSAT-Projekt
Wettbew geladen sind. Er
s Raket mindest
ens 4
sichtlich
e in R a k e t e! Diese h e v o n v o r a u s an. Dieses Projekt hat unter anderem zum Ziel,
ELEKTOR elten e Hö rden
N E R O entwick e n , w o b ei sie ein ic h t fe s t; sie we Treibhausgas-Konzentrationen in der Erdatmo-
n brech noch n
einer vo n r e k o r d s t e h e n sphäre aufzuspüren.
n Höhe Wettbew
erbs
gestellte il s d e s c h t . Das deutsche Satellitenprojekt COMPASS-1 wird vom
ie Deta ffentli
muss. D r e s 2 0 07 verö Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) finanziell geför-
des Jah
Anfang fentlichkeit zur dert, und auch die Fachhochschule Aachen ist an den Kosten
Verfügung stehen. Das bedeutet beteiligt. Für die verbleibende Finanzierungslücke mussten Sponso-
unter anderem, dass jeder Funkamateur den Satelli- ren gefunden werden. Die Kosten des niederländischen Delfi-C3-
ten veranlassen kann, Fotos aufzunehmen und die Ergebnisse zur Projekts werden von der TNO, von Dutch Space und von der TU
Erde zu senden. Delft gemeinsam getragen.
(060227)gd

Vor den Erfolg... Unser Dank gilt W. J. Ubbels von der Firma ISIS (siehe Weblinks) und dem
Zu Beginn eines Satellitenprojekts muss das gesamte Kon- Delfi-C3-Team, Jeroen Brinkman (NERO) sowie der Arbeitsgruppe
zept einschließlich der Aufgaben und Eigenschaften aller COMPASS-1 der FH Aachen für die tatkräftige Unterstützung.
Subsysteme definiert und dokumentiert werden. Anschlie-
ßend wird ein stufenweiser Arbeitsplan erstellt, in dem
die Arbeitsphasen bis zum „Lift-off“ detailliert festgelegt Weblinks
sind. Besonders wichtig für den Erfolg sind gründliche Team Delfi-C3: www.delfic3.nl
und umfassende Tests sämtlicher Systeme und Subsys-
teme. Die fehlerverursachenden Umweltbedingungen COMPASS-1-Team: www.raumfahrt.fh-aachen.de
müssen möglichst realitätsnah simuliert werden, wobei Radio Amateur Satellite Corporation AMSAT:
die Temperaturen im Weltraum, die Funktionsfähigkeit im www.amsat.org
Vakuum und die Schwingungsfestigkeit beim Raketenstart Website der Firma ISIS: www.isispace.nl

Zur Erde zurück – mit einer Leine
An vielen Orten der Welt wird daran gearbeitet, Weltraumprojekte
bezahlbar zu machen. Beispiel Niederlande: An seinem Standort Leiden
ist das Unternehmen Delta-Utec bereits seit zehn Jahren damit beschäf-
tigt, zusammen mit Studierenden aus ganz Europa Satelliten zu entwi-
ckeln und auf den Weg zu bringen. Zurzeit ist der zweite „Young
Engineers’ Satellite“ (YES2) in Vorbereitung. Zweck dieses Satelliten ist
die Beweisführung, dass ein Halteband („tether“) genügt, um einen
Satelliten zur Erde zurückkehren zu lassen.
Weil die Schwerkraft und die Zentrifugalkraft im Gleichgewicht sind,
bewegen sich Satelliten auf Kreisbahnen; ferne Satelliten kreisen langsa-
mer als erdnahe Satelliten um die Erde. Aus dem gleichen Grund
braucht der Mond rund einen Monat für einen Umlauf, während ein
Space Shuttle den Umlauf in nur 1,5 Stunden schafft.
Wenn man aus einem schweren Satelliten in einer hohen Umlaufbahn
einen leichten Satelliten an einem Halteband hinablässt, bewegt sich der
leichte Satellit wegen des Haltebandes mit der gleichen niedrigen
Geschwindigkeit wie der schwere Satellit. Schneidet man das Halteband
durch, dann ist die Geschwindigkeit des leichten Satelliten zu niedrig,
um sich auf seiner Umlaufbahn zu halten. Er kehrt, falls er nicht in der
Atmosphäre verglüht, zur Erde zurück.
Zu dem beschriebenen Zweck hat der YES2 eine 30 km lange Schnur an
Bord, an der eine kleinere Kapsel befestigt ist. Im Jahr 2007 soll die Kapsel
gezielt und mit hoher Präzision zur Erde zurückkehren. Diese Kapsel,
„Fotino“ genannt, wiegt nur 5 kg, sie ist wahrscheinlich das bisher leichteste
Objekt, das aus dem All als Ganzes zurückkehrt. Auch an der Entwicklung
von Fotino waren Studierende verschiedener Universitäten beteiligt. Die
Kapsel enthält wissenschaftliche Mess- und Aufzeichnungssysteme, die die
Rückkehr zur Erde im Detail protokollieren sollen.
Erst in einem relativ späten Stadium der Entwicklungsarbeiten kam man
auf die Idee, die Kapsel mit einem Fallschirm-Landesystem auszurüsten,
das eine weiche Landung gewährleistet. Um keine Zeit zu verlieren,
suchte man nach vorhandenem Know-how auf diesem Spezialgebiet. Es
wurde bei der Niederländischen Amateur-Vereinigung für Raketentechnik
(NERO) schnell gefunden. Auf dem Gebiet der kleinen Fallschirm-
Landesysteme konnte man hier aus dem Vollen schöpfen. Neue Kontakte
zu Herstellern, die sich parallel dazu ergaben, erwiesen sich als ebenso
wertvoll wie die Nutzung der dort vorhandenen Testeinrichtungen.
Die Raketentechnik-Amateure von NERO waren natürlich begeistert, dass
sie einen wichtigen Beitrag zu einem Raumfahrtprojekt leisten durften. Für
das Projekt „Fotino“ wurde ein interdisziplinäres Projektteam gegründet,
das von Delta-Utec bei der Konzeption und Realisierung des Fallschirm-
Landesystems tatkräftig unterstützt wird. Das System musste innerhalb weni-
ger Monate nach den Standards der ESA entwickelt und getestet werden.
Dabei trat zu Tage, dass sich die Methodik der professionellen Entwickler
nicht grundlegend von der Herangehensweise der Amateure bei NERO
unterscheidet. Dort, wo die Profis die Großrechner mit komplexen
Simulationen beschäftigen, wird bei den Amateuren verstärkt probiert und
getestet. Die erreichten Ziele sind nahezu identisch: Entwickelt werden aus-
gereifte Systeme auf hohem wissenschaftlichen und technischen Niveau.
Weblinks:
www.yes2.info
www.nerorockets.org

48 elektor - 9/2006
 Cyclone
Ökonomie.

Jetzt noch
ökonomischer.
Die absolut preiswertesten FPGAs.
Auf dem Erfolg der ursprünglichen Cyclone™-Familie aufbauend, gibt die 90-nm- • Bis zu 3,5mal höhere Komplexitäten als
Cyclone II -Familie den Entwicklern noch höhere Komplexitäten, mehr Funktionalität die ursprüngliche Cyclone-Familie
und höhere Geschwindigkeit an die Hand - und das alles zu noch geringeren Kosten. • Spezielle DSP-Funktionen
Cyclone II sind die absolut preiswertesten FPGAs auf dem Markt und damit eine ideale • Durchschnittlich 60 Prozent schneller
wettbewerbsfähige Alternative gegenüber herkömmlichen ASIC-Lösungen für vielfältige als der Wettbewerb
Applikationen mit hohen Stückzahlen.
• 90-nm-Bausteine in hohen Stückzahlen
Suchen Sie einen Lieferanten auf den Sie sich verlassen können: lieferbar
Altera liefert. Lernen Sie höchste Geschwindigkeit, umfangreiche
Funktionalität und schnelle Time-to-Market zu einem
„umwerfenden“ Preis kennen, unter www.altera.com/cyclone2.

Altera GmbH +49 89 32 18 250

Distributoren www.altera.com/cyclone2
(D) EBV Elektronik: +49 81 21 77 40 SASCO Semiconductor: +49 89 46 110
(A) EBV Elektronik: +43 18 91 520 SASCO Semiconductor: +43 13 60 460
(CH) EBV Elektronik: +41 17 45 61 61 SASCO Semiconductor: +41 18 17 62 80
Copyright © 2005 Altera Corporation. Alle Rechte vorbehalten. Altera, The Programmable Solutions Company, das Altera Logo, spezifische Baustein-Bezeichnungen sowie bestimmte
Bezeichnungen und Logos, die entsprechend gekennzeichnet sind, sind Warenzeichen und/oder Service-Zeichen der Altera Corporation in den USA und anderen Staaten. Weitere Marken und
Produkte sind Warenzeichen der jeweiligen Besitzer. Altera Produkte sind durch zahlreiche US-Patente, Patente in anderen Ländern und anstehende Patente sowie Copyrights geschützt.

9/2006 - elektor 49
GRUNDLAGEN TV-EMPFANG
Von 17/4 bis Chann
Von Marc Neujahr
In punkto Programmvielfalt ist der Satelli-
tendirektempfang (noch immer) nicht zu
schlagen. Mit Hilfe entsprechender Kompo-
nenten genügt dabei eine einzige Schüssel
für weit mehr als 100 Teilnehmer. Immer-
hin bis zu acht Receiver lassen sich nun
mit einem neuartigen System versorgen -
und das über ein einziges Kabel!
Als Mitte der 90er Jahre der Satellitenempfang für viele
Fernsehzuschauer erstmals erschwinglich wurde, waren
die Anlagen in den allermeisten Fällen nur für den Ein-
satz eines einzelnen Reveivers vorgesehen. Schon
damals benutzte man das Empfangskabel zusätzlich als
Versorgungsleitung für den LNB (diesen und weitere
Fachbegriffe erklären wir im Kasten). Mit der Umschal-
tung zwischen 14 und 18 Volt Versorgungsspannung
kann der Receiver dem LNB mitteilen, ob die horizontal
oder die vertikal polarisierte Ebene des von der Schüssel
empfangenen Signals übertragen werden soll - denn
über ein einziges Kabel lässt sich nur immer ein Teil der
vom Satelliten ausgestrahlten Programme gleichzeitig
zum Receiver weiterleiten.
Mit der Erweiterung der Empfangsfrequenzen (10,7 bis
11,7 GHz) um das so genannte High-Band (von 11,7 bis
12,7 GHz) wurden die möglichen Empfangsebenen pro
Satellit auf vier verdoppelt (horizontal Low-Band, vertikal
Low-Band, horizontal High-Band, vertikal High-Band). Da
das High-Band fast ausschließlich für die digitale Fernse-
hübertragung genutzt wird, spricht man häufig fälschli-
cherweise vom Digitalband. Um das High-Band auszu-
wählen, überlagert der Receiver der LNB-Versorgungs-
spannung ein 22-kHz-Signal.
50
Da über ein Kabel immer nur eine komplette Ebene voll-
ständig übertragen werden kann, ist es erforderlich, zu
jedem Receiver eine einzelne Leitung legen. Die Vertei-
lung und Auswahl der Ebenen findet dabei entweder im
LNB oder aber in einem so genannten Multischalter statt.
Schaltende LNBs und Multischalter
Gerade bei den häufig preiswert angebotenen Komplett-
systemen mit mehreren Receivern haben sich die schalten-
den LNBs durchgesetzt. Diese LNBs werden heute mit
einem (Single), zwei (Twin), vier (Quattro) und inzwi-
schen auch mit acht (Octo) Ausgängen angeboten - sie
können also einen, zwei, vier oder acht Receiver versor-
gen. Bei diesen Anlagen muss von jedem der Receiver
ein einzelnes Kabel zu dem entsprechenden LNB-Aus-
gang gelegt werden. Im LNB findet dann aufgrund der
angelegten Steuerspannung die Auswahl der entspre-
chenden Ebene statt. Der Namensvorsatz „Uni“ bedeutet
bei diesen LNBs, dass alle vier Ebenen empfangen wer-
den können. In den allermeisten Fällen - und wenn auch
auf den Empfang zusätzlicher Programme über die vor-
handene terrestrische Antenne oder den Kabelanschluss
verzichtet werden kann - reichen diese Komplettanlagen
vollkommen aus.
elektor - 9/2006
nel-Router Verteilung von
Satelliten-TV

Bild 1.
Der „ECS1708“ der
GTN GmbH ist ein Kas-
kademultischalter zur
Verteilung von 16
Satellitenebenen auf
acht Teilnehmer - mit
einem zusätzlichen Ein-
gang für terrestrische
Programme.

entsprechenden Multifeed-Halterungen (mehrere nebenein-

ander angeordnete LNBs peilen über eine einzige Schüssel
verschiedene Satelliten an) lassen sich dabei Programme
von bis zu vier Satelliten problemlos empfangen. Gleichzei-
tig beugt man dem oft bei Mehrfamilienhäusern zu sehen-
den „Schüsselwald“ vor. Und da mit der Einführung des
digitalen DVB-T die terrestrische Fernsehversorgung eben-
falls wieder erheblich an Attraktivität gewonnen hat, kom-
men die (fast immer vorhandenen) terrestrischen Eingänge
der Multischalter ebenfalls allen Empfängern zugute.
Sobald die Anzahl der zu versorgenden Teilnehmer
jedoch die Möglichkeiten der Einzelmultischalter überstei-
gen, ist die Installation von kaskadierfähigen Multischal-
tern (Bild 1) eine Lösung. Hiermit können weitaus mehr
Bild: GTN GmbH
als 100 Receiver versorgt werden, also auch große
Mehrfamilienhäuser oder mehrere in geringer Entfernung
stehende Einzelhäuser.
Sollen Programme von mehreren Satelliten oder zusätz- Ein großer Vorteil dieser Anlagen ist die einfache Erweite-
lich terrestrisch ausgestrahltes oder Kabelfernsehen emp- rung von einer auf bis zu vier Satellitenpositionen, indem
fangen werden, dann ist ein separater Multischalter erfor-
derlich. Auch wenn mehr als die üblichen vier Receiver
versorgt werden sollen, ergibt sich dessen Einsatz. Die
Multischalter werden vorzugsweise mit fest codierten
LNBs betrieben, bei denen je ein LNB-Ausgang einer
Ebene zugeordnet ist. Vom LNB zum Multischalter wer-
den dann vier Kabel verlegt. Die Auswahl der Ebene für
den jeweiligen Receiver findet in diesem Fall ausschließ-
lich im eingesetzten Multischalter statt.
Setzt man trotz der Verwendung eines Multischalters
auch einen schaltenden LNB ein, so muss man gleichzei-
tig dafür Sorge tragen, dass über die entsprechenden
LNB-Eingänge am Multischalter auch die notwendigen
Spannungen und das 22-kHz-Steuersignal zum LNB
geführt werden. Gerade dies führt immer wieder zu
Problemen bei der Aufrüstung vorhandener Anlagen mit
Multischaltern.
Bild 2.
Die SMD-bestückte
Von kleinen zu großen Anlagen Leiterplatte eines
Für die Versorgung von bis zu 16 Teilnehmern eignen sich Multischalters wird hier
herkömmliche Einzelmultischalter, die es heute für den Emp- optisch kontrolliert
fang von bis zu 16 Satellitenebenen gibt. In Verbindung mit (Foto: GTN GmbH).

9/2006 - elektor 51
GRUNDLAGEN TV-EMPFANG

Weblinks
Infos zum LNB-Mikrocontroller ST7LNB:
http://mcu.st.com/mcu/
inchtml.php?fdir=pages&fnam=st7lnb

Spezial-Chip Channel-Router:
www.st.com/stonline/products/literature/bd/10465.htm

Infos zu DiSEqC:
www.eutelsat.com/deutsch/pdf/DiSEqC2001.pdf

Bild 3. Umschalter statt. Diese Umschalter sind zurzeit mit zwei,

Mit kaskadierfähigen vier und sogar schon acht Eingängen erhältlich. An den
Multischaltern lassen vorhandenen LNB-Anschlüssen findet die Auswahl der zu
sich mehr als 100 empfangenden Ebene dann wieder über die bekannten
Receiver versorgen. In
Schaltkriterien 14/18 V und 22 kHz statt.
der Mitte laufen die 17
Stammleitungen (4
Im Handel sind häufig so genannte „17 auf 4“-Multischalter
Satellitenpositionen x 4
Ebenen + terrestrischer
erhältlich, in denen sich vier einzelne 4 in 1-DiSEqC-Schal-
Empfang). Die Multi- ter in einem Gehäuse befinden, mit dessen Hilfe zusätzlich
schalter verteilen die eine terrestrische Einspeisung ermöglicht wird. Da die kom-
Signale auf die ange- plette Spannungsversorgung, auch die der LNBs, in diesem
schlossenen Receiver Fall einzig und allein über die angeschlossenen Receivern
(links und rechts), erfolgt, benötigt man für diese speziellen Multischalter keine
geben die Signale aber zusätzliche Spannungsversorgung. Da die DiSEqC-Schalter
auch an nachgeschaltete die notwendige Versorgungsspannung immer nur an den
Multischalter weiter. ausgewählten LNB weitergeben, kann es bei solchen Multi-
schaltern durch ebendiese Lastwechsel leider durchaus zu
Störungen der anderen Teilnehmer kommen.
man nur die Multischalterlinie austauscht, ohne die Instal-
lation bis zum Teilnehmer neu verlegen zu müssen. Wie
aus Bild 3 ersichtlich, werden alle zu empfangenden Einkabel-Lösungen
Ebenen über die einzelnen Stammleitungen von Gerät zu Mit der zunehmenden Digitalisierung des Satellitenemp-
Gerät weitergeleitet. Um die dabei entstehenden Dämp- fangs kamen immer wieder spezielle Einkabellösungen
fungen durch die Kabel und durch die Kaskademultischal- (besonders im deutschsprachigen Raum) in den Handel.
ter auszugleichen, müssen entsprechende Verstärker zum Dabei machte man sich zu Nutze, dass aus jeder Ebene
Ausgleichen der Verluste eingesetzt werden. nur spezielle Frequenzbänder innerhalb der einzelnen
Ebenen für den Empfang in Deutschland interessant sind.
Diese begrenzten Frequenzbänder fügte man im LNB so
DiSEqC-Schalter hintereinander zusammen, dass alle vermeintlich interes-
Mit Hilfe von schaltenden LNBs und zusätzlichen DiSEqC- santen Programme empfangbar waren. So sind im Han-
Schaltern können kleine Mehrteilnehmeranlagen für bis del spezielle LNBs erhältlich, mit denen der Empfang der
zu vier Receiver mit Hilfe von Quad-LNBs aufgebaut wer- Privatsender, der öffentlich-rechtlichen Stationen und
den. Dabei findet die Auswahl der Satellitenposition über sogar von Premiere möglich ist.
einen auf entsprechende DiSEqC-Befehle reagierenden
Ein großer Nachteil dieser Lösung ist, dass die Spezial-
LNBs meist proprietäre Lösungen von Receiver-Herstellern
Bild 4. sind. Darüber hinaus muss bei einem hin und wieder vor-
Prinzip des Channel- kommenden Transponderwechsel eines Programms im
Ch 1 Ch 5
Routings: Der Unicable-
Ebene 1 schlimmsten Fall auch der LNB gewechselt werden!
LNB setzt die von den
einzelnen Receivern Ch 2
angeforderten Pro- Ebene 2 Channel-Router
gramme aus den ver-
schiedenen Satelliten-
Ch 3 Um die obigen Nachteile vollständig umgehen zu kön-
ebenen hintereinander
Ebene 3 nen, hat sich der bekannte Halbleiterhersteller
auf das SAT-ZF-Fre- STMicroelectronics eine spezielle Variante einer Einka-
quenzband. Jedem der bellösung einfallen lassen. Zum 8-bit-Mikrocontroller
an das Einzelkabel ST7LNB, der im LNB für die DiSEqC-Kommunikation
angeschlossenen Recei- und die Steuerung zuständig ist, gesellen sich hier noch
ver ist dabei eine feste Spezial-Chips namens „Channel-Router“ (siehe
Frequenz zugeordnet. Receiver 1 Receiver 2 Receiver 3 Receiver 4
Weblinks). Seit einiger Zeit gibt es die ersten LNBs
(Zeichnung: unter dem Namen „Unicable“ von mehreren Herstellern
STMicroelectronics) im Handel zu kaufen. Bis zu acht Receiver lassen sich

