SESIÓN N° 11

CARACTRISTICAS DE LOS PROCESOS

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
MARCO ARCOS CAMARGO
Competencia
especifica de • Identificar las características
dinámicas y estáticas de
la sesión
procesos.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar estrategias de control.

Reconocer y aplicar diferentes instrumentos para

medir variables industriales y actuadores.

Usar controladores digitales de procesos.

Usar sistemas de supervisión y control basados en

computador.
Repaso Sesión anterior

INSTRUMENTACIÓN DIGITAL
Contenido de la sesión

 Tipos de procesos.
 Características estáticas y dinámicas del
proceso.
 Sistemas de primer orden. Retardos.
 1. INTRODUCCIÓN

El tipo de proceso elegido para un determinado producto

final dependerá de sus requerimientos de producción y
cantidades. Es necesario tener un conocimiento acerca de
la instrumentación y aspectos mecánicos relacionados al
proceso. El control de alto desempeño, está en función de
los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, así como del
conocimiento del proceso que se desee controlar.

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2. TIPOS DE PROCESOS

En términos generales existen dos tipos de

procesos en la industria:

 Procesos continuos
 Procesos discontinuos
 Tipo batch o por lotes
 Tipo manufactura.
REVISAR DIAPOSITIVA
SESIÓN N°1
 3. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE
LOS PROCESOS

Cada proceso exhibe dos efectos que deben

tomarse en cuenta en la selección del equipo de
control: los cambios en la variable controlada y los
retardos de proceso causados por sus
características: capacitancia, resistencia y tiempo
muerto.

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3. Características de los procesos

 Curva característica
 Ganancia o sensibilidad
 Constante de tiempo
 Tiempo muerto
 Capacitancia
 Retardo del proceso
3. Características de los procesos
Considérese el sistema de primer orden de la
Figura N°1. Físicamente, este sistema representa un circuito RC, un
sistema térmico o algo similar. La Figura N°2 presenta un diagrama de
bloques simplificado.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.1. Curva característica

La curva característica de un proceso es aquella que relaciona a la

variable del proceso PV con la salida del controlador OUT Para
obtener la curva característica del proceso.

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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.2. Ganancia o sensibilidad

La ganancia (Kp) de un proceso, se define como el cociente entre el

cambio de la variable del proceso con respecto al cambio de la
salida del controlador, esta ganancia describe la sensibilidad del
proceso o de la planta.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.3. Constante de tiempo

Es el tiempo medido desde el instante en que la variable del proceso

comienza a cambiar hasta que alcanza el 63,2% de su variación total,
debido a un cambio en la salida del controlador
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.3. Constante de tiempo

Obsérvese que, conforme más pequeña es la constante de tiempo T,

más rápida es la respuesta del sistema.
La estabilidad del sistema se logra en 5T.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.4. Tiempo muerto

Se conoce también como, retardo de tiempo. Es el intervalo de

tiempo en que se produce un cambio en la entrada al proceso o la
salida del controlador y la variable del proceso comienza a
cambiar.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.5. Función de transferencia

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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.6. Capacitancia

La capacitancia Es una medida de las características propias del

proceso para mantener o transferir una cantidad de energía o de
material con relación a una cantidad unitaria de alguna variable de
Referencia.

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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.7. Retardos del proceso

ES EL TIEMPO QUE TRANSCURRE DESDE QUE OCURRE UN EVENTO EN LA

VARIABLE MANIPULADA, HASTA QUE TIENE EFECTO SOBRE LA SEÑAL DE
MEDICIÓN REALIMENTADA.

LA EXISTENCIA DE DEMORAS EN EL
PROCESO, TIENE EFECTO SOBRE EL
DESEMPEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.7. Retardos del proceso

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.7. Retardos del proceso

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.8. Retardos por Capacidad

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.8. Retardos por Capacidad

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.8. Retardos por Capacidad

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.8. Retardos por Capacidad

Observaciones por demora de capacidad

3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.9. RESISTENCIA

El concepto de resistencia se puede

entender fácilmente en base a un
ejemplo. Si se calienta una
determinada sustancia en un
recipiente metálico, el tiempo en que
la sustancia alcance una temperatura
deseada estará en función en primer
lugar de las características físicas del
recipiente (material, dimensiones) y
desde luego a las características de la
sustancia misma.
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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.10. PERTURBACIÓN

Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida

de un sistema.
Si la perturbación se genera dentro del sistema se le denomina
interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del
sistema y constituye una entrada

- Un disturbio en la cantidad o variable controlada

Al controlar flujo – cambia el caudal
Al controlar nivel – cambia la velocidad del flujo.
- Cambio en la calidad del agente de control, tal como:
La calidad del vapor cambia
- Cambio de las condiciones ambientales
Combustión – Cambia la temperatura del aire exterior
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4.- LOS PROCESOS AUTO-REGULADOS

Los procesos auto-regulados son los más comunes en la

industria y pertenecen a esta categoría aquellos procesos en
que el balance de masas y energía resulta en un estado de
equilibrio, asumiendo que las entradas de este proceso se
mantienen constantes.

Este es el caso de un tanque de líquido de gran capacitancia, el

que tiende a mantener el equilibrio (estabilidad) cuando el flujo
de entrada es constante.

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5.- LOS PROCESOS NO AUTO-REGULADOS

Cuando el flujo de salida de un proceso no auto-regulado

permanece fijo.

Por ejemplo es el caso de un tanque de líquido de gran capacitancia,

el que tiende a mantener el equilibrio cuando el flujo de entrada es
constante. Por otro lado, el flujo de salida de un proceso no auto-
regulado permanece fijo, pero es independiente de la altura del nivel
en el tanque.

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 6.- LOS PROCESOS EN FUGA

Unos cuantos procesos son inestables en lazo abierto (sin

realimentación). Estos son denominados procesos “en fuga”.

Un ejemplo típico es el de un reactor térmico. A medida que la

temperatura en el reactor sube, la velocidad de reacción se
incrementa. Pero a medida que esto último ocurre, se genera más y
más calor debido a la naturaleza exotérmica del proceso. Esto origina
una temperatura aún mayor, una mayor velocidad de reacción y una
mayor generación de calor.

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 EXPOSICIÓN DEL TEMA
DESARROLLADO POR LOS
ALUMNOS

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 Enlaces

 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos: Teoría y práctica.

México D.F.: Limusa. ( 621.381I/S61)

 Aguado Behar, Alberto (2003) Identificación y Control Adaptativo Madrid.:

Prentice Hall. (629.8/A32)

 Acebo Sanchez, Jose(2006) Instrumentación y control básico de procesos.

Madrid: Diaz de Santos.(621.381I/A18I)
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

MODOS DE CONTROL