52 elektor - 9/2006
dabei an nur einem einzelnen Koaxkabel völlig unab-
hängig voneinander betreiben.
Dabei wird jedem Receiver eine feste Frequenz im SAT-
ZF-Frequenzband zugeteilt. Zusätzlich existiert für jeden
Receiver ein Frequenzumsetzer, der die vom Receiver
eigentlich zu empfangende Frequenz eines Transponders
auf die spezielle Frequenz des Receivers anpasst
(Bild 4). Hierzu ist es erforderlich, dass der Receiver zur
schon vorhandenen Ebenenauswahl zusätzlich die Infor-
mationen über die gewünschte Empfangsfrequenz an den
Channel-Router mit übergibt, der dann alle notwendigen
Schalt- und Mischvorgänge im angesprochenen Umsetzer
ausführt. Da ST dazu das schon bestehende DiSEqC-Pro-
tokoll mit nur einigen wenigen zusätzlichen Befehlen
erweitert hat, wäre mit diesem System sogar der Emp-
fang mehrerer Satelliten problemlos möglich.
Die dabei immer noch vorhandene Beschränkung auf
gegenwärtig maximal acht Receiver pro Kabel reicht für
die allermeisten Einfamilienhäuser vollkommen aus.
Außerdem ist eine einfache und schnelle Erweiterung
eines Receivers auf einen Twin-Receiver (also ohne zusätz-
liche Verlegung von Kabeln) möglich, wobei durchaus
auch Receiver mit noch mehr Tunern denkbar wären. Der
Preis eines solchen „Unicable“-LNBs liegt mit rund 150 bis
200 € zur Zeit noch deutlich über denen eines kleinen
Multischalters mit dazugehörigem LNB. Allerdings spart
man sich beim Ausbau einer bestehenden Anlage die
Installation zusätzlicher Kabel zu den neuen Teilnehmern.
(060228)
www.elektor.de
9/2006 - elektor
Wichtige
Fachbegriffe
LNB: Abkürzung für Low-Noise-Block. Der vor der Schüssel
angeordnete LNB setzt (einen oder mehrere Teile) der vom
Satelliten empfangenen Signale (10,7 bis 12,7 GHz) in den
Frequenzbereich von 950 bis 2150 MHz um und leitet sie
über ein oder mehrere Koaxkabel an den Receiver weiter.
Sat-ZF: Frequenzbereich von 950 bis 2150 MHz zur
Übertragung der Signale vom LNB zum Receiver.
Twin-Receiver: Receiver mit zwei getrennten Tunern zum
Empfang zweier unterschiedlicher Programme zur gleichen
Zeit (etwa für einen Fernseher und einen Videorekorder).
DiSEqC: Abkürzung von Digital Satellite Equipment Control.
1994 von Eutelsat und Philips entwickelter Standard für die
Kommunikation zwischen LNB bzw. Multischalter und
Receiver (siehe Weblinks und den DiSEqC-Monitor-Artikel in
diesem Heft).
Transponder: Empfangskanal auf einer Ebene mit einer
festen Frequenz, dient zur Übertragung eines analogen oder
mehrerer digitaler Fernsehprogramme.
Stammleitung: Bezeichnet in kaskadierten Anlagen die
jeweils von Gerät zu Gerät weitergereichten Signale einer
Ebene.
Anzeige
53
PRAXIS MESSTECHNIK

DiSEqC-Monitor
PIC hört mit – auf dem SAT-Bus

Von Wilfried Wätzig

Mit DiSEqC™ (Digital Satellite Equipment Control) -Befehlen lassen

sich Satelliten-Empfangsanlagen und -Zubehör steuern. Viele Probleme mit
Multischaltern sind auf Probleme bei der DiSEqC-Kommunikation mit Receivern
zurückzuführen. Der DiSEqC-Monitor ermöglicht die Analyse der Befehle auf dem SAT-Bus
und gehört damit zur Grundausstattung bei der Fehlersuche.

54 elektor - 9/2006
 IC2

+5V 78L05 L2 L1 K1
SAT-Bus
R1 27nH 27nH
C5

15k
2n2
R4
39k
R3 R2
C4 C3 C6 C2 C1

3k0
1M
100n 100n 100n 1n 100p

SAT-Bus
K2
22kHz 14V/18V
+5V

D5 D6

COM
14
R7 R6 R5
560 Ω

680 Ω
39k

17 6 S1
RA0 RB0 D1 S1
18 7
RA1 RB1
1
IC1 8
RA2 RB2 1N4148
2 9 S2
RA3 RB3 D2 S2
3 10
RA4 RB4
PIC16F628 11
RB5 1N4148
12 S3
RB6 D3 S3
4 13
MCLR RB7
1N4148
OSC1 OSC2 S4
D4 S4
16 15 5
X1
1N4148
P1 R9
C7 C10 C9 47k
+5V
C8 10k
10µ R8
100n 22p 4MHz 22p
22 Ω
16V

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
LCD1
VDD
E
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0

RS

VSS
R/W

VO

LC DISPLAY

040398 - 11

Bild 1. Der Schaltplan des DiSEqC-Monitors zeigt, dass vor allem der PIC-Mikrocontroller (beziehungsweise seine Software) für die gewünschte Funktion sorgt.

Eine TV-Satelliten-Empfangsanlage GHz für den Receiver um. Wie im Arti- von digitalem Satellitenfernsehen alle
besteht im Prinzip immer aus zwei kel über die SAT-TV-Signalverteilung Funktionen zu einem SAT-Bus über das
Teilen: („Von 17/4 zum Channel-Router“) an Koax-Kabel zusammengefasst:
• der Außeneinheit mit Spiegel und anderer Stelle in dieser Ausgabe näher • Stromversorgung aller Geräte (LNB,
LNB (Low Noise Block Converter) erläutert wird, erfolgt die Umschaltung Umschalter, Positionierer etc.),
• dem eigentlichen Satelliten-Receiver. der Polarisationsebene des LNBs durch • die Steuerfunktionen mit einem 22-
Beide sind mit einem Koaxialkabel ver- den Wechsel der LNB-Betriebsspan- kHz-Signal und
bunden, das auch die Betriebsspan- nung zwischen 14 V (für vertikal) und • nicht zu vergessen die auf
nung für den LNB führt. Der LNB arbei- 18 V (für horizontal). Bei mehreren 0,95…2,15 GHz umgesetzten Satel-
tet als Umsetzer für die zwei wählba- LNBs wird der LNB- Betriebsspannung litensignale für den Receiver.
ren Frequenzbänder, die von den ein zuschaltbares 22-kHz-Signal über-
TV-Satelliten abgestrahlt werden: lagert. Ohne dieses Signal ist dann Um die Möglichkeiten auf mehrere
• Low-Band: ca. 10,7…11,8 GHz zum Beispiel LNB1 in Betrieb und mit Satelliten und LNBs zu erweitern,
• High-Band: ca. 11,7…12,75 GHz dem 22-kHz-Signal LNB2. Um zusätzli- wurde für den SAT-Bus eine digitale
Der LNB verstärkt diese vom Satelliten che Steuerleitungen ganz zu vermei- Steuerung der angeschlossenen
empfangenen Signale und setzt sie in den (zum Beispiel für einen drehbaren Geräte entwickelt. Diese so genannte
den Frequenzbereich von 0,95 bis 2,15 Spiegel), wurden mit der Einführung DiSEqC-Steuerung verwendet eine

9/2006 - elektor 55
PRAXIS MESSTECHNIK

die DiSEqC-Schalter oder LNBs korrekt

ansteuert.
INTERRUPT

reset TIMER Hardware

external cnttimer = 0
interrupt cntint + = 1 Der geringe Umfang der Schaltung in
? Bild 1 lässt schon vermuten, dass es
vor allem der PIC beziehungsweise
cntint > 32 cntint = 32
? seine Software ist, die für die
gewünschte Funktion sorgt. Das biss-
TIMER- chen „Peripherie“ rund um den PIC hat
interrupt cnttimer + = 1
?
im Wesentlichen folgende Aufgaben:
• Auskopplung der interessierenden
cnttimer > 16 cnttimer = 16 Signale und der Betriebsspannung
?
vom SAT-Bus (Koaxkabel)
• Unterdrückung der unerwünschten
HF-Signale
cnttimer > 16
no 22 kHz-signal
datacnt = 0 • Benutzerinterface (Display und Tas-
? ter)
• Takterzeugung (Quarz).
permanent 22 kHz-signal
cntint = 32 cntint = 0 Die Verbindung zum SAT-Bus erfolgt
?
über die beiden koaxialen F-Buchsen K1
und K2. Da diese Buchsen direkt mitein-
cnttimer = 4 cntint = 22 set bit "0" ander verbunden sind und das Tief-
? ?
passfilter mit L1, L2 und C1 eine hohe
Impedanz darstellt, ist die Dämpfung
cnttimer = 8 cntint = 11 set bit "1"
für das durchgeschleifte HF-Signal ver-
? ? nachlässigbar. Das Filter hat gleichzei-
tig die Aufgabe, die für den DiSEqC-
Monitor unerwünschten Hochfrequenz-
shift bit-value signale von der Schaltung fernzuhalten.
into data-byte Die auf der Koaxleitung zur LNB-Versor-
gung liegende Gleichspannung von 14
datacnt + = 1
oder 18 V gelangt über den Tiefpass
zum Spannungsregler IC2, der daraus
datacnt = 8 set flag: die 5-V-Betriebsspannung für den
? "byte is complete"
DiSEqC-Monitor ableitet. Gleichzeitig
wird die LNB-Betriebsspannung
return from
(14 V/18 V) vom PIC-Mikrocontroller
INTERRUPT (IC1) auch für die LED-Anzeige (D6)
040398 - 12
ausgewertet. Dazu reduziert der Span-
nungsteiler R1/R2 die 14-/18-V-Gleich-
spannung auf einen Wert von
Bild 2. Vereinfachtes Flussdiagramm der Interrupt-Routine. 2,3 V/3,0 V für den Komparator 1 (Ein-
gang RA0, Pin 17). Ausgang RA3 (Pin 2)
treibt die LED D6, die aufleuchtet, wenn
Amplitudenmodulation des 22-kHz- und bezieht auch von dort die Versor- das Koaxkabel 18 V führt.
Signals zur Übertragung der Datenbits. gungsspannung. Am Referenzausgang für die Kompara-
Das Protokoll wurde von Eutelsat Der PIC-Mikrocontroller „horcht“ auf toren (RA2, Pin 1) liegt die halbe
bereits 1998 in der Version 2.0 festge- dem SAT-Bus auf die Steuerkomman- Betriebsspannung des PIC (2,5 V) an.
legt [2]. dos und speichert diese in seinem Diese Spannung reduziert der Span-
RAM. Es werden maximal 80 Bytes, nungsteiler R4/R3 am Eingang des
das heißt bis zu 26 DiSEqC Befehle, Komparators 2 (RA1, Pin 18) auf 2,34 V.
Prinzip gespeichert. Nach Ablauf der Daten- An diesen Komparator gelangt über
Der DiSEqC-Monitor mit Ankopplung aufnahme zeigt das Display die einzel- den Koppelkondensator C5 auch das
eines Mikrocontrollers an den SAT-Bus nen Befehle als Hexadezimalzahlen 22-kHz-Signal. Wenn dieses 22-kHz-
wurde auf der Basis einer Applika- oder in einer Befehls-Kurzform an, die Signal anliegt, steuert der Ausgang
tionsschaltung von Eutelsat [1] entwi- in [2] festgelegt ist. RA4 (Pin 3) die LED D5 und erzeugt
ckelt. Zur Darstellung der DiSEqC- Der DiSEqC-Monitor eignet sich zur über den Eingang RB0 (Pin 6) bei
Befehle wird ein PIC16F628 mit einem Funktionskontrolle und zur Fehlersuche jedem positiven Spannungswechsel
zweizeiligen LCD-Modul (2 x 16 Zei- bei Steuerungs-Problemen. Mit der (ansteigende Flanke) einen Interrupt.
chen) eingesetzt. Die Schaltung wird Schaltung kann man überprüfen, ob Die LCD-Anzeige wird im 4-bit-Daten-
in das Koax-Kabel einer digitalen Satel- der Receiver einer Satelliten-Anlage modus an RB4…RB7 betrieben und mit
liten-Anlage (SAT-Bus) eingeschleift mit DiSEqC-Steuerung zum Beispiel den Signalen von RB2 und RB3 ange-

56 elektor - 9/2006
 steuert. Die Abfrage der Funktionstas-
ter (S1..S4), die über die Dioden D1..D4
von den LCD-Datenleitungen entkop- S1 S2 S3 S4
pelt sind, erfolgt im Multiplexverfahren
mit der Display-Steuerung über den 040398-1 C2 C7 R6
D5 D6

Eingang RB1. R1
R2
R7
R5
C3 R4
Der Quarz X1 kann auch durch einen IC2
C4 COM C6 K2

keramischen Resonator mit 4 MHz S1 S2 S3 S4 IC1 R3 L2

ersetzt werden. Die Kondensatoren C9 C5
L1
R9 C8 D4
und C10 entfallen dann. D3 X1 C1
P1 D2 K1
D1 C9 C10
R8

Bits und Bytes LCD1

Wie schon erwähnt, wird das 22-kHz-

Signal (Nennpegel 0,65 VSS) zur Über-
tragung der DiSEqC-Befehle amplitu-
denmoduliert. Ein Datenbit auf dem

S4

S2

S1
S3
SAT-Bus wird dabei folgendermaßen

COM
erzeugt:
„0“ Datenbit: 1,0 ms 22-kHz-Sig-
nal / 0,5 ms Pause
„1“ Datenbit: 0,5 ms 22-kHz-Sig-

(C) ELEKTOR
040398-1
nal / 1,0 ms Pause
Das ergibt eine Dauer von 1,5 ms für
ein Datenbit.
Ein Datenbyte besteht aus acht Daten-
bits und einem Paritätsbit |P| und hat
entsprechend eine Dauer von 9 x
1,5 ms = 13,5 ms. Der Aufbau der
DiSEqC-Kommandos ist in Tabelle 1
zusammengefasst.
Der Satelliten-Receiver ist grundsätz-
lich der Master. Über das Address-Byte
werden die verschiedenen Slave-
Geräte (z.B. LNB, Polarisator, Positio-
nierer, Schalter etc.) mit den entspre-
chenden Befehlen im Command-Byte
angesprochen.
Ab DiSEqC V 2.0 können auch die
Slave-Geräte auf Master-Anfragen ant-
worten. Einige Beispiele für Komman-
dos aus der DiSEqC-Bus-
Spezifikation V 2.0 [2] sind in Tabelle 1
ebenfalls aufgeführt.
Bild 3. Die kompakte Platine ist größtenteils SMD-bestückt.

PIC-Software
Das Programm im PIC16F628 lässt sich
in drei Funktionsblöcke einteilen:
• die Interruptbehandlung,
• die Warteschleife zur Darstellung
eines gelesenen Bytes und zur
Abfrage der Taster,
• die Routinen zur Ausgabe der Zei-
chen und Texte.
Das 22-kHz-Signal erzeugt alle 45 µs
einen externen Interrupt über den
Anschluss PORT B.0. Sind mehr als 32
zusammenhängende Pulse des 22-kHz-
Signals aufgetreten, dann wird ein
22-kHz-Dauerton angenommen.
Der TIMER0 zählt die Pausenzeit und
erzeugt alle 110 µs einen Interrupt.
Sind mehr als 16 Pausen-Interrupts
aufgetreten (16 x 110 = 1760 µs), dann Ausgabe auf dem Display. Wurde
wird Dauerpause (= kein Signal) ange- einer der Taster PB1..PB4 betätigt,
nommen. erfolgt eine Verzweigung zu der ent-
Der Wert von Datenbit „0“ ergibt sich sprechenden Routine.
aus 22 Pulsen und vier Pausen, der von • Die Ausgabe-Routinen liefern die
Datenbit „1“ aus 11 Pulsen und acht Byte-Werte in Hexadezimal-Form
Pausen. und ein Kommando nach Funktions-
Die Bitwerte werden in ein Byte weise in Kurzform mit vier Zeichen
gepackt und mit dem Paritätsbit ver- (wie in [2] angegeben). Das Kom-
glichen. mando # 7 wird zum Beispiel dar-
Bild 2 zeigt ein vereinfachtes Flussdi- gestellt durch # 7 E01038F4 (im
agramm der Interrupt-Routine. Im Fol- Hexadezimal-Modus) und
genden eine kurze Erklärung zu zwei M LNBs wrN0:F4 (in Kurzform).
wichtigen Abschnitten: Das Kürzel „M LNBs wrN0:F4“ steht für
• In der Warteschleife wird perio- „Master (E0) to LNBs (10) write to Port
disch abgefragt, ob ein Byte gelesen Group 0 (38) Data (F4)” und bedeutet:
oder ein Taster gedrückt wurde. Der Master (SAT-Receiver) sendet an
Wurde ein Byte gelesen, erfolgt die alle LNBs oder Switches das Kom-

9/2006 - elektor 57
PRAXIS MESSTECHNIK

Bild 4. Die bestückte Labor-Musterplatine.

mando „clear all flags” (Nibble F) „and Platine und Bautipps dürfte, ein passendes Gehäuse zu fin-
set Flag 2” (Nibble 4). Bei einem den. Ein weiterer Vorteil des Layouts
Switch wird damit ein Eingang ausge- Die sehr kompakte Platine (Bild 3) hat besteht darin, dass die beiden F-Koax-
wählt. den Vorteil, dass es kein Problem sein buchsen um 0, 90 oder 180 ° gegenein-

Stückliste Induktivitäten:
L1,L2 = 27 nH (fR > 2 GHz)
Widerstände: SMD-Bauform 0603 (z.B. B82496A3270J von Epcos, Farnell
(alle außer P1: SMD-Bauform 0805) Order Code 158-604)
R1 = 15 k
R2 = 3k0 Halbleiter:
R3 = 1 M D1...D4 = 1N4148 SMD-Bauform 0805 (z.B. TS4148, Farnell
R4 = 39 k Order Code 815-0206)
R5 = 680 Ω D5 = grüne LED 3 mm
R6 = 560 Ω D6 = rote LED 3 mm
R7 = 39 k IC1 = PIC16F628A-20/P (EPS 040398-41)
R8 = 22 Ω IC2 = 78L05
R9 = 47 k
P1 = 10 k Trimmpotentiometer Außerdem:
K1,K2 = F-Buchse, gewinkelt, 75 ø, für Platinenmontage (z.B.
Kondensatoren: Amphenol, Farnell Order Code 1111377)
(alle außer C8: SMD-Bauform 0805) S1...S4 = 6-mm-Taster, 1-polig, Schließer, für Platinenmontage
C1 = 100 p (Prellzeit < 4 ms)
C2 = 1 n X1 = 4-MHz-Quarz
C3,C4,C6,C7 = 100 n LCD1 = LCD-Modul, 2 x 16 Zeichen
C5 = 220 p 2 x 14-polig Stift- und Buchsenleiste für LCD-Anschluss (optional,
C8 = 10 µF/16 V (SMD-Bauform B) siehe Text)
C9,C10 = 27 p Platine 040398-1 (siehe PCBShop bei www.elektor.de)

58 elektor - 9/2006
 ander versetzt montiert werden kön-
nen. Die vier Taster sind auf einem
abtrennbaren Platinenstreifen ange-
ordnet, so dass man auch andere Tas-
ter-Typen (auch frei verdrahtet) ver-
wenden kann.
Die LEDs können natürlich auch auf
einer Frontplatte montiert und mit
Schaltdraht (oder Litze) angeschlossen
werden.
Die Resonanzfrequenz der beiden
Drosseln L1 und L2 sollte über der
Ausgangsfrequenz des (oder der) LNB
liegen. Bei den in der Stückliste ange-
gebenen EPCOS-Typen ist das der Fall.
Bei den SMD-Dioden D1…D4 ist der
Kathodenanschluss markiert (im
Bestückungsaufdruck durch einen
etwas dickeren Strich).
Für die F-Koaxbuchsen kann man ver-
schiedene Fabrikate verwenden. Lei-
der sind die Anschlüsse durchaus
unterschiedlich. Deshalb wurde auf
der Platine etwas Spielraum gelassen.
Das hat zur Folge, dass man bei den
in der Stückliste angegebenen Exem-
plaren beim Einlöten darauf achten
muss, dass sie schön symmetrisch
platziert werden.
Das Display wird über zwei 14-polige
Stift- und Buchsenleisten und Verbin-
dungsdrähte (eventuell Flachbandka-
bel) angeschlossen. So kann man das
Display so anordnen, wie es beim ver-
wendeten Gehäuse am besten passt.
Leider haben nicht alle Displaymodule
die gleiche Anschlussbelegung. Auf
den Anschluss einer eventuell vorhan-
denen Hintergrundbeleuchtung sollte
man verzichten, um die Stroment-
nahme aus dem Koaxkabel (das heißt,
aus dem Satellitenreceiver) und dem
78L05 möglichst gering zu halten. Die
Stromaufnahme der Schaltung des
DiSEqC-Monitors beträgt inklusive
LCD-Modul (ohne Hintergrundbeleuch-
tung) lediglich etwa 12 mA. Natürlich
kann man den 78L05 weglassen und
ein stabilisiertes 5-V-Steckernetzteil an
C4 anschließen, um den SAT-Bus nicht
mit einer stromfressenden Displaybe-
leuchtung zu belasten.
Anwendung
Nach dem Einschalten initialisiert sich
der Monitor (Power-up-Reset über
R7/C7) und zeigt die Meldung:
DiSEqC-Monitor
Elektor V.05/06
Sollte nichts zu sehen sein, liegt es
möglicherweise an der Einstellung des
Displaykontrasts mit P1.
9/2006 - elektor
Tabelle 1. Aufbau der DiSEqC-Kommandos:
Master Command: FRAMING |P| ADDRESS |P| COMMAND |P| DATA |P|
Byte 1: Framing-Byte E0..E3 = Master
Byte 2: Address Byte oberes Nibble: „Familie“ (LNB, Positionierer)
unteres Nibble: Untergruppe
Byte 3: Command Byte vereinbarte Kommandos
Byte 4: Data Byte Daten abhängig vom Kommando
Byte 5: Data Byte Daten abhängig vom Kommando
Slave Reply: FRAMING |P| DATA |P| DATA |P|
Byte 1: Framing-Byte E4..E7 = Slave
Byte 2: Data Byte Antwort-Daten abhängig vom Kommando
Byte 3: Data Byte Antwort-Daten abhängig vom Kommando
Beispiele:
Byte Kommando-Name Bedeutung
LNB: Auswahl des unteren
20 Set Lo
Frequenzbandes
LNB: Auswahl des oberen
24 Set Hi
Frequenzbandes
21 Set VR LNB: Vertikale Polarisation
25 Set HL LNB: Horizontale Polarisation
38 Write N0 SWITCHES: schaltet vier Leitungen WXYZ
oberes Nibble:
CLEAR WXYZ
Folgendes Datenbyte:
unteres Nibble:
SET WXYZa
Danach befindet er sich im Daten-Auf- Aufnahme anhalten und wieder neu
nahme-Modus mit der LCD-Anzeige: starten. Im Anzeige-Modus (nach
Ende der Daten-Aufnahme) können die
* DiSEqC raw data einzelnen DiSEqC-Kommandos (einge-
leitet durch das Framing-Byte “E0”)
Das Aktivitäts-Zeichen “*” zeigt an, fortlaufend aufsteigend (mit Taster S2)
dass jetzt alle auf dem SAT-Bus gesen- oder absteigend (mit Taster S3) ange-
deten Bytes als Rohdaten im RAM des zeigt werden. Der Taster S4 schaltet
Mikrocontrollers gespeichert und wahlweise in die Darstellung der Kom-
zugleich auf der LCD-Anzeige als Hexa- mando-Kurzform um. Zusätzliche Infor-
dezimalzahl dargestellt werden. Ist der mationen und Erläuterungen zum
RAM-Puffer voll, wird der Daten-Auf- Satelliten-Empfang und zu den
nahme-Modus automatisch beendet. DiSEqC-Kommandos findet man in [3].
Mit dem Taster S1 lässt sich die Daten- (040398ek)
Weblinks:
[1] Applications Information for Using a “PIC” Microcontroller in DiSEqC™ and
Simple Switcher (1999), PDF-Dokument auf: www.eutelsat.com
[2] DiSEqC Bus Functional Specification V. 4.2 (1998), PDF-Dokument auf:
www.eutelsat.com
[3] DiSEqC Praxis-Ratgeber, PDF-Dokument auf: www.eutelsat.com
[4] Source- und Hexfile der Software für den PIC16F628 auf: www.elektor.de
59
PRAXIS LICHTTECHNIK

USB/DMX512-In
Von Jean-Marc Lienher

Der Traum aller Disk- und

Light-Jockeys:
Ein DMX512-
Interface im
Format eines
XLR-Steckers!
Bei Preisen
von mehreren
hundert Euro
allerdings eher
unverhältnismäßig.
Doch selbst ist der
Elektroniker: Für eine Hand
voll € kann man sich ein
winziges DMX-Interface
selbst bauen.

Das hier vorgestellte USB/DMX512-
Interface ist dank USB mit praktisch
beliebigen PCs zu betreiben. DMX
(Digital MultipleX) ist ein Steuerproto-
koll mit 512 Kanälen für die Beleuch-
tungstechnik. Das USB/DMX512-Inter-
face erreicht eine Datenrate von
42 Paketen/s für 512 Kanäle, was ange-
sichts des theoretischen Limits von
44 Paketen/s einen exzellenten Wert
bedeutet. Die ganze Schaltung passt
auf eine Platine mit den Abmessungen
14 mm x 26 mm und wird daher mit
SMDs bestückt.
Wichtig: Anders als viele käufliche und
genau deshalb auch teure Interfaces
bietet diese Selbstbauversion keine
galvanische Trennung. Solange die
angeschlossenen Geräte in Ordnung
sind, spielt das keine Rolle. Bei inter-
nen Defekten einer Lichtanlage könnte
allerdings Netzspannung rückwärts
über das Interface in den steuernden
PC gelangen und mindestens diesem
gefährlich werden!
Ein PIC16C745?
Das dürfte die erste Frage sein, die
sich einem Elektroniker mit Erfahrung
in Sachen Mikrocontroller aufdrängt.
Und tatsächlich: Da der PIC16C745
viel kann (siehe Blockschaltbild sei-
nes Innenlebens in Bild 1), preiswert
ist und über eine USB-Schnittstelle
verfügt, gibt es kaum eine bessere
Wahl. Da die Daten auf dem DMX-Bus
aufgrund seiner Definition vor der
(computertechnisch gesehen)
unglaublich langen Zeit von 16 Jahren
mit nur 250 Kbit/s vorwärts kommen,
ist bei unserem Projekt ein USB-1.1-
Interface mit der als „Low Speed“
bekannten Geschwindigkeit von
1,5 Mbit/s immer noch sechs mal
schneller. Das Problem liegt auf einer
anderen Ebene: USB kennt mit dem
„control mode“ und dem „interrupt
mode“ zwei verschiedene Verfahren
der Datenübertragung. Der „control

60 elektor - 9/2006
terface ...im Miniaturformat
mode“ nutzt die mögliche Bandbreite 13 8 PORTA
Data Bus
und ist deshalb der übliche Modus, EPROM Program Counter
RA0/AN0
Program RA1/AN1
auf den ein USB-Empfänger einge- Memory
8 Level Stack
RAM
File
RA2/AN2
RA3/AN3/VREF
stellt ist. Der Interrupt-Modus hinge- 8K x 14 (13 bit) Registers
256 x 8
RA4/T0CKI
RA5/AN4

gen kommt nur auf geradezu lächerli- Program

Bus
14
RAM Addr (1) 9 PORTB

che 800 Byte pro Sekunde! Instruction reg

Addr MUX
RB0/INT
Direct Addr 7 Indirect
8 Addr

FSR reg RB<7:1>

Anormal! 8
STATUS reg
PORTC
RC0/T1OSO/T1CKI
Aufgrund technischer Gegebenheiten Powe r-up
3 MUX RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
Timer
wird der 16C745 in einer Weise ver- Instruction Oscillator
Start-up Timer
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
Decode & ALU
wendet, die nicht so ganz der USB- Control
Powe r-on
Reset 8 PORTD
OSC1/
Norm entspricht: Der „control-mode“ CLKIN Timing
Generation
Watchdog
Timer W reg
RD3:0/PSP3:0 (2)
OSC2/ x4 PLL
wird hier für den Datenverkehr zwi- CLKOUT Brown-out
Reset
RD4/PSP4(2)
RD5/PSP5(2)
schen Computer und Mikrocontroller RD6/PSP6(2)
RD7/PSP7(2)

eingesetzt. Aus diesem Grund wurde Parallel Slave Port (2)

MCLR VDD, V SS PORTE
auch ein extra Treiber geschrieben, RE0/AN5/RD (2)
RE1/AN6/WR (2)
der Windows diese Betriebsart unter- Timer0 Timer1 Timer2 8-bit A/D RE2/AN7/CS (2)

schiebt. Der Source-Code der Firm-

ware für den Mikrocontroller ist kos-
tenlos von der ELEKTOR-Webseite CCP2 CCP1 USART
Dual Port
RAM USB XCVR
VUSB
D-
64 x 8 D+
verfügbar. Nur den Quellcode können
Note 1: Higher order bits are from the STATUS register.
wir aus rechtlichen Gründen nicht 2: Not available on PIC16C745. 060012 - 12

von unseren Servern aus anbieten.

Hingegen ist auch ein fertig program-
mierter PIC direkt von ELEKTOR Bild 1. Der interne Aufbau eines PIC16C745.
beziehbar.

+5V
Die Schaltung
Ein Blick auf die Schaltung in Bild 2
C1 IC1
macht klar, warum sie so winzig aus- 8

fallen kann: Zwei ICs, ein Keramikre- 150n

sonator, drei weitere passive Bauele- 20

1
R
6 DO
mente - und fertig ist das ganze Inter- 1
MCLR RC7
18 2 6

face! Der PIC16C745 (IC2) steckt in 1

+5V
RC6
17 3
7 DO
D– 15 7
einem SMD-Gehäuse (28-Pin-SOIC) 2
D+ 16
D– IC2
28
4
D
3 D+ RB7
und erzeugt seinen Takt mit Hilfe des 4
GND R1
RB6
27 5
GND_DMX
keramischen 6-MHz-Resonators X1.
1k5

26
RB5 5
25 DS75176BM
Durch eine integrierte PLL (Phase 14
RB4
24
VUSB RB3
Locked Loop) wird dieser Takt auf 13
RC2 RB2
23
24 MHz vervielfacht. Durch die nie- C2
12
RC1 RB1
22
11 21
drige Frequenz von X1 wird so gleich- RC0 RB0
220n PIC16C745SO
zeitig parasitäre HF-Abstrahlung ver- 7
RA5
mindert. Über R1 gelangt die von C2 RA4
6
9 5
entkoppelte 3,3-V-Signalspannung X1
OSC1 RA3
4
VUSB an die USB-Datenleitung D- und RA2
3
RA1
signalisiert so dem angeschlossenen 10
OSC2 RA0
2

Computer das Vorhandensein einer

8 19
Lowspeed-Gerätschaft. USB ist mit
seinen beiden Datenleitungen D+ und 060012 - 11
D- direkt mit dem Mikrocontroller ver-
bunden. Der Entkoppelkondensator C1
ist unkritisch und kann auch gut mit Bild 2. Die Schaltung besteht fast nur aus dem PIC-Controller,
Werten zwischen 100 nF und 220 nF der zwischen USB und dem RS485-Bustreiber vermittelt.

9/2006 - elektor 61
PRAXIS LICHTTECHNIK

dimensioniert werden. IC1 ist ein spe-

zieller RS485-Bus-Treiber im SO8-SMD-
Gehäuse, der den integrierten USART
(Universal Synchronous/Asynchronous
Receiver Transmitter) des Controllers
bidirektional an RS485 koppelt. Auf
diese Weise ist es sogar möglich, die
Firmware des 16C745 so zu verändern,
dass die Schaltung als DMX512-Ein-
gang arbeitet. Der nichtinvertierende
Ausgang Pin 6 des Treibers ist mit
Pin 3 und der invertierende Ausgang
Pin 5 entsprechend mit Pin 2 eines
XLR-Steckers verbunden. Nun kommt
Masse noch an XLR-Pin 1 und das
DMX-USB-Interface ist hardwaremä-
ßig komplett. Wenn das Interface
gleich in das Steckergehäuse einge-
baut wird, muss am USB-Ende der
Schaltung noch ein entsprechendes
USB-Kabel angelötet werden. Da es
USB-Stecker ja kaum einzeln gibt,
knipst man am besten von einem USB-
Kabel passender Länge einen Stecker
ab und spleißt das Kabel an der Stelle
etwas auf. Typischerweise kommen
dann vier Drähte plus Abschirmung
Bild 3. Anregung zum Selbstbau eines DIL-nach-SOIC-Adapters. zum Vorschein. Die beiden dickeren
Leitungen sind für 5 V und Masse vor-
gesehen. Die beiden dünneren verdrill-
ten Leitungen führen die Datensignale
D- und D+.
C1

060012-1
4
7 2 3 1

IC1

5
X1
060012-1 060012-1
PIC-Programmierung
Der Controller muss programmiert
werden, bevor er auf die Platine gelö-
Bild 4. Ist der Controller auf der einen Seite der doppelseitigen Platine fest gelötet, tet wird. Geeignete Programmierge-
hat man das Schwierigste schon überstanden. räte verfügen hierzu über einen
DIL/SOIC-Adapter. Wie in Bild 3 zu
sehen ist, kann man sich so einen
Adapter auch selbst bauen, indem
man eine normale DIL-IC-Fassung via
Flachbandkabel mit einer SOIC-Kon-
taktklemme verbindet. Die eigentliche
Programmierung wird mit der Utility
usb2dmx.hex (downloadbar von der
ELEKTOR-Webseiten unter EPS
060012-11.zip) erledigt, wenn man sich
nicht für einem fertig programmierten
Controller (EPS 060012-41) entschließt.

Stückliste:
IC2 = 16C745-I/SO (programmiert,
EPS 060012-41)
Widerstände:
R1 = 1k5/0,25 W 5% (0805) Außerdem:
X1 = Keramischer Resonator 6 MHz
Kondensatoren: CSTCR6M00G53-R0 (MuRata)
C1 = 150 n keramisch (0603) Dreipoliger XLR-Stecker mit ausreichend
C2 = 220 n keramisch (0603) Raum für die kleine PlatineUSB-Kabel
Platine 060012-1 (erhältlich bei
Halbleiter: www.thepcbshop.com)
IC1= DS75176BM (National Software 060012-11 (Gratis-Download
Semiconductor) bei www.elektor.de)
SMD-Löten
Die paar SMD-Bauteile bekommt man
mit ruhiger Hand und einem konven-
tionellen Lötkolben korrekt leitend und
ohne Kurzschlüsse auf die Miniatur-
Platine (Bild 4). Selbstverständlich
benötigt man eine feine Lötspitze und
dünnes Lötzinn. Als erstes SMD
kommt der Controller an die Reih, es
folgen dann die restlichen SMDs auf
der anderen Platinenseite. Bei den ICs
muss man genau auf die Polung ach-

62 elektor - 9/2006
 ten, da beim Auslöten eines SMD-ICs
das Risiko der Zerstörung droht. ICs
lötet man am besten so, dass man
zuerst jeweils einen Pin an diagonalen
Enden festlötet. Die restlichen Pins
machen dann keine Schwierigkeiten
mehr. Zweipolige Bauelemente wie
Widerstände und Kondensatoren lötet
man am besten so fest, dass man eine
Lötinsel mit dem Lötkolben erhitzt und
das Bauteil per Pinzette zuführt. Dann
Abkühlen lassen und kurz den zweiten
Anschluss löten. Bei X1 kann es etwas
kniffeliger werden, da es sich hier um
ein Bauteil handelt, das eigentlich für
Reflow-Lötung gedacht ist.
Mikrochirurgie
Nun kommt das verstümmelte USB-
Bild 6. Mit Hilfe von „test_ccpp.exe“ kann die
Funktion des USB/DMX512-Interface einfach
überprüft werden.
9/2006 - elektor
Kabel an die Reihe: Der typischerweise
schwarze Draht (Masse) kommt an
Anschluss 4 der Platine. Die rote Lei-
tung (+5 V) dann an Anschluss 1, der
weiße Draht (D-) and Anschluss 2 und
das verbleibende grüne Litzenende
(D-) an Anschluss 3. Diese Arbeit ver-
langt etwas Fingerspitzengefühl, da
die Platine keine Lötstifte hat.
Die Abschirmung kommt selbstver-
ständlich an das Steckergehäuse. Zum
Schluss muss die fertige Platine noch
in den Stecker eingebaut werden. Je
nach Fabrikat ist dazu eventuell ein
Stück der Kabelklemme zurechtzustut-
zen. Anschluss 5 der Platine kommt
dann an Pin 1 des Steckers, Bild 5. Die typische Windows-Frage nach dem
Anschluss 6 wird mit Pin 3 und schließ- Treiber. Eine Installationsanleitung ist im Software-
lich Anschluss 7 mit Pin 2 verbunden. Download bei www.elektor.de enthalten.
Bild 7. Der Treiber „oGenInt.sys“ sorgt für das Bild 8. Die Konfiguration von FreeStyler.
richtige Format der USB-Requests.
63
PRAXIS LICHTTECHNIK
Bild 9. FreeStyler bietet alle Funktionen eines guten Lichtsteuerprogramms.
Nachdem das USB-Kabel zum Bei-
spiel mit Heißkleber fixiert und der
Stecker komplett zusammengebaut
wurde, kann das Interface für einen
ersten Test an einen PC angeschlos-
sen werden. Nach dem Einstöpseln
des USB-Kabels sollte ein neues
Gerät erkannt und nach dem passen-
den Treiber (aus dem Zip-File) gefragt
werden (Bild 5).
Eine ausführliche Installationsanlei-
tung für den Treiber ist ebenfalls in
dem Zip-File 060012-11 enthalten, mit
dem Sie die gesamte Software für die-
ses Projekt von der ELEKTOR-Website
gratis herunterladen. Nachdem der
Treiber installiert wurde und Win-
dows zufrieden ist, kann der XLR-Ste-
cker in ein DMX-Gerät gesteckt und
das Testprogramm „test_cpp.exe“
gestartet werden, das sich im glei-
chen Zip-Archiv im Verzeichnis
„cpp_test\bin“ befindet. Voilà!
URLs:
Webseite des Autors: www.oksidizer.com
http://membres.lycos.fr/epatix/dmx_512.htm
http://users.pandora.be/FreeStylerdmx/
www.beyondlogic.org/usbnutshell/
http://ogloton.free.fr/dmx_512/index.html
64
Programmier-Umgebung
PIC-Firmware
Der Assembler-Quellcode des Control-
lers wurde von der Firmware-Version
1.25 abgeleitet, die auf der Webseite
von Microchip verfügbar ist. Mittler-
weile ist zwar schon eine Version 2.00
erschienen, die sich aber für unseren
Zweck nicht so gut eignet. In
„usb_main.asm“ liest eine Endlos-
Schleife die vom PC gesendeten
Datenpakete ein. Diese Funktion wird
von „dmx512.asm“ benötigt, um den
USB-Datenempfang mit der Übertra-
gung über den seriellen DMX512-Bus
zu synchronisieren. Diese Datei ent-
hält auch den Code, der die am Ende
der DMX-Pakete erforderlichen Pausen
generiert.
Das Utility test_cpp.exe
Mit Hilfe dieses Programms (siehe
Screenshot Bild 6) kann die Funktion
des USB/DMX-Converters schnell und
einfach überprüft werden. Der Quell-
code demonstriert die Verwendung der
einzigen Funktion der DLL
„DasHard.dll“.
Nahezu alles spielt sich in der Datei
„test_cppDlg.cpp“ ab. Die Funktion
„Ctest_cppDlg::OnVScroll“ kopiert die
Werte von Schiebereglern in den Aus-
gangspuffer „OutDmx“. Die Funktion
„Ctest_cppDlg::OnTimer“, die in fixen
Zeitintervallen aufgerufen wird, lädt
die DLL und erhält beim ersten Aufruf
einen Pointer auf die Funktion „Oksid-
Command“ . Bei den folgenden Aufru-
fen wird lediglich der Inhalt des Aus-
gangspuffers an die Funktion „Oksid-
Command“ übergeben.
Die DLL DasHard.dll
Dieses DLL ist mit dem Treiber ver-
knüpft und wird gestartet, sowie das
Interface korrekt vom PC erkannt
wurde. Der zugehörige Datenstrom
wird in einem speziellen Thread gene-
riert, der in einer Endlosschleife ver-
bleibt, solange die DLL benötigt wird.
Im Quellcode kann man die Details
nachvollziehen.
Der Treiber oGenInt.sys
Der Treiber (siehe Screenshot in Bild 7)
übersetzt die „Control-Requests“ in das
für USB geeignete Format. Zur Installa-
tion des Treibers ist zusätzlich auch
die Datei „OGENINT.INF“ notwendig,
da damit die Verbindung des USB-
Interfaces mittels zweier „identifiers“
mit den Bezeichnungen „VendorID“
und „ProductID“ realisiert wird.
FreeStyler, ein Freeware DMX512-
Programm
FreeStyler wurde in Visual Basic
geschrieben und dient zur Ansteue-
rung diverser DMX512-Gerätschaften.
Es unterstützt mit dem Parallell-Port,
USB und Ethernet die wichtigsten
Schnittstellen. Die neueste Version
unterstützt den USB/DMX-Konverter
unter der Bezeichnung „Oksidizer
USB2DMX“, wie der Screenshot in
Bild 8 belegt. FreeStyler kann von der
Webseite des Autors kostenlos herun-
ter geladen werden. An gleicher Stelle
steht auch eine komplette Bedienungs-
anleitung zur Verfügung.
Die in Bild 9 zu sehenden vielen
unterschiedlichen Symbole sind nur
für den Laien verwirrend. Für den
Profi und den ambitionierten Amateur
ist die Programmoberfläche wie ein
offenes Buch.
(060012)
elektor - 9/2006
 ENTWICKLUNGSTIPPS TECHNIK

THD: Sallen&Key versus MFB

1 +15V
2 +15V

C4 C3
Sallen-Key Multiple-Feedback
100n 100n

R2
C1 C2 C2

3k48
IC1
1n 1n 1 1n
7 IC1
2
5 R1 R3 1
6 2 7
R1 R2 TL081 3k48 3k83 5
3 6
5k62 5k62 TL081
4 3
C1
4
C3
4n7
1n

C5 C4

100n 100n

054034 - 11 -15V 054034 - 12 -15V

Von Ton Giesberts oder versilberte Glimmer-Typen

Es gibt aktive Filter in verschie-

denen Versionen, wobei die Sal-
len&Key-Version wohl der am
häufigsten verwendete Typ ist.
Dabei wird meist von einem
Spannungsfolger Gebrauch
gemacht, aber auch Verstärkung
ist möglich (mit zwei zusätz-
lichen Widerständen). Ein Nach-
teil dieses Filters ist die relativ
hohe Empfindlichkeit gegenüber
Toleranzen der Bauteile. Messun-
gen an diesem Filtertyp erga-
ben, dass das nicht nur die Fil-
tercharakteristik betrifft, sondern
auch die Verzerrungen. Ein Vor-
teil ist jedoch, dass mit nur einer
Verstärkerstufe auch komplexere
Filter als solche dritter Ordnung
möglich sind. In diesem Fall wer-
den allerdings hohe Anforderun-
gen an die Komponenten
gestellt.
Ein Gegenstück zu Sallen&Key
ist die so genannte Multiple-
Feedback-Variante (MFB). Der
Name weist auf die aus zwei
Zweigen bestehende Gegen-
kopplung hin. Ein kleiner Nach-
teil ist vielleicht der invertierende
Aufbau; dem steht allerdings
gegenüber, dass die Verstärkung
3 0.5
1 verzichtet und einen einfachen
0.2
0.1
0.05
0.02
0.01
%
0.005
0.002
0.001
0.0005
0.0002
0.0001
20 50
ohne zusätzliche Bauteile größer
als Eins sein kann. Auch ist das
Filter weniger empfindlich
gegenüber Bauteil-Toleranzen.
Ein anderer Nachteil ist, dass
diese Ausführung auf Filter zwei-
ter Ordnung begrenzt ist. Für
höhere Ordnungen sind zusätz-
liche Stufen erforderlich, also
mehrere Operationsverstärker.
So weit, so gut, aber wie
berechnet man so ein Filter?
Manuell ist das praktisch nicht
möglich. Zum Glück gibt es spe-
zielle Software wie das gut
geeignete Programm „Filterpro“
Sallen-Key
Multiple-Feedback
100 200 500 1k 2k 5k 10 k
Hz 054034 - 13
von Texas Instruments, mit dem
sogar die Bauteilwerte für die
verschiedenen E-Reihen ausge-
rechnet werden können (und
auch die genauen Werte).
Wir haben für beide Filterversio-
nen ein 20-kHz-Butterworth-Tief-
pass-Filter mit einem Standard-
TL081 aufgebaut (Bild 1 und
Bild 2) und dann bei 5 Veff Ein-
gangssignal die Verzerrungen
des Ausgangssignals gemessen.
Als Kondensatoren wurden Stan-
dard-Polyester-Typen (MKT) aus-
gewählt. Wir haben bewusst auf
teure Polypropylen-, Polystyrol-
Opamp (TL081) eingesetzt, um
ein deutliches und für die Praxis
relevantes Ergebnis zu erhalten.
Das Ergebnis der Messungen hat
uns überrascht. Das Multiple-
Feedback-Filter weist eindeutig
geringere Verzerrungen auf als
die Sallen&Key-Ausführung.
In Bild 3 sind die beiden Mes-
sungen dargestellt, und sie spre-
chen für sich. Der Amplitudenver-
lauf stimmt bis auf einige Zehn-
tel dB überein. Anders bei den
20 k
Verzerrungen: Bei einigen Fre-
quenzen ist der Klirrfaktor des
Sallen&Key-Filters sogar um den
Faktor 10 höher. Allerdings fällt
der Unterschied kleiner aus,
wenn man beim Sallen&Key-
Konzept bessere Kondensatoren
und OpAmps (zum Beispiel OPA
627) einsetzt. Fest steht jeden-
falls, dass der Multiple-Feed-
back-Aufbau auch beim Klirrfak-
tor erheblich unempfindlicher auf
Bauteiltoleranzen reagiert.
(054034ote)
FilterPro:
http://focus.ti.com/docs/toolsw/
folders/print/filterpro.html

Anzeige

9/2006 - elektor 65
PRAXIS FPGA
FGPA-Kurs
Von Paul Goossens
Das Thema dieser Folge ist die FPGA-
Simulation unter Quartus. Die Suche
nach Programmierfehlern wird durch
die Simulation beträchtlich erleichtert.
Die zugehörigen Beispiele demonstrie-
ren gleichzeitig die Anwendung der zur
Experimentierplatine gehörenden
Audio-Hardware.
In VHDL können so genannte Test-
Benches eingerichtet werden, die das
Testen und Simulieren von VHDL-Ent-
wicklungen vereinfachen.
Quartus unterstützt VHDL-Test-Ben-
ches leider nicht, sondern bietet statt
dessen einen grafischen Simulator an.
Dem Anwender steht zwar weniger
Funktionalität zur Verfügung, der gra-
fische Simulator lässt sich jedoch ein-
facher handhaben. Für die meisten
Anwendungsbeispiele dieses FPGA-
Kurses ist der in Quartus eingebaute
Simulator weit mehr als ausreichend.
Den Simulator von Quartus können wir
als Kombination eines virtuellen Signal-
generators mit einem virtuellen Logic-
Analyser betrachten. Mit diesen virtuel-
len Werkzeugen wollen wir eine Audio-
Schnittstelle simulieren, bevor wir sie
auf der Experimentierplatine realisieren.
CODEC
In Beispiel „ex10“, das zu dieser Kurs-
folge gehört, kommt der Audio-CODEC
PCM3006 (IC12) auf der Experimentier-
platine zum Einsatz. Das Beispiel kann
ebenso wie die übrigen Beispiele frei
von der ELEKTOR-Website herunter
geladen werden. Aus dem Schaltplan
geht hervor, dass der Baustein mit
einem Taktsignal arbeitet, dessen Fre-
quenz 12,288 MHz beträgt. Das Takt-
signal liegt auch an einem I/O-
Anschluss des FPGA an (Pin B12). In
66
dem ursprünglichen Schaltplan ist
diese Verbindung leider nicht darge-
stellt. Das Taktsignal für die Daten-
übertragung (BCKIN) wird vom FPGA
generiert. Seine Frequenz muss mit der
Frequenz des CODEC-Taktsignals
gleich laufen.
In Bild 1 ist der Ablauf der Datenüber-
tragung zwischen CODEC und FPGA
dargestellt. Dort ist erkennbar, dass für
die Übertragung eines Samples beider
Kanäle 256 Taktimpulse des an IC12
liegenden Taktsignals SYSCLK not-
wendig sind. Wenn wir die Frequenz
dieses von IC13 erzeugten Signals
durch 256 teilen, erhalten wir die Sam-
ple-Frequenz 48 kHz.
Zähler
Die gesamte Kommunikation findet
synchron mit diesem Taktsignal statt.
Es liegt nahe, zuerst einen Zähler zu
konstruieren, der die Taktimpulse des
Signals SYSCLK herunterteilt. In unse-
rem Beispiel hat dieses Signal die
Bezeichnung „12_288MHz“.
In der Datei „PCM3006.VHD“ finden
wir den Zähler in Zusammenhang mit
dem Signal COUNT wieder. In Zeile 54
wird COUNT als vorzeichenlose 8-bit-
Zahl deklariert. Das Signal kann folg-
lich die Werte 0...256 durchlaufen, was
für den vorgesehenen Zweck genau
passend ist.
Der Zähler zählt synchron zum 12,288-
MHz-Signal CLK. Signal NEW_COUNT
enthält stets den Wert, auf den COUNT
beim nächsten Taktimpuls gebracht
werden muss. Erreicht wird dies durch
die folgende Programmzeile:
NEW_COUNT<=(COUNT+1)MOD 256;
Da diese Programmzeile nicht
Bestandteil eines Prozesses ist, wird
die Funktion immer dann neu berech-
net, wenn sich COUNT ändert.
In Zeile 71 wird der Wert von
NEW_COUNT synchron zum Takt nach
COUNT kopiert.
Simulieren
Der Programmcode kann nun im Simu-
lator von Quartus getestet werden. Für
den Test haben wir die Simulator-Datei
„ex10-1.vwf“ erstellt. Nach Öffnen der
Datei erscheinen in der linken Spalte
die Namen der Eingangssignale, wäh-
rend die rechte Spalte ihren zeitlichen
Verlauf darstellt.
Vor der Simulation muss Quartus so
konfiguriert werden, dass der Simula-
tor diese Datei lädt. Klicken Sie im
Menü „Assignments“ auf „Settings“,
in dem sich öffnenden Fenster klicken
Sie auf „Simulator Settings“. Tragen
Sie in das Feld „Simulation Input“ den
Dateinamen „ex10-1.vwf“ ein.
Die Simulation startet, wenn Sie im
Menü „Processing“ die Option „Start
elektor - 9/2006

Simulator“ anklicken. Nach Ende der
Simulation gibt Quartus das Ergebnis
aus, wie es in Bild 2 dargestellt ist.
Wir betrachten hier zunächst nur das
Signal COUNT. Die Simulation ergibt,
dass der Zähler wie erwartet bei jeder
ansteigenden Flanke des 12,288-MHz-
Signals inkrementiert wird. Beachten
Sie, dass COUNT aus Gründen der
Optimierung in eine 7-bit-Zahl gewan-
delt wird. Was es damit auf sich hat,
soll erst später betrachtet werden. Hier
ist lediglich wichtig, dass der Zähler
synchron mit dem Taktsignal arbeitet.
Alias
Der nächste Schritt besteht darin, das
Taktsignal für die Datenübertragung
(BCKIN) zu generieren. Das Signal
muss während zwei Perioden des
Haupttaktsignals „0“ sein, während
der folgenden zwei Perioden muss
es „1“ sein. Die gewünschte Eigen-
schaft hat das dritte Bit des Signals
COUNT. Daher kann dieses Signal (in
der VHDL-Datei BCKOUT) unmittelbar
zum Ausgang geführt werden. Das
Gleiche gilt für das Signal LRCK, das
während 128 Perioden „0“ und wäh-
  
  
rend der folgenden 128 Perioden „1“
 

sein muss. Diese Eigenschaft hat das
  
MSB (das höchste Bit) des Signals
    
Teil 4: Simulation
chen Ziel führt, ist das Anwenden des
Schlüsselworts „alias“. Mit diesem
Schlüsselwort lassen sich einem Sig-
nal mehrere Namen zuweisen. Durch
die Programmzeile
ALIAS NEW_LRCOUT : STD_LOGIC is
NEW_COUNT(7);
wird der Compiler davon in Kenntnis
gesetzt, dass das Signal
„NEW_LRCOUNT“ identisch mit dem
Signal NEW_COUNT(7) ist. Anschlie-
ßend können im gesamten folgenden
Programmcode wahlweise beide Sig-
nalnamen verwendet werden.
Synchron
Die Daten-Bit werden zeitgleich mit
der Vorderflanke des Signals BCK emp-
fangen. Um die Vorderflanke erkennen
zu können, wird das Signal
POSEDGE_BCK eingeführt. Dieses Sig-
nal soll anzeigen, ob Signal BCK bei
der nächsten Vorderflanke des Haupt-
taktsignals von „0“ nach „1“ wechselt.
Als Kriterien dienen der aktuelle Sta-
tus von BCK sowie der Status nach
dem nächsten Taktimpuls. Dies sind
die Signale COUNT(2) und
NEW_COUNT(2); sie haben in den Pro-
grammzeilen 62 und 63 durch einen
„alias“ die alternativen Namen
BCK_INT und NEW_BCK erhalten. Sig-
nal POSEDGE_BCK entsteht durch die
folgende Programmzeile:
POSEDGE_BCK <= NEW_BCKOUT
AND (NOT BCKOUT_INT);
 
Wie Bild 2 zeigt, müssen die Daten bei
der Rückflanke von Signal BCK über-
tragen werden. Aus diesem Grund
wird nach der gleichen Methode das
Signal NEGEDGE_BCK generiert.
Glitches
Dies sind Signale, die intern entstehen;
wir wollen sie etwas genauer betrach-
ten. Stellen Sie den Simulator in „Set-
tings“ so ein, dass die Datei „ex10-
2.vwf“ geladen wird, und starten Sie
die Simulation. Das Simulationsergeb-
nis enthält die Signale
NEGEDGE_BCK, POSEDGE_BCK und
LRCIN. Signal LRCIN ist mit Signal
LRCOUT des VHDL-Beispiels iden-
tisch.
Die Signale POSEDGE_BCK und
NEGEDGE_BCK resultieren aus einer
kombinatorischen Logik-Anordnung.
Deshalb werden diese Signale nicht
durch ein Flipflop synchronisiert. Es
besteht die Gefahr, dass die Signale
kurzzeitig invertiert sind, falls die Ein-
gangssignale unterschiedliche Laufzei-
ten aufweisen. In der Simulation macht
sich diese Erscheinung in Gestalt
schmaler Impulse bemerkbar. Diese
Impulse werden „Glitches“ genannt.
Schieberegister
Die ankommenden und abgehenden
Signale werden in Schieberegister hin-
eingeschoben beziehungsweise aus
ihnen hinausgeschoben. Mit den
Vorderflanken des Signals BCK wird
der Inhalt von Register „shiftin“ um ein
Bit nach links geschoben. Dabei wird
    
  
COUNT. Bit 7 von COUNT wird des-
halb als Signal LRCKOUT verwendet. 
 
    
    


Der neue logische Zustand von     

LRCKOUT kann durch die folgende
Programmzeile definiert werden:
    ! " 

060025 - 4 - 11
NEW_LRCKOUT <=NEW_COUNT(7);

Eine zweite Methode, die zum glei- Bild 1. Verlauf der Datenübertragung zwischen CODEC und FPGA.

9/2006 - elektor 67
PRAXIS FPGA

die empfangenen Samples bei der

nächsten Datenübertragung zum
CODEC zurückgeführt. Die Folge ist,
dass die Eingangssignale mit kurzer
Verzögerung unverändert an den Aus-
gängen erscheinen.

Noch einmal simulieren

Mit Hilfe der Datei „ex10-3.vwf “ lässt
sich die Arbeitsweise des entwickel-
ten Systems insgesamt ergründen. Bei
dieser Simulation haben wir dem Sig-
nal DOUT ein willkürliches Bitmuster
zugeordnet. Die Simulation ergibt,
dass der Datenstrom nach ungefähr
31 µs an Ausgang DIN erscheint. Die
empfangenen Daten werden tatsäch-
lich unverändert an das CODEC
zurückgegeben.
In dieser Simulation fehlen einige
Bild 2. Die Simulation zeigt, dass die Daten mit der Rückflanke von Signal BCK übertragen werden. ursprüngliche Signale, sie sind beim
Compilieren eliminiert worden. Das
liegt daran, dass der Compiler den Pro-
das empfangene Bit nach Bit 0 des einer Taktperiode auf „1“ gesetzt. grammcode optimiert, bevor er die
Schieberegisters übernommen. Damit wird signalisiert, dass das näch- Compilierung durchführt. Durch das
Schieberegister „shiftout“ arbeitet auf ste Sample-Paar empfangen wurde. Optimieren können nicht mehr benö-
ähnliche Weise, hier finden die Schie- Periphere Bausteine können dieses tigte Signale wegfallen. Die weggefal-
bevorgänge bei den Rückflanken des Signal für die weitere Verarbeitung der lenen Signale werden vom Compiler
Signals BCK statt. Das MSB dieses Daten auswerten. nicht im FPGA implementiert. Aus
Schieberegisters ist zuständig für die Um Samples zu senden, müssen die dem gleichen Grund kann Quartus
serielle Datenausgabe. Immer wenn Daten an den Eingängen RIGHT_IN und diese Signale nicht simulieren.
das nächste Sample-Paar ausgegeben LEFT_IN liegen. Eine „1“ an Eingang
werden muss, werden die Signale LOAD hat zur Folge, dass die Daten
R_IN und L_IN in dieses Schieberegis- gespeichert werden. Sie werden bei der Filter
ter geladen. Außerdem wird der Inhalt folgenden Übertragung gesendet. Die beschriebene Daten-Bypass-Funk-
des eingangsseitigen Schieberegisters tion hat sicher nur wenig praktischen
in die Register LEFT_OUT und Nutzen. Das ändert sich, sobald das
RIGHT_OUT übertragen. Beispiel Eingangssignal vom FPGA gezielt ver-
Im Beispiel sind die Datenausgänge arbeitet wird. Das verarbeitete Signal
unmittelbar an die zugehörigen Daten- kann anschließend über den CODEC
Interface eingänge gekoppelt; Ausgangssignal ausgegeben werden.
Zum gleichen Zeitpunkt wird auch NEW_SAMPLE ist gleichzeitig Ein- In Beispiel „ex11“ wird dieses Vorha-
Ausgang NEW_SAMPLE während gangssignal LOAD. Dadurch werden ben in die Tat umgesetzt, das Ergebnis
ist ein digitales Audio-Filter. Die Kom-
munikation mit dem CODEC wird von
+0 dem bereits erwähnten Kern
-8
„PCM3006.VHD“ gesteuert.
Die Verarbeitung der Samples findet
-16 im Modul „FIR.VHD“ statt. Das Filter
-24 arbeitet nach der FIR-Methode, wobei
die Abkürzung „FIR“ für „Finite
d -32
B Impulse Response“ steht. Dieser Filter-
LOWPASS 500Hz
r -40 BANDPASS 1kHz - 4kHz typ wird in digitalen Signalverarbei-
A -48
tungssystemen häufig angewendet.
Die Durchlass-Charakteristik eines FIR-
-56
Filters hängt von einer Gruppe von
-64 Zahlenwerten ab, die hier „Koeffizien-
-72
ten“ genannt werden. Diese Koeffizien-
ten lassen sich mit Hilfe von Quartus
-80 beliebig ändern. Zum Bearbeiten dient
10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k
Hz 060025 - 4 - 13
der bereits in der letzten Kursfolge
erwähnte „Memory Content Editor“.
Die Koeffizienten werden in Speicher
Bild 3. Charakteristiken des FIR-Filters mit verschiedenen Koeffizienten-Sätzen. COEF abgelegt, die letzten 128 Audio-

68 elektor - 9/2006
 Samples stehen in Speicher IN.
Zur Software dieser Kursfolge (frei
downloadbar von www.elektor.de)
gehören verschiedene Hex-Dateien, die
unterschiedliche Koeffizienten-Sätze
enthalten. Mit ihnen können die Filter-
eigenschaften gezielt modifiziert wer-
den. Die Durchlass-Charakteristiken
der damit realisierbaren Filter sind in
Bild 3 dargestellt.
Signalgenerator
Das letzte Beispiel dieser Kursfolge ist
„ex12“. In diesem Beispiel wird ein
einfacher Signalgenerator realisiert,
der sinusförmige Signale erzeugt. Das
Signal des rechten Kanals ist gegenü-
ber dem Signal des linken Kanals um
90° phasenverschoben.
Zum Generieren des sinusförmigen
Signals bedienen wir uns eines mathe-
matischen Moduls, das Sinus- und
Cosinus-Werte berechnet. Nach Vor-
gabe des Phasenwinkels („phase“)
und der Amplitude („mag“) berechnet
das Modul die zugehörigen Werte
x (cos) und y (sin).
Das Modul wendet den so genannten
CORDIC-Algorithmus an, der sich zur
Berechnung einfacher Winkelfunktio-
nen eignet. Der CORDIC-Algorithmus
hat die Besonderheit, dass er die Län-
gen von Vektoren mit einem Faktor
multipliziert (ungefähr 1,645).
Ferner muss sicher gestellt sein, dass
das Ergebnis die Länge einer vorzei-
chenbehafteten 16-bit-Zahl nicht über-
schreitet. Aus diesem Grund darf der
Wert an Eingang „mag“ nicht größer
als hex. 4DD0 sein. Sobald dieser Wert
überschritten wird, treten im Sinussig-
nal starke Verzerrungen auf.
Sinussignal
Um sinusförmige Signale zu erzeugen,
muss Eingang „mag“ auf einen kon-
stanten Wert gelegt werden, und
außerdem muss der Phasenwinkel mit
jedem Sample um einen bestimmten
Betrag wachsen. Dafür sorgt die Funk-
tion „mag_phase_accu“. Das Signal
„new_sample“ ist während der Über-
tragung eines Samples kurzzeitig „1“.
Der Zustandswechsel hat zur Folge,
dass „mag_phase_accu“ den Wert von
„phase“ erhöht. Der Betrag lässt sich
mit dem DIP-Schalter einstellen. Das
Einstellen höherer Werte hat zur Folge,
dass die Frequenz des Signals am
CODEC-Ausgang steigt.
Anschließend führt Funktion „cordic“
die Berechnung durch, das Ergebnis
wird dem CODEC übergeben.
(060025-4)gd
Hinweis zum
Konfigurationsspeicher:
Im Forum haben sich Leser bereits
Gedanken über die Programmierung
des Konfigurationsspeichers des FPGAs
gemacht, die im Kurs später noch
behandelt wird. Wer sich jetzt schon
dafür interessiert, der findet vorab eine
Beschreibung bei www.elektor.de
auf der FPGA-Projektseite.

CORDIC
Ein recht effizientes Verfahren, goniometrische Funktionen digital zu berech-
nen, ist unter dem Namen „Coordinate Rotation Digital Computer“ (CORDIC)
bekannt. Für die Berechnung der Werte von Sinus, Cosinus usw. sind lediglich
die Operationen „Binäre Addition“ und „Binäres Schieben“ notwendig. Basis
des Verfahrens ist das Rechnen mit Vektoren. Ein Vektor kann als komplexe
Zahl dargestellt werden, die aus einem reellen und einem imaginären Teil
besteht (x- und y-Koordinate). Eine andere Beschreibung eines Vektors sind
seine Länge zusammen mit dem Winkel, den er mit der horizontalen Koordina-
tenachse bildet.
Wenn man die Vektoren A und B miteinander multipliziert, ist die Länge des
resultierenden Vektors C gleich der Länge von Vektor A multipliziert mit der
Länge von Vektor B. Der Winkel des resultierenden Vektors C ist gleich der
Summe des Winkels von Vektor A und des Winkels von Vektor B. Für die Koor-
dinaten-Darstellung mit den Koordinaten x und y gilt:
xc = xa · xb – ya · yb
yc = ya · xb + xa · yb
Daraus geht hervor, dass außer den Operationen Addition und Subtraktion
auch die Operation der Multiplikation angewendet werden muss. Wenn die
Multiplikationen nur mit Zahlen durchgeführt werden müssen, die sich als
Potenzen der Zahl 2 darstellen lassen, können die Multiplikationen leicht mit
den Mitteln der Digitaltechnik realisiert werden. Im binären Zahlensystem ist
nämlich die Multiplikation mit einer Zahl, die eine Potenz von 2 darstellt (zum
Beispiel 2–2), äquivalent mit dem Verschieben von Bits in einem Schieberegis-
ter. Schon mit digitalen Logik-Baustei-
nen ist dies leicht zu bewerkstelligen.
X Y
Mit dem CORDIC-Verfahren werden 0 1
goniometrische Funktionen berechnet, 1 1
indem ein Anfangsvektor sukzessive 1 1/2
mit Vektoren multipliziert wird, deren
1 _
x-Koordinaten stets 1 und deren y-
…. ….
Koordinaten stets eine Potenz von 2
sind. Wegen dieser Eigenschaften von CORDIC lässt sich das Verfahren sehr
effizient mit digitalen Schaltkreisen realisieren.
Beispiel
Es soll die Funktion a = 100 · cos 30° berechnet werden. Ausgehend von
einem Anfangsvektor mit der Länge 100 und dem Winkel 0° (Schreibweise:
100,0) ist der Winkel 30° größer als der Winkel 0°. Deshalb wird der
Anfangsvektor zunächst mit dem Vektor (0,1) multipliziert. Der Vektor hat nun
den Winkel 90°, damit ist er größer als 30°. Folglich muss der Winkel beim
nächsten Schritt verkleinert werden. Er wird aus diesem Grund mit dem Vektor
(1,-1) multipliziert. Die y-Koordinate ist nun negativ, so dass der Winkel des
resultierenden Vektors ebenfalls negativ ist.
Nach der letzten Multiplikation beträgt der Winkel des Vektors 90° –
45° = 45°. Da der Winkel 45° größer als der Winkel 30° ist, wird der resul-
tierende Vektor diesmal mit dem Vektor (1,–1/2) multipliziert. Der resultie-
rende Vektor ist nun 45° – 26,57° = 18,43°, er ist jetzt kleiner als 30°. Des-
halb wird der resultierende Vektor beim nächsten Schritt mit dem Vektor
(1,1/4) multipliziert. Dadurch wird der resultierende Vektor um 14,04° grö-
ßer, er beträgt nun 32,51°. Mit jedem Schritt wird der zu berechnende Winkel
30° sukzessive angenähert, das Ergebnis wird mit jedem Schritt genauer.
Bei den einzelnen Multiplikationen ändert sich nicht nur jedes Mal der Winkel,
sondern auch die Länge des Vektors. Im betrachteten Fall beträgt die Länge
100 · (1 · 1,41 · 1,12 · 1,03) = 162,66. Dieser Wert muss noch mit einem
Korrekturfaktor multipliziert werden. Eine Alternative wäre die Wahl des Werts
61,5 als Anfangswert, so dass die resultierende Länge 100 ist. Der Korrektur-
faktor ist eine Konstante, sie ist unabhängig vom zu berechnenden Winkel.
Beide Alternativen führen zum glei-
Winkel Länge chen Ergebnis: Die x-Koordinate des
90° 1 resultierenden Vektors ist gleich dem
45° 1,41 gesuchten Cosinus des Winkels 30°,
26,57° 1,12 und die y-Koordinate ist gleich dem
Sinus des Winkels 30°. Der Sinus
14,04° 1,03
wird bei diesem Verfahren gleich mit-
…. ….
geliefert!

9/2006 - elektor 69
PRAXIS WORKSHOP
Programmierbare
Lightshow
Laserprojektor für den Selbstbau
Von Jeroen Domburg & Thijs Beckers
Mit einfachen, im PC-Gehäuse montierten
Displays begnügen sich richtige Casemod-
der schon lange nicht mehr. „Auffallen”
heißt die Devise - und was wäre dazu bes-
ser geeignet als ein Laserprojektor? Unser
Exemplar lässt sich natürlich auch in zahl-
losen anderen Anwendungen einsetzen!
Vor allem, wenn ein durch Casemodding aufgewerteter
PC unter dem Schreibtisch steht, ist es sehr umständlich,
die Informationen auf einem eingebauten Display abzule-
sen. Ein auf dem Schreibtisch stehendes, über Kabel mit
Der Lüfter ist der Kern des Ganzen.
70
dem PC verbundenes Display wäre eine gute Lösung,
doch es geht noch besser. Wie wäre es mit einem selbst
gebauten Laserprojektor, der sich auch hervorragend
zum allgemeinen Experimentieren eignet?
Prinzip
Der hier beschriebene Projektor lässt sich (und das ist das
Besondere) aus Einzelteilen aufbauen, die man in fast
jeder Bastelkiste findet. Auch wenn es eine Reihe ver-
schiedener Lösungsmöglichkeiten zur Konstruktion eines
Laserprojektors gibt, funktionieren sie doch stets nach
demselben Prinzip, nämlich der Ablenkung eines Laser-
strahls.
Dies geschieht meistens über elektronisch gesteuerte Spie-
gel. Je nachdem, wie diese Spiegel abgelenkt werden,
zeichnet der Laser dabei ein Muster oder ein Bild auf
eine Projektionsfläche. Auch ein Oszilloskop mit seinen
horizontalen und vertikalen Ablenkplatten funktioniert
nach einem ähnlichen Prinzip.
Im Handel erhältliche Laserprojektoren sind allerdings sehr
teuer, so dass der Selbstbau eine durchaus lohnenswerte
Alternative darstellt. Doch die „Galvos”, also die Ele-
mente, die für die Bewegung der Spiegel zuständig sind,
lassen sich nur sehr schwer selbst bauen. Und wenn man
Auf das Gehäuse des Lüfters können wir ebenso verzichten wie auf die
Lüftungsblätter.
elektor - 9/2006
 Heißkleber eignet sich gut, um die Spiegel in unterschiedlichen
Winkeln zu befestigen.
sie kauft, sind sie zu teuer, um damit zu experimentieren.
Zum Glück lässt sich die Ablenkung des Laserstrahls auch
mit einfacheren Mitteln durchführen. Das Ganze funktio-
niert wie folgt: An den Rand eines Zylinders werden
lückenlos mehrere kleine Spiegel montiert. Wenn der
Zylinder rotiert, wird ein auf die Spiegel gerichteter
Laserstrahl so abgelenkt, dass der auf der Projektions-
wand abgebildete Punkt sich gleichmäßig entlang einer
horizontalen Linie von linken zum rechten Bildrand (oder
umgekehrt) bewegt und dann wieder zum Ausgangs-
punkt zurückspringt.
Werden die Spiegel dabei noch geringfügig gegeneinan-
der um ihre horizontale Achse gekippt montiert, so zeich-
net der Laserstrahl nacheinander eine Reihe vertikal über-
einander angeordneter Linien, deren Anzahl mit der Zahl
der Spiegel übereinstimmt. Der Bildaufbau ähnelt damit
dem eines Röhrenfernsehers: Durch die Steuerung der
Helligkeit des Laserstrahls entstehen Zeile für Zeile ein-
zelne Bilder.
Neben dem Laser (ein preiswerter Laserpointer genügt
vollkommen) und den rotierenden Spiegeln benötigen wir
noch einen optischen Sensor zur Synchronisation und
eine Schaltung zur Ansteuerung des Ganzen. Trotz all
dieser Zutaten handelt es sich immer noch um ein recht
einfaches, nachbausicheres Gerät.
So ungefähr muss es aussehen. Achten Sie auf die Zwischenräume
zwischen den Spiegeln.
9/2006 - elektor
Mit Hilfe eines DIN A4-Blatts lassen sich die Ablenkwinkel bequem
einstellen.
Die Schaltung
Das Herz der Schaltung besteht aus dem Mikrocontroller
ATTiny2313 (siehe Bild 1), der das Lasermodul (LM1)
über T1 ansteuert. Der Motor, der für die Rotation der
Spiegel sorgt, stammt aus einem alten PC-Lüfter. Nicht
jedes Modell ist dafür geeignet: Der Motor darf beim
Drehen (bei 12 V Versorgungsspannung) keine durch
Unwuchten bedingte Vibrationen und Geräusche erzeu-
gen. Die Drehzahl des Motors wird über T1 durch den
Mikrocontroller gesteuert. Da T1 mit einem digitalen Sig-
nal (PWM) angesteuert wird, muss er nicht besonders
aufwendig gekühlt werden. Aus diesem Grund genügt
hier ein ganz normaler BC547. Der Mikrocontroller
erfasst übrigens auch die Position des Lasers und sorgt für
die Kommunikation mit dem PC.
IC1 ist für die Spannungsversorgung des Laserpointers
und des Mikrocontrollers zuständig. Mit P1 wird die Aus-
gangsspannung von IC1 festgelegt.
Die Peripherie um T4 und T5 verwandelt das invertierte
und auf TTL-Niveau gesetzte Signal des Mikrocontrollers
in ein fast RS232-kompatibles Signal zwischen 0 und
12 V: Obwohl die bei RS232-Signalen übliche Spannung
von -12 V fehlt, funktioniert die Schaltung in 99 % aller
Fälle, wenn es sich beim verwendeten PC nicht um einen
Bei laufendem Motor verwandelt sich der rote Laser-Punkt in eine
Reihe paralleler Linien.
71
PRAXIS WORKSHOP

Laptop handelt. Im Prinzip hätten wir die Schaltung auch Nach dem Entfernen aller überflüssigen Teile darf der
mit einem MAX232 aufbauen können, doch dazu fehlt Motor nur noch aus einem feststehenden Teil und dem
uns die erforderliche Spannungsversorgung von 5 V. darüber angeordneten, rotierenden Zylinder (in der Form
Der Fototransistor T3 muss so positioniert werden, dass er eines Eishockey-Pucks) bestehen. Montieren Sie den fest-
vom abgelenkten Laserstrahl am Anfang aller gezeichne- stehenden Teil des Motors auf eine solide Basis, zum Bei-
ten Linien getroffen wird. Auf diese Weise wird der spiel eine Holzplatte.
Mikrocontroller mit dem Motor synchronisiert. An der Außenkante des Zylinders müssen nun sieben
kleine Spiegel (ein Spiegel für jede Zeile) festgeklebt wer-
den. Nach den Spiegelchen können Sie in einem Bau-
Der Job des µC markt oder Bastelladen schauen, oder Sie „rupfen“ eine
Klar, dass der Mikrocontroller in dieser Schaltung den nicht mehr genutzte Discokugel.
Löwenanteil der zu bewältigenden Aufgaben übernimmt. Bei der Montage der Glaselemente sollten Sie möglichst
Das in ihm enthaltene Programm besteht aus einer Reihe präzise vorgehen. Jeder Spiegel wird so positioniert,
einzelner Blöcke: Der Synchronisationsroutine, der Rou- dass er den Laserstrahl ein wenig höher ablenkt, als dies
tine für das Ansteuern des Lasers und einem Menü-Teil. beim vorhergehenden Spiegel der Fall ist. Um die Anord-
Die Routine zur Synchronisation misst die Zeiten zwi- nung der Spiegel zu kontrollieren, empfiehlt es sich, ein
schen den durch den Fototransistor gemessenen Pulsen weißes Blatt Papier in einem Abstand von etwa 50 cm so
und reagiert entsprechend. Die gemessene Zeitspanne anzubringen, dass der reflektierte Laserstrahl auf ihm
wird zur Ansteuerung des Lasers benötigt. Die Länge abgebildet wird. Nachdem der Spiegel nun in der richti-
eines Pixels beträgt genau 1/128 der längsten gemesse- gen Position festgeklebt wurde, muss die vom Laser auf
nen Zeit, die zum Schreiben einer Linie benötigt wird. dem Blatt gezeichnete Linie mit einem Schreibstift mar-
Auf diese Weise lassen sich in der Praxis genau 96 Pixel kiert werden. Nun wird der Puck so gedreht, dass der
darstellen. Die Zeit, die zur Darstellung eines Pixels benö- Laserstrahl vom nächsten Spiegel auf das Blatt reflektiert
wird. Stellen Sie diesen Spiegel nun so ein, dass die von
ihm erzeugte Laserlinie etwa 1 bis 2 cm oberhalb der per
Stift gezeichneten Linie erscheint. Wiederholen Sie diese
IC1 Schritte für alle restlichen Spiegel.
+12V LM317 +VCC
Jetzt kann der Laserpointer an seiner endgültigen Stelle
adj.
R2
LM1 montiert werden. Bei eingeschaltetem Laser und laufen-
470 Ω

R3 R5 P2
M1 C5 C4
dem Motor müssen auf der Projektionsfläche nun sieben
1k
1k

D1 C3 2k5
M
10µ
100n 10µ
Zeilen in gleichen Abständen erscheinen. Der Fototransis-
P1 20 1

RESET
tor muss sich an der Stelle befinden, an der die Zeilen
2k5
1N4001 19
PB7 IC2 K1
beginnen. Außerdem sollte er so nahe wie möglich beim
18 11
Motor montiert werden, weil dadurch nur ein einziger
PB6 PD6 T2
R4
17 9 1
PB5 PD5 470 Ω

T1
16
PB4 PD4
8 6
Sensor zur Erfassung aller übereinander liegenden Zeilen
15 7 BC547 2
TO COMPUTER

R1
470 Ω
14
PB3
PB2
PD3
PD2
6 7 erforderlich ist. Die Position des Fototransistors kann am
BPW40
BC547
13
12
PB1 PD1
3
2
T3 3
8
Anfang erst einmal grob ermittelt und später durch die
PB0
ATTiny2313
PD0
R6 4 Hilfe der Software genau bestimmt werden. Wenn man
T4
den Fototransistor in ein kleines Röhrchen einbaut, ist er
4k7

XO XI 9
R7
10 4 X1 5 T5 5
4k7
besser vor störendem Tageslicht geschützt.
C1 C2
BC547
BC547 SUB D9 Noch ein paar Worte zum Laserpointer: Damit dieser
22p 22p
sehr schnell ein- und ausgeschaltet werden kann und
12.288MHz
065118 - 11
nicht nachleuchtet, müssen eventuell in seinem Gehäuse
enthaltene Entstörkondensatoren entfernt werden. Einige
Lasermodule verfügen über einen Enable-Anschluss zum
Bild 1. Die Schaltung ist dieses Mal etwas umfangreicher, aber immer noch
schnellen Ein- und Ausschalten. Sofern vorhanden sollte
recht kompakt. dieser Anschluss auf jeden Fall zur Ansteuerung verwen-
det werden.

tigt wird, ist abhängig von der Drehzahl des Motors. Auf
Grund der Synchronisation bleibt das dargestellte Pixel- Abgleich
muster bei sich ändernden Drehzahlen unverzerrt, Nachdem die Mechanik fertig aufgebaut ist, können wir
beginnt jedoch bei einer zu langsamen Drehzahl zu flim- zum Abgleich der Elektronik übergehen. Zunächst muss
mern. die Versorgungsspannung für den Laser eingestellt wer-
Im Mikrocontroller befindet sich ein Menüsystem, mit dem den. Achten Sie darauf, dass der Laser während dieses
der Anwender ohne teure Messgeräte auf bequeme Vorgangs nicht eingeschaltet ist. Versorgen Sie die Pla-
Weise umfangreiche Tests und Kalibrierungen durchfüh- tine mit einer Spannung von maximal 6 V und stellen Sie
ren kann. P1 so ein, dass zwischen den Pins 1 und 10 von IC2 die-
Der Mikrocontroller verwendet einen Open-Source-Code, selbe Spannung zu messen ist, die von den Batterien des
der von der Elektor-Webseite [1] oder von der Seite des Laserpointers zur Verfügung gestellt wird (zum Beispiel
Autors [2] heruntergeladen werden kann. 3 V). Die betreffende Spannung darf jedoch niemals klei-
ner als 2,7 und größer als 6 V sein, da ansonsten der
Mikrocontroller nicht funktioniert.
Handarbeit Für den Rest des Abgleichs muss das System aufgebaut
Der mechanische Aufbau ist nicht allzu komplex und und angeschlossen sein. Stellen Sie eine serielle Verbin-
kann mit Hilfe einer Heißklebepistole in ein paar Stunden dung zu Ihrem PC her und starten Sie einen Terminal-
bewerkstelligt werden. Als Motor haben wir einen Emulator (zum Beispiel HyperTerminal oder Minicom).
80-mm-Lüfter eingesetzt, den man häufig in PCs vorfindet. Folgende Einstellungen müssen aktiv sein: 9600 baud,

72 elektor - 9/2006
 Über den Autor
Jeroen Domburg studiert Elektrotechnik an der „Saxion
Hogeschool” in Enschede (Niederlande). Als begeisterter Freizeit-
Elektroniker beschäftigt er sich unter anderem mit
keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshaking. Mikrocontrollern und Computern.
Nun wird das Laserdisplay eingeschaltet. Zunächst muss
In dieser Rubrik stellt er uns seine Schaltungen und Basteleien
der Motor seine Drehzahl erreichen. VORSICHT: Über- vor, die nicht unbedingt sehr nützlich sein müssen, sicher keinen
prüfen Sie zuvor noch einmal, ob auch alle Spiegel gut Schönheitspreis gewinnen werden und auch im Hinblick auf die
befestigt sind! Sicherheit hin und wieder noch Wünsche offen lassen. Doch darum
Nachdem der Motor seine maximale Drehzahl erreicht geht es auch gar nicht, so lange die betreffende Schaltung das
hat, wird wahrscheinlich die Fehlermeldung angezeigt, tut, wozu sie gedacht ist. Es soll jedoch niemand sagen, wir hät-
dass der Motor noch nicht synchron läuft. Schreiben Sie ten ihn vorher nicht gewarnt!
dann im Terminalprogramm ein „i”, um diesen Fehler zu
ignorieren.
Drücken Sie anschließend die „Escape”-Taste, um ins Bleibt zum Schluss noch die Frage, warum die Menü-
Hauptmenü des Mikrocontrollers zu gelangen. Optionen so kurz und bündig verfasst wurden. Die Ant-
Zunächst muss die Drehzahl des Motors auf einen wort ist einfach: Das Programm benötigt fast den gesam-
annehmbaren Wert eingestellt werden. Wählen Sie dazu ten Speicherplatz des Mikrocontrollers: Von den zur Ver-
im Menü die Option „m”. Stellen Sie die Geschwindig- fügung stehenden 2 Kilobytes sind nur noch ganze 2
keit so ein, dass der Motor sich zwar schnell dreht, aber Byte übrig geblieben!
keine Geräusche oder Vibrationen entstehen. Die Dreh- (065118)
zahl darf andererseits jedoch nicht so niedrig sein, dass
das vom Laserstrahl geschriebene Bild flimmert.
Sind diese Bedingungen erfüllt, so können wir mit der
Escape-Taste wieder ins Hauptmenü zurückkehren.
Weblinks:
Nun erfolgt die Kalibrierung des Fototransistors. Das [1] www.elektor.de
geschieht mit der Menü-Option „show timings“. Geben [2] http://sprite.student.utwente.nl/~jeroen/projects/laserdisp
Sie dazu den Wert „9“ ein. Diese Option zeigt die zwi-
schen zwei Laserstrahl-Treffern vergangene Zeit an. Im
Idealfall sind diese Zeiten für jede der sieben Zeilen
nahezu gleich. Die längste Zeit ergibt sich wahrscheinlich
bei der ersten Zeile.
Bei einem richtig montierten Fototransistor kann das opti-
male Zeitmuster mit P2 eingestellt werden. Gelingt dies
nicht, so muss der Fototransistor besser positioniert wer-
den (noch näher an die Spiegel oder in ein Röhrchen).
Mit einem Oszilloskop lässt sich der Abgleich etwas ein-
facher durchführen. Messen Sie am Verbindungspunkt
P2/T3. Hier muss ein aus Spikes bestehendes Signal zwi-
schen ungefähr 0 und 3 V (je nach Einstellung von P1)
erscheinen. Bei jedem siebenten Spike ist der Abstand
zum benachbarten Spike etwas größer als in allen ande-
ren Fällen (siehe auch das Bildschirmfoto in der Bilderse-
rie). Verwenden Sie gegebenenfalls die Menü-Option
„8“, die für ein Dauerleuchten des Lasers sorgt.
Bei richtiger Einstellung des Fototransistors muss nur noch
für die optimalen horizontalen Offsetwerte der Spiegel
gesorgt werden. Das ist einfach: Verwenden Sie die Das Bildschirmfoto des Oszilloskops zeigt das Signal des
Menü-Optionen „1“ bis „7“, um die Zeilen so horizontal Fototransistors.
zu verschieben, dass sie genau untereinander stehen.
Wenn die Kalibrierung erfolgreich beendet ist und das
Menü verlassen wurde, können wir uns durch das Eintip-
pen von zwölf Buchstaben einen Text anzeigen lassen.
Genauso kann das Laser-„Display“ auch Meldungen von
Programmen anzeigen: Hierzu eignet sich jede Software,
die Zeichen über einen seriellen Port ausgeben kann.

Zum Schluss noch einige Anmerkungen: Am Motor auftre-

tende, durch eine Unwucht bedingte Vibrationen können
durch einen Tropfen Heißkleber an der richtigen Stelle
kompensiert werden. Damit die angeklebten Spiegel
keine Schäden anrichten, falls sie sich bei hohen Dreh-
zahlen losreißen, empfiehlt es sich, die gesamte Anord-
nung in ein durchsichtiges Gehäuse einzubauen.
Die im Handel allgemein erhältlichen Laserpointer der
Klasse 1 sind normalerweise nicht in der Lage, ernsthafte
Schäden an den Augen zu verursachen. Die Sicherheit
der hier beschriebenen Anordnung wird durch die ver-
wendete Firmware zusätzlich erhöht: Der Laser wird
abgeschaltet, sobald der Motor sich nicht mehr dreht.
Mit dem Endergebnis werden Sie garantiert Eindruck machen!
Achten Sie dennoch stets darauf, niemals direkt in den
Laserstrahl zu blicken.

9/2006 - elektor 73
TECHNIK MIKROCONTROLLER

E-blocks plus ARM

Von John Dobson

Mit der Vorstellung eines

neuen ARM-basierten E-
blocks-Entwicklungs-Boards
hat man jetzt drei
verschiedene Controller-
Plattformen zur Auswahl:
PIC, AVR und ARM. Eine tolle
Sache, denn ARM-
Mikrocontroller spielen in
einer ganz anderen
Leistungs-Liga.

Wenn ich früher einem Elektroniker

ohne tiefer gehende Computer-Kennt-
nisse in wenigen Worten erklären
sollte, was eigentlich ein Mikrocontrol-
ler ist, dann erklärte ich das in der
Regel so: „Kannst Du Dich an die Zeit
erinnern, als man einen Z80 oder 6502
zusammen mit einer UART, etwas
EPROM, RAM und noch einigen CMOS-
und TTL-ICs mit Mühe auf eine doppel-
seitige Eurokarte packen konnte? Nun,
ein Mikrocontroller ersetzt all das mit
einem einzigen Chip!“
Seit es aber einen ARM7 von Atmel
gibt, bekommt das Wort „Mikrocontrol-
ler“ eine völlig neue Bedeutung. Also
wird es auch Zeit für eine moderni-
sierte Metapher. Vielleicht in dieser
Art: „Denk mal an die ersten 386er-
Motherboards für PCs. Ihre Funktion
und Leistung sind nun in einem einzi-
gen ARM7-Chip untergebracht!“
Features des AT91SAM7S128
• 128 k Flash-ROM
• 32 k RAM
• 80 MHz interne Taktfrequenz
• 2 USARTs
• USB-Programmierung und Kommunikations-Interface
• 32 I/O-Leitungen
• 4-Kanal-16-bit-PWM-Ausgänge
• 32-bit-Prozessor
• 8 x 300 kHz 10-bit-A/D-Konverter
AT91SAM7 unter der Lupe macht zunehmend auch eine Low-
Cost-Lösung für den Hobby-Bereich
Bis vor kurzem waren ARM-Rechen- realistisch. In dieser Hinsicht war das
kerne für gelegentliche Mikrocontrol- ARMee Entwicklungs-Board aus
ler-Programmierer völlig außer Reich- ELEKTOR März 2005 (siehe
weite. Aber der technische Fortschritt Weblinks), das auf der ARM-CPU

74 elektor - 9/2006
 Inklusive C-Compiler
LPC210x von Philips basierte, ein
richtiger Meilenstein.
Zunächst machten verringerte Struk-
turbreiten bei der Chip-Produktion eine
immer größere Zahl an Transistoren auf
gegebener Siliziumfläche möglich. Und
da die Kosten hauptsächlich von der
benötigten Siliziumfläche pro Chip
abhängen, bedeutet dieser Fortschritt
schlicht sinkende Preise. Bei Atmels
ARM7-Version reden wir von gerade
einmal zehn Euro! Kleinere Transisto-
ren lassen sich zudem mit kleineren
Spannungen betreiben, damit der
Stromverbrauch im Zaum gehalten
wird. Der ARM-Chip wird mit 1,8 V
betrieben - so verbraucht ein integrier-
ter Transistor nur rund 1/8 der Energie,
die er an 5 V benötigen würde. Damit
der Anschluss konventionellerer ICs
keine artistischen Kunststücke erfor-
dert, arbeiten die I/O-Leitungen mit
besser handhabbaren 3,3 V. Die Ein-
gänge verkraften dabei locker auch
konventionelle 5-V-Pegel. Lediglich die
Ausgänge bringen nur maximal 3,3 V,
womit aber viele Peripherie-ICs umge-
hen können.
Außerdem hat Atmel mittlerweile eine
Serie Chips herausgebracht, die über
eingebaute USB-2.0-Fähigkeiten verfü-
gen. Als Resultat braucht man nicht
einmal mehr ein spezielles und oftmals
teures Programmiergerät! Wenn man
allerdings noch einen JTAG-Program-
mer herumstehen hat: Damit lassen 1. Schraubanschlüsse 9. Port C I/O
sich diese modernen Chips auch pro- 2. Stromanschluss 10. Port D I/O
grammieren. Da geeignete Software 3. USB-Steckverbindung 11. JTAG-Interface
schon integriert ist, lässt sich so ein 4. Power-Selektor 12. Power-Schalter
ARM einfach an einen PC anschließen 5. Port E I/O 13. ARM-Tochterplatine
und ohne Aufwand mit dem Programm 6. Reset-Schalter 14. Programm-Selektor
„füllen“. Logischerweise schlägt man 7. Port A I/O 15. Programm-Schalter
damit gleich zwei Fliegen mit einer 8. Port B I/O 16. Recovery-Selektor
Klappe: Ein vorhandener USB-Port
bedeutet natürlich auch, dass man nun
für eigene Projekte gleich über eine Bild 1. Tochter- und Basisplatine für ARM-Controller.
USB-Anbindung verfügt. USB ist übri-
gens nicht die einzige Stärke des
AT91SAM7. Atmels Liste mit Features
(Tabelle 1) liest sich wie der Wunsch- vorkommen! Zum Leidwesen für Men- Doch zum Glück haben wir eine
zettel eines Ingenieurs an den Weih- schen mit Lötkolben stellt Atmel die- Lösung: Neuerdings gibt es ein ARM-
nachtsmann ... sen Chip nur in High-Density-SMD-Ver- Board für das E-blocks-System, was
Wenn Sie bisher PICs, 8051-Derivate packung her - in diesem Fall im 64-Pin- gleich einige Probleme löst. Die Hard-
oder Atmels 8-bit-Controller gewohnt LQFP-Gehäuse. Die Anschlussdrähte ware besteht aus zwei Platinen. Der
sind, dann wird Ihnen der liegen dabei so dicht beieinander, dass ARM-Controller selbst sitzt auf einer
AT91SAM7S128 geradezu monströs manuelles Löten zum Glücksspiel wird. kleinen Tochterplatine, die so problem-

9/2006 - elektor 75
TECHNIK MIKROCONTROLLER

los auf eine Basis-Platine gesteckt wer-

den kann - siehe Bild 1. Die Tochterpla-
tine verfügt über Kontakte im üblichen
Zehntel-Zoll-Raster und kann so leicht
bei eigenen Entwicklungen eingesetzt
werden. Die Handhabung wird damit
so einfach wie bei einem konventionel-
len Nicht-SMD-IC.

Der Atmel AT91SAM7S128 auf der

Tochterplatine wurde mit einem spe-
ziellen Bootloader und einem Win-
dows-Programm geladen, was die ein-
fache Übertragung von Binär-Dateien
über den USB-Anschluss der Basis-Pla-
tine erlaubt. Das E-blocks-Modul hat
fünf E-blocks-Ports, welche die I/O-Lei-
tungen an stabile 9-Pin-Sub-D-Steck-
verbinder legen. Je ein Anschluss für
die Stromversorgung und den USB
kommen noch dazu. Auf diese Weise
kann eine ARM-basierte Lösung auch
die mehr als 25 verschiedenen E-
Bild 2. Der Screenshot zeigt einen virtuellen ARM-Controller aus dem E-blocks-ARM-Programmierkurs. blocks-Module - von der einfachen LED
bis hin zu speziellen Schnittstellen wie
Bluetooth, IrDA und CAN-Bus - nutzen.
Weitere Angaben finden Sie unter
int main(void) www.elektor.de/e-blocks.
{
/* Set all of PORTA as an output */
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, PORTA ) ; ARM-Programmierung
Eine neue CD-ROM mit der Bezeich-
while ( 1 ) nung „C Programming for ARM Micro-
{ controllers“ enthält einen passenden
/* Set pin 0 of PORTA high */ C-Compiler samt IDE (Integrated
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, PORTA0 ) ; Development Environment) und einen
kompletten Programmier-Kurs für
/* Set pin 0 of PORTA low */ ARM-Controller (in englischer Spra-
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, PORTA0 ); che). Der Kurs ist gleichzeitig eine Bei-
} spielsammlung, aus der sich viele
} Anregungen für eigene Programme
gewinnen lassen. Der Kurs enthält
sogar eine Anzahl virtueller ARM-
Bild 3. Eine einfache LED-Blink-Routine verwendet Pin „A0“. Simulationen, die das Verständnis der
Programmierkonzepte auf besondere
Weise vertiefen. Bild 2 gibt einen Ein-
druck von dieser Methodik.
Der Kurs auf CD-ROM ist direkt mit
ARM-Hintergründe dem Compiler und der IDE verknüpft.
Eine Anzahl C-Code-Beispiele zeigen
Die AT91SAM7-Serie von Atmel basiert auf dem ARM7TDMI-Kern, der von der die Kunst der Programmierung eines
englischen Firma ARM (Advanced RISC Machines Ltd.) entwickelt wurde. Diese ARM-Controllers. Die Beispiele reichen
ARM-Kerne sind einer der größten englischen Elektronik-Erfolge der letzten zehn vom einfachem Schalten einer LED bis
Jahre. Erstaunlicherweise ging diese Firma aus einer Konkurrenz von Apple und hin zur Ansteuerung eines LC-Displays
IBM hervor: In den 80ern baute die Firma Acorn Computer, die allerdings auf via serieller Kommunikation. Der C-
dem Festland nie besonders erfolgreich waren. Dennoch mutierte ein Team von Compiler basiert auf dem Open-
Ingenieuren zu einem der auch kommerziell erfolgreichsten Prozessor-Entwickler. Source-GNU-Compiler, weshalb auch
Anders als Intel oder AMD fertigte ARM seine Entwicklungen nicht selbst. ARM die Verwendung von anderen freien
liefert Entwürfe und lizenziert diese an Prozessor-Hersteller weltweit. Fast alle GNU-Bibliotheken problemlos möglich
namhaften Halbleiter-Hersteller gehören zu ARMs Kunden. In diesem Fall hat ist. Die Floating-Point-Library ist schon
Atmel eine Lizenz erworben. Auf diese Weise werden Millionenstückzahlen jähr- auf CD integriert, weshalb vom Start
lich gefertigt, ohne dass ARM über eine einzige Fabrik verfügt. Bei Handys ist weg ein komplettes Entwicklungssys-
ARM der Quasi-Standard. ARM-Chips finden sich auch in iPods und im tem mit voller Mathematik-Unterstüt-
Gameboy Advanced. zung inklusive Fließkommafunktionen
zur Verfügung steht.

76 elektor - 9/2006
 Sprung von 8 auf 32 bit
Der ARM-Controller verfügt über einen
32-bit-Kern, was ordentlich Power,
viele Variablentypen und vielfältigste
Mathematik-Funktionen mit sich
bringt. Doch wenn es um die Steue-
rung einzelner Pins eines 8 bit breiten
Ports geht, dann wird es unelegant,
da man für diesen Zweck immer gleich
das ganze Wort - sprich 32 bit - lesen,
manipulieren und schreiben muss.
Genau dafür gibt es aber ein „Include
file“ auf CD, was den simplen Zugriff
auf die I/O-Leitungen in der Form 8 bit
breiter Ports (A bis E) ermöglicht, ohne
mit unnötigen Bits jonglieren zu müs-
sen. Selbst ein ARM lässt sich auf
diese Weise wie ein gewöhnlicher 8-
bit-Mikrocontroller programmieren.
Diese Maßnahme erleichtert insbeson-
dere die Portierung älterer Programme
auf die neue 32-bit-Technik.
Bild 3 demonstriert, wie mit man mit
Hilfe einer einfachen Routine eine an
Port A angeschlossene LED blinken
lassen kann. Das ist alles, was dazu
nötig ist, denn die Funktionen im
F R Ä S E N S C H N E I D E N
CUT 2000
9/2006 - elektor
Hintergrund sind schon vordefiniert. platine, ein LED-Modul, ein Schalter-
Einem Anwender von 8-bit-Controllern Modul, eine LCD-Platine und die CD-
wird auffallen, dass die verwendeten ROM, die den Programmier-Kurs und
Strings ungewöhnlich lang sind. Statt den C-Compiler enthält. Weitere
„AT91F PIO SetOutput“ würde es der Details finden sich unter
sparsamere String „SetOutput“ ja www.elektor.de/e-blocks.
genauso tun. Doch haben die Autoren
der CD-ROM (Rob und David Miles)
den Stil und die Bezeichnungen sinn- Fazit
vollerweise an Atmels eigenen Code- Die Kombination von niedrigen Kosten,
Bibliotheken angelehnt. geringem Stromverbrauch und hoher
Leistung macht Chips mit ARM-Kern zu
den wohl populärsten aktuellen Prozes-
Einfaches ARM-Paket soren. Lag ein 32-bit-Controller bisher
Für einen schnellen und einfachen Ein- außerhalb der Möglichkeiten für Hobby-
stieg in die 32-bit-ARM-Welt wurde ein isten, so hat der neue ATMEL-Chip so
spezielles Kit zusammengestellt. Es viele Vorteile zu bieten, dass der Ersatz
enthält neben einem USB-Kabel eine alter 8-bit-Technik leicht fällt.
ARM-Tochterplatine, eine ARM-Basis- (065069-I)
Weblinks:
„Entwicklungen mit ARM“, ELEKTOR März 2005:
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&art=5550410&PN=On
„ARMee-Entwicklungsboard“, ELEKTOR April 2005:
www.elektor.de/Default.aspx?tabid=27&art=5550432&PN=On
Anzeige
P L O T T E N
CUT 2000
CNC-Fräsmaschine
600 x 400 x 80 mm
fertig montiert und getestet
€ 2.099,–
P. Haase · Am Hummelbach 43
41469 Neuss · Tel. 02137_76783
CUT 4000 Fax 02137_76984
www.team-haase.de
77
INFOTAINMENT RÄTSEL

Hexadoku
Sudoku für Elektroniker
Einsenden
Schicken Sie die Lösung (die
Zahlen in den grauen Käst-
chen) per E-Mail, Fax oder
Post an:

Elektor Redaktion
Süsterfeldstraße 25
Nach dem super-schwierigen Alphadoku in unserem Halbleiterheft wollen wir 52072 Aachen
Fax: 02 41 / 88 909-77
dieses Mal wieder zu einem „normalen” Niveau zurückkehren. Unser wohlbe- E-Mail: hexadoku@elektor.de
kanntes Hexadoku ist aber auch nicht von schlechten Eltern und garantiert ein (als Betreff bitte nur die
Lösung angeben)
paar Stündchen Rätselspaß. Machen Sie mit – es winken tolle Preise!
Einsendeschluss ist der
30. September 2006 !
Die Regeln dieses Rätsels sind 4 x 4 Kästchen (markiert
ganz einfach zu verstehen. durch die dickeren schwar-
Bei einem Hexadoku werden zen Linien) genau einmal Die Gewinner des Juni-Hexadokus (Lösung in der
die Hexadezimalzahlen 0 bis vorkommen. Einige Zahlen
F verwendet, was ganz im sind bereits eingetragen, was
stehen fest!
Rubrik Mailbox in diesem Heft)
Stile von Elektronikern und die Ausgangssituation des
Programmierern ist. Füllen Sie Rätsels bestimmt.
Das E-blocks Die 50€-Gutscheine haben gewonnen:

das Diagramm mit 16 x 16
Kästchen derart aus, dass
alle Hexadezimalzahlen von
0 bis F (also von 0 bis 9 und
A bis F) in jeder Reihe, jeder
Spalte und in jedem Fach mit
Wer das Rätsel löst - sprich
die Zahlen in den grauen
Kästchen herausfindet - kann
wie jeden Monat einen
Hauptpreis und drei „Trost-
preise“ gewinnen!
Starter Kit Professional Hans Grilnberger (Wien),
geht an Vera Günther (Cottbus) und
Marcel Kersting (Wadersloh).
Steven Herrschaft
aus Berlin. Herzlichen Glückwunsch!

2 C B 6 4 8 5
6 4 5 A 8 0 D 3
Mitmachen
B 1 E C 7 0 F 9 und gewinnen!
Unter den Einsendern mit
0 1 7 4 D C dem richtigen Ergebnis ver-
losen wir ein
6 7 E B D 2 4
E-blocks Starter Kit
0 3 8 2 F 9 C 5 7 Professional
B 7 5 3 C 4 A 1 E
1 C 5 0 8 F D
C 8 D A E F
5 B 4 7 8 3 0
8 D E 9 B 6
B A 6 9 5 4 7 C 3 8 im Wert von 365 €
2 5 8 F B 7 und drei
ELEKTOR-Gutscheine
7 D 0 5 3 2 im Wert von je 50 €.

3 B 4 2 A D F 7 Der Rechtsweg ist ebenso ausgeschlossen wie die

Teilnahme von Mitarbeitern der in der Unternehmens-
gruppe Segment B.V. zusammengeschlossenen
F C 2 4 6 Verlage und deren Angehörigen.

78 elektor - 9/2006

Pontavi-Thomson Messbrücke
Von Rolf Blijleven
Ein kleines Plastikgehäuse mit abge-
rundeten Ecken, Messklemmen,
zwei Knöpfen und einem eingebau-
ten Messinstrument, und dazu auch
noch gut erhalten! Das Gerät sollte
entsorgt werden, um im Lager Platz
für Neues zu schaffen. Es diente
einst zum Messen von Widerstän-
den bei der Herstellung von Gas-
Analysatoren und wurde der Ein-
fachheit halber stets als “Rx-Wider-
stand” bezeichnet. Da ich es nicht
übers Herz bringe, solch alte
“Schätzchen” einfach in den Con-
tainer zu werfen, beschloss ich, das
gute Stück mit nach Hause zu neh-
men und erst mal einzulagern.
Irgendwann ergab es sich, dass ich
die Werte von sehr kleinen Wider-
ständen messen musste, und so
erinnerte ich mich seiner wieder.
Die Bedienungsanleitung war
schnell studiert, und zu meiner
Erleichterung stellte sich heraus,
dass die Handhabung sehr einfach
war. Beim “Pontavi-Thomson” von
Hartmann & Braun handelt es sich
um eine Messbrücke, mit der ein
kleiner Widerstand (Rx) sehr genau
1 2
In der Rubrik “Retronik” stellen wir Historisches und Antikes aus der Welt der Elektronik vor – darunter natürlich auch legendäre ELEKTOR-Projekte aus dem vorigen Jahrhundert. Beiträge, Vorschläge und Anfragen sind
willkommen. Bitte senden Sie Ihre E-Mail mit dem Betreff “Retronik” an: redaktion@elektor.de
9/2006 - elektor
bestimmt werden kann. Der Mess-
bereich erstreckt sich von 0,0001
bis 2,1 Ω bei einem Messfehler
von weniger als 5 Prozent.
Der zu messende Widerstand Rx
wird sowohl an die linken Klemmen
als auch (über zwei Mess-Schnüre)
an die oberen Klemmen ange-
schlossen (Bild 1). Die Klemmen
auf der rechten Geräteseite werden
mit einer 2-V-Spannungsquelle ver-
bunden, die einen Strom von meh-
reren Ampere liefern kann.
In der Schalterstellung “1 Ω” wird
der Taster “T” rechts oben kurz
gedrückt. Schlägt der Zeiger nach
links aus, dreht man den großen
Drehknopf so lange nach nach
rechts, bis der Zeiger in der Mitte
(auf Null) steht. Bewegt sich der
Zeiger nicht nach rechts, obwohl
der Drehknopf schon am rechten
Anschlag ist, dann ist der Wider-
stand größer als 2,4 Ω und damit
zu groß zum Messen. Schlägt der
Zeiger nach rechts aus und lässt
sich nicht in die Mitte stellen, schal-
tet man so oft in den nächst kleine-
ren Messbereich, bis es gelingt. Am
Drehknopf lässt sich jetzt der Zah-
lenwert und am Messbereichsschal-
ter der Multiplikationsfaktor able-
sen. Das Zeigerinstrument verfügt
über eine Spiegelskala zur Vermei-
dung von Parallaxefehlern.
Wenn wir solch ein Gerät in ELEK-
TOR beschreiben, interessiert natür-
lich das Messprinzip. Laut Geräte-
handbuch handelt es sich um die
“bekannte Thomson-Schaltung”.
Der Begriff ist wohl nicht mehr
jedem Elektroniker vertraut. Dafür
gibt es aber heutzutage das Inter-
net, in dem Google so schöne Sei-
ten wie die unter [1] findet. Da
aber noch nicht einmal die italieni-
sche Wikipedia einen Erfinder
namens Pontavi kennt, andererseits
aber „Pont“ auf die (Thomson-)Brü-
cke hindeutet, muss man davon
ausgehen, dass es sich dabei um
eine Wortschöpfung der Firma
Hartmann & Braun handelt. Zumal
„Pontavi“ in einer Reihe mit den
Gerätebezeichnungen „Kapavi”
und “Inkavi“ steht, die dieser Her-
steller im Zusammenhang mit der
Messung von Kapazität und Selbst-
induktion verwendet. [2]. Schließ-
lich wurde ich auch in einem Lehr-
buch meiner Technikerschule fündig
[3]. Anhand von Bild 2 lässt sich
RETRONIK INFOTAINMENT
erklären, wie das Ganze funktio-
niert: Die Widerstände an beiden
Seiten des Strommessgerätes sind
so groß, dass nur wenig oder gar
kein Strom durch die Spannungs-
klemmen Xe fließt. Ihre Übergangs-
widerstände und diejenigen der
Messkabel können daher vernach-
lässigt werden.
Der Serienwiderstand zwischen
dem Schleifkontakt und dem Minus-
pol der Versorgung vermindert die
Spannung über der Brücke, stört
jedoch nicht das Brückengleichge-
wicht. Dasselbe gilt auch für den
Widerstand in der Plus-Leitung.
Die Brücke befindet sich im Gleich-
gewicht, wenn sich der Widerstand
S (links vom Schleifkontakt) zu Rx
genau so verhält wie die beiden
vom Schleifer an W gebildeten Teil-
widerstände.
Der Wert von Rx ergibt sich dann
anhand der Stellung von W in Ver-
bindung mit der Stellung von S. Ein-
fach und genial!
Im Inneren (siehe Foto) erkennen wir
unter anderem die Drahtwider-
stände des Dekadenschalters W.
Insgesamt macht das Gerät einen
sehr gediegenen, professionellen
Eindruck, so dass man glauben
könnte, die Elektronen fast mit blo-
ßem Auge fließen zu sehen. Was ist
dagegen schon eine von Roboter-
hand bestückte SMD-Platine!
Angesichts solch präziser Mecha-
nik möchte man unvermittelt den
bekannten Satz ausrufen: “So
etwas gibt es heute nicht mehr!”.
Gibt es in der modernen Elektro-
nik überhaupt noch Anwen-
dungsmöglichkeiten für solch ein
Messinstrument?
Vielleicht könnte man damit bei
High-End-Audioverstärkern strom-
führende Leiterbahnen genau aus-
messen, um eine bessere Symme-
trie zu erreichen. Ich selbst werde
das Gerät auf jeden Fall noch für
einige Projekte nutzen, zu denen
ich noch nichts verraten möchte…
(065062ekd)
Weblinks und Literatur
[1] www.alte-messtechnik.de
[2] www.jogis-roehrenbude.de
[3] K.B. Klaassen:
Elektrotechnisch meten,
Delftse Uitgeversmaatschappij,
1983, ISBN 906562 033 8
79
 Jetzt direkt beim Verlag ordern mit der (portofreien) Bestellkarte am Heftende
oder:

Elektor-Verlag GmbH
Süsterfeldstraße 25 • 52072 Aachen
Tel. 02 41/88 909-0 • Fax 02 41/88 909-77
Preisänderungen und Irrtümer vorbehalten! vertrieb@elektor.de • www.elektor.de

Weitere Informationen zu den Produkten sowie das gesamte Ele

USB-Toolbox Reinigungsroboter selbstgebaut

Entwickeln mit USB –
Dokumentation und Tools
Diese CD-ROM umfasst alle
wesentlichen Informationen zur
USB-Schnittstelle. Dazu gehört
eine Sammlung von Daten-
blättern spezifischer USB-
Bauteile vieler Hersteller. Zum
Ausrüsten einer Mikrocontroller-
NEU
schaltung mit einer USB-Schnittstelle bieten
sich zwei Möglichkeiten an: Entweder eine beste-
hende Schaltung mit einem USB-Controller auf-
rüsten oder von vorneherein einen Mikrocontrol-
ler mit integrierter USB-Schnittstelle einsetzen.
ISBN 90-5381-212-1 • e 27,50 • CHF 45.90
Der Betrieb von Robotern stellt heute
keine echte Herausforderung dar und
wird schnell langweilig, zumal sie in
der Regel auch keine echte Aufgabe
erfüllen können.
Besonders beeindruckend ist es,
wenn ein Roboter sich nicht nur mehr
oder weniger geschickt umher bewegt,
sondern dabei gleichzeitig noch das
Zimmer reinigt. Dieses Buch stellt
verschiedenste Möglichkeiten zum
Selbstbau von Reinigungsrobotern vor.
224 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-166-4
e 34,80 (D) • e 35,80 (A) • CHF 59.90

309 Schaltungen
CD-Elektor 2005
Das mittlerweile 10. und voraussichtlich
Alle Artikel von 2005 auch letzte Buch aus Elektor’s erfolg-
auf CD-ROM reicher Schaltungsreihe bietet neue
Konzepte und einen unerschöpflichen
Die CD-Elektor 2005 enthält Fundus zu allen Bereichen der Elek-
alle Elektor-Beiträge des tronik: Audio & Video, Spiel & Hobby,
Jahrgangs 2005. Sie verfügt Haus & Hof, Prozessor & Controller,
über eine sehr übersichtlich Messen & Testen, PC & Peripherie,
gestaltete Benutzeroberfläche, Stromversorgung & Ladetechnik sowie
die zentral alle Jahrgangs- zu Themen, die sich nicht katalogisieren
CD-ROMs von Elektor verwaltet lassen.
und archivumfassende Inhaltsübersichten
und Recherchen ermöglicht. 544 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-163-X
e 32,00 (D) • e 32,90 (A) • CHF 54.90
ISBN 90-5381-202-4 • e 25,00 • CHF 41.90

Basiskurs Elektronik
Elex-DVD
Wer auf Elektronik-Kenntnisse für den
Alle 58 Elex- und täglichen Gebrauch Wert legt, muss
ESM-Ausgaben nicht unbedingt den wissenschaftlichen
auf DVD Hintergrund bis ins letzte Detail studie-
ren. So ist es auch nicht erforderlich,
Aufgrund der anhaltend großen jedes „exotische“ Bauteil und jede
Nachfrage in den letzten Jahren mögliche Schaltungsvariante zu kennen.
nach verschiedenen Elex- Wer sich mit den gemachten Aussagen
Schaltungen, haben wir alle identifizieren kann, hält mit diesem
Elex- und ESM-Ausgaben (erschienen Buch das richtige Werk in Händen.
zwischen 1982 und 1992) digitalisieren lassen
und zu dieser Grundlagen-DVD für Elektronik-
Einsteiger zusammengestellt.
ISBN 3-89576-164-8 • e 19,90 • CHF 32.90 272 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-159-1
e 24,90 (D) • e 25,60 (A) • CHF 39.90
 ELEKTOR-
Schweiz: Thali AG
Industriestraße 14
Österreich: Alpha Buchhandel
Wiedner Hauptstraße 144
BESTSELLER
CH-6285 Hitzkirch A-1050 Wien (JULI 2006)
Tel. 041/919 66-66 Tel. 01/585 77 45
Fax 041/919 66-77 Fax 01/585 77 45 20
bestellung@thali.ch alpha@austrodata.at TOP 10 Bücher
ektor-Sortiment finden Sie im Internet unter www.elektor.de
309 Schaltungen
ISBN 3-89576-163-X g 32,00 1
Radio-Baubuch
Vom Detektor-
zum DRM-Empfänger
2 Radio-Baubuch
ISBN 3-89576-160-5 g 29,80

Lange Zeit war das Radiobasteln der

Einstieg in die Elektronik. Inzwischen
3 Basiskurs Elektronik
ISBN 3-89576-159-1 g 24,90
gibt es zwar auch andere Wege, vor
allem über Computer, Mikrocontroller
und die Digitaltechnik. Allerdings
4 Reinigungsroboter NEU
selbstgebaut
kommen die analogen Wurzeln der
ISBN 3-89576-166-4 g 34,80
Elektronik oft zu kurz. Die Radio-
technik eignet sich besonders gut
als Lernfeld der Elektronik, weil man 5 Theorie und Praxis
hier mit den einfachsten Grundlagen des Röhrenverstärkers
beginnen kann. ISBN 3-89576-161-3 g 34,80
208 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-160-5
e 29,80 (D) • e 30,70 (A) • CHF 49.90
6 Embedded Robotics
ISBN 3-89576-155-9 g 39,80
Der PC als Mikrocontroller
7 C-Programmierung
Es ist nichts besonderes, dass für 8051er (1-3)
Personalcomputer (PCs) zum
ISBN 3-89576-170-2 g 99,00
Steuern x-beliebiger Einrichtungen
und zur Programmentwicklung für
Mikrocontroller verwenden werden. 8 High-End mit Röhren
Moderne Personalcomputer sind ISBN 3-89576-157-5 g 39,80
aber für ganz andere Anwendungen
ausgelegt. Die heutige System- 9 Visual Basic ohne Stress
software ist sehr komfortabel, ISBN 3-89576-150-8 g 36,00
verhindert aber den direkten Zugriff
auf die Hardware. 10 Der PC als Mikrocontroller
ISBN 3-89576-151-6 g 39,80
336 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-151-6
e 39,80 (D) • e 41,00 (A) • CHF 67.90

Theorie und Praxis des Röhrenverstärkers TOP 5 CD-ROMs

Es ist heute nicht mehr ganz einfach,
1
ein Buch über Röhren zu verfassen, Elex-DVD
da in den letzten Jahrzehnten viel ISBN 3-89576-164-8 g 19,90
Wissen über dieses interessante
Gebiet verloren gegangen ist. Genau
2 CD-Elektor 2005
das aber ist einer der Gründe, warum ISBN 90-5381-202-4 g 25,00
dieses Buch geschrieben wurde.
Der Autor hat sich zur Aufgabe ge-
macht, die für den Einsatz von Röhren
3 Domotik
ISBN 90-5381-195-8 g 19,90
im Audiobereich bedeutsamen theo-
retischen und praktischen Kennt-
nisse zu bündeln und darzustellen.
4 ECD 3
ISBN 90-5381-159-1 g 22,50

253 Seiten (kartoniert) • ISBN 3-89576-161-3

e 34,80 (D) • e 35,80 (A) • CHF 59.90
5 1002 Schaltungen
ISBN 3-89576-140-0 g 39,00
 Möchten Sie nicht auch direkt loslegen?
Rufen Sie uns an  02 41/88 909-66!
Wir stehen Ihnen Montag bis Donnerstag von 08:30 – 17:00 Uhr
und Freitag von 08:30 – 12:30 Uhr gerne zur Verfügung.

Abbildungen und Spezifikationen können aus produkttechnischen Gründen von den

veröffentlichten Projekten abweichen. Preisänderungen und Irrtümer vorbehalten.
Aktuelle Angaben unter www.elektor.de

Bausätze & Module

Elektor-RFID-Reader
(Elektor September 2006) GBPS – die Gameboy-SPS
Bestückte und getestete Platine (Fertig aufgebautes Modul + I2C-I/O-Box)
- Lesen und Schreiben von 13,56-Hz-RFIDs (Elektor Juli/August 2006)
- USB-Anschluss für PC
- MIFARE und ISO 14443-A-kompatibel
- USB-Kabel inklusive GBPS-Modul
- Programmierbar Art.-Nr. 050190-92
€ 149,00
Ohne LC-Display und Gehäuse (nur für Mobilbetrieb
benötigt)

Art.-Nr. 060132-1 I2C-I/O-Box

€ 59,95 Art.-Nr. 060098-91
€ 149,00
LC-Display
Art.-Nr. 030451-72
€ 10,50 Kombipaket (Modul + I2C-I/O-Box)
Passendes Gehäuse Max. Preis: € 249,00
Art.-Nr. 060132-71 (Den aktuellen Preis finden Sie auf
€ 12,95 www.elektor.de)

SEPTEMBER 2006 (Nr. 429) GBPS – Gameboy-SPS

Elektor-RFID-Reader 050190-1+2 Platine GBPS-Modul + Platine Programmieradapter 16,95
060132-91 Bestückte und getestete Platine 59,95 050190-52 Programmierte ICs, deutschsprachig (AM29F040B + PALCE22V10
030451-72 LC-Display 10,50 + 24C256) 15,95
060132-71 Passendes Gehäuse 12,95 050190-92 GBPS-Modul (bestückt und getestet) 149,00
060132-81 Software-CD-ROM 7,50 I2C-I/O-Box
Experimenteller RFID-Reader 060098-1 Platine 25,95
060221-41 Programmierter Controller 12,95 060098-91 Bestückte und getestete Platine 149,00
060221-11 Software-Diskette 7,50 JUNI 2006 (Nr. 426)
DiSEqC-Monitor Netzwerkkabel-Tester
040398-41 Programmierter Controller 7,95 050302-1 Platine 11,95
040398-11 Software-Diskette 7,50 050302-11 Diskette mit Source- und Hexcode 7,50
USB/DMX512-Interface 050302-41 Programmierter Controller 24,50
060012-41 Programmierter Controller 9,95 Stereo-Tester
060012-11 Software-Diskette 7,50 050268-1 Platine 16,95
JULI/AUGUST 2006 (Nr. 427/428) MAI 2006 (Nr. 425)
Servo-Tester Autonomer OBD-2-Analyser
040172-11 Software 7,50 050176-41 Programmierter Controller 14,95
040172-41 Programmierter Controller 14,95 050176-71 Bausatz mit Platine Mini-Mega-Board + Programmieradapter mit
040172-71 Bauteilsatz (Platine, programmierter Controller und allen Bauteilen, inklusive programmiertem Controller (ohne Display) 35,95
alle Bauteile) 32,95 050176-73 LCD mit 4 x 20 Zeichen und Hintergrundbeleuchtung 41,95
LED-Thermometer 050176-74 Gehäuse Bopla Unimas 160 mit Plexiglas-Frontscheibe
030190-11 Software (mit Sourcecode) 7,50 und Montageplatte 23,00
030190-41 Programmierter Controller 23,95 050092-71 Bausatz mit Platine, allen Bauteilen, Gehäuse und RS232-Kabel 74,95
Zahnputzuhr 050092-72 EOBD-Kabel 39,95
050146-11 Software (mit Sourcecode) 7,50 Mini-Mega-Board
050146-41 Programmierter Controller 9,95 050176-1 Platine (inkl. Programmieradapter-Platine) 12,95
IR-Empfänger fürs Wohnzimmer APRIL 2006 (Nr. 424)
050233-11 Software (mit Sourcecode) 7,50 Amperestunden-Kontrolleur (für Mignon-Zellen)
050233-41 Programmierter Controller 14,95 050394-1 Platine ohne Bauteile 6,95
LCD-Controller
050259-11 Software (mit Sourcecode 7,50
050259-41 Programmierter Controller 9,95
Das komplette Lieferprogramm mit allen
Eindraht-Thermometer mit LCD noch lieferbaren Platinen finden Sie
060090-11 Software (mit Sourcecode) 7,50
060090-41 Programmierter Controller 14,95
im Internet unter www.elektor.de
 INSERENTENVERZEICHNIS SEPTEMBER 2006

ACG Identification Technologies .www.acg.de . . . . . . . . . . . . . . 23

Altera . . . . . . . . . . . . . . . . .www.altera.com. . . . . . . . . . . 49

Elektor-Röhren- Beta-Layout . . . . . . . . . . . .www.pcb-pool.com . . . . . . . . 14

Sonderheft 2
Auf etwa 100 Seiten
finden Sie interessante
und informative Themen,
u. a. diese:
• Wie verhalten sich Röhren
in Gitarrenverstärkern?
• Welche Vorstufenröhre
ist die richtige?
• Welchen Einfluss hat die
Qualität des Vakuums?
Bauprojekte sind u. a.:
• Mikrofonvorverstärker in
Röhrentechnik
• Röhren-Experimentier-
netzteil
• Federhall
• Wah-Wah
• HiFi-Endstufe für Einsteiger
Erhältlich bei Ihrem Buch- und Zeitschriftenhändler
oder direkt beim Verlag ordern
Cadsoft Computer . . . . . . . .www.cadsoft.de . . . . . . . . . . . 15
Cardomatic . . . . . . . . . . . . .www.cardomatic.de . . . . . . . . 77
Circuit Design . . . . . . . . . . .www.circuitdesign.de . . . 10, 21
Conrad . . . . . . . . . . . . . . . .www.conrad.de . . . . . . . . 42, 43
Jetzt am Kiosk Datentechnik Dr. Müller . . .www.stepwalk.de. . . . . . . . . . 77
erhältlich ! Decision-Computer . . . . . . .www.decision-computer.de . . 77
e 15,90 (D) EMIS . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.emisgmbh.de . . . . . . . . 21
e 16,40 (A)
Future . . . . . . . . . . . . . . . . .www.ftdichip.com . . . . . . . . . 88
CHF 25.90
Sichern Sie sich noch Haase Computertechnik . . .www.team-haase.de . . . . . . . 77
heute Ihr Exemplar unter
Intronix Test Instruments . .www.pcTestInstruments.com . 21
Tel. +49 241 88 909-0
Fax +49 241 88 909-77 KCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.kcsnl.tv . . . . . . . . . . . . . 65
E-Mail: vertrieb@elektor.de
Kleinanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Schweiz: Thali AG
Industriestraße 14 • CH-6285 Hitzkirch LPKF . . . . . . . . . . . . . . . . . .www.lpkf.de. . . . . . . . . . . . . . 53
Tel. 041/919 66-66 • Fax 041/919 66-77
bestellung@thali.ch
Microchip . . . . . . . . . . . . . .www.microchip.com . . . . . . . 13
Österreich: Alpha Buchhandel
Wiedner Hauptstraße 144 • A-1050 Wien
Tel. 01/585 77 45 • Fax 01/585 77 45 20 Reichelt . . . . . . . . . . . . . . . .www.reichelt.de. . . . . . . . . . 2, 3
alpha@austrodata.at
Schaeffer . . . . . . . . . . . . . .www.schaeffer-ag.de . . . . . . . 21
Siteco . . . . . . . . . . . . . . . . .www.siteco.com . . . . . . . . . . 41

224 Seiten (kartoniert)

Format 17 x 23,5 cm
ISBN 3-89576-166-4
e 34,80 (D)
NEU

Reinigungsroboter e 35,80 (A)

CHF 59.90

selbstgebaut ROBOTERTECHNIK
FÜR JEDERMANN
Heinz W. Katzenmeier

Roboter-Wettbewerbe – wie zum Beispiel die alljährlich ausgetragene

Roboter-Fußball-Weltmeisterschaft – sind ein besonderes Highlight, über-
steigen allerdings in den meisten Fällen die Möglichkeiten eines Hobbyisten
Jetzt direkt beim Verlag ordern mit
bei weitem. Andererseits ist der Aufbau eines vorgefertigten Bausatzes
der Bestellkarte am Heftende oder:
oder gar der Betrieb eines fertigen Roboters keine echte Herausforderung Elektor-Verlag GmbH
und wird schnell langweilig, zumal diese Roboter in der Regel auch keine Süsterfeldstraße 25 • 52072 Aachen
Tel. 02 41/88 909-0 • Fax 02 41/88 909-77
realen Aufgaben erfüllen können. Besonders beeindruckend ist es, wenn vertrieb@elektor.de • www.elektor.de
ein Roboter sich nicht nur mehr oder weniger geschickt umher bewegt,
Schweiz: Thali AG
sondern dabei gleichzeitig noch das Zimmer reinigt. Industriestraße 14 • CH-6285 Hitzkirch
Tel. 041/919 66-66 • Fax 041/919 66-77
Dieses Buch stellt verschiedenste Möglichkeiten zum Selbstbau von Reini- bestellung@thali.ch
Österreich: Alpha Buchhandel
gungsrobotern vor; angefangen von einfachen mechanisch gesteuerten Wiedner Hauptstraße 144 • A-1050 Wien
Tel. 01/585 77 45 • Fax 01/585 77 45 20
Wischrobotern bis hin zu komplexen, mikroprozessorgesteuerten Saug- alpha@austrodata.at

robotern mit diversen Varianten der Hinderniserkennung. Weitere Infos unter

www.elektor.de

9/2006 - elektor 83
INFO & MARKT VORSCHAU Gratis!
Die Simulations-Software-Sammlung
auf DVD im Oktober-Heft
sollten Sie nicht verpassen!

ELEKTRONIK-SIMULATIONS-SOFTWARE
Ob Fachhochschule, Ingenieurbüro oder Entwicklungslabor: Elektronik-Entwicklung ohne Schaltungssimula-
tion ist oft kaum noch vorstellbar. Wesentliche Vorteile sind neben der Zeitersparnis auch eine erhöhte
Designsicherheit. Das Verhalten einer Schaltung kann über einen weiten Temperaturbereich und bei unter-
schiedlichen (auch höheren) Frequenzen und alterungs- und toleranzabhängigen Bauelemente-Parametern
untersucht werden. In der Oktober-Ausgabe beschäftigen wir uns mit den Möglichkeiten und Grenzen der
Schaltungssimulation und unterstützen das praktische Kennen lernen mit einer Software-Sammlung auf
DVD, die neben Demo- und Testversionen auch Vollversionen von Programmen zum Simulieren - und teils
auch zum Entwickeln - von Schaltungen enthält.

GBEKG - GAMEBOY ELEKTORKARDIOSKOP

Wenn man mit einem Gameboy (und ELEKTOR) ein digitales Speicheroszilloskop bauen kann, müsste eigentlich noch viel mehr
möglich sein. Nach dem GBDSO und der Gameboy-SPS präsentieren wir im Oktoberheft ein kompaktes Elektrokardioskop, das
ein EKG auf den Gameboy-Bildschirm schreibt. Wer es gerne mit noch geringerem Aufwand (und dafür weniger kompakt)
haben möchte, der findet im gleichen Heft auch eine Lösung über den Soundkarteneingang des PCs oder Notebooks.

IN-CIRCUIT-DEBUGGER/PROGRAMMER FÜR PIC

PIC-Mikrocontroller der 8-bit-Serien 16F und 18F sind auch bei ELEKTOR-Lesern sehr beliebt.
Schon mit geringem Aufwand ist es möglich, interessante Applikationen aufzubauen. Allerdings
benötigt man eine Schaltung zum Laden des Programms und zur Fehlersuche einen In-Circuit-
Debugger (ICD). Beide Aufgaben übernimmt dieses Projekt, das mit dem von Microchip vertrie-
benen ICD2-Modul weitgehend kompatibel, aber wesentlich kostengünstiger ist.

ELEKTOR Oktober 2006 erscheint am 20. September 2006.

Änderungen ELEKTOR gibt es im Bahnhofsbuchhandel, Elektronik-Fachhandel, an ausgewählten Kiosken und garantiert beim Presse-Fachhändler.
vorbehalten! Ein Verzeichnis finden Sie unter: http://www.blauerglobus.de Sie können ELEKTOR auch direkt bei www.elektor.de bestellen.

Die Elektor-Website - Service & News!

In dem projektorientierten System hat man alles, was zu einem Projekt gehört, auf einer Seite im Blick:
Artikel-Download im PDF-Format, Software-Download, Bestellmöglichkeiten und auch Korrekturen und Ergänzungen.
Unser Service:
• Mikrocontroller-Experten-Forum
• Leser-Forum
• Elektronik-News
• Online-Shop
• Kostenloser Newsletter
• FAQs

Die aktuellen Top-10-Downloads*:

• Der R8C und seine Familie
• OBD-2-Analyser
• FPGA-Chamäleon-Chip
• SMD-Lötofen
• Hexadoku
• FPGA-Experimentierplatine
• Baukastensystem für Elektroniker
• UV-LEDs statt Röhren
• Mailbox
• Visual-Basic ohne Stress
* inklusive Platinenlayouts

84 elektor - 9/2006
 Diesen Streifen an den untenstehenden
Streifen kleben!
✁

Elektor-Bestellkarte
ich möchte elektor im
Ja,
09/2006
09/06

Jahresabonnement Ich bestelle folgende Elektor-Produkte:

(11 Hefte / inkl. Doppelheft Juli/August) pünktlich und zuverlässig
Beschreibung Preis Anzahl Gesamtpreis
frei Haus beziehen*. Im Vergleich zum Einzelheftkauf am Kiosk
spare ich beim Standard-Abonnement g 8,85 (bei der PLUS-Variante
sogar bis zu g 29,-).
USB-Toolbox g 27,50
Als Dankeschön erhalte ich die 1 W Luxeon-LED-Taschenlampe NEU
(sofort nach Zahlung der Abonnementsrechnung) gratis zugeschickt.
Bitte wählen Sie Ihr Jahresabonnement aus: Reinigungsroboter selbstgebaut g 34,80
Jahresabonnement-Standard für nur g 67,75 Röhren-Special 2 g 15,90
Jahresabonnement-PLUS (inkl. Jahrgangs-CD-ROM 2006**) für nur g 77,70
309 Schaltungen g 32,00
Zahlungsweise Rechnung Bankeinzug
Domotik g 19,90
Bank *Das Abonnement verlängert CD-Elektor 2005 g 25,00
sich automatisch um 12 Monate,
Konto wenn nicht spätestens zwei Basiskurs Elektronik g 24,90
Monate vor Ablauf schriftlich
gekündigt wird.
BLZ **Diese CD-ROM wird
Radio-Baubuch g 29,80
Ihnen sofort nach Erscheinen
Elex-DVD
✁ Datum, Unterschrift (Februar 2007) zugeschickt. g 19,90

09/06
Ja, ich möchte elektor kennen lernen!
Ich erhalte die nächsten 3 Ausgaben für nur g 12,50
pünktlich und zuverlässig frei Haus*.
Das Probeabonnement läuft automatisch aus.
zzgl. Porto- und Versandkosten g 5,00
Zahlungsweise Rechnung Bankeinzug
GESAMTBETRAG g
Bank
Datum: Unterschrift:
Konto
*Dieses Angebot gilt nur,
BLZ wenn Sie während Tragen Sie bitte Ihre Anschrift auf der Rückseite ein!
der letzten 12 Monate
noch nicht Abonnent waren.
Datum, Unterschrift
Diesen Streifen an den oberen
✁ Streifen kleben!
✁
Informationen über unsere Bücher, Sonderhefte, CD-ROMs, Platinen, Software und Module Hier ist meine Anschrift: Innerhalb

✁
entnehmen Sie bitte den Verlagsanzeigen und der Service-Seite in jeder Ausgabe.
Natürlich können Sie uns auch für Produktinformationen anrufen: Tel. 02 41/88 909-0 Deutschlands
(Preisänderungen oder Druckfehler vorbehalten. Lieferung nur solange der Vorrat reicht. Mit Erscheinen dieses Heftes
sind alle vorherigen Preise/Angebote ungültig.) kein Porto
Name, Vorname
nötig!
elektor-ABONNEMENT
Straße, Nr.
Im Vergleich zum Einzelheftkauf am Kiosk sparen Sie als elektor-Abonnent
beim Jahresabonnement g 8,85. Nutzen Sie die speziellen Vorteile und Angebote Antwort
für Elektor-Abonnenten und kreuzen Sie an: PLZ, Ort

Ich bin elektor-Abonnent.

Land Elektor-Verlag GmbH
Ich möchte nun Abonnent werden. Für mich gelten schon jetzt die speziellen Angebote Süsterfeldstraße 25
für Abonnenten. Ich habe umseitig den gültigen Abonnentenpreis eingetragen.
Geburtstag
Unterschrift neuer Abonnent: 52072 Aachen
Ich weiß, dass ich eine Woche nach Absendung (Poststempel) beim Elektor-Verlag Telefon
das Abonnement schriftlich widerrufen kann.
Dies bestätige ich hier mit meiner 2. Unterschrift: E-Mail
(Mein Abonnement verlängert sich automatisch
um ein weiteres Jahr, wenn ich nicht spätestens
zwei Monate vor Ablauf schriftlich kündige.)

ABSENDER
Abonnenten aufgepasst! Innerhalb Hier ist meine Anschrift: Innerhalb
Bitte kleben Sie hier Ihren Adressaufkleber! Deutschlands Deutschlands

kein Porto kein Porto

Name, Vorname
Name, Vorname nötig! nötig!

Straße, Nr.
Straße, Nr.

Antwort Antwort
PLZ, Ort
PLZ, Ort

Elektor-Verlag GmbH Land Elektor-Verlag GmbH

Land Süsterfeldstraße 25 Süsterfeldstraße 25
Geburtstag
Telefon 52072 Aachen 52072 Aachen
Telefon
E-Mail

E-Mail
✁ ✁
 In dieser Ausgabe:
PHILIPS MIFARE RFID-KARTE GRATIS IM HEFT
Entwerfen Sie Ihre eigene Anpassung
mit dem dazugehörigen RFID-Lesegerät

In der nächsten Ausgabe:

GRATIS-DVD MIT ELEKTRONIK-
SIMULATIONSPROGRAMMEN
Demo-, Test- und Vollversionen

Jeden Monat alles wissen?

WENN SIE JETZT ELEKTOR ABONNIEREN,
erhalten Sie als Dankeschön diese super-helle
1W Luxeon-LED-Taschenlampe von ANSMANN
im Wert von ca. 50,- EUR
(ohne Zuzahlung)!

Verwenden Sie bitte für Ihre Abobestellung

die portofreie Bestellkarte am Heftende.